JP2000054366A - 地盤改良機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 改良基準面を余掘りせず、また地中貫入、抜
脱に伴う抵抗を低減し、更に土砂と固化材をより完全に
混合することができる地盤改良機械を提供する。 【解決手段】 駆動輪１２Ａ、１２Ｂと誘導輪２１Ａ、
２１Ｂと第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂとに張架され、外周
にカッタ刃Ｋ１、Ｋ２が形成された攪拌翼２４Ａ、２４
Ｂを備えたチェーン２３Ａ、２３Ｂを地中で駆動するこ
とにより、該攪拌翼２４Ａ、２４Ｂにより地盤を攪拌す
る地盤改良機械１において、前記誘導輪２１Ａ、２１Ｂ
の軸心と平行な軸心を備える第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂ
を備え、前記チェーン２３Ａ、２３Ｂを前記誘導輪２１
Ａ、２１Ｂと第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂとで水平になる
よう張架する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地盤中に下降して
地盤と固化材の粉体又はスラリーを攪拌混合する掘削装
置を有する地盤改良機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、地盤中に下降して地盤を攪拌
混合する掘削装置である地盤改良機械１０１が存在す
る。この地盤改良機械１０１は、図１１に示すように、
クローラ１０２を有する自走可能なバックホー１０３に
可動自在なアーム１０４の先端部１０５に保持されてい
る。地盤改良機械１０１は、地盤を掘削、攪拌しながら
下降し、固化材と混合する。地盤改良機械１０１には、
固化材を吐出するための固化材吐出装置１０６が載置さ
れている。

【０００３】図１２に示すように、地盤改良装置１０１
には、アーム１０４（図示なし）の先端部１０５（図示
なし）と結合する結合部１０７を有する門状の機枠１０
８が設けられている。機枠１０８には、側板１０８Ａ、
１０８Ｂが設けられている。機枠１０８の上方には、駆
動軸１０９が軸架されている。また、機枠１０８の側板
１０８Ａの上方内壁には駆動軸１０９を回転駆動する駆
動モータ１１０が配設されている。駆動軸１０９の図中
右端にはスプロケット１１１が固着されている。駆動モ
ータ１１０の下方には、駆動輪１１２Ａ、１１２Ｂが回
転軸１１３に固着されている。回転軸１１３の図中右端
にはスプロケット１１４が固着されている。スプロケッ
ト１１１とスプロケット１１４とは、チェーン１１５に
よって係合されている。地盤改良機械１０１は、機枠１
０８が土砂による押圧に耐え得るように、上方には強化
枠１１６を添設している。また、機枠１０８が土砂によ
る押圧に耐え得るように、駆動輪１１２Ａ、１１２Ｂの
下方にも横枠１１７、１１８、１１９を横架している。

【０００４】横枠１１７、１１８、１１９には、支持枠
１２０Ａ、１２０Ｂが駆動輪１１２Ａ、１１２Ｂと対応
する位置で垂下されている。この支持枠１２０Ａ、１２
０Ｂの下端部には誘導輪１２１Ａ、１２１Ｂが軸着され
ている。

【０００５】スプロケット１１１、１１４とチェーン１
１５が作動するときに、土砂を巻き込んで作動障害を起
こさないように、チェーンボックス１２２が設けられて
いる。

【０００６】チェーン１２３Ａ、１２３Ｂとの間には、
固化材を圧送する固化材圧送管１２８が配設され、固化
材圧送管１２８の下端部には固化材吐出装置１０６が設
けられている。固化材吐出装置１０６は、誘導輪１２１
Ａ、１２１Ｂの間に配設されている。

【０００７】図１３に示すように、駆動輪１１２Ａ、１
１２Ｂと誘導輪１２１Ａ、１２１Ｂとの間には、チェー
ン１２３Ａ、１２３Ｂが各々無端状に張架されている。
チェーン１２３Ａ、１２３Ｂの外面上には、地盤を掘削
して攪拌するための広幅の攪拌翼１２４Ａと挟幅の攪拌
翼１２４Ｂが交互に複数列設されている。

【０００８】また、支持枠１２０Ａ、１２０Ｂには、弓
形の板バネ１２５Ａ、１２５Ｂが溶接され、頂点部分に
は補助輪１２６Ａ、１２６Ｂが添設され、また支持枠１
２０Ａ、１２０Ｂを介して補助輪１２６Ａ、１２６Ｂの
反対側には、補助輪１２７Ａ、１２７Ｂが支持枠１２０
Ａ、１２０Ｂに溶接されており、チェーン１２３Ａ、１
２３Ｂに弛みが生じないように調整している。

【０００９】次に、上記構成を有する従来の地盤改良機
械１０１の作用について説明する。地盤の改良作業を行
うときには、オペレータの操作により、バックホー１０
３が作業場所まで移動され、アーム１０４の先端部１０
５に結合部１０７が連結された地盤改良機械１０１が、
アーム１０４の操作により地盤に垂直に立てられる。

【００１０】ついで、オペレータの操作により駆動モー
タ１１０が回動されると、駆動軸１０９が回転する。駆
動軸１０９の回転に伴い、駆動軸１０９に固着されたス
プロケット１１１も連動して回転する。駆動モータ１１
０によって発生した動力は、スプロケット１１１からチ
ェーン１１５を介してスプロケット１１４に伝達され
る。チェーン１１５の回動を受けて、スプロケット１１
４とスプロケット１１４が固着する回転軸１１３が一体
的に回転する。また、回転軸１１３に固着されている誘
導輪１１２Ａ、１１２Ｂも回転軸１１３と一体的に回動
する。

【００１１】駆動輪１１２Ａ、１１２Ｂが回転すると、
駆動輪１１２Ａ、１１２Ｂを巻回するチェーン１２３
Ａ、１２３Ｂが誘導輪１２１Ａ、１２１Ｂと補助輪１２
６Ａ、１２６Ｂ、１２７Ａ、１２７Ｂに案内されて回動
する。チェーン１２３Ａ、１２３Ｂは、回動しながら攪
拌翼１２４Ａ、１２４Ｂによって地盤を掘削しながら攪
拌し、地盤改良機械１０１を地中へ降下させる。

【００１２】また、固化材圧送管１２８から圧送されて
きた固化材は、固化材吐出装置１０６から吐出され、攪
拌翼１２４Ａ、１２４Ｂによって土砂と混合される。

【００１３】従来の地盤改良機械１０１は、チェーン１
２３Ａ、１２３Ｂの各々に、広幅の攪拌翼１２４Ａと挟
幅の攪拌翼１２４Ｂを交互に設けて、機械周辺の地盤を
掘削して攪拌し、土砂と誘導輪１２１Ａ、１２１Ｂに近
設された固化材吐出装置１０６から吐出される固化材と
を均一に混合し易くするという特徴があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
地盤改良機械１０１には、次のような問題点があった。 （１）図１３に示すように、従来の地盤改良機械１０１
においては、誘導輪１２１Ａ、１２１Ｂが円形であるた
め、改良底面部が半円状となる。通常、地盤改良機械を
用いて作業する場合、作業面積が広範であるため、地盤
改良機械１０１は、図１４に示すように、１回目１２３
Ａ１、２回目１２３Ａ２、３回目１２３Ａ３、４回目１
２３Ａ４と混合回数を重ねる。地盤改良機械１０１は、
最低限の混合回数で改良基準面Ｘを斑なく水平に改良す
るために、誘導輪１２１Ａ１、１２１Ａ２、１２１Ａ
３、１２１Ａ４のそれぞれ半分を改良基準面Ｘよりも深
く掘り下げる。しかし、誘導輪１２１Ａ１、１２１Ａ
２、１２１Ａ３、１２１Ａ４によって改良基準面Ｘより
も掘り下げられたＳ１部分は余堀であり、このような余
堀は作業効率を悪くする。また、図１３に示すように、
補助輪１２６Ａ、１２６Ｂが誘導輪１２１Ａ、１２１Ｂ
よりも張り出しているため、改良を要する地盤の面積に
加えて、補助輪１２６Ａ、１２６Ｂ方向の固化材吐出装
置１０６から補助輪１２６Ａ、１２６Ｂまでの固化材が
混合されない部分Ｓ２まで掘削、攪拌しなければ、改良
基準面Ｘを隅々まで斑なく混合することができない。従
って、固化材が混合されない部分Ｓ２の改良を行なうた
めに、補助輪１２６Ａ、１２６Ｂと誘導輪１２１Ａ、１
２１Ｂのチェーン１２３Ａ、１２３Ｂ内の張り出し箇所
のラップ施工が必要となるため、その張り出し箇所が余
堀となり、作業効率が低減されるという問題がある。

【００１５】（２）駆動モータ１１０が機枠１０８上方
に設けられているので、駆動モータ１１０によって生じ
た動力を駆動輪１１２Ａ、１１２Ｂに伝達するチェーン
１１５が側板１０８Ｂの外壁に設けられ、チェーン１１
５が巻回するスプロケット１１１とスプロケット１１４
も側板１０８Ｂの外壁に形成されているため、これらが
土砂を巻き込んで作動不良を起こすことを防ぐために、
チェーンボックス１２２が設けられている。従って、図
１２に示すように、チェーンボックス１２２の下側の地
盤は、攪拌翼１２４Ａ、１２４Ｂによって攪拌されない
ので、図中斜線部Ｓ４は未改良部分となり、地盤改良機
械１０１が地中に貫入する際の抵抗の原因となり、作業
効率を低減させるという問題点がある。

【００１６】（３）また、機枠１０８は連結部１０７が
設けられた天井部と強化枠１１６を有しているため、チ
ェーン１２３Ａ、１２３Ｂが強化枠１１６に引っかから
ないように、側板１０８Ａ、１０８Ｂは、攪拌翼１２４
Ａの軌道範囲１２４Ａ’の外側に設けられている。よっ
て、地盤改良機械１０１を土中に貫入する際に、側板８
Ａ、８Ｂは、未改良部分である図中斜線部Ｓ３、Ｓ４に
降下されるので、貫入抵抗を生じ、作業効率が悪い。

【００１７】（４）門状に形成された機枠１０８の天井
部が平であるため、地中に降下している地盤改良機械１
０１を抜脱する際に、地盤改良機械１０１を上載土によ
る抵抗を受けながら引き抜く形になり、作業効率が低減
し、またアーム１０４の先端部１０５に結合する結合部
１０７に負担がかかり、故障するおそれがあるという問
題点がある。

【００１８】（５）地盤改良機械１０１は、結合部１０
７によって、アーム１０４の先端部１０５に支持されて
いる。この結合部１０７を機枠１０８の天井部に設け、
更に駆動軸１０９及び横枠１１７、１１８、１１９を保
持するために、機枠１０８は門状に形成されている。門
状の機枠１０８にチェーン１２３Ａ、１２３Ｂが接触し
ないように、側板１０８Ａ、１０８Ｂは、攪拌翼１２４
Ａの軌道範囲１２４Ａ’の外側に配設されるようにしな
ければならない。従って、側板１０８Ａ、１０８Ｂの下
方部分は、未改良部分Ｓ３、Ｓ４となり貫入抵抗の要因
となり、作業効率を低減させるという問題点がある。

【００１９】（６）図１５（ａ）は、図１２の下面図で
ある。従来の地盤改良機械１０１の固化材吐出装置１０
６は誘導輪１２１Ａ、１２１Ｂの間に配設されているた
め、図１５（ａ）に示すように、固化材吐出装置１０６
から固化材が吐出されても、誘導輪１２１Ａ、１２１Ｂ
が左右の吐出口を塞いでしまうので、固化材吐出範囲Ｔ
１は、誘導輪１２１Ａ、１２１Ｂの間のみとなり、攪拌
翼１２４Ａの軌道範囲１２４Ａ’の隅々まで固化材を吐
出することができず、固化材と地盤との混合効率が悪い
という問題点がある。

【００２０】（７）更に、図１２に示すように、攪拌翼
１２４Ａ、１２４Ｂは外方向にのみカッタ刃が形成され
ているので、固化材吐出口装置１０６の吐出口周辺の土
砂に隙間が確保されず、固化材が吐出され難く、また固
化材が吐出されても攪拌翼１２４Ａ、１２４Ｂによっ
て、土砂と固化材が均一に混合され難いという問題点が
ある。

【００２１】以上のように、従来の地盤改良機械におい
ては、余堀、地盤の未改良部分によって生ずる地中貫入
時の抵抗、地中抜脱に伴う抵抗、そして固化材吐出口周
辺の不完全な混合により作業効率が低減されるので、地
盤改良の目的が十分達せられないという課題があった。

【００２２】そこで、本発明は、改良基準面を余掘りせ
ず、また地中貫入、抜脱に伴う抵抗を低減し、更に土砂
と固化材をより完全に混合することができる地盤改良機
械を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の地盤改良機械は、次のような構成を有す
る。 （１）発明が解決しようとする課題（１）を解決するた
めに、本発明の地盤改良機械は、駆動輪と誘導輪とに張
架され、外周にカッタ刃が形成された攪拌翼を備えたチ
ェーンを地中で駆動することにより、該攪拌翼により地
盤を攪拌する地盤改良機械であって、前記誘導輪の軸心
と平行な軸心を備える第２誘導輪を備え、前記チェーン
が、前記誘導輪と前記第２誘導輪とで水平に張架されて
いる。かかる構成を備える本発明の地盤改良機械は、次
のような作用、効果を生ずる。すなわち、誘導輪と第２
誘導輪の軸心が水平に配設されているため、改良底面部
が平となり、誘導輪の半ばまで掘り下げる必要がなく、
改良基準面を余堀しなくてもよい。また、駆動輪と誘導
輪と第２誘導輪を巻回する攪拌翼を有するチェーンが、
誘導輪と第２誘導輪との間で水平に回動するので、改良
底面部の面積が広くなり、土砂と固化材の混合回数が低
減し、作業効率が向上する。

【００２４】（２）発明が解決しようとする課題（２）
を解決するために、本発明の地盤改良機械は、駆動輪及
び誘導輪に各々張架され、外周にカッタ刃が形成された
攪拌翼を備えたチェーンを地中で駆動することにより、
該攪拌翼により地盤を攪拌する地盤改良機械であって、
前記駆動輪を駆動するためのモータと、前記モータと前
記駆動輪とを連結するチェーンが、前記チェーンの外周
面上に複数列設された攪拌翼の軌道内に設けられてい
る。かかる構成を有する本発明の地盤改良機械は、次の
ような作用、効果を生ずる。すなわち、駆動モータが攪
拌翼を有するチェーンの外周面上に複数列設された攪拌
翼の軌道内に配設されるので、駆動モータの動力を電導
するチェーンやスプロケットに土砂が入り込まないよう
にするチェーンボックスをチェーンの外周面上に複数列
設された攪拌翼の軌道内に設けることができ、また、チ
ェーンボックスの下方部分は攪拌翼により攪拌されてい
るので、地盤が攪拌されていない未改良部分がなくな
り、地盤改良機械を地中に貫入する際の抵抗を低減する
ことができる。

【００２５】（３）発明が解決しようとする課題（３）
を解決するために、本発明の地盤改良機械は、（２）に
記載される地盤改良機械であって、前記モータの駆動軸
を支持する機枠が、前記チェーンの外周面上に複数列設
された攪拌翼の軌道内に設けられている。かかる構成を
有する地盤改良機械は、次のような作用、効果を生ず
る。すなわち、チェーンの外周面上に形成された攪拌翼
の軌道内に機枠が設けられているため、機枠の外側まで
地盤が攪拌され、地盤改良機械が地中に貫入されるとき
に、機枠が未攪拌部分を通過しないので貫入抵抗が低減
し、作業効率が向上する。

【００２６】（４）発明が解決しようとする課題（４）
を解決するために、本発明の地盤改良機械は、駆動輪と
誘導輪とに張架され、外周にカッタ刃が形成された攪拌
翼を備えたチェーンを地中で駆動することにより、該攪
拌翼により地盤を攪拌する地盤改良機械であって、前記
駆動輪の上側に三角形状の土砂よけ部材を有する。かか
る構成を有する地盤改良機械は、次のような作用、効果
を生ずる。すなわち、地盤改良機械を地中から抜脱する
際に、三角形状の土砂よけの上向き頂点を形成する部分
が機枠の上載土を切り分けるので、機枠上に土砂が積載
することがなく、地盤改良機械が上昇する際に生じる上
載土による抵抗を低減することができ、また本発明の地
盤改良機械は本体との結合部に負担を生じないため、故
障しにくい。

【００２７】（５）発明が解決しようとする課題（５）
を解決するために、本発明の地盤改良機械は、駆動輪と
誘導輪とに張架され、外周にカッタ刃が形成された攪拌
翼を備えたチェーンを地中で駆動することにより、該攪
拌翼により地盤を攪拌するものであって、本体アームに
保持される地盤改良機械において、前記地盤改良機械を
前記本体アーム先端に保持するための中央保持部材を有
する。かかる構成を有する本発明の地盤改良機械は、次
のような作用、効果を生ずる。すなわち、本発明の地盤
改良機械は、中央保持部材によって本体アームの先端部
に保持されるので機枠に本体アームの先端部に保持され
る天井部を形成しなくてもよいため、中央保持部材が駆
動軸を保持するための側板を攪拌翼の軌道範囲内に設け
ることができ、地中貫入時の抵抗を低減することができ
る。

【００２８】（６）ところで、本発明の地盤改良機械に
おいて、中央保持部材が中央に入るためチェーン間が広
くなり、未攪拌となる部分があった。しかし、本発明の
地盤改良機械は、一対の駆動輪及び誘導輪に各々張架さ
れ、外周にカッタ刃が形成された攪拌翼を備えた一対の
チェーンを地中で駆動することにより、該攪拌翼により
地盤を攪拌する地盤改良機械であって、前記一対の誘導
輪を支持する誘導輪軸と、前記誘導輪軸に支持され、前
記一対の誘導輪の中間位置に設けられるタイン式攪拌翼
とを備えたことにより、攪拌翼が攪拌できず、未改良部
分であった中央保持部材の下部部分の地盤をタイン式攪
拌翼が攪拌するので、未攪拌部分がなくなり、更に、吐
出口周辺の土砂を固化材と混合し易い状態にすることが
できる。

【００２９】（７）発明が解決しようとする課題（６）
を解決するために、本発明の地盤改良機械は、駆動輪及
び誘導輪に各々張架され、外周にカッタ刃が形成された
攪拌翼を備えたチェーンを地中で駆動することにより、
該攪拌翼により地盤を攪拌する地盤改良機械であって、
地盤中に固化材を吐出する固化材吐出装置が、前記誘導
輪と前記第２誘導輪との中間に設けられ、固化材吐出装
置から吐出される固化材吐出範囲が攪拌翼の軌道範囲の
隅々まで吐出される。かかる構成を有する本発明の地盤
改良機械は、次のような作用、効果を生ずる。すなわ
ち、固化材吐出装置が誘導輪と第２誘導輪との中間に設
けられているので、誘導輪によって吐出口が塞がれな
い。よって、攪拌翼の軌道範囲の隅々まで固化材を吐出
することができ、効率よく固化材と地盤とを混合させる
ことができる。

【００３０】（８）発明が解決しようとする課題（７）
を解決するために、本発明の地盤改良機械は、（１）に
記載する地盤改良機械であって、前記攪拌翼が、外周に
向かって張り出し、前記チェーンと平行な第１カッタ刃
と、内周に向かって張り出した第２カッタ刃とを備え
る。かかる構成を有する本発明の地盤改良機械は、次の
ような作用、効果を生ずる。すなわち、攪拌翼の外側と
内側の両端にカッタ刃が形成されているため、チェーン
の内側の地盤である吐出口周辺の地盤を内側の第２カッ
タ刃が通過する時に、閉塞状態の土中に空隙を作り、固
化材の吐出を容易にすることにより、より完全な混合を
することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
地盤改良機械の実施の形態を説明する。図１は、第１実
施の形態の地盤改良機械１をバックホー３のアーム４の
先端部５に装着した斜視図である。図１に示すように、
クローラ２を有する自走可能なバックホー３に可動自在
なアーム４が延設されている。アーム４の先端部５に
は、地盤中に下降して地盤を攪拌混合する本発明の第１
実施の形態の地盤改良機械１の結合部７が連結されてい
る。

【００３２】図２（ａ）は第１実施の形態の地盤改良機
械１の正面図を示し、図２（ｂ）は上方からみた攪拌翼
２４Ａの軌道範囲２４Ａ’と支持部材３６による引抜抵
抗面３６’を示す。図３は図２のＡＡ断面図である。ま
た、図４は図２の右側面図である。地盤改良装置１に
は、図２（ａ）に示すように、結合部７から垂下する板
状の中央保持部材３３が構造体として構成されている。
また、地盤改良機械１には、支持部材３６を介して側板
８Ａ、８Ｂが構造体として構成されている。従って、地
盤改良機械１の全体が、中央保持部材３３と、側板８
Ａ、側板８Ｂとで構造体を構成し、結合部７に連結され
ている。

【００３３】側板８Ａ、８Ｂ間の上部には、回転軸１３
が中央保持部材３３を貫通して、水平に軸架されてい
る。回転軸１３は、図示しない軸受により側板８Ａ、８
Ｂ、中央保持部材３３に保持されている。回転軸１３
は、図中右端にスプロケット１４が固設されている。ま
た、回転軸１３には、中央保持部材３３の両側にスプロ
ケットである駆動輪１２Ａ、１２Ｂが固設されている。

【００３４】駆動輪１２Ｂの下方には、駆動輪１２Ｂの
回転を阻害しない所定の距離を有して駆動モータ１０が
配設されている。駆動モータ１０は、一方の側板８Ｂの
内側に固定された側板８Ｃに固定されている。駆動モー
タ１０は、駆動軸９を回転駆動させる可変駆動モータで
ある。駆動軸９は、側板８Ｃの反対側に突出している。
駆動軸９の図中央部にはスプロケット１１が固着されて
いる。駆動軸９と一体的に回転するスプロケット１１に
は、駆動軸９の回転運動をスプロケット１４に伝達する
チェーン１５が巻回している。駆動モータ１０には、土
砂が入り込んで作動障害を起こさないように、モータカ
バー３７が設けられている。

【００３５】側板８Ａ、８Ｂの下端には、中央保持部材
３３の下端部に貫設されている構造体を構成する横枠１
９が水平に取着されている。横枠１９には、支持枠２０
Ａ、２０Ｂが取着されている。支持枠２０Ａ、２０Ｂ
は、駆動輪１２Ａ、１２Ｂと対応する位置で垂下されて
いる。

【００３６】図３及び図４に示すように、支持枠２０
Ａ、２０Ｂの下端部には、第１軸心３８が回転可能に保
持されている。第１軸心３８には、誘導輪２１Ａ、２１
Ｂが固設されている。第１軸心３８には、タイン式攪拌
翼３４（不図示）が取着されている。誘導輪２１Ａ、２
１Ｂのどちらか一方はスプロケットであり、もう一方は
アイドラである。ここで、誘導輪２１Ａ、２１Ｂのどち
らか一方をスプロケットとしているのは、タイン式攪拌
翼３４に駆動力を伝達するためである。

【００３７】また、支持枠２０Ａ、２０Ｂの所定の位置
から支持枠２０Ａ、２０Ｂに対して所定の角度を有し
て、支持枠３０Ａ、３０Ｂの一端は、支持枠２０Ａ、２
０Ｂに溶接されている。支持枠３０Ａ、３０Ｂの他端に
は、第２軸心３９が回転可能に保持されている。第２軸
心３９には、第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂが固設されてい
る。図２に示すように、第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂの第
２軸心３９には、タイン式攪拌翼３５が取着されてい
る。第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂのどちらか一方はスプロ
ケットであり、もう一方はアイドラである。第２誘導輪
３１Ａ、３１Ｂのどちらか一方がスプロケットであるた
め、タイン式攪拌翼３５に駆動力が伝達され、タイン式
攪拌翼３５が回転しながら土砂を攪拌する。ここで、図
３に示すように、誘導輪２１Ａ、２１Ｂ、第２誘導輪３
１Ａ、３１Ｂ間のチェーン２３Ａ、２３Ｂは、水平に張
架されている。

【００３８】チェーン２３Ａ、２３Ｂは、駆動輪１２
Ａ、１２Ｂと、誘導輪２１Ａ、２１Ｂと、第２誘導輪３
１Ａ、３１Ｂ間に無端状に張設されている。チェーン２
３Ａ、２３Ｂの外周面上には、広幅の攪拌翼２４Ａと挟
幅の攪拌翼２４Ｂが、交互に複数列設されている。攪拌
翼２４Ａ、２４Ｂは、図５に示すように、外周に向かっ
てチェーン２３Ａ、２３Ｂと平行な刃先を備えるカッタ
刃Ｋ１と、内周に向かってチェーン２３Ａ、２３Ｂと垂
直なカッタ刃を備えるカッタ刃Ｋ２を有している。

【００３９】ここで、図３及び図４に示すように、固化
剤吐出装置６は、第１軸心３８と第２軸心３９の中間に
設けられている。また、固化材吐出装置６は、タイン式
攪拌翼３４、３５と接触しないように配設されている。
固化材吐出装置６の下面には、吐出口６ａが固化材吐出
装置６の左端から右端まで帯状に設けられている。ここ
で、固化材吐出装置６は、固化材を攪拌翼２４Ａの軌道
範囲２４Ａ’の隅々まで吐出することができる横幅を有
している。固化剤吐出装置６は、固化材圧送管２８から
圧送されてきた固化材を吐出口６ａから吐出する。な
お、固化材としては、セメント、石灰等が用いられ、こ
れらの粉体またはミルク状のものが用いられる。

【００４０】図３及び図４に示すように、チェーン２３
Ａ、２３Ｂに弛みが生じないように、補助輪２６Ａ、２
６Ｂが回転自在に設けられている。補助輪２６Ａ、２６
Ｂは、第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂから補助輪２６Ａ、２
６Ｂまでのチェーン２３Ａ、２３Ｂが地盤に対して略垂
直になるように配設されている。補助輪２６Ａ、２６Ｂ
は、板バネ２５Ａ、２５Ｂの頂点部分に保持されてい
る。ここで、板バネ２５Ａは、上端がチェーンカバー３
７に取着され、下端が支持枠３０Ａに支持されている。
一方、板バネ２５Ｂは、上端がチェーンカバー３７に溶
接され、下端は支持枠３０Ｂに支持されている。また、
チェーン２３Ａ、２３Ｂを案内する補助輪２７Ａ、２７
Ｂが、支持枠２０Ａ、２０Ｂを介して補助輪２６Ａ、２
６Ｂとは反対側に配設され、支持枠２０Ａ、２０Ｂに溶
接されている。

【００４１】また、地盤改良機械１には、土砂よけ部材
４０Ａ、４０Ｂが設けられいる。図４から明らかなよう
に、土砂よけ部材４０Ａ、４０Ｂは、上向きの頂点を形
成する辺が側板８Ａ、８Ｂの中心に配設されている回転
軸１３、駆動軸９、横枠１９の中心線上に位置するの
で、三角形状に形成されている。また、図３に示すよう
に、土砂よけ部材４０Ａ、４０Ｂの底面部には半円状の
空洞が形成されている。ここで、このような三角形の底
辺は側板８Ａ、８Ｂの幅に等しい。また、三角形は、結
合部７が本体アーム４の先端部５に結合するときに邪魔
にならない程度の所定の高さを有する。そして、図２に
示すように、土砂よけ部材４０Ａは、支持部材３６の図
中左端から結合部７の図中左端までの幅を有している。
一方、土砂よけ部材４０Ｂは、支持部材３６の図中右端
から結合部７の図中右端までの幅を有している。土砂よ
け部材４０Ａ、４０Ｂは、半円の空洞が設けられている
底面を支持部材３６に接するように配設される。

【００４２】次に、上記構成を有する本実施の形態の地
盤改良機械１の作用について説明する。図１に示すよう
に、固化材を地盤改良処理の対象である改良対象土に攪
拌混合するときには、まず、クローラ２を有する自走可
能なバックホー３を改良対象土まで移動する。バックホ
ー３のアーム４の先端部５には、地盤改良機械１の結合
部７が連結されている。地盤改良機械１は、構造体とし
て構成されている中央保持部材３３と、支持部材３６を
介して構造体として構成されている側板８Ａ、８Ｂによ
って、支持されている。また、横枠１９も構造体として
構成され、地盤改良機械１を支持している。

【００４３】アーム４によって垂直に立てられた地盤改
良機械１は、オペレーターによって駆動モータ１０が駆
動される。駆動モータ１０によって駆動軸９が回転す
る。駆動軸９の回転と一体的にスプロケット１１が回転
する。スプロケット１１が回転することによって、チェ
ーン１５も回動して、スプロケット１４に動力を伝達し
てスプロケット１４を回動させる。スプロケット１４が
回動すると、回転軸１３がスプロケット１４と一体的に
回転し、回転軸１３に固着されている駆動輪１２Ａ、１
２Ｂも回転軸１３と一体的に回転する。

【００４４】なお、図２（ａ）に示すように、地盤改良
機械１が地中に降下する際に、チェーン１５とスプロケ
ット１１とスプロケット１４に土砂が入り込んで作動障
害を起こさないように、チェーンボックス２２が形成さ
れている。地盤改良機械１は、従来の地盤改良機械１０
１の門状の機枠１０８によって支持されず、構造体とし
て構成されている中央保持部材３３と、支持部材３６を
介して構造体として構成されている側板８Ａ、８Ｂによ
って支持されている。よって、従来の地盤改良機械１０
１とは異なり、チェーン１５、スプロケット１１、１４
は、側板８Ｂの外壁に設けずに、チェーン２３Ａ、２３
Ｂの外周面上に複数列設された攪拌翼２４Ａの軌道範囲
２４Ａ’内に設けることができるため、チェーンボック
ス２２もチェーン２３Ａ、２３Ｂの外周面上に複数列設
された攪拌翼２４Ａの軌道範囲２４Ａ’内に設けること
ができる。従って、チェーンボックス２２は、従来の地
盤改良機１０１のチェーンボックス１２２のように未改
良部分を降下しないので、貫入抵抗が低減されて、作業
効率が向上する。

【００４５】ここで、図２（ｂ）に示すように、支持部
材３６の抜脱抵抗面３６’は、攪拌翼２４Ａの軌道範囲
２４Ａ’からはみ出している。しかし、このはみ出し部
分は、支持部材７の側板であり、側板は鉄製の板である
から貫入時の抵抗に影響を殆ど及ぼさない。

【００４６】駆動輪１２Ａ、１２Ｂが回転すると、駆動
輪１２Ａ、１２Ｂと誘導輪２１Ａ、２１Ｂと第２誘導輪
３１Ａ、３１Ｂとを巻回するチェーン２３Ａ、２３Ｂが
回転する。チェーン２３Ａ、２３Ｂが回動すると、チェ
ーン２３Ａ、２３Ｂに設けられた広幅の攪拌翼２４Ａと
挟幅の攪拌翼２４Ｂに形成されたカッタ刃Ｋ１、Ｋ２が
地盤を掘削、攪拌し始める。地盤改良機械１は、チェー
ン２３Ａ、２３Ｂを回動させながら地盤に降下される。

【００４７】ここで、チェーン２３Ａ、２３Ｂは、補助
輪２６Ａ、２６Ｂ、２７Ａ、２７Ｂによって案内されな
がら回動するので、駆動輪１２Ａ、１２Ｂ、誘導輪２１
Ａ、２１Ｂ、第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂから外れにく
い。また、板バネ２５によってチェーンの弛みが調整さ
れるので、駆動輪１２Ａ、１２Ｂ、誘導輪２１Ａ、２１
Ｂ、第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂから外れにくい。さら
に、誘導輪２１Ａ、２１Ｂ、第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂ
のどちらか一方がアイドラであり、誘導輪２１Ａ、２１
Ｂ、第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂのどちらか一方がスプロ
ケットであるために、アイドラに架設されるチェーンは
滑りを起こし、常にチェーンを張った状態となるため、
チェーン２３Ａ、２３Ｂがジャンピング現象を起こして
回転速度にずれが生じても駆動輪１２Ａ、１２Ｂの作動
に何等影響を及ぼさない。

【００４８】図１５（ｂ）は、本実施の形態の図２の下
面図である。地盤改良機械１は、地盤に降下されながら
攪拌翼２４Ａ、２４Ｂによって地盤を掘削し、攪拌す
る。地盤改良機械１は、地盤を掘削、攪拌しながら固化
材吐出装置６の吐出口６ａから固化材を吐出する。ここ
で、チェーン２３Ａ、２３Ｂには、カッタ刃Ｋ２が設け
られているので、カッタ刃Ｋ２は土中を回動しながら、
固化材吐出装置６の吐出口６ａの周辺の土砂に隙間を作
り、それと共に、固化材と土砂を混合するので、固化材
と土砂を混合しやすく、混合効率が向上する。また、図
１５（ｂ）に示すように、吐出口６ａの両端部分が誘導
輪２１Ａ、２１Ｂ又は第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂによっ
て塞がれていないので、攪拌翼２４Ａの軌道範囲２４
Ａ’の隅々まで固化材を吐出することができる。

【００４９】また、図２（ａ）に示すように、タイン式
攪拌翼３４、３５も誘導輪２１Ａ、２１Ｂ、第２誘導輪
３１Ａ、３１Ｂの回転に連動して回転しながら、固化材
吐出装置６の周辺の地盤を掘削し攪拌する。タイン式攪
拌翼３４、３５により、中央保持部材３３の下方部分で
ある未改良部分Ｓ５が攪拌されるので、中央保持部材３
３を構造体としたことにより生じた未改良部分Ｓ５が減
少し、貫入抵抗が低減される。

【００５０】図６は、地盤改良機械１の改良底面部が改
良基準面Ｘにおいて作業する様子を示した図である。誘
導輪２１Ａ、２１Ｂの第１軸心３８と第２誘導輪３１Ａ
の第２軸心３９が平行に備えられているので、地盤改良
機械１は、改良底面を水平に地盤を改良しながら降下す
る。従来の地盤改良機械１０１は改良基準面Ｘを斑なく
水平に改良するために、図１４に示すように、改良底面
部Ｘを混合する度に、誘導輪１２１Ａ１、１２１Ａ２、
１２１Ａ３、１２１Ａ４の半分まで掘り下げなければな
らなかった。しかし、第１実施の形態の地盤改良機械１
によれば、図６に示すように、改良底面部Ｘの混合回数
を重ねても、誘導輪２１Ａ１、２１Ａ２、２１Ａ３、第
２誘導輪３１Ａ１、３１Ａ２、３１Ａ３は余堀すること
なく、改良基準面Ｘを斑なく水平に改良することができ
る。また、同じ面積の地盤を改良するとしても、従来の
地盤改良機械１０１では、図１３に示すように、誘導輪
１２１Ａ、１２１Ｂの直径分が改良されるのみであっ
た。しかし、第１実施の形態の地盤改良機械１によれ
ば、図４及び図６に示すように、誘導輪２１Ａ、２１Ｂ
と第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂ間のチェーン２３Ａ、２３
Ｂが水平に作動するので、誘導輪２１Ａ、２１Ｂの直径
分と、第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂの直径分と、誘導輪２
１Ａ、２１Ｂと第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂとの離間距離
分とを同時に改良することができる。従って、第１実施
の形態の地盤改良機械１は、余堀せずに地盤改良するこ
とができるので、作業効率が向上する。また、改良底面
部の面積も増加したので、混合回数が低減されて混合効
率が向上する。

【００５１】また、従来の地盤改良機械１０１において
は、図１３に示すように、駆動輪１２６Ａ、１２６Ｂが
誘導輪１２１Ａ、１２１Ｂよりも張り出して配設されて
いたため、補助輪１２６Ａ、１２６Ｂと誘導輪１２１
Ａ、１２１Ｂのチェーン１２３Ａ、１２３Ｂの張り出し
箇所を余堀していた。しかし、第１実施の形態の地盤改
良機械１によれば、図４に示すように、第２補助輪３１
Ａ、３１Ｂから補助輪２６Ａ、２６Ｂまでのチェーン２
３Ａ、２３Ｂが地面に対して垂直に作動するので、補助
輪２６Ａ、２６Ｂ方向に余堀しなくても改良基準面Ｘを
斑なく水平及び垂直に改良することができ、作業効率が
向上する。

【００５２】改良底面部が改良基準面Ｘまで達すると、
地盤改良機械１は次の混合作業に移るために抜脱され
る。このとき、支持部材３６に三角形状の土砂よけ部材
４０Ａ、４０Ｂが添設されているので、地盤改良機械１
は泥除けの上部頂点部分により、攪拌された土砂を切り
分けて上昇する。従って、図２（ｂ）に示した支持部材
３６による抜脱抵抗３６’を低減することができる。

【００５３】抜脱された地盤改良機械１は、再度、地盤
に対して垂直に立てられる。この一連の作動を繰り返し
て、地盤改良機械１は改良対象地盤を改良する。

【００５４】以上第１実施の形態によれば、次のような
効果を奏する。 （１）従来の地盤改良機械１０１は、図１３及び図１４
に示すように、改良基準面Ｘを改良するために、誘導輪
１２１Ａ、１２１Ｂの半分を改良基準面Ｘよりも掘り下
げて図中Ｓ１部分を余堀しなければならなかった。ま
た、補助輪１２６Ａ、１２６Ｂが誘導輪１２１Ａ、１２
１Ｂよりも張り出していたため、図中斜線部Ｓ２を余堀
しなければならなかった。しかし、第１実施の形態の地
盤改良機械１は、誘導輪２１Ａ、２１Ｂの第１軸心３８
と第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂの軸心３９が平行であり、
チェーン２３Ａ、２３Ｂが誘導輪２１Ａ、２１Ｂと第２
誘導輪３１Ａ、３１Ｂとで水平に張架されているので、
改良底面部が平となり、図６に示すように、一度に斑な
く水平に土砂を改良することができる。すなわち、誘導
輪２１Ａ、２１Ｂ、第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂの半ばま
で掘り下げる必要がなく、改良基準面Ｘを余堀しなくて
もよい。また、駆動輪１２Ａ、１２Ｂと誘導輪２１Ａ、
２１Ｂと第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂを巻回し、かつ、攪
拌翼２４Ａ、２４Ｂを有するチェーン２３Ａ、２３Ｂ
が、誘導輪２１Ａ、２１Ｂと第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂ
との間で水平に回動するので、改良底面部の面積が広く
なり、土砂と固化材の混合回数が低減し、作業効率が向
上する。更に、図４に示すように、補助輪２６Ａ、２６
Ｂが第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂよりも張り出していない
ので、図中左端を余堀しない。

【００５５】（２）従来の地盤改良機械１０１は、図１
２に示すように、モータ１１０を強化枠１１６上方に設
けていたため、スプロケット１１、１４、チェーン１
５、チェーンボックス１２２を側板１０８Ｂの外壁に添
設しなければならなかった。よって、従来の地盤改良機
械１０１においては、攪拌翼１２４Ａの軌道範囲２４
Ａ’内に設けることができず、攪拌翼２４Ａ、２４Ｂに
よって攪拌、混合されない未改良部分Ｓ４があった。し
かし、第１実施の形態の地盤改良機械１は、図２に示す
ように、駆動輪１２Ａ、１２Ｂを駆動するためのモータ
１０と、モータ１０と駆動輪１２Ａ、１２Ｂとを連結す
るチェーン１５が、チェーン２３Ａ、２３Ｂの外周面上
に複数列設された攪拌翼２４Ａの軌道範囲２４Ａ’内に
設けられているので、駆動モータ１０の動力を伝達する
チェーン１５やスプロケット１１、スプロケット１４に
土砂が入り込まないようにするチェーンボックス２２を
チェーン２３Ａ、２３Ｂの外周面上に複数列設された攪
拌翼２４Ａの軌道２４Ａ’内に設けることができる。従
って、チェーンボックス２２の下方部分は攪拌翼２４
Ａ、２４Ｂにより攪拌されているので、地盤が攪拌され
ていない未改良部分がなくなり、地盤改良機械１を地中
に貫入する際の抵抗を低減することができる。

【００５６】（３）従来の地盤改良機械１０１は、図１
２に示すように、機枠１０８が門状に形成されていた強
化枠１１６に、チェーン２３Ａ、２３Ｂが引っかからな
いように、攪拌翼１２４Ａの軌道範囲１２４Ａ’の外側
に側板８Ａ、８Ｂが形成されていたので、機枠１０８が
未改良部分Ｓ３、Ｓ４に降下され、貫入抵抗を生じ、作
業効率が悪かった。しかし、第１実施の形態の地盤改良
機械１は、図２に示すように、機枠８が、チェーン２３
Ａ、２３Ｂの外周面上に複数列設された攪拌翼２４Ａの
軌道範囲２４Ａ’内に設けられているため、機枠８が未
改良部分を貫入しないので、貫入抵抗が低減し、作業効
率が向上する。

【００５７】（４）従来の地盤改良機械１０１は、機枠
１０８の天井部が平であったため、抜脱される際に、上
載土が抜脱抵抗となり、作業効率が悪く、連結部１０７
が故障するおそれがあった。しかし、第１実施の形態の
地盤改良機械１は、駆動輪１２Ａ、１２Ｂの上側に三角
形状の土砂よけ部材４０Ａ、４０Ｂを有しているので、
地盤改良機械１は、地中から抜脱される際に、三角形状
の土砂よけ４０Ａ、４０Ｂの上向き頂点を形成する部分
によって上載土を切り分けて上昇するので、上載土によ
る抵抗が低減される。また、抜脱抵抗が低減されるの
で、地盤改良機械１は、地盤改良機械１を支持する構造
体である中央保持部材３３、側板８Ａ、８Ｂにかかる負
担が減少されて、故障しにくい。

【００５８】（５）従来の地盤改良機械１０１は、図１
１に示すように、結合部１０７によって保持されてい
た。図１２に示すように、結合部１０７は、機枠１０８
の天井部に設けられていた。また、機枠１０８は、側板
１０８Ａ、１０８Ｂによって、モータ１１０、横枠１１
７、１１８、１１９を保持していた。よって、構造体で
ある機枠１０８は、門状に形成される必要があった。機
枠１０８が門状に形成されたことにより、側板１０８
Ａ、１０８Ｂが未改良部分Ｓ３、Ｓ４に降下されて貫入
抵抗を生じた。また、天井部は、抜脱時に、上載土によ
る抜脱抵抗を生じた。しかし、図２（ａ）に示すよう
に、第１実施の形態の地盤改良機械１は、結合部７が中
央保持部材３３に設けられ、天井部を形成する必要がな
いので、構造体である側板８Ａ、８Ｂをチェーン２３
Ａ、２３Ｂの外周面上に複数列設された攪拌翼２４Ａの
軌道範囲２４Ａ’内に設けることができ、地中貫入時の
抵抗を低減することができる。ここで、図２（ｂ）に示
すように、側板８Ａ、８Ｂを支持する支持部材７の側板
が攪拌翼２４Ａの軌道範囲２４Ａ’からはみ出すが、支
持部材７の側板は鉄製の板であるから、抵抗が少なく問
題とならない。

【００５９】（６）ここで、第１実施の形態の地盤改良
機械１は、中央保持部材３３を設けたことにより、中央
保持部材３３の下方部分に未改良部分Ｓ５を生じた。し
かし、第１軸心３８及び第２軸心３９にタイン式攪拌翼
３４、３５を設けたことにより、攪拌翼２４Ａ、２４Ｂ
が攪拌できなかった中央保持部材３３の下部部分の未改
良部分Ｓ５をタイン式攪拌翼３４、３５が攪拌するの
で、貫入抵抗を低減して、固化材と混合することができ
る。

【００６０】（７）従来の地盤改良機械１０１は、固化
材吐出装置１０６が誘導輪１２１Ａ、１２１Ｂ間に配設
されて、吐出口１０６ａが誘導輪２１Ａ、２１Ｂに塞が
れていたため、誘導輪２１Ａ、２１Ｂの外側へ固化材が
吐出されず、図１６（ａ）斜線部Ｔ１に示すように、攪
拌翼１２４Ａの軌道範囲１２４Ａ’の隅々まで固化材を
吐出することができなかったので、混合効率が悪かっ
た。しかし、第１実施形態の地盤改良機械１は、固化材
吐出装置６を誘導輪２１Ａ２１Ｂと駆動輪３１Ａ、３１
Ｂとの中間に設けられているので、誘導輪２１Ａ、２１
Ｂ又は第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂが、固化材吐出装置６
の吐出口を塞がないため、図１６（ｂ）の斜線部Ｔ２に
示すように、固化材が攪拌翼２４Ａの軌道範囲３４Ａ’
の隅々まで吐出され、地盤と混合される。よって、地盤
と固化材の混合効率が向上する。

【００６１】（８）従来の地盤改良機械１０１の攪拌翼
１２４Ａ、１２４Ｂは、外周に向かって張り出したカッ
タ刃のみを有していたため、吐出口１０６ａ周辺に隙間
を作ることができず、固化材が吐出され難くかった。ま
た、攪拌翼２４Ａ、２４Ｂによって土砂と固化材が均一
に混合され難かった。しかし、第１実施の形態の地盤改
良機械１は、攪拌翼２４Ａ、２４Ｂが、外周に向かって
張り出し、チェーンと平行な第１カッタ刃Ｋ１の他に、
内周に向かって張り出し、前記チェーンと垂直な第２カ
ッタ刃Ｋ２を設けたので、カッタ刃Ｋ２が土中を通過す
ることによって、チェーン２３Ａ、２３Ｂの内側の地盤
である吐出口６ａ周辺の地盤に空隙をつくり、吐出口６
ａから固化材が吐出され易くなる。また、吐出された固
化材と吐出口６ａ周辺の土砂とを内側のカッタ刃Ｋ２が
攪拌することにより、より完全な混合をすることができ
る。

【００６２】次に、本発明の第２実施の形態について図
７に基づいて説明する。図７（ａ）は第２実施の形態の
正面図であり、（ｂ）は上方からみた攪拌翼２４Ａの軌
道範囲２４Ａ’と結合部７の抜脱抵抗面７’を示す。本
実施の形態において、上記第１実施の形態で示した地盤
改良機械１と同様の符号を付したものは、同様の構成及
び作用を有する。本実施の形態は、第１実施の形態と概
略同一の構成なので、異なる構成及び作用のみ説明す
る。上記第１実施の形態では、構造体として中央保持部
材３３と支持部材３６を介して側板８Ａ、８Ｂとが構成
されていたが、第２実施の形態においては、側板８Ａ、
８Ｂは構造体として構成されず、中央保持部材３３のみ
が構造体として構成されている。

【００６３】このような構成を有する地盤改良機械は、
中央保持部材３３のみによって地盤改良機械を支持する
ので、支持部材３６が配設されない分、第１実施の形態
よりも重量を軽減してコンパクト化することができる。
従って、狭い場所及び施工基面が軟弱な地盤で地盤改良
をする場合には、第２実施の形態の地盤改良機械を用い
るとよい。また、第１実施の形態の支持部材３６による
抜脱抵抗面３６’（図２（ｂ））よりも、第２実施の形
態の結合部７による引抜抵抗面７’（図７（ｂ））の方
が狭く、抜脱抵抗を軽減し、作業効率を向上させること
ができる。

【００６４】次に、本発明の第３実施の形態について説
明する。図８は第３実施の形態の正面図である。本実施
の形態において、第１実施の形態と同じ符号を付したも
のは、同様の構成及び作用を有する。本実施の形態にお
いては、支持部材３６を介して側板８Ａ、８Ｂが構造体
として構成され、中保持部材３３は構成されていない。
回転軸１３、横枠１９は、直接側板８Ａ、８Ｂに取着さ
れる。また、中保持部材３３を有しないこのような両端
保持タイプの地盤改良機械には、チェーン２３Ａ、２３
Ｂに架設される攪拌翼２４Ａ、２４Ｂの地盤改良機械の
中心ラインの隙間がほとんどなく、未改良にはならない
ため、第１実施の形態で示したようなタイン式攪拌翼３
４、３５が配設されていない。

【００６５】このような構成を有する地盤改良機械は、
中央保持部材３３が形成されていない分、誘導輪間の幅
を狭くしてスリム化できる。例えば、第１実施の形態の
地盤改良機械の幅は１０５０ｍｍであり、第３実施の形
態の地盤改良機械の幅は１０００ｍｍである。従って、
狭い場所において地盤改良をする場合には、第３実施の
形態の地盤改良機械を使用するとよい。また、本実施の
形態の地盤改良機械は、タイン式攪拌翼３４、３５が設
けられていないので、駆動力を節約することができる。

【００６６】次に、本発明の第４実施の形態について説
明する。図９は第４実施の形態の正面図であり、図１０
は図９のＡＡ断面図である。本実施の形態において、第
１実施の形態と同じ符号を付したものは、同様の構成及
び作用を有する。上記第１実施の形態においては、支持
枠２０Ａ、２０Ｂの下端部の形状を真っ直ぐにして、下
端部に第１軸心３８を回転自在に保持している。第１軸
心３８には、誘導輪２１Ａ、２１Ｂが固設されている。
しかし、本実施例においては、図１０に示すように、支
持枠２０Ａ、２０Ｂの下端部から、支持枠５０Ａ、５０
Ｂ、６０Ａ、６０Ｂを形成する。支持枠５０Ａ、５０
Ｂ、６０Ａ、６０Ｂの一端は、支持枠２０Ａ、２０Ｂに
取着されている。支持枠５０Ａ、５０Ｂ、６０Ａ、６０
Ｂの他端には、第１軸心３８、第２軸心３９が回転自在
に保持されている。支持枠５０Ａ、５０Ｂ、６０Ａ、６
０Ｂは支持枠２０Ａ、２０Ｂに対して同じ所定の角度と
同じ長さを有して固設されている。誘導輪２１Ａ、２１
Ｂの第１軸心３８と第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂの第２軸
心３９は、平行に位置している。支持枠６０Ａ、６０Ｂ
を形成して誘導輪２１Ａ、２１Ｂを軸装したことから、
チェーン２３Ａ、２３Ｂがモータカバー３７に接触する
ことを避けることができるので、補助輪２７Ａ、２７Ｂ
を設けなくてもよい。

【００６７】このような構成を有する地盤改良機械は、
誘導輪２１Ａ、２１Ｂと第２誘導輪３１Ａ、３１Ｂに同
じ力の抵抗を受ける。従って、一方の支持枠に負担がか
かることがないので、地盤改良機械が故障しにくい。

【００６８】なお、本発明は、上記の実施の形態には限
られず、種々の変形をすることも可能である。例えば、
第４実施の形態は第１実施の形態に基づいて説明した
が、これを第２実施の形態または第３実施の形態に適用
してもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の地盤改良機
械においては、駆動輪と誘導輪とに張架され、外周にカ
ッタ刃が形成された攪拌翼を備えたチェーンを地中で駆
動することにより、該攪拌翼により地盤を攪拌する地盤
改良機械において、前記誘導輪の軸心と平行な軸心を備
える第２誘導輪を備え、前記チェーンが、前記誘導輪と
第２誘導輪とで水平に張架されるので、改良基準面を余
堀することなく隅々まで斑なく水平に改良することがで
き、作業効率を向上させることができる。

【００７０】駆動輪及び誘導輪に各々張架され、外周に
カッタ刃が形成された攪拌翼を備えたチェーンを地中で
駆動することにより、該攪拌翼により地盤を攪拌する地
盤改良機械において、前記駆動輪を駆動するためのモー
タと、前記モータと前記駆動輪とを連結するチェーン
が、前記チェーンの外周面上に複数列設された攪拌翼の
軌道内に設けられているので、チェーンボックスをチェ
ーンの外周面上に複数列設された攪拌翼の軌道内に設け
て、未改良部分をなくし、貫入抵抗を低減することによ
り作業効率を向上させることができる。

【００７１】駆動輪と誘導輪とに張架され、外周にカッ
タ刃が形成された攪拌翼を備えたチェーンを地中で駆動
することにより、該攪拌翼により地盤を攪拌する地盤改
良機械において、前記駆動輪の上側に三角形状の土砂よ
け部材を有するので、地盤に降下された地盤改良機械を
抜脱する際に、土砂よけの上方向に位置する部分が上載
土を切り分けるため、抜脱抵抗が低減される。

【００７２】駆動輪と誘導輪とに張架され、外周にカッ
タ刃が形成された攪拌翼を備えたチェーンを地中で駆動
することにより、該攪拌翼により地盤を攪拌するもので
あって、本体アームに保持される地盤改良機械におい
て、前記地盤改良機械を前記本体アーム先端に保持する
ための中央保持部材を有するので、連結部から垂下する
中央保持部材と側板８Ａ、８Ｂが構造体として構成され
るため、機枠を門状にする必要がない。従って、構造体
である中央保持部材及び側板を攪拌翼の軌道内に設ける
ことができ、貫入抵抗を減少させることができる。ま
た、抜脱時には上部にフレームがないため、攪拌翼によ
り攪拌されながら抜脱されるため、抜脱抵抗を小さくす
ることができる。

【００７３】一対の駆動輪及び誘導輪に各々張架され、
外周にカッタ刃が形成された攪拌翼を備えた一対のチェ
ーンを地中で駆動することにより、該攪拌翼により地盤
を攪拌する地盤改良機械において、前記一対の誘導輪を
支持する誘導輪軸と、前記誘導輪軸に支持され、前記一
対の誘導輪の中間位置に設けられるタイン式攪拌翼とを
有するので、中央保持部材の下部部分の地盤を攪拌する
ことにより、固化材吐出装置及び中央保持部材による貫
入抵抗が低減する。また、固化材と固化材吐出装置周辺
の土砂との混合率を向上させることができる。

【００７４】駆動輪及び誘導輪に各々張架され、外周に
カッタ刃が形成された攪拌翼を備えたチェーンを地中で
駆動することにより、該攪拌翼により地盤を攪拌する地
盤改良機械において、地盤中に固化材を吐出する固化材
吐出装置が、前記誘導輪と前記第２誘導輪との中間に設
けられているので、固化材吐出装置の吐出口を誘導輪が
塞がないため、攪拌翼の軌道範囲の隅々まで固化材を吐
出することができ、地盤と固化材との混合効率が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の地盤改良機械を本体に装
着した斜視図である。

【図２】（ａ）は本発明の第１実施の形態の地盤改良機
械の正面図を示し、（ｂ）は上方からみた攪拌翼の軌道
範囲と支持部材の引抜抵抗面を示す。

【図３】図２のＡＡ断面図である。

【図４】図２の右側面図である。

【図５】攪拌翼の拡大図である。

【図６】地盤改良機械の改良底面部が改良基準面におい
て作業する様子を示す図である。

【図７】（ａ）本発明の第２実施例の地盤改良機械の正
面図を示し、（ｂ）は上方からみた攪拌翼２４の軌道範
囲と連結部の引抜抵抗面を示す。

【図８】本発明の第３実施例の地盤改良機械の正面図で
ある。

【図９】本発明の第４実施例の地盤改良機械の正面図で
ある。

【図１０】図９の側面図である。

【図１１】従来の地盤改良機械を本体に装着した斜視図
である。

【図１２】従来の地盤改良機械の正面図である。

【図１３】図１２の右側面図である。

【図１４】従来の地盤改良機械の改良底面部が改良基準
面において作業する様子を示した図である。

【図１５】（ａ）は図１２の下面図であり、（ｂ）は図
２の地盤改良機械の下面図である。

【符号の説明】

１ 地盤改良機械 ４ アーム ５ 先端部 ８Ａ、８Ｂ 側板 １０ 駆動モータ １２Ａ、１２Ｂ 駆動輪 １５ チェーン ２１Ａ、２１Ｂ 誘導輪 ２３Ａ、２３Ｂ チェーン ２４Ａ、２４Ｂ 攪拌翼 ３１Ａ、３１Ｂ 第２誘導輪 ３３ 中央保持部材 ３４、３５ タイン式攪拌翼 ４０Ａ、４０Ｂ 土砂よけ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金井 勝夫 千葉県四街道市大日1017番地 金井重機興 業有限会社内 Ｆターム(参考） 2D040 AA01 AB05 AC02 BA13 BC01 BD06 CB01 CB03 CD01 EA01 EA14 EA15 EA27

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪と誘導輪とに張架され、外周にカ
   ッタ刃が形成された攪拌翼を備えたチェーンを地中で駆
   動することにより、該攪拌翼により地盤を攪拌する地盤
   改良機械において、 前記誘導輪の軸心と平行な軸心を備える第２誘導輪を備
   え、 前記チェーンが、前記誘導輪と前記第２誘導輪とで水平
   に張架されていることを特徴とする地盤改良機械。
2. 【請求項２】 駆動輪及び誘導輪に各々張架され、外周
   にカッタ刃が形成された攪拌翼を備えたチェーンを地中
   で駆動することにより、該攪拌翼により地盤を攪拌する
   地盤改良機械において、 前記駆動輪を駆動するためのモータと、前記モータと前
   記駆動輪とを連結するチェーンが、前記チェーンの外周
   面上に複数列設された攪拌翼の軌導内に設けられている
   ことを特徴とする地盤改良機械。
3. 【請求項３】 請求項２に記載される地盤改良機械にお
   いて、 前記モータの駆動軸を支持する機枠が、前記チェーンの
   外周面上に複数列設された攪拌翼の軌導内に設けられて
   いることを特徴とする地盤改良機械。
4. 【請求項４】 駆動輪と誘導輪とに張架され、外周にカ
   ッタ刃が形成された攪拌翼を備えたチェーンを地中で駆
   動することにより、該攪拌翼により地盤を攪拌する地盤
   改良機械において、 前記駆動輪の上側に三角形状の土砂よけ部材を有するこ
   とを特徴とする地盤改良機械。
5. 【請求項５】 駆動輪と誘導輪とに張架され、外周にカ
   ッタ刃が形成された攪拌翼を備えたチェーンを地中で駆
   動することにより、該攪拌翼により地盤を攪拌するもの
   であって、本体アームに保持される地盤改良機械におい
   て、 前記地盤改良機械を前記本体アーム先端に保持するため
   の中央保持部材を有することを特徴とする地盤改良機
   械。
6. 【請求項６】 一対の駆動輪及び誘導輪に各々張架さ
   れ、外周にカッタ刃が形成された攪拌翼を備えた一対の
   チェーンを地中で駆動することにより、該攪拌翼により
   地盤を攪拌する地盤改良機械において、 前記一対の誘導輪を支持する誘導輪軸と、 前記誘導輪軸に支持され、前記一対の誘導輪の中間位置
   に設けられるタイン式攪拌翼とを有することを特徴とす
   る地盤改良機械。
7. 【請求項７】 駆動輪及び誘導輪に各々張架され、外周
   にカッタ刃が形成された攪拌翼を備えたチェーンを地中
   で駆動することにより、該攪拌翼により地盤を攪拌する
   地盤改良機械において、 地盤中に固化材を吐出する固化材吐出装置が、前記誘導
   輪と前記第２誘導輪との中間に設けられ、固化材吐出装
   置から吐出される固化材吐出範囲が攪拌翼の軌道範囲の
   隅々まで吐出されることを特徴とする地盤改良機械。
8. 【請求項８】 請求項１に記載する地盤改良機械におい
   て、 前記攪拌翼が、外周に向かって張り出し、前記チェーン
   と平行な第１カッタ刃と、内周に向かって張り出し、前
   記チェーンと垂直な第２カッタ刃とを備えることを特徴
   とする地盤改良機械。