JP2000051965A - プレス加工方法及びその装置 - Google Patents
プレス加工方法及びその装置Info
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- JP2000051965A JP2000051965A JP10226190A JP22619098A JP2000051965A JP 2000051965 A JP2000051965 A JP 2000051965A JP 10226190 A JP10226190 A JP 10226190A JP 22619098 A JP22619098 A JP 22619098A JP 2000051965 A JP2000051965 A JP 2000051965A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プレス加工すべきワークＷの加工条件に応じ
た効率の良いプレス加工を行って回転駆動手段を最大限
に利用する。 【解決手段】 サーボモータ３７により回転駆動される
クランク軸２５により上下動自在なラム２１でパンチＰ
を打撃し、このパンチＰとダイＤと協働してワークＷを
プレス加工する際、プレス加工すべき加工条件に基づい
て演算装置によりサーボモータ３７の最適な時定数と回
転速度とからなる駆動パターンを計算する。この算出さ
れた駆動パターンに基づいて制御装置１９によりサーボ
モータ３７を回転駆動し、自動的に最適な加工条件でプ
レス加工せしめる。アンプやサーボモータ３７を壊すこ
となく、プレス加工時の負荷に応じたサーボモータ３７
の回転駆動が行われ、最短の加工時間で効率よくプレス
加工が行われる。
た効率の良いプレス加工を行って回転駆動手段を最大限
に利用する。 【解決手段】 サーボモータ３７により回転駆動される
クランク軸２５により上下動自在なラム２１でパンチＰ
を打撃し、このパンチＰとダイＤと協働してワークＷを
プレス加工する際、プレス加工すべき加工条件に基づい
て演算装置によりサーボモータ３７の最適な時定数と回
転速度とからなる駆動パターンを計算する。この算出さ
れた駆動パターンに基づいて制御装置１９によりサーボ
モータ３７を回転駆動し、自動的に最適な加工条件でプ
レス加工せしめる。アンプやサーボモータ３７を壊すこ
となく、プレス加工時の負荷に応じたサーボモータ３７
の回転駆動が行われ、最短の加工時間で効率よくプレス
加工が行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス加工方法及
びその装置に関し、特にプレス加工すべきワークの加工
条件に応じた効率の良いプレス加工を行って回転駆動手
段を最大限に利用し得るプレス加工方法及びその装置に
関する。
びその装置に関し、特にプレス加工すべきワークの加工
条件に応じた効率の良いプレス加工を行って回転駆動手
段を最大限に利用し得るプレス加工方法及びその装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図６に示されているように一般
に、プレス加工装置としての例えばタレットパンチプレ
ス１０１は、円板状の上部タレット１０３に多数のパン
チＰが支承され、各パンチＰに対応する多数のダイＤが
下部タレット１０５に支承されている。上部タレット１
０３及び下部タレット１０５が上下に対向しかつ回転自
在に設けられていると共に、加工位置に割出されたパン
チＰを打圧するラム１０７が上下動自在に備えられてい
る。
に、プレス加工装置としての例えばタレットパンチプレ
ス１０１は、円板状の上部タレット１０３に多数のパン
チＰが支承され、各パンチＰに対応する多数のダイＤが
下部タレット１０５に支承されている。上部タレット１
０３及び下部タレット１０５が上下に対向しかつ回転自
在に設けられていると共に、加工位置に割出されたパン
チＰを打圧するラム１０７が上下動自在に備えられてい
る。
【０００３】ラム１０７はクランク軸１０９に連結さ
れ、このクランク軸１０９がベルト１１１、駆動プーリ
１１３等の回転伝達手段を介してサーボモータ１１５に
より回転駆動されるよう構成されている。サーボモータ
１１５は制御装置１１７にアンプ１１９を介して電気的
に接続されている。
れ、このクランク軸１０９がベルト１１１、駆動プーリ
１１３等の回転伝達手段を介してサーボモータ１１５に
より回転駆動されるよう構成されている。サーボモータ
１１５は制御装置１１７にアンプ１１９を介して電気的
に接続されている。
【０００４】したがって、板状のワークＷが前後、左右
方向へ移動されて加工位置に位置決めされ、制御装置１
１７で制御されて回転駆動するサーボモータ１１５によ
りラム１０７が上下動し、このラム１０７に打圧される
パンチＰとダイＤとの協働によってワークＷがパンチン
グ加工される。
方向へ移動されて加工位置に位置決めされ、制御装置１
１７で制御されて回転駆動するサーボモータ１１５によ
りラム１０７が上下動し、このラム１０７に打圧される
パンチＰとダイＤとの協働によってワークＷがパンチン
グ加工される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、サーボモー
タ１１５は予め決められた時定数ｔＣと最高回転速度Ｖ
MAXで回転し、このエネルギーが前述したようにラム１
０７の上下運動に伝達変換されてパンチング加工が行わ
れる。サーボモータ１１５が回転駆動手段として用いら
れる場合、最大負荷時のピークトルク、２乗平均トルク
が考慮されなければ、アンプ１１９及びサーボモータ１
１５が壊れることになる。
タ１１５は予め決められた時定数ｔＣと最高回転速度Ｖ
MAXで回転し、このエネルギーが前述したようにラム１
０７の上下運動に伝達変換されてパンチング加工が行わ
れる。サーボモータ１１５が回転駆動手段として用いら
れる場合、最大負荷時のピークトルク、２乗平均トルク
が考慮されなければ、アンプ１１９及びサーボモータ１
１５が壊れることになる。
【０００６】大きい負荷に対応するには大容量のアンプ
１１９及びサーボモータ１１５を必要とするので、大型
化となりコスト高になる。
１１９及びサーボモータ１１５を必要とするので、大型
化となりコスト高になる。
【０００７】例えば、アンプ１１９及びサーボモータ１
１５のピークトルクの規定値は、打抜き加工時の必要ト
ルクと最高回転速度ＶMAXでのトルクとの和から得られ
るピークトルクよりも大きいものでなければアンプ１１
９及びサーボモータ１１５が壊れることになる。
１５のピークトルクの規定値は、打抜き加工時の必要ト
ルクと最高回転速度ＶMAXでのトルクとの和から得られ
るピークトルクよりも大きいものでなければアンプ１１
９及びサーボモータ１１５が壊れることになる。
【０００８】また、アンプ１１９及びサーボモータ１１
５の２乗平均トルクの規定値は、打抜き加工時の必要ト
ルクや最高回転速度ＶMAXでのトルク、加減速トルク、
他のトルクから得られる２乗平均トルクよりも大きいも
のでなければアンプ１１９及びサーボモータ１１５が壊
れることになる。
５の２乗平均トルクの規定値は、打抜き加工時の必要ト
ルクや最高回転速度ＶMAXでのトルク、加減速トルク、
他のトルクから得られる２乗平均トルクよりも大きいも
のでなければアンプ１１９及びサーボモータ１１５が壊
れることになる。
【０００９】したがって、一般的にサーボモータ１１５
は、最大負荷時にアンプ１１９及びサーボモータ１１５
が壊れないような時定数ｔCと最高回転速度ＶMAXに決定
される。
は、最大負荷時にアンプ１１９及びサーボモータ１１５
が壊れないような時定数ｔCと最高回転速度ＶMAXに決定
される。
【００１０】以上のことから、小さい負荷時にはアンプ
１１９及びサーボモータ１１５の余裕はあるが加工時間
が長くなってしまう。逆に、小さい負荷時だけで決定さ
れた時定数や最高回転速度ではアンプ１１９及びサーボ
モータ１１５が壊れることになり、もしくはコスト高に
なるという問題点があった。
１１９及びサーボモータ１１５の余裕はあるが加工時間
が長くなってしまう。逆に、小さい負荷時だけで決定さ
れた時定数や最高回転速度ではアンプ１１９及びサーボ
モータ１１５が壊れることになり、もしくはコスト高に
なるという問題点があった。
【００１１】特に、タレットパンチプレス１０１での使
用では、多数の金型を有しており、パンチング加工時の
負荷は非常に広範囲に及ぶものであり、またパンチング
加工時間が短いことが重要であるので、短時間で加工効
率を向上することが要求される。
用では、多数の金型を有しており、パンチング加工時の
負荷は非常に広範囲に及ぶものであり、またパンチング
加工時間が短いことが重要であるので、短時間で加工効
率を向上することが要求される。
【００１２】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、プレス加工すべきワークの加
工条件に応じた効率の良いプレス加工を行って回転駆動
手段を最大限に利用し得るプレス加工方法及びその装置
を提供することにある。
れたもので、その目的は、プレス加工すべきワークの加
工条件に応じた効率の良いプレス加工を行って回転駆動
手段を最大限に利用し得るプレス加工方法及びその装置
を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のプレス加工方法は、回転駆
動手段により回転駆動されるクランク軸により上下動自
在なラムでパンチを打撃し、このパンチとダイとの協働
でワークにプレス加工を行う際、プレス加工すべき加工
条件に基づいて演算装置により前記回転駆動手段の最適
な時定数と回転速度とからなる駆動パターンを計算し、
この算出された駆動パターンに基づいて制御装置により
前記回転駆動手段を回転駆動し、自動的に最適な加工条
件でプレス加工せしめることを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のプレス加工方法は、回転駆
動手段により回転駆動されるクランク軸により上下動自
在なラムでパンチを打撃し、このパンチとダイとの協働
でワークにプレス加工を行う際、プレス加工すべき加工
条件に基づいて演算装置により前記回転駆動手段の最適
な時定数と回転速度とからなる駆動パターンを計算し、
この算出された駆動パターンに基づいて制御装置により
前記回転駆動手段を回転駆動し、自動的に最適な加工条
件でプレス加工せしめることを特徴とするものである。
【００１４】したがって、プレス加工すべき加工条件に
基づいて回転駆動手段の最適な最高回転速度と時定数が
制御装置により決定され制御されるので、アンプや回転
駆動手段を壊すことなく、プレス加工時の負荷に応じた
回転駆動手段の回転駆動が行われ、最短の加工時間で効
率よくプレス加工が行われる。したがって、コスト等が
見合った回転駆動手段やアンプの性能がワークの板厚や
材質、金型の種類などのプレス加工条件に応じて最大限
に利用される。
基づいて回転駆動手段の最適な最高回転速度と時定数が
制御装置により決定され制御されるので、アンプや回転
駆動手段を壊すことなく、プレス加工時の負荷に応じた
回転駆動手段の回転駆動が行われ、最短の加工時間で効
率よくプレス加工が行われる。したがって、コスト等が
見合った回転駆動手段やアンプの性能がワークの板厚や
材質、金型の種類などのプレス加工条件に応じて最大限
に利用される。
【００１５】請求項２によるこの発明のプレス加工装置
は、回転駆動手段により回転駆動されるクランク軸によ
り上下動自在なラムでパンチを打撃し、このパンチとダ
イとの協働でワークにプレス加工を行うプレス加工装置
において、プレス加工すべき加工条件に基づいて前記回
転駆動手段の最適な時定数と回転速度とからなる駆動パ
ターンを計算する演算装置と、この演算装置で算出され
た駆動パターンに基づいて回転駆動すべく前記回転駆動
手段に指令を与える速度指令部とを備えた制御装置と、
からなることを特徴とするものである。
は、回転駆動手段により回転駆動されるクランク軸によ
り上下動自在なラムでパンチを打撃し、このパンチとダ
イとの協働でワークにプレス加工を行うプレス加工装置
において、プレス加工すべき加工条件に基づいて前記回
転駆動手段の最適な時定数と回転速度とからなる駆動パ
ターンを計算する演算装置と、この演算装置で算出され
た駆動パターンに基づいて回転駆動すべく前記回転駆動
手段に指令を与える速度指令部とを備えた制御装置と、
からなることを特徴とするものである。
【００１６】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、プレス加工すべき加工条件に基づいて回転駆動手
段の最適な最高回転速度と時定数が制御装置により決定
され制御されるので、アンプや回転駆動手段を壊すこと
なく、プレス加工時の負荷に応じた回転駆動手段の回転
駆動が行われ、最短の加工時間で効率よくプレス加工が
行われる。したがって、コスト等が見合った回転駆動手
段やアンプの性能がワークの板厚や材質、金型の種類な
どのプレス加工条件に応じて最大限に利用される。
あり、プレス加工すべき加工条件に基づいて回転駆動手
段の最適な最高回転速度と時定数が制御装置により決定
され制御されるので、アンプや回転駆動手段を壊すこと
なく、プレス加工時の負荷に応じた回転駆動手段の回転
駆動が行われ、最短の加工時間で効率よくプレス加工が
行われる。したがって、コスト等が見合った回転駆動手
段やアンプの性能がワークの板厚や材質、金型の種類な
どのプレス加工条件に応じて最大限に利用される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明のプレス加工方法お
よびその装置の実施の形態について、プレス加工装置と
しての例えばタレットパンチプレスを例にとって図面を
参照して説明する。
よびその装置の実施の形態について、プレス加工装置と
しての例えばタレットパンチプレスを例にとって図面を
参照して説明する。
【００１８】図１を参照するに、本実施の形態に係わる
タレットパンチプレス１は、ベース３の両側に立設した
サイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側が支持さ
れた態様のフレーム構造に構成されている。上部フレー
ム９の下部には、多種類のパンチＰを着脱交換自在に備
えた円盤状の上部タレット１１が回転自在に装着されて
いる。ベース３の上面には、上部タレット１１に対向し
た下部タレット１３が回転自在に装着されており、この
下部タレット１３には、多種類のパンチＰと対向した多
数のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自在に装着
されている。
タレットパンチプレス１は、ベース３の両側に立設した
サイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側が支持さ
れた態様のフレーム構造に構成されている。上部フレー
ム９の下部には、多種類のパンチＰを着脱交換自在に備
えた円盤状の上部タレット１１が回転自在に装着されて
いる。ベース３の上面には、上部タレット１１に対向し
た下部タレット１３が回転自在に装着されており、この
下部タレット１３には、多種類のパンチＰと対向した多
数のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自在に装着
されている。
【００１９】上部タレット１１及び下部タレット１３と
の軸心は同一軸心に配置されており、この上部タレット
１１と下部タレット１３は制御装置１９の制御によっ
て、同方向へ同期して回転される。
の軸心は同一軸心に配置されており、この上部タレット
１１と下部タレット１３は制御装置１９の制御によっ
て、同方向へ同期して回転される。
【００２０】なお、タレットパンチプレス１にはワーク
Ｗをクランプする把持装置１５を備えたワーク移動位置
決め装置１７が設けられており、このワーク移動位置決
め装置１７は制御装置１９によって制御されて、ワーク
Ｗが前後左右方向へ移動されパンチＰとダイＤとの間の
加工位置Ｋへ位置決めされる。
Ｗをクランプする把持装置１５を備えたワーク移動位置
決め装置１７が設けられており、このワーク移動位置決
め装置１７は制御装置１９によって制御されて、ワーク
Ｗが前後左右方向へ移動されパンチＰとダイＤとの間の
加工位置Ｋへ位置決めされる。
【００２１】上部フレーム９の下面におけるほぼ中央部
には、ラム２１が上下動自在に装着されている。上部タ
レット１１および下部タレット１３の回転によってラム
２１の下方へ割出し位置決めされたパンチＰはラム２１
によって打圧される。
には、ラム２１が上下動自在に装着されている。上部タ
レット１１および下部タレット１３の回転によってラム
２１の下方へ割出し位置決めされたパンチＰはラム２１
によって打圧される。
【００２２】前記ラム２１を上下動せしめる駆動源であ
るサーボモータ３７は図１に示されているようにアンプ
３９を経て制御装置１９に電気的に接続されており、制
御装置１９により制御するよう構成されている。
るサーボモータ３７は図１に示されているようにアンプ
３９を経て制御装置１９に電気的に接続されており、制
御装置１９により制御するよう構成されている。
【００２３】制御装置１９としては、図１に示されてい
るように、例えば中央処理装置としてのＣＰＵ４１に、
パンチング加工すべきワークＷの加工条件として例えば
材質、板厚、パンチＰとダイＤの金型番号、材質別剪断
応力や金型別切断周長等のデータを入力するための入力
装置４３と表示装置４５が接続されている。
るように、例えば中央処理装置としてのＣＰＵ４１に、
パンチング加工すべきワークＷの加工条件として例えば
材質、板厚、パンチＰとダイＤの金型番号、材質別剪断
応力や金型別切断周長等のデータを入力するための入力
装置４３と表示装置４５が接続されている。
【００２４】さらに、上記のＣＰＵ４１には入力された
上記のデータや最適な加工条件を計算する演算式等のプ
ログラムを記憶するメモリ４７と、このメモリ４７内の
プログラムによりパンチング加工すべき加工条件に基づ
いてサーボモータ３７の最適な時定数と回転速度とから
なる駆動パターンを計算する演算装置４９と、この演算
装置４９で算出された最適な駆動パターンに基づいて回
転駆動するようにサーボモータ３７に指令を与え速度指
令部５１が接続されている。
上記のデータや最適な加工条件を計算する演算式等のプ
ログラムを記憶するメモリ４７と、このメモリ４７内の
プログラムによりパンチング加工すべき加工条件に基づ
いてサーボモータ３７の最適な時定数と回転速度とから
なる駆動パターンを計算する演算装置４９と、この演算
装置４９で算出された最適な駆動パターンに基づいて回
転駆動するようにサーボモータ３７に指令を与え速度指
令部５１が接続されている。
【００２５】なお、メモリ４７としては、図２（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）に示されているように、メモリＡにはワ
ークの材質毎のせん断応力が記憶されており、メモリＢ
にはパンチＰとダイＤとからなる金型毎の切断周長のデ
ータが記憶されており、メモリＣにはアンプ３９とサー
ボモータ３７から規定される定格の２乗平均トルクと定
格のピークトルクが記憶されている。
（Ｂ），（Ｃ）に示されているように、メモリＡにはワ
ークの材質毎のせん断応力が記憶されており、メモリＢ
にはパンチＰとダイＤとからなる金型毎の切断周長のデ
ータが記憶されており、メモリＣにはアンプ３９とサー
ボモータ３７から規定される定格の２乗平均トルクと定
格のピークトルクが記憶されている。
【００２６】上記構成により、図３を参照するに、パン
チング加工開始後、演算装置４９では、加工すべきワー
クＷの板厚、材質、使用される金型番号等の加工条件に
基づいてプログラムの演算式に入力され、板厚と材質の
剪断応力と使用される金型による切断周長との積により
プレス圧力として例えば打抜きトン数が計算される（ス
テップＳ１）。
チング加工開始後、演算装置４９では、加工すべきワー
クＷの板厚、材質、使用される金型番号等の加工条件に
基づいてプログラムの演算式に入力され、板厚と材質の
剪断応力と使用される金型による切断周長との積により
プレス圧力として例えば打抜きトン数が計算される（ス
テップＳ１）。
【００２７】さらに、演算装置４９では上記の計算され
た打抜きトン数からワークＷの負荷を打抜くためのサー
ボモータ３７の必要最大トルクτMAXが計算される（ス
テップＳ２）。この必要最大トルクτMAXは図５のトル
クのグラフとラムのグラフに示されているようにパンチ
Ｐがラム２１により打圧されてワークＷが剪断されると
きのサーボモータ３７に必要な最大トルクである（ステ
ップＳ２）。
た打抜きトン数からワークＷの負荷を打抜くためのサー
ボモータ３７の必要最大トルクτMAXが計算される（ス
テップＳ２）。この必要最大トルクτMAXは図５のトル
クのグラフとラムのグラフに示されているようにパンチ
Ｐがラム２１により打圧されてワークＷが剪断されると
きのサーボモータ３７に必要な最大トルクである（ステ
ップＳ２）。
【００２８】次に、演算装置４９ではサーボモータ３７
の最高回転速度ＶMAXが決定される。この最高回転速度
ＶMAXは、図５のサーボモータ３７の回転速度のグラフ
とトルクのグラフに示されているように、最高回転速度
ＶMAXでの無負荷時トルクτfと上記の計算された負荷時
の必要最大トルクτMAXとの和のピークトルクτPがサー
ボモータ３７及びアンプ３９から規定されるピークトル
クを越えないようにして決定される（ステップＳ３）。
の最高回転速度ＶMAXが決定される。この最高回転速度
ＶMAXは、図５のサーボモータ３７の回転速度のグラフ
とトルクのグラフに示されているように、最高回転速度
ＶMAXでの無負荷時トルクτfと上記の計算された負荷時
の必要最大トルクτMAXとの和のピークトルクτPがサー
ボモータ３７及びアンプ３９から規定されるピークトル
クを越えないようにして決定される（ステップＳ３）。
【００２９】さらに、演算装置４９では負荷がかかって
いる時間ｔＰが演算される。この時間ｔPは図５のトル
クのグラフとラムのストロークのグラフに示されている
ように最高回転速度ＶMAXとワークＷの板厚によって計
算される（ステップＳ４）。
いる時間ｔＰが演算される。この時間ｔPは図５のトル
クのグラフとラムのストロークのグラフに示されている
ように最高回転速度ＶMAXとワークＷの板厚によって計
算される（ステップＳ４）。
【００３０】また、演算装置４９では図４のサーボモー
タ３７の回転速度のグラフに示されている時定数ｔCが
決定される。この時定数ｔCは上記の時間ｔPやピークト
ルクτPなどの数値、つまり図５のトルクのグラフに示
されている数値から計算される２乗平均トルク『＝√
｛〔τa 2・ｔa＋τP 2・ｔP＋τf 2・（ｔf−ｔP）＋τd 2・ｔ
d〕／〔ｔa＋ｔP＋（ｔf−ｔP）＋ｔd〕｝』が、サーボ
モータ３７及びアンプ３９から規定される２乗平均トル
クを越えないようにして決定される（ステップＳ５）。
タ３７の回転速度のグラフに示されている時定数ｔCが
決定される。この時定数ｔCは上記の時間ｔPやピークト
ルクτPなどの数値、つまり図５のトルクのグラフに示
されている数値から計算される２乗平均トルク『＝√
｛〔τa 2・ｔa＋τP 2・ｔP＋τf 2・（ｔf−ｔP）＋τd 2・ｔ
d〕／〔ｔa＋ｔP＋（ｔf−ｔP）＋ｔd〕｝』が、サーボ
モータ３７及びアンプ３９から規定される２乗平均トル
クを越えないようにして決定される（ステップＳ５）。
【００３１】以上のようにしてステップＳ３で決定され
たサーボモータ３７の最高回転速度ＶMAXとステップＳ
５で決定されたサーボモータ３７の時定数ｔCとに基づ
いて回転駆動されるよう速度指令部５１からサーボモー
タ３７に指令が与えられるので、アンプ３９やサーボモ
ータ３７を壊すことなく、パンチング加工時の負荷に応
じたサーボモータ３７の回転駆動が行われ、最短のパン
チング加工時間で効率よく行われる（ステップＳ６）。
特に多数の金型で連続してパンチング加工を行うタレッ
トパンチプレス１では有効である。
たサーボモータ３７の最高回転速度ＶMAXとステップＳ
５で決定されたサーボモータ３７の時定数ｔCとに基づ
いて回転駆動されるよう速度指令部５１からサーボモー
タ３７に指令が与えられるので、アンプ３９やサーボモ
ータ３７を壊すことなく、パンチング加工時の負荷に応
じたサーボモータ３７の回転駆動が行われ、最短のパン
チング加工時間で効率よく行われる（ステップＳ６）。
特に多数の金型で連続してパンチング加工を行うタレッ
トパンチプレス１では有効である。
【００３２】例えば、小さい負荷では図５（Ａ）に示さ
れているように、サーボモータ３７の時定数ｔC1が小さ
く、サーボモータ３７の最高回転速度ＶMAXが大きいの
で１サイクルのパンチング加工が短い時間ｔCYC1で行わ
れる。
れているように、サーボモータ３７の時定数ｔC1が小さ
く、サーボモータ３７の最高回転速度ＶMAXが大きいの
で１サイクルのパンチング加工が短い時間ｔCYC1で行わ
れる。
【００３３】一方、大きい負荷では図５（Ｂ）に示され
ているように、サーボモータ３７の時定数ｔC2が大き
く、サーボモータ３７の最高回転速度ＶMAXが小さいの
で１サイクルのパンチング加工時間は時間ｔCYC2と長く
なるもののパンチング加工が可能となる。
ているように、サーボモータ３７の時定数ｔC2が大き
く、サーボモータ３７の最高回転速度ＶMAXが小さいの
で１サイクルのパンチング加工時間は時間ｔCYC2と長く
なるもののパンチング加工が可能となる。
【００３４】以上のように、コスト等が見合ったサーボ
モータ３７やアンプ３９の性能がワークＷの板厚や材
質、金型の種類などのプレス加工条件に応じて最大限に
利用される。
モータ３７やアンプ３９の性能がワークＷの板厚や材
質、金型の種類などのプレス加工条件に応じて最大限に
利用される。
【００３５】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態ではプレ
ス加工装置としてタレットパンチプレスを例にとって説
明したがパンチプレスおよびその他のプレス機械であっ
ても構わない。
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態ではプレ
ス加工装置としてタレットパンチプレスを例にとって説
明したがパンチプレスおよびその他のプレス機械であっ
ても構わない。
【００３６】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、プレス
加工すべき加工条件に基づいて回転駆動手段の最適な最
高回転速度と時定数を制御装置により決定し制御するの
で、アンプや回転駆動手段を壊すことなく、プレス加工
時の負荷に応じた回転駆動手段の回転駆動を行なうこと
ができ、最短の加工時間で効率よくプレス加工を行なう
ことができる。したがって、コスト等が見合った回転駆
動手段やアンプの性能がワークの板厚や材質、金型の種
類などのプレス加工条件に応じて最大限に利用できる。
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、プレス
加工すべき加工条件に基づいて回転駆動手段の最適な最
高回転速度と時定数を制御装置により決定し制御するの
で、アンプや回転駆動手段を壊すことなく、プレス加工
時の負荷に応じた回転駆動手段の回転駆動を行なうこと
ができ、最短の加工時間で効率よくプレス加工を行なう
ことができる。したがって、コスト等が見合った回転駆
動手段やアンプの性能がワークの板厚や材質、金型の種
類などのプレス加工条件に応じて最大限に利用できる。
【００３７】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、プレス加工すべき加工条件に基づい
て回転駆動手段の最適な最高回転速度と時定数を制御装
置により決定し制御するので、アンプや回転駆動手段を
壊すことなく、プレス加工時の負荷に応じた回転駆動手
段の回転駆動を行なうことができ、最短の加工時間で効
率よくプレス加工を行うことができる。したがって、コ
スト等が見合った回転駆動手段やアンプの性能がワーク
の板厚や材質、金型の種類などのプレス加工条件に応じ
て最大限に利用できる。
効果と同様であり、プレス加工すべき加工条件に基づい
て回転駆動手段の最適な最高回転速度と時定数を制御装
置により決定し制御するので、アンプや回転駆動手段を
壊すことなく、プレス加工時の負荷に応じた回転駆動手
段の回転駆動を行なうことができ、最短の加工時間で効
率よくプレス加工を行うことができる。したがって、コ
スト等が見合った回転駆動手段やアンプの性能がワーク
の板厚や材質、金型の種類などのプレス加工条件に応じ
て最大限に利用できる。
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、プレス加工
装置としてのタレットパンチプレスの正面図である。
装置としてのタレットパンチプレスの正面図である。
【図２】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は図１におけるメモリ
内に記憶されるデータを示す概略説明図である。
内に記憶されるデータを示す概略説明図である。
【図３】本発明の実施の形態のプレス加工方法のフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】サーボモータの回転速度とトルクとラムのスト
ロークとの時間的な関係を示すグラフである。
ロークとの時間的な関係を示すグラフである。
【図５】（Ａ）は負荷が小さいときの１サイクルのプレ
ス加工におけるサーボモータの回転速度の時間的変化を
示すグラフであり、（Ｂ）は負荷が大きいときの１サイ
クルのプレス加工におけるサーボモータの回転速度の時
間的変化を示すグラフである。
ス加工におけるサーボモータの回転速度の時間的変化を
示すグラフであり、（Ｂ）は負荷が大きいときの１サイ
クルのプレス加工におけるサーボモータの回転速度の時
間的変化を示すグラフである。
【図６】従来のプレス加工装置の概略説明図である。
１ タレットパンチプレス ９ 上部フレーム １１ 上部タレット １３ 下部タレット １５ 把持装置 １７ ワーク移動位置決め装置 １９ 制御装置 ２１ ラム ３７ サーボモータ（回転駆動手段） ３９ アンプ ４１ ＣＰＵ ４７ メモリ ４９ 演算装置 ５１ 比較判断装置
Claims (2)
- 【請求項１】 回転駆動手段により回転駆動されるクラ
ンク軸により上下動自在なラムでパンチを打撃し、この
パンチとダイとの協働でワークにプレス加工を行う際、
プレス加工すべき加工条件に基づいて演算装置により前
記回転駆動手段の最適な時定数と回転速度とからなる駆
動パターンを計算し、この算出された駆動パターンに基
づいて制御装置により前記回転駆動手段を回転駆動し、
自動的に最適な加工条件でプレス加工せしめることを特
徴とするプレス加工方法。 - 【請求項２】 回転駆動手段により回転駆動されるクラ
ンク軸により上下動自在なラムでパンチを打撃し、この
パンチとダイとの協働でワークにプレス加工を行うプレ
ス加工装置において、 プレス加工すべき加工条件に基づいて前記回転駆動手段
の最適な時定数と回転速度とからなる駆動パターンを計
算する演算装置と、この演算装置で算出された駆動パタ
ーンに基づいて回転駆動すべく前記回転駆動手段に指令
を与える速度指令部とを備えた制御装置と、からなるこ
とを特徴とするプレス加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10226190A JP2000051965A (ja) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | プレス加工方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10226190A JP2000051965A (ja) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | プレス加工方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000051965A true JP2000051965A (ja) | 2000-02-22 |
Family
ID=16841308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10226190A Pending JP2000051965A (ja) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | プレス加工方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000051965A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015160229A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 株式会社アマダホールディングス | サーボプレス機の加速・減速方法及びサーボプレス機 |
-
1998
- 1998-08-10 JP JP10226190A patent/JP2000051965A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015160229A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 株式会社アマダホールディングス | サーボプレス機の加速・減速方法及びサーボプレス機 |
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