JP2000051915A - 圧延機の走間設定変更方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走間変更直前の圧延荷重予測精度を向上させ
る負荷を軽減すると共に、後行材圧延荷重予測精度を向
上する。 【解決手段】 走間変更点をトラッキングし、該走間変
更点が当該スタンドに到達する直前に、当該スタンドの
圧延荷重実績値を採取し、該圧延荷重実績値、走間変更
後の圧延荷重予測値及び走間変更前後の各板厚設定値を
用いて走間変更時の圧下位置変更量を演算すると共に、
走間変更開始点が当該スタンドに到達したタイミングか
ら、前記圧下位置変更量分の圧下位置を所定の変更パタ
ーンに従って変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板等を圧延する
圧延機において、同一母材から異なる板厚や板幅の製品
を製造したり、異なる母材を接合して連続的に圧延する
等の走間変更を行う場合の圧延機の走間設定変更方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】プロセスの連続化と生産性の向上を目的
として走間変更技術の開発が各方面で進められ、冷間圧
延機では、既に多くのプラントで実施されている。又、
近年、熱間圧延機においても走間変更が適用されつつあ
る。

【０００３】走間変更には、次の４つの場合がある。

【０００４】 （１）同一母材から、板厚の異なる製品を製造する。 （２）同一母材から、板幅の異なる製品を製造する。 （３）同一母材から、板幅及び板厚の異なる製品を製造
する。 （４）異なる母材を接合し、連続的に圧延する。これに
は、接合される母材の寸法及び材種が同一の場合、異な
る場合があり、接合点の前後で製品寸法が同一の場合、
異なる場合がある。

【０００５】このような走間変更を、安定且つ高精度に
行うためには、圧延機の圧下位置の設定値とロール速度
の設定値の変更を、適切に行うことが重要となる。走間
変更における圧下位置の設定値とロール速度の設定値の
変更方法に関する従来技術として、例えば特公昭４８−
１７１４５に開示されたものがある。これは、複数のス
タンドで構成された圧延機における制御方法であり、走
間変更点が各スタンドに到達する毎に、そのスタンドの
圧下位置を後行材の設定値に変更すると共に、そのスタ
ンドを含んで上流スタンド又は下流スタンドの全スタン
ドのロール速度を、マスフローバランスを保つように変
更するものである。

【０００６】図５に、隣り合う２スタンドを例にして、
従来方法による圧下位置の設定値とロール速度の設定値
の変更の状況を示す。図５において、ｈは出側板厚、Ｓ
は圧下位置、Ｐは圧延荷重、ＶＲはロール速度、ｉはス
タンド番号、添字A は、走間変更前の先行材、添字B
は、走間変更後の後行材を示す。複数のスタンドで構成
された圧延機において、先行材の目標板厚から後行材の
目標板厚に変更する場合、図５に示すように、全スタン
ドの出側板厚を、順次先行材から後行材の出側板厚に変
更する。

【０００７】即ち、走間変更点が第ｉスタンドに到達し
たタイミングで、第ｉスタンドの圧下位置Ｓｉは、先行
材の設定値ＳAiから後行材の設定値ＳBiに変更され、こ
れにより、出側板厚は、先行材の板厚ｈAiから後行材の
板厚ｈBiに変更される。又、この時点で発生している圧
延荷重は、ＰAiからＰBiに変化する。同様に、走間変更
点が第ｉ＋１スタンドに到達したタイミングで、第ｉ＋
１スタンドの圧下位置Ｓi+1 は、先行材の設定値ＳAi+1
から後行材の設定値ＳBi+1に変更され、これにより、出
側板厚は先行材の板厚ｈAi+1から後行材の板厚ｈBi+1に
変更される。又、この時点で発生している圧延荷重は、
ＰAi+1からＰBi+1に変化する。更に、ロール速度ＶＲ
ｉ、ＶＲi+1 は、走間変更中においてもマスフローバラ
ンスを保つように変更される。ここで、板厚精度を精度
良く後行材の板厚に変更できるか否かは、圧下位置の設
定値の変更精度に依存している。

【０００８】図６に、走間変更前後のミル剛性曲線と塑
性曲線の関係を示す。図６において、Ａは走間変更開始
前の先行材の塑性曲線、Ｂは走間変更後の後行材の塑性
曲線、Ｃは先行材のミル剛性曲線、Ｄは走間変更後の後
行材のミル剛性曲線である。又、図６の横軸は、板厚又
は圧下位置、縦軸は圧延荷重である。塑性曲線と横軸と
の交点は入側板厚であり、ＨA は先行材の入側板厚、Ｈ
B は後行材の入側板厚である。又、ミル剛性曲線と横軸
との交点は圧下位置、ミル剛性曲線と塑性曲線との交点
の横軸の値は出側板厚、同じく縦軸の値は、その圧延状
態における圧延荷重となる。

【０００９】図６から明らかなように、圧下位置の設定
値ＳA 、ＳB は、次式で得られる。

【００１０】 ＳA ＝ｈA −ＳｍA …（１） ＳB ＝ｈB −ＳｍB …（２）

【００１１】ここで、ＳｍA 、ＳｍB は、先行材及び後
行材の圧延におけるミルの弾性変形量、即ち、ミルの伸
びで、圧延荷重や板幅等の関数として表わされる。この
ため、従来は、走間変更開始前に、圧延荷重ＰA 及びＰ
B を予測し、ミルの伸びＳｍA 、ＳｍB を求め、（１）
（２）式から、走間変更前後の圧下位置の設定値ＳA、
ＳB を計算する方法が用いられていた。

【００１２】又、特開平８−３３２５０８では、圧延荷
重の変動分に比例した圧下位置操作量を求め、この圧下
位置操作量によって、圧延ロールの圧下位置基準を補正
するミル定数可変制御装置を備えた場合の圧下位置変更
量の算出方法が開示されている。

【００１３】ミル定数可変制御系のブロック図を図７に
示す。図において、１０は圧延材で、一対のワークロー
ル１２とバックアップロール１４とで構成された圧延機
で圧延される。１６は圧下シリンダであり、油圧により
ピストンを上下させ、上下ワークロール１２間の間隙を
操作する。１８は圧下位置検出器で、上下ワークロール
１２間の間隙を連続的に検出する。２０は荷重検出器
で、圧延材１０に発生する圧延荷重を連続的に検出す
る。２２は圧下位置制御装置で、圧下位置基準ＳREF か
らミル定数可変制御装置２４の出力である圧下位置基準
操作量ΔＳMMC を減算して得られた値と、圧下位置検出
器１８で検出した圧下位置の現在値との差に応じて圧下
シリンダ１６の操作量を演算し、圧下シリンダ圧力を操
作することにより、上下ワークロールの間隙を（ＳREF
−ΔＳMMC ）に制御する。ミル定数可変制御装置２４
は、荷重ロックオン部２６とゲイン設定部２８とで構成
される。荷重ロックオン部２６は、荷重検出器２０で検
出された圧延荷重Ｐを、あるタイミングで記憶するもの
で、圧延荷重Ｐと荷重ロックオン部２６に記憶された荷
重値ＰL との差が、ゲイン設定部２８に送られる。ゲイ
ン設定部２８には、ミル定数Ｍとチューニング率αとの
比が設定され、圧延荷重差ΔＰとの積を演算して圧下位
置操作量ΔＳMMC として出力する。

【００１４】今、何らかの理由により圧延荷重Ｐがロッ
クオン荷重ＰL より大きくなった場合、ΔＳMMC は、圧
延機の上下ワークロールの間隙を小さくする方向の出力
となり、圧延材１０の出側板厚を薄くする。

【００１５】図８は、このミル定数可変制御の動作を説
明するための図である。即ち、入側板厚Ｈ１、圧延荷重
Ｐ１、出側板厚ｈ１の状態で圧延している時、入側板厚
Ｈ２に厚くなる方向に変動したとすると、圧下位置が変
化しなければ、圧延荷重はＰ２に変化し、出側板厚はｈ
２へと厚い方向に変動してしまう。即ち、ミル定数可変
制御が「切」の場合は、ミル剛性曲線上に動作点が移動
する。図中Ｍはミル定数であり、圧延動作近辺のミル剛
性曲線の傾斜である。

【００１６】次に、ミル定数可変制御を「入」にした場
合は、圧延荷重Ｐ１が図７のロックオン荷重ＰL に等し
いと仮定すると、Ｐ２とＰ１の荷重差に比例した圧下位
置操作量ΔＳMMC だけ、圧下位置がロール間隙の閉方向
に操作される。これにより圧延荷重はＰ３となり、出側
板厚はｈ３に変化する。図８から明らかなように、ｈ３
はミル定数可変制御が行われない場合の出側板厚ｈ２よ
り薄く、入側板厚が変化する前の出側板厚ｈ１との差は
小さい。これがミル定数可変制御による板厚制御効果で
ある。又、ミル定数可変制御を「入」にしている場合
は、圧延動作点が（ｈ１、Ｐ１）から（ｈ３、Ｐ３）に
移動したことになり、この２点を結んだ傾斜を等価ミル
定数Ｍeqと称している。

【００１７】等価ミル定数はチューニング率αの関数で
あり、次式で表される。

【００１８】Ｍeq＝Ｍ／（１−α） …（３）

【００１９】このチューニング率αは「１．０」に近い
値が望ましく、現状では「０．９５」程度のものが実用
になっている。

【００２０】図６に示したような走間変更において、走
間変更中にミル定数可変制御が「入」にされた場合を考
える。ミル定数可変制御は、前述のように圧延荷重の変
化によって圧下位置を操作するから、走間変更によって
圧延荷重が変化した場合も圧下位置を操作してしまう。
例えば、図６ではＰA からＰB に圧延荷重が増加してい
るから、ミル定数可変制御は、圧下位置を更にロール間
隙が閉する方向に制御する。ミル定数可変制御が「切」
の場合は、図７の圧下位置基準ＳREF をＳA からＳB に
変更することで問題ないが、ミル定数可変制御が「入」
の場合には、圧下位置基準ＳREF をＳA からＳB に変更
したのでは、ミル定数可変制御による圧下位置操作量だ
け圧下位置に誤差を生じることになり、出側板厚は目標
値に変更されない。このため従来は、走間変更中はミル
定数可変制御を「切」にしていた。

【００２１】そこで特開平８−３３２５０８では、走間
変更中においてもミル定数可変制御の板厚制御効果を有
効に利用するため、ミル定数可変制御を「入」にした状
態でも出側板厚を高精度に変更することができるよう、
圧延荷重の変動分に比例した圧下位置操作量を求め、こ
の圧下位置操作量によって圧延ロールの圧下位置基準を
補正するミル定数可変制御装置を備え、走間変更を行う
に当り、ミル定数可変制御装置による圧下位置操作量を
考慮して走間変更前後の圧下位置の設定値を求め、求め
られた圧下位置の設定値から圧下位置基準変更量を求
め、走間変更点を追跡し、当該スタンドに走間変更点が
到達したタイミングで圧延機の圧下位置を変更するよう
にしている。

【００２２】なお、圧延材長手方向の板厚制御、あるい
はスタンド間張力制御を目的として、圧延材内で圧下位
置を変更している場合は、図７に示した特開平８−３３
２５０８の例のように、後行材の圧下位置設定値ＳB へ
圧下位置を設定するのではなく、次式に示す如く、先行
材の圧下位置実績最終値ＳAactに対して、先行材と後行
材の圧下位置変更量ΔＳ分のみ上乗せして、後行材圧下
位置設定値ＳBcmpとする方法が用いられている。

【００２３】 ＳBcmp＝ＳAact＋ΔＳ …（４） ΔＳ＝ＳB −ＳA …（５）

【００２４】更に、特開平７−１８５６３０では、各ス
タンドの板厚目標値（ドラフトスケジュール）計算結果
を用いて、板厚変更中及び変更前後の圧下制御動作を最
適化するべく、自動板厚制御を行ってミルの圧下位置を
制御する際に、一定目標値で板厚制御をする場合と、先
行部分と後行部分との目標板厚を走間中に変更する板厚
変更制御をする場合とで、相異なる圧下制御パラメータ
を使用し、例えば、板厚変更制御時に、自動板厚制御の
チューニング率を補償し、且つ、材料の塑性定数を入側
板厚が一定であると仮定して換算した見掛け塑性係数を
用いて圧下設定変更量を与えることが記載されている。

【００２５】又、特開平６−１５３１８には、走間ゲー
ジ変更後のオフゲージ長を短縮するべく、冷間圧延機の
走間ゲージ変更セットアップ学習計算において、実測値
のデータトラッキングを行うと共に、学習項目別に最適
なデータ採取タイミングを選定して学習計算を行うこと
が記載されている。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
制御方法における走間変更時の厚み精度は、ミル定数可
変制御装置を備えた特開平８−３３２５０８において、
ミル定数を等価的に無限大とした場合を除き、走間変更
前後の圧延荷重ＰA 、ＰB の予測精度に大きく依存す
る。

【００２７】例えば、図９に示すように、走間変更前後
における圧延荷重予測値と圧延荷重実績値の差ΔＰA1、
ΔＰB1が小さい場合、あるいは、図１０に示す如く、圧
延荷重予測値と圧延荷重実績値との差ΔＰA2、差ΔＰB2
が同等である場合は、従来の制御方法により、精度の高
い板厚精度を実現できるが、図１１に示すように、先行
材における圧延荷重予測誤差ΔＰA3は大きいが、後行材
の圧延荷重予測誤差ΔＰB3が小さい場合には、精度の高
い板厚精度を実現できない。

【００２８】なお、図１０のように、圧延荷重予測誤差
が同等である場合は、同一の圧延荷重モデル（後述
（８）式）及びパラメータを適用する圧延材を先行材及
び後行材とする、走間変更量が小さい場合に該当し、図
１１のように、圧延荷重予測誤差のパターンが異なる場
合は、異なる圧延荷重モデルあるいはパラメータを適用
する圧延材を、先行材及び後行材として組合わせた場合
に該当する。

【００２９】従って、従来の制御方法では、異鋼種を接
合する場合や、大きな寸法変更を実施する場合、先行材
及び後行材の圧延荷重予測精度を高めるだけでなく、各
々の誤差の発生パターンにも注目しておく必要があり、
先行材と後行材の組合わせを決定する上で、大きな制約
条件となっていた。更に、ミル定数可変制御を行いなが
ら走間変更を行う場合には、前記圧延荷重予測誤差に応
じて圧下位置が積極的に変更され、圧延荷重予測誤差が
拡大してしまうため、通板性に支障を来す板形状を誘発
する等、圧延荷重予測精度を高める必要は大きかった。

【００３０】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、走間変更直前の圧延荷重予測精度を
向上させる負荷を軽減すると共に、後行材の圧延荷重予
測精度を向上することを課題とする。

【００３１】

【課題を解決するための手段】本発明は、走間で圧下位
置を変更することにより、目標とする製品板厚、板幅、
鋼種等の異なる被圧延材を、圧延機を停止させることな
く連続的に製造する圧延機の走間設定変更方法におい
て、走間変更点をトラッキングし、該走間変更点が当該
スタンドに到達する直前に、当該スタンドの圧延荷重実
績値を採取し、該圧延荷重実績値、走間変更後の圧延荷
重予測値及び走間変更前後の各板厚設定値を用いて、走
間変更時の圧下位置変更量を演算すると共に、走間変更
開始点が当該スタンドに到達したタイミングから、前記
圧下位置変更量分の圧下位置を、所定の変更パターンに
従って変更することにより、前記課題を解決したもので
ある。

【００３２】本発明は、又、圧延荷重の変動分に比例し
た圧下位置操作量を求め、この圧下位置操作量によって
圧延ロールの圧下位置基準を補正するミル定数可変制御
装置を備え、走間で圧下位置を変更することにより、目
標とする製品板厚、板幅、鋼種等の異なる被圧延材を、
圧延機を停止させることなく連続的に製造する圧延機の
走間設定変更方法において、走間変更点をトラッキング
し、該走間変更点が当該スタンドに到達する直前に、当
該スタンドの圧延荷重実績値を採取し、該圧延荷重実績
値、走間変更後の圧延荷重予測値及び走間変更前後の各
板厚設定値を用いて、走間変更時の圧下位置変更量を演
算すると共に、走間変更開始点が当該スタンドに到達し
たタイミングから、前記圧下位置変更量分の圧下位置
を、所定の変更パターンに従って変更するようにして、
前記課題を解決したものである。

【００３３】更に、前記走間変更点が当該スタンドに到
達する直前に、当該スタンドの入側板厚、出側板厚、出
側温度等の実績値も採取し、該実績値を用いて、前記走
間変更後の圧延荷重予測値を補正するようにして、予測
精度を更に高めたものである。

【００３４】本発明では、先行材の圧延荷重実績値を用
いることにより、走間変更直前の圧延荷重予測精度を向
上させる負荷を軽減すると共に、後行材の圧延荷重予測
精度を向上している。

【００３５】以下、図１を参照して、本発明の作用を説
明する。図１において、破線Ａ′、Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′
は、それぞれ、図６の塑性曲線Ａ、Ｂ、ミル鋼性曲線
Ｃ、Ｄの実測値である。

【００３６】本発明による先行材から後行材における圧
下位置変更量ΔＳnew の決定にあたり、先行材の圧下位
置ＳAactを、次式により演算する。

【００３７】ＳAact＝ｈAcmp−ＳｍAact …（６）

【００３８】ここで、ｈAcmpは、板厚設定値あるいは板
厚実績値、ＳｍAactは、実績圧延荷重から求めたミル伸
びである。

【００３９】又、後行材における圧下位置設定値ＳBcmp
を、前出（２）式、あるいは次の（７）式から演算す
る。

【００４０】ＳBcmp＝ｈB −ＳｍBcmp …（７）

【００４１】ここで、ＳｍBcmpは、後行材の圧延荷重予
測値を用いて求めたミル伸び予測値（＝ＳｍB ）あるい
は、次に示す補正を行った圧延荷重予測値を用いて求め
たミル伸び予測値である。

【００４２】先行材の圧延荷重実績値を用いて補正を行
う後行材の圧延荷重予測は、例えば次の手順により行
う。なお、本補正は、同一圧延荷重モデル及びパラメー
タを用いて荷重予測を行う先行材と後行材の組合せにお
いて有効な方法である。

【００４３】圧延荷重Ｐは、一般に、次式による予測さ
れる。

【００４４】 Ｐ＝ｋｍ×Ｗ×Ｌｄ×Ｑｐ …（８）

【００４５】ここで、ｋｍは変形抵抗（入側板厚、出側
板厚、温度、成分等の関数）、Ｗは板幅、Ｌｄは接触弧
長（ロール径、入側板厚、出側板厚の関数）、Ｑｐは圧
下力関数（ロール径、入側板厚、出側板厚、摩擦係数等
の関数）である。

【００４６】（８）式に、先行材の圧延荷重実績値ＰAa
ct、入側板厚実績値（あるいは設定値）、出側板厚実績
値（あるいは設定値）等、変形抵抗以外の値を入力し、
変形抵抗実績値ｋｍAactを次式により逆算する。

【００４７】 ｋｍAact＝ＰAact／（ＷA ×ＬｄA ×ＱｐA ） …（９）

【００４８】この逆算した変形抵抗ｋｍAactと、変形抵
抗モデルへ各実績値を入力して演算し直した変形抵抗予
測値ｋｍAmdfの比を（１０）式により演算し、（１１）
式により後行材の変形抵抗を補正する。

【００４９】 ｒｋｍA ＝ｋｍAact／ｋｍAmdf−１ …（１０） ｋｍBcmp＝（１＋gain×ｒｋｍA ）＊ｋｍB …（１１）

【００５０】ここで、gainは補正ゲイン、ｋｍB は変形
抵抗モデルから演算した後行材の変形抵抗である。

【００５１】上記の後行材に対する変形抵抗補正値ｋｍ
Bcmpを用いて、後行材の圧延荷重予測値を、（８）式に
より演算し、ミル伸びＳｍBcmpを求める。

【００５２】圧下位置変更量ΔＳnew は、前記先行材圧
下位置実績値ＳAact及び後行材圧下位置設定値ＳBcmpを
用いて、次式により決定する。

【００５３】 ΔＳnew ＝ＳBcmp−ＳAact …（１２）

【００５４】なお、ミル定数可変制御を行う場合には、
前記ミル伸びＳｍAact及びＳｍBcmpを算出する際に、前
出（３）式で計算される等価ミル定数Ｍeqを用いる。

【００５５】又、特開平８−３３２５０８で示されてい
る、次式で計算される等価塑性定数Ｑeq（図６の直線Ｅ
の傾斜に対応）を用いる場合には、該等価塑性定数の算
出に用いられる先行材圧延荷重ＰA を、本発明による先
行材圧延荷重実績値を用いて演算する。

【００５６】 Ｑeq＝−（ＰB −ＰA ）／（ｈB −ｈA ） …（１３）

【００５７】なお、従来技術により決定される圧下位置
変更量ΔＳと本発明による圧下位置変更量ΔＳnew を比
較し、例えば両者の中間値を圧下位置変更量として選択
したり、あるいは、両者の絶対値の小さい方を圧下位置
変更量として選択することも可能であり、いずれも本発
明の範囲に含まれる。

【００５８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態を詳細に説明する。

【００５９】本実施形態は、圧延材１０を圧延するワー
クロール１２及びバックアップロール１４を備えた圧延
機に本発明を適用したもので、図２に示す如く、前記ワ
ークロール１２に加わる圧延荷重を検出する荷重検出器
２０と、圧下位置制御装置２２と、ミル定数可変制御装
置２４と、本発明に係る圧下位置変更量計算部３０とを
備えている。

【００６０】本実施形態においては、図２に示す如く、
走間変更前の先行材における圧延荷重実績値ＰAact、入
側板厚実績値ＨAact、出側板厚実績値ｈAact、出側温度
実績値ＴAact、圧延荷重予測値ＰA 、板厚設定値ｈA 、
及び、後行材の圧延荷重予測値ＰB 、板厚設定値ｈB
を、圧下位置変更量計算部３０へ入力する。

【００６１】圧下位置変更量計算部３０では、ミル定数
可変制御装置２４において設定しているチューニング率
αを取り込み、（３）式によるミル定数の補正を行った
後、（６）、（７）式を用いて、先行材及び後行材の圧
下位置及び圧下位置設定値を演算し、（１２）式により
圧下位置変更量を決定する。

【００６２】走間変更点が、当該スタンドに到達したタ
イミングから、前記圧下位置変更量を所定の変更パター
ン（例えば直線状）に従って、圧下位置制御装置２２へ
出力し、圧下位置を変更する。

【００６３】本実施形態においては、圧下位置を直線的
に変化させているので、制御が簡略である。なお、圧下
位置を変化させるパターンは、これに限定されない。

【００６４】

【実施例】本発明に基づき、走間で板厚を１．６ｍｍか
ら１．２ｍｍへ変更する場合において、ミル定数可変制
御のチューニング率αを０．８に設定し、図１１に示し
たような、先行材における圧延荷重予測誤差ΔＰA3＝２
０００ｋＮ、後行材における圧延荷重予測誤差ΔＰB3＝
０ｋＮの場合の板厚及び圧延荷重変化を、図３（従来
例）及び図４（本発明法）に比較して示す。図３に示す
従来技術では、先行材における圧延荷重誤差２０００ｋ
Ｎの影響により、後行材板厚設定値を実現する圧下位置
よりも、閉方向に大きな設定となり、−８０μｍの板厚
偏差が発生するが、図４に示した本発明では、先行材に
おける圧延荷重誤差の影響を受けないため、目標通りの
板厚精度を実現している。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、所定の出側板厚変更を
実現する圧下位置変更量を精度良く設定できるため、安
定且つ高精度な走間変更が行える。これにより、生産性
及び歩留りの向上が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明するための、ミル剛性曲線
と塑性曲線の関係を示す線図

【図２】本発明を実施するための制御装置の全体構成の
例を示すブロック線図

【図３】従来技術による制御結果の例を示す線図

【図４】本発明による制御結果の例を示す線図

【図５】従来の走間変更方法を説明するための線図

【図６】走間変更時のミル剛性曲線と塑性曲線の関係を
示す線図

【図７】特開平８−３３２５０８で提案された制御装置
の全体構成を示すブロック線図

【図８】特開平８−３３２５０８で圧下位置を変更した
時の、ミル剛性曲線と塑性曲線の関係を示す線図

【図９】圧延荷重予測誤差の発生パターンの一例を示す
線図

【図１０】同じく他の例を示す線図

【図１１】同じく更に他の例を示す線図

【符号の説明】

１０…圧延材 １２…ワークロール １４…バックアップロール ２０…荷重検出器 ２２…圧下位置制御装置 ２４…ミル定数可変制御装置 ３０…圧下位置変更量計算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三吉 貞行 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 内山 貴夫 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 潮海 弘資 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 Ｆターム(参考） 4E024 AA07 AA08 BB02 CC01 CC02 EE01 GG10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走間で圧下位置を変更することにより、目
   標とする製品板厚、板幅、鋼種等の異なる被圧延材を、
   圧延機を停止させることなく連続的に製造する圧延機の
   走間設定変更方法において、 走間変更点をトラッキングし、該走間変更点が当該スタ
   ンドに到達する直前に、当該スタンドの圧延荷重実績値
   を採取し、 該圧延荷重実績値、走間変更後の圧延荷重予測値及び走
   間変更前後の各板厚設定値を用いて、走間変更時の圧下
   位置変更量を演算すると共に、 走間変更開始点が当該スタンドに到達したタイミングか
   ら、前記圧下位置変更量分の圧下位置を、所定の変更パ
   ターンに従って変更することを特徴とする圧延機の走間
   設定変更方法。
2. 【請求項２】圧延荷重の変動分に比例した圧下位置操作
   量を求め、この圧下位置操作量によって圧延ロールの圧
   下位置基準を補正するミル定数可変制御装置を備え、走
   間で圧下位置を変更することにより、目標とする製品板
   厚、板幅、鋼種等の異なる被圧延材を、圧延機を停止さ
   せることなく連続的に製造する圧延機の走間設定変更方
   法において、 走間変更点をトラッキングし、該走間変更点が当該スタ
   ンドに到達する直前に、当該スタンドの圧延荷重実績値
   を採取し、 該圧延荷重実績値、走間変更後の圧延荷重予測値及び走
   間変更前後の各板厚設定値を用いて、走間変更時の圧下
   位置変更量を演算すると共に、 走間変更開始点が当該スタンドに到達したタイミングか
   ら、前記圧下位置変更量分の圧下位置を、所定の変更パ
   ターンに従って変更することを特徴とする圧延機の走間
   設定変更方法。
3. 【請求項３】前記走間変更点が当該スタンドに到達する
   直前に、当該スタンドの入側板厚、出側板厚、出側温度
   等の実績値も採取し、該実績値を用いて、前記走間変更
   後の圧延荷重予測値を補正することを特徴とする請求項
   １又は２に記載の圧延機の走間設定変更方法。