JP2000051564A - 洗濯機の水位／振動感知方法及び装置 - Google Patents
洗濯機の水位／振動感知方法及び装置Info
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- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、洗濯行程時の洗濯水位と、脱水行
程時の振動をＬＣ共振周波数の変化値をもって正確に感
知して洗濯運転を最適化させる洗濯機の水位／振動感知
方法および装置を実現することを目的とする。 【解決手段】 洗濯槽の水位による水圧の変化を共振周
波数変化に変換して洗濯水位を感知する水位センサにお
いて、前記洗濯槽の水位が空水位であり洗濯物量がない
時、前記の共振周波数を測定する段階と、前記の共振周
波数を基準共振周波数に設定する段階と、洗濯運転制御
の中の脱水行程時、前記水位センサからの共振周波数を
測定して、前記の基準共振周波数との偏差を求める段階
と、前記共振周波数の偏差と設定された基準偏差との比
較により、前記脱水行程の進行可否を決定する段階を含
んで構成する。
程時の振動をＬＣ共振周波数の変化値をもって正確に感
知して洗濯運転を最適化させる洗濯機の水位／振動感知
方法および装置を実現することを目的とする。 【解決手段】 洗濯槽の水位による水圧の変化を共振周
波数変化に変換して洗濯水位を感知する水位センサにお
いて、前記洗濯槽の水位が空水位であり洗濯物量がない
時、前記の共振周波数を測定する段階と、前記の共振周
波数を基準共振周波数に設定する段階と、洗濯運転制御
の中の脱水行程時、前記水位センサからの共振周波数を
測定して、前記の基準共振周波数との偏差を求める段階
と、前記共振周波数の偏差と設定された基準偏差との比
較により、前記脱水行程の進行可否を決定する段階を含
んで構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、布量によって洗濯
運転制御を行う洗濯機において、洗濯槽の水位と振動感
知を同時に満足する方法に関するもので、具体的には洗
濯運転制御の中で特に、脱水行程時に洗濯物の偏りによ
る振動をＬＣ共振周波数の変化値で感知して洗濯運転制
御を最適化させ、水位及び振動感知の正確性を両立させ
る洗濯機の水位／振動感知方法及び装置に関する。
運転制御を行う洗濯機において、洗濯槽の水位と振動感
知を同時に満足する方法に関するもので、具体的には洗
濯運転制御の中で特に、脱水行程時に洗濯物の偏りによ
る振動をＬＣ共振周波数の変化値で感知して洗濯運転制
御を最適化させ、水位及び振動感知の正確性を両立させ
る洗濯機の水位／振動感知方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、洗濯機は一般的に、洗濯槽に投
入された衣類等の布量を感知して布量を判定すると、そ
の布量によって水位と洗剤及び全体の洗濯時間を設定す
る。そして、全体の洗濯時間に伴ってパルセータの反転
回転を通して水を渦流させて、洗濯物との摩擦により洗
濯物に付いている汚れを分離する洗濯行程を行う。
入された衣類等の布量を感知して布量を判定すると、そ
の布量によって水位と洗剤及び全体の洗濯時間を設定す
る。そして、全体の洗濯時間に伴ってパルセータの反転
回転を通して水を渦流させて、洗濯物との摩擦により洗
濯物に付いている汚れを分離する洗濯行程を行う。
【０００３】洗濯行程が完了されると、洗濯槽内の混濁
した水を排出し、洗濯槽に新しい水を供給して、設定し
た回数の間に洗い落とす濯ぎ行程を行う。濯ぎ行程が完
了されると、洗濯槽内の水を排出し、誘導電動機を定め
られた速度で回転させて、洗濯物の水分を遠心分離式に
より除去する脱水行程の手順で洗濯運転を制御すること
になる。
した水を排出し、洗濯槽に新しい水を供給して、設定し
た回数の間に洗い落とす濯ぎ行程を行う。濯ぎ行程が完
了されると、洗濯槽内の水を排出し、誘導電動機を定め
られた速度で回転させて、洗濯物の水分を遠心分離式に
より除去する脱水行程の手順で洗濯運転を制御すること
になる。
【０００４】このような洗濯機の洗濯運転制御の中で特
に、洗濯行程の初期に最適の水位を維持するために、洗
濯槽内の布量によって給水バルブを開けて設定水位に達
するまで給水を進行させるが、この時、洗濯槽内の水位
を感知する１つの方法として、洗濯槽に供給される水の
圧力によって変化するＬＣ共振周波数を以て水位を感知
する方法が主に用いられている。例えば、洗濯槽に供給
される水の圧力が変化すると、それに相応してＬＣ共振
周波数が変化するようになり、その変化された共振周波
数を測定して、前記の布量に合わせた最適の水位が維持
される。
に、洗濯行程の初期に最適の水位を維持するために、洗
濯槽内の布量によって給水バルブを開けて設定水位に達
するまで給水を進行させるが、この時、洗濯槽内の水位
を感知する１つの方法として、洗濯槽に供給される水の
圧力によって変化するＬＣ共振周波数を以て水位を感知
する方法が主に用いられている。例えば、洗濯槽に供給
される水の圧力が変化すると、それに相応してＬＣ共振
周波数が変化するようになり、その変化された共振周波
数を測定して、前記の布量に合わせた最適の水位が維持
される。
【０００５】そして、脱水行程において、脱水槽の回転
は通常、回転上昇直後から約１７００回転／分の高速運
転に達するように設定されているので、脱水槽内の洗濯
物に急に大きい遠心力が作用して、洗濯物が脱水槽内で
一方に偏り、その結果、大きい振動や騒音が発生するこ
とが多かった。そしてこのような振動は、洗濯槽の上端
の開口部に設けられるスナババーのような均衡装置でも
全てを吸収することができない。
は通常、回転上昇直後から約１７００回転／分の高速運
転に達するように設定されているので、脱水槽内の洗濯
物に急に大きい遠心力が作用して、洗濯物が脱水槽内で
一方に偏り、その結果、大きい振動や騒音が発生するこ
とが多かった。そしてこのような振動は、洗濯槽の上端
の開口部に設けられるスナババーのような均衡装置でも
全てを吸収することができない。
【０００６】また、単に誘導電動機の通電時間の長さを
制御して、脱水槽の回転を断続させることも考えられる
が、慣性による回転力は洗濯物量により異なり、その結
果誘導電動機を停止させた時、一時的に回転数は下降す
るが、それ以降の運転により次第に回転数が上昇してし
まい、前記の欠陥を解消する回転数の制御はできなかっ
た。ところが、最近は洗濯運転時に洗濯槽の水位と振動
を感知して前記問題を解決する洗濯機が案出されてい
る。
制御して、脱水槽の回転を断続させることも考えられる
が、慣性による回転力は洗濯物量により異なり、その結
果誘導電動機を停止させた時、一時的に回転数は下降す
るが、それ以降の運転により次第に回転数が上昇してし
まい、前記の欠陥を解消する回転数の制御はできなかっ
た。ところが、最近は洗濯運転時に洗濯槽の水位と振動
を感知して前記問題を解決する洗濯機が案出されてい
る。
【０００７】このような洗濯機は、それぞれ独立した水
位センサと振動センサとを有するもので、例えば、洗濯
行程及び濯ぎ行程時に、水位センサを通して最適の水位
を供給・感知し、脱水行程時には別途の振動センサを通
して洗濯機の振動を感知することである。図１１乃至図
１６は、水位センサと振動センサとがそれぞれ備えられ
た洗濯機の１つを表示したものである。
位センサと振動センサとを有するもので、例えば、洗濯
行程及び濯ぎ行程時に、水位センサを通して最適の水位
を供給・感知し、脱水行程時には別途の振動センサを通
して洗濯機の振動を感知することである。図１１乃至図
１６は、水位センサと振動センサとがそれぞれ備えられ
た洗濯機の１つを表示したものである。
【０００８】前記の水位センサと振動センサとが備えら
れた洗濯機は、図１１及び図１６に示すように、上部が
開口され底が閉鎖された状態でケース１０２内に設けら
れるタンク１００と、ケース１０２の上部及びタンク１
００の下部に結合されたダンパ１０８に介在されて、タ
ンク１００の衝撃を緩衝させるスナババー１０７と、タ
ンク１００の内部に設けられてそのタンク１００と同軸
関係で受容されて洗濯及び脱水を行う円錐形の孔が開い
た洗濯兼脱水槽（以下、“洗濯槽”とも称する）１０１
と、タンク１００の外側の下部に設けられて交番的に反
転回転する誘導電動機１０３と、誘導電動機１０３のプ
ーリにベルト１０５で結合されて回転力を伝達・減速さ
せるクラッチ１０４と、洗濯槽１０１の内側の底に回転
可能に設けられ且つクラッチ１０４を介して洗濯槽１０
１の水を渦流させるパルセータ１０６と、タンク１００
の上部に設けられた給水ラインを介して洗濯槽１０１に
水を供給する給水バルブ１０９と、タンク１００の底に
設けられて洗濯槽１０１の混濁した水を外部に排出する
排水バルブ１１０と、ケース１０２の上部の大略一側の
内面に設けられて、洗濯物の偏りによる洗濯槽１０１の
偏心回転によりタンク１００との接触及び被接触により
振動を感知する振動センサ１１２と、一端部がタンク１
００の下部面に連結され他端部がタンク１００の上部ま
で垂直に位置して、洗濯槽１０１内の水位の変化によっ
て発生される水圧を伝達する水圧伝達路１１３と、この
水圧伝達路の他端部に設けられ前記伝達された水圧によ
って固有のインダクタンスを変化させて出力する水位セ
ンサ１１１と、前記固有インダクタンスの変化値に固定
された静電容量を付加して共振周波数を発生し、前記発
生された共振周波数を電圧波形に安定化して増幅・出力
する波形定形部１１６と、振動センサ１１２で感知した
振動と波形定形部１１６から入力される電圧波形とを以
て、洗濯機の振動と洗濯水位を判定し、その判定した振
動または洗濯水位によって、モータ駆動部１１５を通し
て誘導電動機１０３の駆動可否及びバルブ駆動部１１７
を通して給水／排水バルブ１０９，１１０の開閉を制御
するマイクロプロセッサ１１４とから構成される。
れた洗濯機は、図１１及び図１６に示すように、上部が
開口され底が閉鎖された状態でケース１０２内に設けら
れるタンク１００と、ケース１０２の上部及びタンク１
００の下部に結合されたダンパ１０８に介在されて、タ
ンク１００の衝撃を緩衝させるスナババー１０７と、タ
ンク１００の内部に設けられてそのタンク１００と同軸
関係で受容されて洗濯及び脱水を行う円錐形の孔が開い
た洗濯兼脱水槽（以下、“洗濯槽”とも称する）１０１
と、タンク１００の外側の下部に設けられて交番的に反
転回転する誘導電動機１０３と、誘導電動機１０３のプ
ーリにベルト１０５で結合されて回転力を伝達・減速さ
せるクラッチ１０４と、洗濯槽１０１の内側の底に回転
可能に設けられ且つクラッチ１０４を介して洗濯槽１０
１の水を渦流させるパルセータ１０６と、タンク１００
の上部に設けられた給水ラインを介して洗濯槽１０１に
水を供給する給水バルブ１０９と、タンク１００の底に
設けられて洗濯槽１０１の混濁した水を外部に排出する
排水バルブ１１０と、ケース１０２の上部の大略一側の
内面に設けられて、洗濯物の偏りによる洗濯槽１０１の
偏心回転によりタンク１００との接触及び被接触により
振動を感知する振動センサ１１２と、一端部がタンク１
００の下部面に連結され他端部がタンク１００の上部ま
で垂直に位置して、洗濯槽１０１内の水位の変化によっ
て発生される水圧を伝達する水圧伝達路１１３と、この
水圧伝達路の他端部に設けられ前記伝達された水圧によ
って固有のインダクタンスを変化させて出力する水位セ
ンサ１１１と、前記固有インダクタンスの変化値に固定
された静電容量を付加して共振周波数を発生し、前記発
生された共振周波数を電圧波形に安定化して増幅・出力
する波形定形部１１６と、振動センサ１１２で感知した
振動と波形定形部１１６から入力される電圧波形とを以
て、洗濯機の振動と洗濯水位を判定し、その判定した振
動または洗濯水位によって、モータ駆動部１１５を通し
て誘導電動機１０３の駆動可否及びバルブ駆動部１１７
を通して給水／排水バルブ１０９，１１０の開閉を制御
するマイクロプロセッサ１１４とから構成される。
【０００９】図１２及び図１３に水位センサ１１１を示
している。前記の水位センサは、一側が通孔されてタン
ク１００と水圧伝達路１１３を通して連結され、他側が
開口された大略円筒形状を有するハウジング１０と、ハ
ウジング１０内に設けられ且つ水圧伝達路１１３に連結
されて洗濯槽１０１内の水の圧力によって伸縮運動する
ベローズ１１と、このベローズの上端部に密封されて水
圧を遮蔽するフック形状を有する遮蔽部材１２と、固有
のインダクタンス値を以てハウジング１０の内壁のほぼ
中央に設けられ遮蔽部材１２と垂直方向に所定の距離を
離して設けられる円筒形状を有するコイル１４と、遮蔽
部材１２の上部面にフック結合されて、ベローズ１１の
伸縮によってコイル１４の内部空間を垂直運動しながら
前記固有のインダクタンス値を変化させる円筒形状を有
するコア１３と、コイル１４の上端部に結合されてその
コイル１４をハウジング１０に支持する円筒形状の支持
部材１６と、該支持部材の上端の開口部を閉鎖するキャ
ップ１７と、コア１３の上部面とキャップ１７の底面間
に介在させて、コア１３を元の位置に復元させるコイル
形状のスプリング１５とから構成される。
している。前記の水位センサは、一側が通孔されてタン
ク１００と水圧伝達路１１３を通して連結され、他側が
開口された大略円筒形状を有するハウジング１０と、ハ
ウジング１０内に設けられ且つ水圧伝達路１１３に連結
されて洗濯槽１０１内の水の圧力によって伸縮運動する
ベローズ１１と、このベローズの上端部に密封されて水
圧を遮蔽するフック形状を有する遮蔽部材１２と、固有
のインダクタンス値を以てハウジング１０の内壁のほぼ
中央に設けられ遮蔽部材１２と垂直方向に所定の距離を
離して設けられる円筒形状を有するコイル１４と、遮蔽
部材１２の上部面にフック結合されて、ベローズ１１の
伸縮によってコイル１４の内部空間を垂直運動しながら
前記固有のインダクタンス値を変化させる円筒形状を有
するコア１３と、コイル１４の上端部に結合されてその
コイル１４をハウジング１０に支持する円筒形状の支持
部材１６と、該支持部材の上端の開口部を閉鎖するキャ
ップ１７と、コア１３の上部面とキャップ１７の底面間
に介在させて、コア１３を元の位置に復元させるコイル
形状のスプリング１５とから構成される。
【００１０】そして、波形定形部１１６は図１６のとお
り、入力電圧を十分な大きさで増幅してマイクロプロセ
ッサ１１４に提供する増幅素子１１６ａと、該増幅素子
の入出力端にそれぞれの抵抗Ｒ１，Ｒ２と直列接続され
て、増幅素子１１６ａの出力電圧をその増幅素子の入力
に帰還させるコンデンサＣ１，Ｃ２から構成され、且つ
コンデンサＣ１，Ｃ２にコイル１４の両端子ａ，ｂを並
列に接続させて、コア１３がコイル１４の内部空間を垂
直運動する時に、波形定形部１１６がＬＣ共振回路に動
作するように構成する。
り、入力電圧を十分な大きさで増幅してマイクロプロセ
ッサ１１４に提供する増幅素子１１６ａと、該増幅素子
の入出力端にそれぞれの抵抗Ｒ１，Ｒ２と直列接続され
て、増幅素子１１６ａの出力電圧をその増幅素子の入力
に帰還させるコンデンサＣ１，Ｃ２から構成され、且つ
コンデンサＣ１，Ｃ２にコイル１４の両端子ａ，ｂを並
列に接続させて、コア１３がコイル１４の内部空間を垂
直運動する時に、波形定形部１１６がＬＣ共振回路に動
作するように構成する。
【００１１】また、安全スイッチまたはリミットスイッ
チのような振動センサ１１２は図１５に図示のとおり、
ケース１０２の上部面に設けられて、電気的に短絡また
は開放される電圧断続部材２２，２３と、タンク１００
と一定距離を置いて電圧断続部材２２にヒンジ結合され
洗濯槽１０１の回転半径によるタンク１００の打撃によ
り回動して、両電圧断続部材２２，２３を電気的に短絡
させるスイッチレグ２０と、スイッチレグ２０を元の位
置に復元させて、両電圧断続部材２２，２３を電気的に
開放させるスプリング２１とから構成される。
チのような振動センサ１１２は図１５に図示のとおり、
ケース１０２の上部面に設けられて、電気的に短絡また
は開放される電圧断続部材２２，２３と、タンク１００
と一定距離を置いて電圧断続部材２２にヒンジ結合され
洗濯槽１０１の回転半径によるタンク１００の打撃によ
り回動して、両電圧断続部材２２，２３を電気的に短絡
させるスイッチレグ２０と、スイッチレグ２０を元の位
置に復元させて、両電圧断続部材２２，２３を電気的に
開放させるスプリング２１とから構成される。
【００１２】このような従来技術による水位センサと振
動センサとをそれぞれ適用した洗濯機を、図１１乃至図
１６を参照して更に具体化する。まず、図面に図示され
ていない操作パネルを通して洗濯行程を設定した後で運
転を開始すると、マイクロプロセッサ１１４はバルブ駆
動部１１７及びモーター駆動部１１５を通して給水バル
ブ１０９と、排水バルブ１１０及び誘導電動機１０３を
制御して、予定された手順で洗濯行程と濯ぎ行程及び脱
水行程を行う。
動センサとをそれぞれ適用した洗濯機を、図１１乃至図
１６を参照して更に具体化する。まず、図面に図示され
ていない操作パネルを通して洗濯行程を設定した後で運
転を開始すると、マイクロプロセッサ１１４はバルブ駆
動部１１７及びモーター駆動部１１５を通して給水バル
ブ１０９と、排水バルブ１１０及び誘導電動機１０３を
制御して、予定された手順で洗濯行程と濯ぎ行程及び脱
水行程を行う。
【００１３】この時のマイクロプロセッサ１１４は、洗
濯槽１０１の洗濯水位を感知する水位センサ１１１及び
洗濯槽１０１の偏りを感知する振動センサ１１２の動作
状態によって発生される入力信号を受けて、所定状態の
制御信号を出力するようになる。
濯槽１０１の洗濯水位を感知する水位センサ１１１及び
洗濯槽１０１の偏りを感知する振動センサ１１２の動作
状態によって発生される入力信号を受けて、所定状態の
制御信号を出力するようになる。
【００１４】ここにおいて、マイクロプロセッサ１１４
は、以降に詳細に説明する水位センサ１１１のコア１３
がコイル１４の内部空間に侵入しない状態を洗濯槽１０
１に水のない状態、即ち空水位に認識し、コア１３がコ
イル１４の内部空間を垂直運動する時、その運動量によ
って洗濯槽１０１に水のある状態に認識するという条件
を有する。また、振動センサ１１２の電圧断続部材２
２，２３から電気的な信号の入力がない時には振動発生
のないことに認識し、電圧断続部材２２，２３から電気
的な信号が入力される場合は振動状態に認識するという
条件を有する。
は、以降に詳細に説明する水位センサ１１１のコア１３
がコイル１４の内部空間に侵入しない状態を洗濯槽１０
１に水のない状態、即ち空水位に認識し、コア１３がコ
イル１４の内部空間を垂直運動する時、その運動量によ
って洗濯槽１０１に水のある状態に認識するという条件
を有する。また、振動センサ１１２の電圧断続部材２
２，２３から電気的な信号の入力がない時には振動発生
のないことに認識し、電圧断続部材２２，２３から電気
的な信号が入力される場合は振動状態に認識するという
条件を有する。
【００１５】このような条件下で、初期の洗濯行程時に
マイクロプロセッサ１１４は、洗濯槽１０１に投入され
た布量によってバルブ駆動部１１７を通して電子式制御
バルブのような給水バルブ１０９を開けて洗濯槽１０１
内に水を供給する。
マイクロプロセッサ１１４は、洗濯槽１０１に投入され
た布量によってバルブ駆動部１１７を通して電子式制御
バルブのような給水バルブ１０９を開けて洗濯槽１０１
内に水を供給する。
【００１６】洗濯槽１０１に水が供給されると水圧が上
昇し、該水圧はタンク１００と連結された水圧伝達路１
１３を通して水位センサ１１１のハウジング１０内のベ
ローズ１１に伝達される。この時、ベローズ１１の上部
に密封された遮蔽部材１２により水圧がそれ以上に進行
できないので圧力膨張が発生され、これに伴ってベロー
ズ１１が水圧に比例して伸長運動をするようになる。
昇し、該水圧はタンク１００と連結された水圧伝達路１
１３を通して水位センサ１１１のハウジング１０内のベ
ローズ１１に伝達される。この時、ベローズ１１の上部
に密封された遮蔽部材１２により水圧がそれ以上に進行
できないので圧力膨張が発生され、これに伴ってベロー
ズ１１が水圧に比例して伸長運動をするようになる。
【００１７】ベローズ１１が伸長すると、遮蔽部材１２
に結合された円筒形状のコア１３がこれより直径が大き
く固有のインダクタンスを有するコイル１４の内部空間
を通して垂直方向に上向移動するようになり（段階；Ｓ
Ｔ１０）、このコア１３の上向移動量によってコイル１
４の固有インダクタンスが変化する（段階；ＳＴ２
０）。例えば、コア１３がコイル１４の内部空間を通し
て上側方向に移動するほどコイル１４のインダクタンス
値が増加する。
に結合された円筒形状のコア１３がこれより直径が大き
く固有のインダクタンスを有するコイル１４の内部空間
を通して垂直方向に上向移動するようになり（段階；Ｓ
Ｔ１０）、このコア１３の上向移動量によってコイル１
４の固有インダクタンスが変化する（段階；ＳＴ２
０）。例えば、コア１３がコイル１４の内部空間を通し
て上側方向に移動するほどコイル１４のインダクタンス
値が増加する。
【００１８】このようなコイル１４のインダクタンス変
化値は、以降に説明する図１６に図示したような波形定
形部１１６のコンデンサＣ１，Ｃ２の静電容量値にかけ
られて所定の共振周波数に生成され、その共振周波数は
波形定形部１１６を通して電圧波形に定形化されてマイ
クロプロセッサ１１４に供給される。即ち、水位センサ
１１１のコイル１４の両端子ａ，ｂを波形定形部１１６
のコンデンサＣ１，Ｃ２に並列接続することによってコ
イル１４とコンデンサＣ１，Ｃ２により波形定形部１１
６が１つのＬＣ共振回路として動作して共振周波数を発
生するようになる（段階；ＳＴ３０）。通常、ＬＣ共振
回路の共振周波数ｆ０は、下記式により算出される。
化値は、以降に説明する図１６に図示したような波形定
形部１１６のコンデンサＣ１，Ｃ２の静電容量値にかけ
られて所定の共振周波数に生成され、その共振周波数は
波形定形部１１６を通して電圧波形に定形化されてマイ
クロプロセッサ１１４に供給される。即ち、水位センサ
１１１のコイル１４の両端子ａ，ｂを波形定形部１１６
のコンデンサＣ１，Ｃ２に並列接続することによってコ
イル１４とコンデンサＣ１，Ｃ２により波形定形部１１
６が１つのＬＣ共振回路として動作して共振周波数を発
生するようになる（段階；ＳＴ３０）。通常、ＬＣ共振
回路の共振周波数ｆ０は、下記式により算出される。
【００１９】
【数１】
【００２０】このように発生された共振周波数ｆ０は、
増幅素子１１６ａで十分な大きさで増幅されて、電圧波
形でマイクロプロセッサ１１４に提供される。マイクロ
プロセッサ１１４は、水位センサ１１１のインダクタン
ス変化による波形定形部１１６の共振周波数ｆ０を以て
洗濯槽１０１内の水位を測定し、その測定した水位が前
記検出した布量に合う最適の水位であるかを判定して、
最適な水位であればバルブ駆動部１１７を通して給水バ
ルブ１０９を閉めて給水を中断する。
増幅素子１１６ａで十分な大きさで増幅されて、電圧波
形でマイクロプロセッサ１１４に提供される。マイクロ
プロセッサ１１４は、水位センサ１１１のインダクタン
ス変化による波形定形部１１６の共振周波数ｆ０を以て
洗濯槽１０１内の水位を測定し、その測定した水位が前
記検出した布量に合う最適の水位であるかを判定して、
最適な水位であればバルブ駆動部１１７を通して給水バ
ルブ１０９を閉めて給水を中断する。
【００２１】以降、モーター駆動部１１５を通して誘導
電動機１０３を交番的に通電させて、パルセータ１０６
を交替に正、逆回転させる。パルセータ１０６の交番的
な正、逆回転によって、洗濯槽１０１内の水が渦流とな
り、これにより洗濯物との摩擦が発生して洗濯行程が行
われる。
電動機１０３を交番的に通電させて、パルセータ１０６
を交替に正、逆回転させる。パルセータ１０６の交番的
な正、逆回転によって、洗濯槽１０１内の水が渦流とな
り、これにより洗濯物との摩擦が発生して洗濯行程が行
われる。
【００２２】洗濯行程が完了されると、バルブ駆動部１
１７を通して排水バルブ１１０を開けて洗濯槽１０１内
の混濁した水を排出し、その排出完了の可否を上述した
水位センサ１１１を通して感知する。即ち、排水時には
洗濯槽１０１内の水位が低くなることによって水圧もま
た低くなり、水圧が次第に低くなると、水位センサ１１
１のキャップ１７とコア１３と間に介在されているスプ
リング１５の弾性力によりベローズ１１が縮小され、併
せてコア１３がコイル１４の内部空間を通して次第に垂
直下降して初期の位置に復帰する。
１７を通して排水バルブ１１０を開けて洗濯槽１０１内
の混濁した水を排出し、その排出完了の可否を上述した
水位センサ１１１を通して感知する。即ち、排水時には
洗濯槽１０１内の水位が低くなることによって水圧もま
た低くなり、水圧が次第に低くなると、水位センサ１１
１のキャップ１７とコア１３と間に介在されているスプ
リング１５の弾性力によりベローズ１１が縮小され、併
せてコア１３がコイル１４の内部空間を通して次第に垂
直下降して初期の位置に復帰する。
【００２３】コア１３が初期位置に復帰すると、コイル
１４のインダクタンスもまた減少し、その減少されたイ
ンダクタンスとコンデンサＣ１，Ｃ２の静電容量値によ
る共振周波数ｆ０が初期値に変化されてマイクロプロセ
ッサ１１４に入力されることによって、排水の完了時点
が判断される。以降洗濯行程が完了されると、上述した
方法により洗濯槽１０１に水の供給と排水を経て濯ぎ行
程を行う。
１４のインダクタンスもまた減少し、その減少されたイ
ンダクタンスとコンデンサＣ１，Ｃ２の静電容量値によ
る共振周波数ｆ０が初期値に変化されてマイクロプロセ
ッサ１１４に入力されることによって、排水の完了時点
が判断される。以降洗濯行程が完了されると、上述した
方法により洗濯槽１０１に水の供給と排水を経て濯ぎ行
程を行う。
【００２４】このように洗濯と濯ぎ行程を行ってから、
マイクロプロセッサ１１４は脱水行程のために誘導電動
機１０３を定められた速度で回転させ、誘導電動機１０
３の回転による洗濯槽１０１の振動を図１５のような振
動センサ１１２を通して感知する。この時、脱水行程時
に洗濯槽１０１内の洗濯物の偏りの程度により、タンク
１００の平衡または振動が発生するようになる。
マイクロプロセッサ１１４は脱水行程のために誘導電動
機１０３を定められた速度で回転させ、誘導電動機１０
３の回転による洗濯槽１０１の振動を図１５のような振
動センサ１１２を通して感知する。この時、脱水行程時
に洗濯槽１０１内の洗濯物の偏りの程度により、タンク
１００の平衡または振動が発生するようになる。
【００２５】前記において、洗濯物が洗濯槽１０１の壁
に均等に配置されると、洗濯槽１０１も若干の振動が発
生された後、回転速度により振動はそれ以上進行され
ず、同心軸を中心として同一な回転半径を有しながら正
常の脱水速度に達するようになる。これに伴って、タン
ク１００の振動が発生されない平衡状態を成すようにな
り、結局、定められた時間の間正常的な脱水行程が進行
される。しかし、洗濯物が洗濯槽１０１の一側壁に偏る
と、洗濯槽１０１が速度上昇によって前後左右に偏心回
転し、その偏心回転程度が大きくなると、洗濯槽１０１
がタンク１００を打撃するようになる。
に均等に配置されると、洗濯槽１０１も若干の振動が発
生された後、回転速度により振動はそれ以上進行され
ず、同心軸を中心として同一な回転半径を有しながら正
常の脱水速度に達するようになる。これに伴って、タン
ク１００の振動が発生されない平衡状態を成すようにな
り、結局、定められた時間の間正常的な脱水行程が進行
される。しかし、洗濯物が洗濯槽１０１の一側壁に偏る
と、洗濯槽１０１が速度上昇によって前後左右に偏心回
転し、その偏心回転程度が大きくなると、洗濯槽１０１
がタンク１００を打撃するようになる。
【００２６】タンク１００の打撃程度によって振動幅が
増加して、図１５の図示のとおり、安全スイッチまたは
リミットスイッチのような振動センサ１１２のスイッチ
レグ２０を１回転ごとに打撃し、これによってスイッチ
レグ２０が図１５を基準として反時計方向またはスプリ
ング２１により時計方向に回動しながら、両電圧断続部
材２２，２３を電気的に短絡または開放させるようにな
る。
増加して、図１５の図示のとおり、安全スイッチまたは
リミットスイッチのような振動センサ１１２のスイッチ
レグ２０を１回転ごとに打撃し、これによってスイッチ
レグ２０が図１５を基準として反時計方向またはスプリ
ング２１により時計方向に回動しながら、両電圧断続部
材２２，２３を電気的に短絡または開放させるようにな
る。
【００２７】このように、両電圧断続部材２２，２３の
中のいずれか１つの電圧断続部材から電気的な信号が入
力されると、マイクロプロセッサ１１４は給水バルブ１
０９を通して洗濯槽１０１内に水を供給して一定時間の
間給水行程を進行することによって、結果的に洗濯物が
洗濯槽１０１の壁に均等に配置されて振動が減少される
ようになる。振動が減少されると、モーター駆動部１１
５を通して誘導電動機１０３を高速回転させて洗濯物の
脱水を進行する。そして、前記において給水行程後にも
継続的に前記の電圧断続部材から電気的な信号が入力さ
れると、誘導電動機１０３を停止させて、過度な振動に
よる危険を防止する。
中のいずれか１つの電圧断続部材から電気的な信号が入
力されると、マイクロプロセッサ１１４は給水バルブ１
０９を通して洗濯槽１０１内に水を供給して一定時間の
間給水行程を進行することによって、結果的に洗濯物が
洗濯槽１０１の壁に均等に配置されて振動が減少される
ようになる。振動が減少されると、モーター駆動部１１
５を通して誘導電動機１０３を高速回転させて洗濯物の
脱水を進行する。そして、前記において給水行程後にも
継続的に前記の電圧断続部材から電気的な信号が入力さ
れると、誘導電動機１０３を停止させて、過度な振動に
よる危険を防止する。
【００２８】上述した従来技術による洗濯機の水位／振
動感知装置は、洗濯行程時に洗濯槽内の水位をコイルの
インダクタンス変化値によるＬＣ共振回路を用いて感知
し、脱水行程時には別途のリミットスイッチのような器
具的な振動センサを用いて洗濯槽の振動を感知すること
が分かる。しかし、前記従来の洗濯機は、水位センサと
器具的な振動センサとを個別的に設置すべきであること
は勿論、それによる費用と製造工程が必要である。
動感知装置は、洗濯行程時に洗濯槽内の水位をコイルの
インダクタンス変化値によるＬＣ共振回路を用いて感知
し、脱水行程時には別途のリミットスイッチのような器
具的な振動センサを用いて洗濯槽の振動を感知すること
が分かる。しかし、前記従来の洗濯機は、水位センサと
器具的な振動センサとを個別的に設置すべきであること
は勿論、それによる費用と製造工程が必要である。
【００２９】また、振動センサは器具的な接点及びスプ
リングを用いるので、接点の経年変化及び接点の腐食等
の故障が発生するし、また器具的な接点による接点間隔
調整の必要性と、劣化によるスプリングの復元力の減少
及び複雑性のため、正確な振動感知が不可能である。
リングを用いるので、接点の経年変化及び接点の腐食等
の故障が発生するし、また器具的な接点による接点間隔
調整の必要性と、劣化によるスプリングの復元力の減少
及び複雑性のため、正確な振動感知が不可能である。
【００３０】例えば、振動センサをタンクに近接して設
置すると、タンクの小さい振動も感知して不必要な動作
を遂行させるし、正常より遠く設置した場合は、振動が
非常に大きくなった場合に振動を感知するので、振動セ
ンサの初期位置が重要であるので、これを正確に設置し
ようとすれば、追加的な費用は勿論生産性が低下すると
いう問題点を内在している。従って、前記のような問題
点を解決しながらも費用面では廉価である水位／振動感
知装置を、そして信頼性面ではより効率的で安定した水
位／振動感知装置を提供することが好ましい。
置すると、タンクの小さい振動も感知して不必要な動作
を遂行させるし、正常より遠く設置した場合は、振動が
非常に大きくなった場合に振動を感知するので、振動セ
ンサの初期位置が重要であるので、これを正確に設置し
ようとすれば、追加的な費用は勿論生産性が低下すると
いう問題点を内在している。従って、前記のような問題
点を解決しながらも費用面では廉価である水位／振動感
知装置を、そして信頼性面ではより効率的で安定した水
位／振動感知装置を提供することが好ましい。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、１つに単一化したセンサを通して、洗濯水位量と振
動量とを正確に感知して洗濯運転を最適化させる洗濯機
の水位／振動感知方法及び装置を提供することにあり、
この方法は器具的な振動センサを使用せず、既存の水位
センサの出力のみで洗濯機の過度な振動を感知すること
を特徴とする。
は、１つに単一化したセンサを通して、洗濯水位量と振
動量とを正確に感知して洗濯運転を最適化させる洗濯機
の水位／振動感知方法及び装置を提供することにあり、
この方法は器具的な振動センサを使用せず、既存の水位
センサの出力のみで洗濯機の過度な振動を感知すること
を特徴とする。
【００３２】本発明の他の目的は、洗濯行程／脱水行程
で洗濯槽の振動状態及び水位を感知、抑制する能動的な
制御を遂行することができるようにする洗濯機の水位／
振動感知方法及び装置を提供するものであり、この装置
はその大きさが小さく構造も非常に簡単な単一センサで
水位と振動とを同時に感知することを特徴とする。
で洗濯槽の振動状態及び水位を感知、抑制する能動的な
制御を遂行することができるようにする洗濯機の水位／
振動感知方法及び装置を提供するものであり、この装置
はその大きさが小さく構造も非常に簡単な単一センサで
水位と振動とを同時に感知することを特徴とする。
【００３３】本発明のまた他の目的は、洗濯槽の振動を
一方向に限定して測定せず、３次元的な方法を通して振
動を測定して振動エラー率を抑制させる洗濯機の水位／
振動感知方法及び装置を提供するものであり、この方法
及び装置は、既存の水位センサ機能をそのまま維持しな
がら振動量を３次元的に測定できる制御因子を複合的に
設けることを特徴とする。
一方向に限定して測定せず、３次元的な方法を通して振
動を測定して振動エラー率を抑制させる洗濯機の水位／
振動感知方法及び装置を提供するものであり、この方法
及び装置は、既存の水位センサ機能をそのまま維持しな
がら振動量を３次元的に測定できる制御因子を複合的に
設けることを特徴とする。
【００３４】
【課題を解決するための手段】前記のような目的を達成
するための本発明の一側面による洗濯機の水位／振動感
知方法は、 （１）洗濯槽の水位による水圧の変化を共振周波数変化
に変換して洗濯水位を感知する水位センサにおいて、前
記洗濯槽の水位が空水位であり洗濯物量がない時、前記
の共振周波数を測定する段階； （２）前記の共振周波数を基準共振周波数に設定する段
階； （３）洗濯運転制御の中の脱水行程時、前記水位センサ
からの共振周波数を測定して、前記設定した基準共振周
波数との偏差を求める段階；及び （４）前記共振周波数の偏差と設定された基準偏差との
比較により、前記の脱水行程の進行可否を決定する段階
を含む。
するための本発明の一側面による洗濯機の水位／振動感
知方法は、 （１）洗濯槽の水位による水圧の変化を共振周波数変化
に変換して洗濯水位を感知する水位センサにおいて、前
記洗濯槽の水位が空水位であり洗濯物量がない時、前記
の共振周波数を測定する段階； （２）前記の共振周波数を基準共振周波数に設定する段
階； （３）洗濯運転制御の中の脱水行程時、前記水位センサ
からの共振周波数を測定して、前記設定した基準共振周
波数との偏差を求める段階；及び （４）前記共振周波数の偏差と設定された基準偏差との
比較により、前記の脱水行程の進行可否を決定する段階
を含む。
【００３５】前記本発明による洗濯機の水位／振動感知
方法によると、 （１）洗濯行程時、洗濯槽の水位による水圧の変化によ
りコイルの内部空間を移動して、前記コイルの固有イン
ダクタンスを変化させる段階； （２）脱水行程時、前記洗濯槽の偏心回転による水平方
向及び垂直方向の振動により、前記コイルの内部空間を
移動しながら前記コイルの固有インダクタンスを変化さ
せる段階； （３）前記の行程によって得られたインダクタンスの変
化値に定められた静電容量値を付加して前記の共振周波
数を変化させる段階；及び （４）前記の行程によって得られた共振周波数の変化量
を以て、水位量及び振動量を判断して洗濯運転を制御す
る段階を含む。
方法によると、 （１）洗濯行程時、洗濯槽の水位による水圧の変化によ
りコイルの内部空間を移動して、前記コイルの固有イン
ダクタンスを変化させる段階； （２）脱水行程時、前記洗濯槽の偏心回転による水平方
向及び垂直方向の振動により、前記コイルの内部空間を
移動しながら前記コイルの固有インダクタンスを変化さ
せる段階； （３）前記の行程によって得られたインダクタンスの変
化値に定められた静電容量値を付加して前記の共振周波
数を変化させる段階；及び （４）前記の行程によって得られた共振周波数の変化量
を以て、水位量及び振動量を判断して洗濯運転を制御す
る段階を含む。
【００３６】選択的に、前記の洗濯行程時、前記コイル
の固有インダクタンスの変化量をΔＬ１、脱水行程時に
前記コイルのインダクタンス変化量をΔＬ２とする時、
前記インダクタンスの変化量はΔＬ１＞ΔＬ２に規定し
たことを特徴とする。
の固有インダクタンスの変化量をΔＬ１、脱水行程時に
前記コイルのインダクタンス変化量をΔＬ２とする時、
前記インダクタンスの変化量はΔＬ１＞ΔＬ２に規定し
たことを特徴とする。
【００３７】前記本発明による洗濯機の水位／振動感知
方法によると、 （１）洗濯槽の水位による水圧の変化によって、少なく
とも２個以上のインダクタンスを有するコイル部の内部
空間を移動して、前記コイル部の中のいずれか１つの固
有インダクタンス値を変化させる段階； （２）前記洗濯槽の偏心回転によって振動領域と非振動
領域とに区分された支持物を中心としてローリング部材
が自由移動しながら、前記コイル部で前記垂直方向に対
する固有のインダクタンスを含む少なくとも１つ以上の
固有インダクタンス値を変化させる段階； （３）前記の変化された固有インダクタンス値等に定め
られた静電容量値を付加して固有の共振周波数変化に変
換させる段階；及び （４）洗濯運転行程によって、前記共振周波数の変化値
を以て水位量または振動量を判断して前記洗濯運転の行
程を制御する段階を含む。
方法によると、 （１）洗濯槽の水位による水圧の変化によって、少なく
とも２個以上のインダクタンスを有するコイル部の内部
空間を移動して、前記コイル部の中のいずれか１つの固
有インダクタンス値を変化させる段階； （２）前記洗濯槽の偏心回転によって振動領域と非振動
領域とに区分された支持物を中心としてローリング部材
が自由移動しながら、前記コイル部で前記垂直方向に対
する固有のインダクタンスを含む少なくとも１つ以上の
固有インダクタンス値を変化させる段階； （３）前記の変化された固有インダクタンス値等に定め
られた静電容量値を付加して固有の共振周波数変化に変
換させる段階；及び （４）洗濯運転行程によって、前記共振周波数の変化値
を以て水位量または振動量を判断して前記洗濯運転の行
程を制御する段階を含む。
【００３８】選択的に、前記支持物の中心部に近い部分
を非振動領域に設定し、中心から遠くなるほど振動領域
に設定して、前記のローリング部材が振動領域に移動す
るほど、前記コイル部の固有インダクタンス値が次第に
増加することを特徴とする。好ましくは、前記洗濯槽の
同心軸に対して左右方向をＸ、前後方向をＹ、上下方向
をＺにする時、前記のコイル部はＸ，Ｙ，Ｚ方向に対す
る固有インダクタンスを有することを特徴とする。選択
的に、前記コイル部のＸ，Ｙ，Ｚ方向の中のいずれか一
方向を水位感知方向に、残りの方向を振動感知方向に規
定することを特徴とする。選択的に、前記Ｘ，Ｙ，Ｚ方
向における振動をＶｘ，Ｖｙ，Ｖｚとし、この時の各方
向のインダクタンスをＬｘ，Ｌｙ，Ｌｚとする時、前記
各方向に対する振動は、 Ｖｘ＝ｆ１（Ｌｘ，Ｌｚ），Ｖｙ＝ｆ２（Ｌｙ，Ｌ
ｚ），Ｖｚ＝ｆ３（Ｖｚ） に規定することを特徴とし、前記ｆ１，ｆ２，ｆ３は任
意の関数であることを特徴とする。
を非振動領域に設定し、中心から遠くなるほど振動領域
に設定して、前記のローリング部材が振動領域に移動す
るほど、前記コイル部の固有インダクタンス値が次第に
増加することを特徴とする。好ましくは、前記洗濯槽の
同心軸に対して左右方向をＸ、前後方向をＹ、上下方向
をＺにする時、前記のコイル部はＸ，Ｙ，Ｚ方向に対す
る固有インダクタンスを有することを特徴とする。選択
的に、前記コイル部のＸ，Ｙ，Ｚ方向の中のいずれか一
方向を水位感知方向に、残りの方向を振動感知方向に規
定することを特徴とする。選択的に、前記Ｘ，Ｙ，Ｚ方
向における振動をＶｘ，Ｖｙ，Ｖｚとし、この時の各方
向のインダクタンスをＬｘ，Ｌｙ，Ｌｚとする時、前記
各方向に対する振動は、 Ｖｘ＝ｆ１（Ｌｘ，Ｌｚ），Ｖｙ＝ｆ２（Ｌｙ，Ｌ
ｚ），Ｖｚ＝ｆ３（Ｖｚ） に規定することを特徴とし、前記ｆ１，ｆ２，ｆ３は任
意の関数であることを特徴とする。
【００３９】前記のような目的は、 （１）タンクと水圧伝達路を通して連結されたハウジン
グ内に設けられて、洗濯槽内の水位による水圧の変化に
より垂直運動する気密維持手段； （２）固有のインダクタンスを以てハウジング内壁のほ
ぼ中央に設けられるほぼ円形形状のコイル； （３）前記気密維持手段の上部面に結合されて、前記の
水圧によって前記コイルの内部空間を垂直運動しながら
前記の固有インダクタンスを変化させる磁界媒体； （４）前記磁界媒体の上端部と一定距離を置いてコイル
の内部空間に位置して、前記の水圧による前記の磁界媒
体と共に垂直運動しながら、上部面が所定の角度で傾斜
した支持物； （５）所定の直径を有し、前記洗濯槽の偏心回転によっ
て前記支持物の傾斜面に沿って垂直移動しながら、前記
コイルの固有インダクタンスを変化させる所定材質のロ
ーリング部材；及び （６）前記コイルの固有インダクタンスの変化値によっ
て定められた静電容量を付加して共振周波数を発生し、
前記共振周波数を電圧波形に安定化して、水位量と偏心
量を選択的に測定するようにする波形定形手段を含んで
なる本発明の他の側面による洗濯機の水位／振動感知装
置によって達成される。
グ内に設けられて、洗濯槽内の水位による水圧の変化に
より垂直運動する気密維持手段； （２）固有のインダクタンスを以てハウジング内壁のほ
ぼ中央に設けられるほぼ円形形状のコイル； （３）前記気密維持手段の上部面に結合されて、前記の
水圧によって前記コイルの内部空間を垂直運動しながら
前記の固有インダクタンスを変化させる磁界媒体； （４）前記磁界媒体の上端部と一定距離を置いてコイル
の内部空間に位置して、前記の水圧による前記の磁界媒
体と共に垂直運動しながら、上部面が所定の角度で傾斜
した支持物； （５）所定の直径を有し、前記洗濯槽の偏心回転によっ
て前記支持物の傾斜面に沿って垂直移動しながら、前記
コイルの固有インダクタンスを変化させる所定材質のロ
ーリング部材；及び （６）前記コイルの固有インダクタンスの変化値によっ
て定められた静電容量を付加して共振周波数を発生し、
前記共振周波数を電圧波形に安定化して、水位量と偏心
量を選択的に測定するようにする波形定形手段を含んで
なる本発明の他の側面による洗濯機の水位／振動感知装
置によって達成される。
【００４０】本発明による洗濯機の水位／振動感知装置
によると、 （１）タンクと水圧伝達路を通して連結されたハウジン
グ内に設置され、洗濯槽内の水位によって膨張して垂直
運動する気密維持手段； （２）少なくとも２個以上の固有インダクタンスを以て
前記ハウジングの内壁のほぼ中央に設けられるコイル
部； （３）前記気密維持手段の上部面にフック結合されて、
前記の水圧によって前記コイル部の内部空間を垂直運動
しながら、前記いずれか１つの固有インダクタンスを変
化させる磁界媒体； （４）前記磁界媒体の上端部と一定距離を置いて前記コ
イル部の内部空間に位置して、前記の水圧により前記の
磁界媒体と共に垂直運動しながら、上部面がその中心部
を基準として振動領域と非振動領域とに区分される支持
物； （５）所定の直径を有し、前記洗濯槽の偏心回転によっ
て、前記支持物の振動領域と非振動領域に自由移動しな
がら、前記コイル部でいずれか１つの固有インダクタン
スを変化させる所定材質のローリング部材；および （６）前記コイル部のインダクタンス変化に静電容量を
付加して共振周波数を発生し、前記の共振周波数を電圧
波形に安定化して、水位量と各方向の振動量とを選択的
に測定判断するようにする波形定形手段を含む。
によると、 （１）タンクと水圧伝達路を通して連結されたハウジン
グ内に設置され、洗濯槽内の水位によって膨張して垂直
運動する気密維持手段； （２）少なくとも２個以上の固有インダクタンスを以て
前記ハウジングの内壁のほぼ中央に設けられるコイル
部； （３）前記気密維持手段の上部面にフック結合されて、
前記の水圧によって前記コイル部の内部空間を垂直運動
しながら、前記いずれか１つの固有インダクタンスを変
化させる磁界媒体； （４）前記磁界媒体の上端部と一定距離を置いて前記コ
イル部の内部空間に位置して、前記の水圧により前記の
磁界媒体と共に垂直運動しながら、上部面がその中心部
を基準として振動領域と非振動領域とに区分される支持
物； （５）所定の直径を有し、前記洗濯槽の偏心回転によっ
て、前記支持物の振動領域と非振動領域に自由移動しな
がら、前記コイル部でいずれか１つの固有インダクタン
スを変化させる所定材質のローリング部材；および （６）前記コイル部のインダクタンス変化に静電容量を
付加して共振周波数を発生し、前記の共振周波数を電圧
波形に安定化して、水位量と各方向の振動量とを選択的
に測定判断するようにする波形定形手段を含む。
【００４１】選択的に、前記洗濯槽の同心軸に対して左
右方向をＸ、前後方向をＹ、上下方向をＺにする時、前
記のコイル部はほぼ４角六面体形を有し、前記の４角六
面体にＸ，Ｙ，Ｚ方向に水平にそれぞれのコイルが所定
の巻線比で巻かれたことを特徴とする。選択的に、前記
のＸ，Ｙ，Ｚ方向のコイルの中いずれか１つのコイル
は、水位と振動によりインダクタンスを変化させ、残り
の二方向のコイルは、前記１つのコイルと共に洗濯槽の
偏心量による固有インダクタンスを変化させることを特
徴とする。
右方向をＸ、前後方向をＹ、上下方向をＺにする時、前
記のコイル部はほぼ４角六面体形を有し、前記の４角六
面体にＸ，Ｙ，Ｚ方向に水平にそれぞれのコイルが所定
の巻線比で巻かれたことを特徴とする。選択的に、前記
のＸ，Ｙ，Ｚ方向のコイルの中いずれか１つのコイル
は、水位と振動によりインダクタンスを変化させ、残り
の二方向のコイルは、前記１つのコイルと共に洗濯槽の
偏心量による固有インダクタンスを変化させることを特
徴とする。
【００４２】選択的に、前記支持物の上部面をその中央
から左側と右側方向に同一な角度で傾斜して形成して、
前記洗濯槽の±Ｘ方向の偏心量を感知するようにしたこ
とを特徴とし、前記の傾斜角を２０度にすることを特徴
とする。選択的に、前記支持物の上部面をその中央から
放射方向に緩慢な傾斜を有して、前記ローリング部材が
放射方向に自由運動可能なように球面状の内曲面を形成
することを特徴とする。
から左側と右側方向に同一な角度で傾斜して形成して、
前記洗濯槽の±Ｘ方向の偏心量を感知するようにしたこ
とを特徴とし、前記の傾斜角を２０度にすることを特徴
とする。選択的に、前記支持物の上部面をその中央から
放射方向に緩慢な傾斜を有して、前記ローリング部材が
放射方向に自由運動可能なように球面状の内曲面を形成
することを特徴とする。
【００４３】選択的に、前記Ｘ，Ｙ，Ｚ方向における振
動をＶｘ，Ｖｙ，Ｖｚとし、この時の各方向のインダク
タンスをＬｘ，Ｌｙ，Ｌｚとする時、前記各方向に対す
る振動の測定は、 Ｖｘ＝ｆ１（Ｌｘ，Ｌｚ），Ｖｙ＝ｆ２（Ｌｙ，Ｌ
ｚ），Ｖｚ＝ｆ３（Ｖｚ） に規定することを特徴とし、前記ｆ１，ｆ２，ｆ３は任
意の関数であることを特徴とする。前記のようにする
と、洗濯運転制御の中で特に、洗濯行程と脱水行程時に
洗濯槽の水位と洗濯槽の偏心回転による振動程度を単一
化したセンサを通して同時に感知できるようになること
が分かる。その結果、洗濯水位と洗濯槽の偏心回転によ
る洗濯機の振動程度をより正確で精密に測定することが
できるし、振動感知のエラー確率及び脱水に要する時間
が短縮されることは勿論、不必要な機械的な振動センサ
が排除されるという利点がある。
動をＶｘ，Ｖｙ，Ｖｚとし、この時の各方向のインダク
タンスをＬｘ，Ｌｙ，Ｌｚとする時、前記各方向に対す
る振動の測定は、 Ｖｘ＝ｆ１（Ｌｘ，Ｌｚ），Ｖｙ＝ｆ２（Ｌｙ，Ｌ
ｚ），Ｖｚ＝ｆ３（Ｖｚ） に規定することを特徴とし、前記ｆ１，ｆ２，ｆ３は任
意の関数であることを特徴とする。前記のようにする
と、洗濯運転制御の中で特に、洗濯行程と脱水行程時に
洗濯槽の水位と洗濯槽の偏心回転による振動程度を単一
化したセンサを通して同時に感知できるようになること
が分かる。その結果、洗濯水位と洗濯槽の偏心回転によ
る洗濯機の振動程度をより正確で精密に測定することが
できるし、振動感知のエラー確率及び脱水に要する時間
が短縮されることは勿論、不必要な機械的な振動センサ
が排除されるという利点がある。
【００４４】
【発明の実施の形態】そして、本発明の実施の形態とし
ては多数個が存在することができるが、以下では最も好
ましい実施の形態に対して詳細に説明する。この好まし
い実施の形態を通して見た発明の目的、その他の目的、
特徴及び利点は、例示の目的で図示した添付図面と関連
して本発明による実施の形態を以て以下の説明によって
より明らかになる。
ては多数個が存在することができるが、以下では最も好
ましい実施の形態に対して詳細に説明する。この好まし
い実施の形態を通して見た発明の目的、その他の目的、
特徴及び利点は、例示の目的で図示した添付図面と関連
して本発明による実施の形態を以て以下の説明によって
より明らかになる。
【００４５】以下、添付図面を参照して本発明による洗
濯機の水位／振動感知方法及び装置の好ましい実施の形
態を詳細に説明する。また、説明に用いられる各図面に
おいて、同一構成部分に関しては同一符号を付与して表
示し、その重複する説明を省略したものもある。また、
以下の説明では、水位／振動感知方法及び装置として、
洗濯機に適用した例を考えている。
濯機の水位／振動感知方法及び装置の好ましい実施の形
態を詳細に説明する。また、説明に用いられる各図面に
おいて、同一構成部分に関しては同一符号を付与して表
示し、その重複する説明を省略したものもある。また、
以下の説明では、水位／振動感知方法及び装置として、
洗濯機に適用した例を考えている。
【００４６】図１は本発明による単一化した水位／振動
センサを垂直方向に切開した第１の実施の形態を示す断
面図であり、図２は図１において洗濯機に左側方向から
の衝撃により第１ローリング部材が上下左右方向に移動
して振動を感知する第１支持物の拡大断面図である。
センサを垂直方向に切開した第１の実施の形態を示す断
面図であり、図２は図１において洗濯機に左側方向から
の衝撃により第１ローリング部材が上下左右方向に移動
して振動を感知する第１支持物の拡大断面図である。
【００４７】本発明の第１の実施の形態による単一化し
た水位／振動センサ２００は、ケース１０２の大略上部
の一側外壁に立てられて結合され且つタンク１００と水
圧伝達路１１３を通して連結された円筒形形状のハウジ
ング１０と、ハウジング１０の内に設置されて水圧伝達
路１１３に連結されて、洗濯槽１０１内の水位による水
圧の変化により伸縮運動するベローズ１１と、ベローズ
１１の上端部に密封されて水圧の伝達を遮蔽するフック
形状を有する遮蔽部材１２と、固有のインダクタンスを
以てハウジング１０の内壁のほぼ中央に設けられる円形
形状のコイル１４と、遮蔽部材１２の上部面にフック結
合されてベローズ１１の伸縮によってコイル１４の内部
空間を垂直運動しながら、そのコイル１４の固有インダ
クタンスを変化させる円筒形のコア１３と、コイル１４
の上端部に結合されてそのコイル１４をハウジング１０
に支持する円筒形状の支持部材１６と、該支持部材１６
の上端開口部を閉鎖するキャップ１７と、コア１３の上
部面とキャップ１７の底面に垂直方向に介在されてコア
１３を元の位置に復帰させるコイル形状を有するスプリ
ング１５と、コア１３の上端部と一定距離を置いてコイ
ル１４の内部空間に位置して、ベローズ１１の伸縮によ
ってコア１３と共に垂直運動し、上部面が所定の角度で
傾斜した傾斜面２０１ａを有する第１支持物２０１と、
概ね３mm乃至５mmの直径を有し、洗濯槽１０１の偏心回
転により第１支持物２０１の傾斜面２０１ａに沿って水
平方向に垂直移動しながら、コイル１４の固有インダク
タンスを変化させる所定材質の第１ローリング部材２０
２から構成され、且つ、また図１６のコンデンサＣ１，
Ｃ２間にコイル１４の両側端子ａ，ｂを並列接続させ
て、コア１３及び第１ローリング部材２０２がコイル１
４の内部空間及び第１支持物２０１の傾斜面２０１ａに
沿って垂直方向に移動する時、波形定形部１１６がＬＣ
共振回路に動作するようにする。
た水位／振動センサ２００は、ケース１０２の大略上部
の一側外壁に立てられて結合され且つタンク１００と水
圧伝達路１１３を通して連結された円筒形形状のハウジ
ング１０と、ハウジング１０の内に設置されて水圧伝達
路１１３に連結されて、洗濯槽１０１内の水位による水
圧の変化により伸縮運動するベローズ１１と、ベローズ
１１の上端部に密封されて水圧の伝達を遮蔽するフック
形状を有する遮蔽部材１２と、固有のインダクタンスを
以てハウジング１０の内壁のほぼ中央に設けられる円形
形状のコイル１４と、遮蔽部材１２の上部面にフック結
合されてベローズ１１の伸縮によってコイル１４の内部
空間を垂直運動しながら、そのコイル１４の固有インダ
クタンスを変化させる円筒形のコア１３と、コイル１４
の上端部に結合されてそのコイル１４をハウジング１０
に支持する円筒形状の支持部材１６と、該支持部材１６
の上端開口部を閉鎖するキャップ１７と、コア１３の上
部面とキャップ１７の底面に垂直方向に介在されてコア
１３を元の位置に復帰させるコイル形状を有するスプリ
ング１５と、コア１３の上端部と一定距離を置いてコイ
ル１４の内部空間に位置して、ベローズ１１の伸縮によ
ってコア１３と共に垂直運動し、上部面が所定の角度で
傾斜した傾斜面２０１ａを有する第１支持物２０１と、
概ね３mm乃至５mmの直径を有し、洗濯槽１０１の偏心回
転により第１支持物２０１の傾斜面２０１ａに沿って水
平方向に垂直移動しながら、コイル１４の固有インダク
タンスを変化させる所定材質の第１ローリング部材２０
２から構成され、且つ、また図１６のコンデンサＣ１，
Ｃ２間にコイル１４の両側端子ａ，ｂを並列接続させ
て、コア１３及び第１ローリング部材２０２がコイル１
４の内部空間及び第１支持物２０１の傾斜面２０１ａに
沿って垂直方向に移動する時、波形定形部１１６がＬＣ
共振回路に動作するようにする。
【００４８】このように構成された本発明の第１の実施
の形態による洗濯機の水位／振動感知装置は、洗濯運転
制御中で特に洗濯行程と脱水行程時にセンシングのエラ
ー率なく、洗濯水位量及び洗濯物の偏重による振動量感
知に対して下記のような動作を行う。本発明の第１の実
施の形態を図１，２及び図１６を参照して具体的に説明
する。
の形態による洗濯機の水位／振動感知装置は、洗濯運転
制御中で特に洗濯行程と脱水行程時にセンシングのエラ
ー率なく、洗濯水位量及び洗濯物の偏重による振動量感
知に対して下記のような動作を行う。本発明の第１の実
施の形態を図１，２及び図１６を参照して具体的に説明
する。
【００４９】まず、図面に図示されていない操作パネル
を通して洗濯行程、濯ぎ行程及び脱水行程とを設定した
後で運転を開始すると、マイクロプロセッサ１１４はバ
ルブ駆動部１１７及びモーター駆動部１１５とを通して
給水バルブ１０９、排水バルブ１１０及び誘導電動機１
０３を制御して、予定された手順に洗濯行程と濯ぎ行程
及び脱水行程を進行するようになるが、この時、初期の
前記洗濯行程時にマイクロプロセッサ１１４は、洗濯槽
１０１に投入された布量によってバルブ駆動部１１７を
通して給水バルブ１０９を開けて洗濯槽１０１内に給水
を行う。
を通して洗濯行程、濯ぎ行程及び脱水行程とを設定した
後で運転を開始すると、マイクロプロセッサ１１４はバ
ルブ駆動部１１７及びモーター駆動部１１５とを通して
給水バルブ１０９、排水バルブ１１０及び誘導電動機１
０３を制御して、予定された手順に洗濯行程と濯ぎ行程
及び脱水行程を進行するようになるが、この時、初期の
前記洗濯行程時にマイクロプロセッサ１１４は、洗濯槽
１０１に投入された布量によってバルブ駆動部１１７を
通して給水バルブ１０９を開けて洗濯槽１０１内に給水
を行う。
【００５０】洗濯槽１０１に給水が進行されると、その
水位による水圧がタンク１００と連結された水圧伝達路
１１３を通してハウジング１０内のベローズ１１のよう
な気密維持手段に伝達される。この時、ベローズ１１の
上部を密封した遮蔽部材１２によって水圧がこれ以上進
行されないようにし、これによりベローズ１１が水圧に
比例して伸長運動するようになる。
水位による水圧がタンク１００と連結された水圧伝達路
１１３を通してハウジング１０内のベローズ１１のよう
な気密維持手段に伝達される。この時、ベローズ１１の
上部を密封した遮蔽部材１２によって水圧がこれ以上進
行されないようにし、これによりベローズ１１が水圧に
比例して伸長運動するようになる。
【００５１】ベローズ１１が伸長、即ち上向運動すると
所定の長さと所定の面積を以て遮蔽部材１２にフック結
合された円筒形形状のコア１３のような磁界媒体及び第
１支持物２０１が、コイル１４の内部空間を通して垂直
に上向移動するようになるが、この時磁性材質の第１ロ
ーリング部材２０２は、第１支持物２０１の傾斜面２０
１ａに沿って左右方向に垂直移動せず、図２を基準とし
て第１支持物２０１の右側端に位置した状態で垂直移動
することによって、第１支持物２０１の垂直移動による
コイル１４のインダクタンス変化はほぼ無視されて、結
局コア１３の垂直上向の移動量によってコイル１４の固
有インダクタンスが変化される。例えば、コア１３がコ
イル１４の内部空間を通して上側方向に移動するほどコ
イル１４のインダクタンス値が増加される。
所定の長さと所定の面積を以て遮蔽部材１２にフック結
合された円筒形形状のコア１３のような磁界媒体及び第
１支持物２０１が、コイル１４の内部空間を通して垂直
に上向移動するようになるが、この時磁性材質の第１ロ
ーリング部材２０２は、第１支持物２０１の傾斜面２０
１ａに沿って左右方向に垂直移動せず、図２を基準とし
て第１支持物２０１の右側端に位置した状態で垂直移動
することによって、第１支持物２０１の垂直移動による
コイル１４のインダクタンス変化はほぼ無視されて、結
局コア１３の垂直上向の移動量によってコイル１４の固
有インダクタンスが変化される。例えば、コア１３がコ
イル１４の内部空間を通して上側方向に移動するほどコ
イル１４のインダクタンス値が増加される。
【００５２】このようなコイル１４のインダクタンス変
化値は、図１６の図示のような波形定形部１１６のコン
デンサＣ１，Ｃ２の静電容量Ｃ値にかけられて所定の共
振周波数に生成され、且つその変化された共振周波数は
波形定形部１１６の増幅素子１１６ａを通して十分な大
きさに増幅されてマイクロプロセッサ１１４に提供され
る。即ち、上述のとおり、コイル１４の両端子ａ，ｂを
波形定形部１１６のコンデンサＣ１，Ｃ２間に並列接続
することによって、その結果、コイル１４とコンデンサ
Ｃ１，Ｃ２により波形定形部１１６が１つのＬＣ共振回
路により動作して、上述した共振周波数を発生する。
化値は、図１６の図示のような波形定形部１１６のコン
デンサＣ１，Ｃ２の静電容量Ｃ値にかけられて所定の共
振周波数に生成され、且つその変化された共振周波数は
波形定形部１１６の増幅素子１１６ａを通して十分な大
きさに増幅されてマイクロプロセッサ１１４に提供され
る。即ち、上述のとおり、コイル１４の両端子ａ，ｂを
波形定形部１１６のコンデンサＣ１，Ｃ２間に並列接続
することによって、その結果、コイル１４とコンデンサ
Ｃ１，Ｃ２により波形定形部１１６が１つのＬＣ共振回
路により動作して、上述した共振周波数を発生する。
【００５３】マイクロプロセッサ１１４は、ＬＣ共振回
路から入力される共振周波数の変化値と設定された水位
基準変化量とを比較して、洗濯槽１０１内の水位を判定
し、その判定された水位が前記検出した布量に合う最適
な水位であれば、バルブ駆動部１１７を通し給水バルブ
１０９を閉めて給水を中断して洗濯行程を行う。以降洗
濯行程が完了されると、バルブ駆動部１１７を通して排
水バルブ１１０を開けて洗濯槽１０１内の混濁した水を
排出する。
路から入力される共振周波数の変化値と設定された水位
基準変化量とを比較して、洗濯槽１０１内の水位を判定
し、その判定された水位が前記検出した布量に合う最適
な水位であれば、バルブ駆動部１１７を通し給水バルブ
１０９を閉めて給水を中断して洗濯行程を行う。以降洗
濯行程が完了されると、バルブ駆動部１１７を通して排
水バルブ１１０を開けて洗濯槽１０１内の混濁した水を
排出する。
【００５４】排水時には洗濯槽１０１内の水位が低くな
ることによって水圧もまた低くなり、水圧が次第に低く
なると、キャップ１７及びコア１３のような磁界媒体間
に介在されているコイル形状のスプリング１５の弾性力
によりベローズ１１が縮小し、併せてコア１３及び第１
支持物２０１がコイル１４の内部空間を通して次第に垂
直下降して初期の位置に復帰する。
ることによって水圧もまた低くなり、水圧が次第に低く
なると、キャップ１７及びコア１３のような磁界媒体間
に介在されているコイル形状のスプリング１５の弾性力
によりベローズ１１が縮小し、併せてコア１３及び第１
支持物２０１がコイル１４の内部空間を通して次第に垂
直下降して初期の位置に復帰する。
【００５５】コア１３及び第１支持物２０１が初期位置
に復帰すると、コイル１４の固有インダクタンスもまた
減少し、その減少されたインダクタンスとコンデンサＣ
１，Ｃ２の静電容量値による共振周波数が初期値に変化
されてマイクロプロセッサ１１４に入力されることによ
って、排水の完了時点を判断するようになる。そして、
洗濯行程が完了されると、上述したような水位感知方法
により洗濯槽１０１に水の供給と排水を経て濯ぎ行程を
行ってから完了する。
に復帰すると、コイル１４の固有インダクタンスもまた
減少し、その減少されたインダクタンスとコンデンサＣ
１，Ｃ２の静電容量値による共振周波数が初期値に変化
されてマイクロプロセッサ１１４に入力されることによ
って、排水の完了時点を判断するようになる。そして、
洗濯行程が完了されると、上述したような水位感知方法
により洗濯槽１０１に水の供給と排水を経て濯ぎ行程を
行ってから完了する。
【００５６】洗濯と濯ぎ行程とを行ってから、マイクロ
プロセッサ１１４は誘導電動機１０３を高速で回転させ
て脱水行程を進行する。一方、脱水行程時の洗濯槽１０
１内の水位はゼロ状態であるので、水位センサに掛かる
水圧は空水位時と同様となる。そして、脱水行程時に洗
濯物が洗濯槽１０１の壁に均等に配置されると、洗濯槽
１０１が同心軸を中心として同一な回転半径で回転し、
これに伴ってタンク１００は振動が発生されない平衡状
態となる。
プロセッサ１１４は誘導電動機１０３を高速で回転させ
て脱水行程を進行する。一方、脱水行程時の洗濯槽１０
１内の水位はゼロ状態であるので、水位センサに掛かる
水圧は空水位時と同様となる。そして、脱水行程時に洗
濯物が洗濯槽１０１の壁に均等に配置されると、洗濯槽
１０１が同心軸を中心として同一な回転半径で回転し、
これに伴ってタンク１００は振動が発生されない平衡状
態となる。
【００５７】タンク１００が振動しない平衡状態であれ
ば図２の図示のとおり、磁性材質のボールのような第１
ローリング部材２０２は第１支持物２０１の傾斜面２０
１ａに沿って左、右方向に移動せず、傾斜面２０１ａの
右側端に継続して維持される。磁性材質である第１ロー
リング部材２０２が第１支持物２０１の右側端に位置す
ると、上述したコイル１４の固有インダクタンスも変化
しないし、これによりＬＣ共振回路から持続的に同一な
共振周波数が発生されてマイクロプロセッサ１１４に提
供される。
ば図２の図示のとおり、磁性材質のボールのような第１
ローリング部材２０２は第１支持物２０１の傾斜面２０
１ａに沿って左、右方向に移動せず、傾斜面２０１ａの
右側端に継続して維持される。磁性材質である第１ロー
リング部材２０２が第１支持物２０１の右側端に位置す
ると、上述したコイル１４の固有インダクタンスも変化
しないし、これによりＬＣ共振回路から持続的に同一な
共振周波数が発生されてマイクロプロセッサ１１４に提
供される。
【００５８】マイクロプロセッサ１１４は持続的に入力
される同一な共振周波数に対する電圧波形を以てタンク
１００の平衡状態を認識して、定められた脱水時間の
間、モーター駆動部１１５を通して誘導電動機１０３を
加速回転させて、洗濯槽１０１内の洗濯物を脱水進行す
るようになる。しかし、洗濯物が均一に分散されず洗濯
槽１０１の一側壁に偏重されると、洗濯槽１０１が速度
の上昇によって偏心回転し、その偏心回転の程度によっ
てタンク１００を酷く打撃して結局、タンクが前後左右
に振動するようになる。
される同一な共振周波数に対する電圧波形を以てタンク
１００の平衡状態を認識して、定められた脱水時間の
間、モーター駆動部１１５を通して誘導電動機１０３を
加速回転させて、洗濯槽１０１内の洗濯物を脱水進行す
るようになる。しかし、洗濯物が均一に分散されず洗濯
槽１０１の一側壁に偏重されると、洗濯槽１０１が速度
の上昇によって偏心回転し、その偏心回転の程度によっ
てタンク１００を酷く打撃して結局、タンクが前後左右
に振動するようになる。
【００５９】タンク１００が振動すると、少なくとも３
mm乃至５mmの直径を有する磁性材質の第１ローリング部
材２０２が、その振動の程度によって第１支持物２０１
の上部面が少なくとも０度乃至４０度の範囲に傾斜した
傾斜面２０１ａを通して、左右方向、いわゆる±Ｘ方向
に移動しながら垂直方向（Ｚ）に移動するようになる。
mm乃至５mmの直径を有する磁性材質の第１ローリング部
材２０２が、その振動の程度によって第１支持物２０１
の上部面が少なくとも０度乃至４０度の範囲に傾斜した
傾斜面２０１ａを通して、左右方向、いわゆる±Ｘ方向
に移動しながら垂直方向（Ｚ）に移動するようになる。
【００６０】例えば、図２を基準として左側から力（振
動）が加えられると、反作用により第１ローリング部材
２０２が第１支持物２０１の傾斜面２０１ａを通して左
側方向−Ｘに移動しながら垂直方向＋Ｚに移動する。即
ち、第１支持物２０１の傾斜角によって第１ローリング
部材２０２が垂直方向＋Ｚに移動する結果となる。ここ
において、最も好ましい第１ローリング部材２０２の直
径は大略４mmであり、第１支持物２０１の傾斜角は２０
度であることを特徴とし、また第１支持物２０１の底面
から傾斜角の初期時点までの高さＤは大略０mmであるこ
とを特徴とする。
動）が加えられると、反作用により第１ローリング部材
２０２が第１支持物２０１の傾斜面２０１ａを通して左
側方向−Ｘに移動しながら垂直方向＋Ｚに移動する。即
ち、第１支持物２０１の傾斜角によって第１ローリング
部材２０２が垂直方向＋Ｚに移動する結果となる。ここ
において、最も好ましい第１ローリング部材２０２の直
径は大略４mmであり、第１支持物２０１の傾斜角は２０
度であることを特徴とし、また第１支持物２０１の底面
から傾斜角の初期時点までの高さＤは大略０mmであるこ
とを特徴とする。
【００６１】続いて、このようにタンク１００の振動程
度によって第１ローリング部材２０２が第１支持物２０
１の傾斜面２０１ａを通して水平方向に移動すると共に
垂直方向に移動することによって、その結果コイル１４
の固有インダクタンスも徐々に変化するようになる。
度によって第１ローリング部材２０２が第１支持物２０
１の傾斜面２０１ａを通して水平方向に移動すると共に
垂直方向に移動することによって、その結果コイル１４
の固有インダクタンスも徐々に変化するようになる。
【００６２】また、タンク１００が過度に振動するよう
になると第１ローリング部材２０２は、傾斜面２０１ａ
に沿って水平方向に垂直移動せず、急激に垂直方向に弾
んでから重力により落下するようになる。この過度な振
動によって上述のとおり、コイル１４の固有インダクタ
ンスが急激に変化するようになり、その結果ＬＣ共振回
路の共振周波数が変化されてマイクロプロセッサ１１４
に入力される。
になると第１ローリング部材２０２は、傾斜面２０１ａ
に沿って水平方向に垂直移動せず、急激に垂直方向に弾
んでから重力により落下するようになる。この過度な振
動によって上述のとおり、コイル１４の固有インダクタ
ンスが急激に変化するようになり、その結果ＬＣ共振回
路の共振周波数が変化されてマイクロプロセッサ１１４
に入力される。
【００６３】従って、マイクロプロセッサ１１４は洗濯
槽１０１の偏心回転によるタンクの振動をＬＣ共振回路
から、即ち単一化された水位／振動センサ２００を通し
て感知した後、上述した方向により布解け行程を行って
脱水を進行して完了する。
槽１０１の偏心回転によるタンクの振動をＬＣ共振回路
から、即ち単一化された水位／振動センサ２００を通し
て感知した後、上述した方向により布解け行程を行って
脱水を進行して完了する。
【００６４】前記本発明の第１の実施の形態で上述した
洗濯行程時に、洗濯槽１０１の水位の変化によるコイル
１４の固有インダクタンスの変化量をΔＬ１とし、脱水
行程時に洗濯槽１０１の振動によるコイル１４のインダ
クタンス変化量をΔ２とする時、前記インダクタンスの
変化量はΔＬ１＞ΔＬ２に規定したことを特徴とする。
洗濯行程時に、洗濯槽１０１の水位の変化によるコイル
１４の固有インダクタンスの変化量をΔＬ１とし、脱水
行程時に洗濯槽１０１の振動によるコイル１４のインダ
クタンス変化量をΔ２とする時、前記インダクタンスの
変化量はΔＬ１＞ΔＬ２に規定したことを特徴とする。
【００６５】これは洗濯行程時に、洗濯槽１０１内の布
量により供給される水による水圧によって、コア１３が
コイル１４の内部空間を垂直移動する距離が大きいの
で、コイル１４のインダクタンスが大きく変化し、脱水
行程時には振動が最も大きく発生されるとしても、第１
支持物２０１の傾斜面２０１ａの長さほど第１ローリン
グ部材２０２が移動する結果となることによって、コイ
ル１４のインダクタンス変化量が水位によるコア１３の
動きより小さく表れる。
量により供給される水による水圧によって、コア１３が
コイル１４の内部空間を垂直移動する距離が大きいの
で、コイル１４のインダクタンスが大きく変化し、脱水
行程時には振動が最も大きく発生されるとしても、第１
支持物２０１の傾斜面２０１ａの長さほど第１ローリン
グ部材２０２が移動する結果となることによって、コイ
ル１４のインダクタンス変化量が水位によるコア１３の
動きより小さく表れる。
【００６６】次に、本発明の第２の実施の形態を、図
３、図４及び図８に示す。本発明の第２の実施の形態に
よる水位／振動センサ３００は、ケース１０２のほぼ上
部の一側外壁に立てられて結合され、且つ、タンク１０
０と水圧伝達路１１３を通して連結された円筒形形状の
ハウジング１０と、このハウジング１０内に設置されて
水圧伝達路１１３に連結されて、洗濯槽１０１内の水位
による水圧によって伸縮運動をするベローズ１１と、こ
のベローズ１１の上端部に密封されて水圧の伝達を遮蔽
するフック形状を有する遮蔽部材１２と、少なくとも３
個以上の固有インダクタンスを以てハウジング１０の内
壁のほぼ中央に設けられる４角六面体形状を有するコイ
ル部３０３と、遮蔽部材１２の上部面にフック結合され
てベローズ１１の伸縮によってコイル部３０３の内部空
間を垂直運動しながら、そのコイル部３０３でいずれか
１つの固有インダクタンスを変化させる円筒形のコア１
３と、コイル部３０３の上端部に結合されて、そのコイ
ル部３０３を支持する円筒形状の支持部材１６と、該支
持部材の上端開口部を閉鎖するキャップ１７と、コア１
３の上部面とキャップ１７の底面に垂直方向に介在され
てコア１３を元の位置に復帰させるコイル形状を有する
スプリング１５と、コア１３の上端部と一定距離を置い
てコイル部３０３の内部空間に位置して、ベローズ１１
の伸縮によってコア１３と共に垂直運動し、上部面がそ
の中央から両方向に向けて同一角度で傾斜した傾斜面３
０１ａ，３０１ｂを有する第２支持物３０１と、大略３
mm乃至５mmの直径を有し、洗濯槽１０１の偏心回転によ
り第２支持物３０１の上部面の中心部から二傾斜面３０
１ａ，３０１ｂに沿って水平方向に向けて垂直移動しな
がら、コイル部３０３のいずれか１つの固有インダクタ
ンスを変化させる磁性材質の第２ローリング部材３０２
と、コア１３の垂直移動及び第２ローリング部材３０２
の移動によるコイル部３０３の固有インダクタンスに固
定された静電容量を付加して共振周波数を発生し、前記
発生された共振周波数を電圧波形に安定化して増幅出力
する波形定形部３０４とから構成される。
３、図４及び図８に示す。本発明の第２の実施の形態に
よる水位／振動センサ３００は、ケース１０２のほぼ上
部の一側外壁に立てられて結合され、且つ、タンク１０
０と水圧伝達路１１３を通して連結された円筒形形状の
ハウジング１０と、このハウジング１０内に設置されて
水圧伝達路１１３に連結されて、洗濯槽１０１内の水位
による水圧によって伸縮運動をするベローズ１１と、こ
のベローズ１１の上端部に密封されて水圧の伝達を遮蔽
するフック形状を有する遮蔽部材１２と、少なくとも３
個以上の固有インダクタンスを以てハウジング１０の内
壁のほぼ中央に設けられる４角六面体形状を有するコイ
ル部３０３と、遮蔽部材１２の上部面にフック結合され
てベローズ１１の伸縮によってコイル部３０３の内部空
間を垂直運動しながら、そのコイル部３０３でいずれか
１つの固有インダクタンスを変化させる円筒形のコア１
３と、コイル部３０３の上端部に結合されて、そのコイ
ル部３０３を支持する円筒形状の支持部材１６と、該支
持部材の上端開口部を閉鎖するキャップ１７と、コア１
３の上部面とキャップ１７の底面に垂直方向に介在され
てコア１３を元の位置に復帰させるコイル形状を有する
スプリング１５と、コア１３の上端部と一定距離を置い
てコイル部３０３の内部空間に位置して、ベローズ１１
の伸縮によってコア１３と共に垂直運動し、上部面がそ
の中央から両方向に向けて同一角度で傾斜した傾斜面３
０１ａ，３０１ｂを有する第２支持物３０１と、大略３
mm乃至５mmの直径を有し、洗濯槽１０１の偏心回転によ
り第２支持物３０１の上部面の中心部から二傾斜面３０
１ａ，３０１ｂに沿って水平方向に向けて垂直移動しな
がら、コイル部３０３のいずれか１つの固有インダクタ
ンスを変化させる磁性材質の第２ローリング部材３０２
と、コア１３の垂直移動及び第２ローリング部材３０２
の移動によるコイル部３０３の固有インダクタンスに固
定された静電容量を付加して共振周波数を発生し、前記
発生された共振周波数を電圧波形に安定化して増幅出力
する波形定形部３０４とから構成される。
【００６７】そして、図８に本発明の第２の実施の形態
によるコイル部３０３の形状を示す。コイル部３０３は
ほぼ４角六面体形を有し、前記の４角六面体にＸ，Ｙ，
Ｚ方向に水平にコイル３０３ａ乃至３０３ｃが巻かれた
構成を有する。
によるコイル部３０３の形状を示す。コイル部３０３は
ほぼ４角六面体形を有し、前記の４角六面体にＸ，Ｙ，
Ｚ方向に水平にコイル３０３ａ乃至３０３ｃが巻かれた
構成を有する。
【００６８】即ち、４角六面体内にＸ，Ｙ方向に水平に
コイル３０３ａ，３０３ｂを巻いて、そのコイル３０３
ａ，３０３ｂの内部または外部にＺ方向に水平にコイル
３０３ｃを巻いて構成する。前記においてＺ方向のコイ
ル３０３ｃは、水位によるコア１３の垂直移動を感知
し、Ｘ，Ｙ方向のコイル３０３ａ，３０３ｂは、第２ロ
ーリング部材３０２の現在位置を２次元で測定する。
コイル３０３ａ，３０３ｂを巻いて、そのコイル３０３
ａ，３０３ｂの内部または外部にＺ方向に水平にコイル
３０３ｃを巻いて構成する。前記においてＺ方向のコイ
ル３０３ｃは、水位によるコア１３の垂直移動を感知
し、Ｘ，Ｙ方向のコイル３０３ａ，３０３ｂは、第２ロ
ーリング部材３０２の現在位置を２次元で測定する。
【００６９】また、本発明の第２の実施の形態による波
形定形部３０４は図９の図示のとおり、入力電圧を増幅
してマイクロプロセッサ１１４に提供する増幅素子３０
４ａと、該増幅素子の入、出力端にそれぞれの抵抗Ｒ
１，Ｒ２と直列接続されて、増幅素子３０４ａの出力電
圧を入力に帰還させるコンデンサＣ１，Ｃ２から構成さ
れ、且つコンデンサＣ１，Ｃ２にコイル部３０３の両側
端子（ａ，ｂ）（ｃ，ｄ）（ｅ，ｆ）を並列に接続させ
て、コア１３及び第２ローリング部材がコイル部３０３
の内部空間及び第２支持物３０１の上部面を垂直方向及
び水平方向に運動する時に、波形定形部１１６がＬＣ共
振回路に動作するようにする。
形定形部３０４は図９の図示のとおり、入力電圧を増幅
してマイクロプロセッサ１１４に提供する増幅素子３０
４ａと、該増幅素子の入、出力端にそれぞれの抵抗Ｒ
１，Ｒ２と直列接続されて、増幅素子３０４ａの出力電
圧を入力に帰還させるコンデンサＣ１，Ｃ２から構成さ
れ、且つコンデンサＣ１，Ｃ２にコイル部３０３の両側
端子（ａ，ｂ）（ｃ，ｄ）（ｅ，ｆ）を並列に接続させ
て、コア１３及び第２ローリング部材がコイル部３０３
の内部空間及び第２支持物３０１の上部面を垂直方向及
び水平方向に運動する時に、波形定形部１１６がＬＣ共
振回路に動作するようにする。
【００７０】このように構成された本発明の第２の実施
の形態による洗濯機の水位／振動感知装置は以下を通し
て説明する。洗濯槽１０１に給水が進行されると、その
水位による水圧がタンク１００と連結された水圧伝達路
１１３を通して水位／振動センサ３００のハウジング２
００内のベローズ１１に伝達される。
の形態による洗濯機の水位／振動感知装置は以下を通し
て説明する。洗濯槽１０１に給水が進行されると、その
水位による水圧がタンク１００と連結された水圧伝達路
１１３を通して水位／振動センサ３００のハウジング２
００内のベローズ１１に伝達される。
【００７１】水圧が上昇すると、ベローズ１１が圧力膨
張されて伸長する。ベローズ１１が伸長、即ち上向運動
すると、円筒形形状のコア１３と第２支持物３０１、こ
の支持物の中央に位置した磁性材質の第２ローリング部
材３０２が４角六面体形を有して、前記４角六面体内に
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に水平にコイル３０３ａ乃至３０３ｃが
巻かれたコイル部３０３の内部空間を通して垂直方向に
上向移動するようになる。
張されて伸長する。ベローズ１１が伸長、即ち上向運動
すると、円筒形形状のコア１３と第２支持物３０１、こ
の支持物の中央に位置した磁性材質の第２ローリング部
材３０２が４角六面体形を有して、前記４角六面体内に
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に水平にコイル３０３ａ乃至３０３ｃが
巻かれたコイル部３０３の内部空間を通して垂直方向に
上向移動するようになる。
【００７２】コア１３、第２支持物３０１及び第２ロー
リング部材３０２の垂直上向移動量によって、コイル部
３０３でＺ方向コイル３０３ｃの固有インダクタンスが
変化され、残りのＸ，Ｙ方向コイル３０３ａ，３０３ｂ
の固有インダクタンスは変化しない。
リング部材３０２の垂直上向移動量によって、コイル部
３０３でＺ方向コイル３０３ｃの固有インダクタンスが
変化され、残りのＸ，Ｙ方向コイル３０３ａ，３０３ｂ
の固有インダクタンスは変化しない。
【００７３】即ち、これは図８のとおり、Ｘ，Ｙ方向コ
イル３０３ａ，３０３ｂを４角六面体を基準として垂直
方向に配列した状態となるので、コア１３、第２支持物
３０１、第２ローリング部材３０２が垂直方向に移動す
るとしても、Ｘ，Ｙ方向コイル３０３ａ，３０３ｂには
何らの影響を与えないようになり、これにより二コイル
３０３ａ，３０３ｂの固有インダクタンスは変化しな
い。
イル３０３ａ，３０３ｂを４角六面体を基準として垂直
方向に配列した状態となるので、コア１３、第２支持物
３０１、第２ローリング部材３０２が垂直方向に移動す
るとしても、Ｘ，Ｙ方向コイル３０３ａ，３０３ｂには
何らの影響を与えないようになり、これにより二コイル
３０３ａ，３０３ｂの固有インダクタンスは変化しな
い。
【００７４】しかし、Ｚ方向コイル３０３ｃは、４角六
面体内に水平に配列されており、且つコア１３及び第２
支持物３０１、第２ローリング部材３０２が水平配列さ
れたＺ方向コイル３０３ｃの内部空間を垂直方向に移動
することによって、結果的にＺ方向コイル３０３ｃの固
有インダクタンスのみが変化することになる。
面体内に水平に配列されており、且つコア１３及び第２
支持物３０１、第２ローリング部材３０２が水平配列さ
れたＺ方向コイル３０３ｃの内部空間を垂直方向に移動
することによって、結果的にＺ方向コイル３０３ｃの固
有インダクタンスのみが変化することになる。
【００７５】コア１３及び第２支持物３０１、第２ロー
リング部材３０２がＺ方向コイル３０３ｃの内部空間を
通して上側方向に移動するほど、Ｚ方向コイル３０３ｃ
の固有インダクタンス値は増加するようになる。
リング部材３０２がＺ方向コイル３０３ｃの内部空間を
通して上側方向に移動するほど、Ｚ方向コイル３０３ｃ
の固有インダクタンス値は増加するようになる。
【００７６】このようなＺ方向コイル３０３ｃのインダ
クタンス変化値は、図９に図示のような波形定形部３０
４のコンデンサＣ１，Ｃ２の静電容量Ｃ値に掛けられて
所定の共振周波数に変化し、その変化された共振周波数
は波形定形部３０４の増幅素子３０４ａで十分な大きさ
に増幅されてマイクロプロセッサ１１４に提供される。
クタンス変化値は、図９に図示のような波形定形部３０
４のコンデンサＣ１，Ｃ２の静電容量Ｃ値に掛けられて
所定の共振周波数に変化し、その変化された共振周波数
は波形定形部３０４の増幅素子３０４ａで十分な大きさ
に増幅されてマイクロプロセッサ１１４に提供される。
【００７７】即ち、上述のとおり、Ｚ方向コイル３０３
ｃの両端子ａ，ｂを波形定形部３０４のコンデンサＣ
１，Ｃ２間に並列に接続することによって、その結果Ｚ
方向コイル３０３ｃとコンデンサＣ１，Ｃ２により波形
定形部３０４が１つのＬＣ共振回路で動作して、上述し
た共振周波数を発生し、この変化された共振周波数を以
て上述した第１の実施の形態でのように洗濯行程と濯ぎ
行程時に水位を測定することができる。
ｃの両端子ａ，ｂを波形定形部３０４のコンデンサＣ
１，Ｃ２間に並列に接続することによって、その結果Ｚ
方向コイル３０３ｃとコンデンサＣ１，Ｃ２により波形
定形部３０４が１つのＬＣ共振回路で動作して、上述し
た共振周波数を発生し、この変化された共振周波数を以
て上述した第１の実施の形態でのように洗濯行程と濯ぎ
行程時に水位を測定することができる。
【００７８】そして洗濯行程と濯ぎ行程を遂行した後の
マイクロプロセッサ１１４は、誘導電動機１０３を高速
で回転させて脱水行程を進行する。この時、洗濯物が洗
濯槽１０１の壁に均等に配置されると、洗濯槽１０１が
同心軸を中心として同一な回転半径を以て回転し、これ
に伴ってタンク１００は振動が発生されず平衡状態を成
すようになる。
マイクロプロセッサ１１４は、誘導電動機１０３を高速
で回転させて脱水行程を進行する。この時、洗濯物が洗
濯槽１０１の壁に均等に配置されると、洗濯槽１０１が
同心軸を中心として同一な回転半径を以て回転し、これ
に伴ってタンク１００は振動が発生されず平衡状態を成
すようになる。
【００７９】タンク１００が振動しない平衡状態であれ
ば図４の図示のとおり、第２ローリング部材３０２は、
第２支持物３０１の二傾斜面３０１ａ，３０１ｂに沿っ
て左、右方向、いわゆる−Ｘ方向と＋Ｘ方向に移動せ
ず、その中心部いわゆる非振動領域に位置する。磁性材
質である第２ローリング部材３０２が第２支持物３０１
の非振動領域に位置し、また脱水時の洗濯槽内の空水位
によりコア１３が垂直移動しないことによって、上述し
たＸ方向コイル３０３ａの固有インダクタンスも変化し
ない。
ば図４の図示のとおり、第２ローリング部材３０２は、
第２支持物３０１の二傾斜面３０１ａ，３０１ｂに沿っ
て左、右方向、いわゆる−Ｘ方向と＋Ｘ方向に移動せ
ず、その中心部いわゆる非振動領域に位置する。磁性材
質である第２ローリング部材３０２が第２支持物３０１
の非振動領域に位置し、また脱水時の洗濯槽内の空水位
によりコア１３が垂直移動しないことによって、上述し
たＸ方向コイル３０３ａの固有インダクタンスも変化し
ない。
【００８０】洗濯物の均等配置により均衡が取られて、
第２ローリング部材３０２が第２支持物３０１の非振動
領域に持続的に位置すると、上述したＬＣ共振回路から
持続的に同一な共振周波数が発生される。マイクロプロ
セッサ１１４は、同一な共振周波数に対する電圧波形を
以てタンク１００のバランス状態を認識して、定められ
た脱水時間の間のモーター駆動部１１５を通して誘導電
動機１０３を加速回転させて、洗濯槽１０１内の洗濯物
の脱水を進行させる。
第２ローリング部材３０２が第２支持物３０１の非振動
領域に持続的に位置すると、上述したＬＣ共振回路から
持続的に同一な共振周波数が発生される。マイクロプロ
セッサ１１４は、同一な共振周波数に対する電圧波形を
以てタンク１００のバランス状態を認識して、定められ
た脱水時間の間のモーター駆動部１１５を通して誘導電
動機１０３を加速回転させて、洗濯槽１０１内の洗濯物
の脱水を進行させる。
【００８１】しかし、洗濯物が洗濯槽１０１の一側壁に
偏重されると、洗濯槽１０１が偏心回転し、その偏心回
転の程度によってタンク１００が酷く振動するか、洗濯
物が偏られた側に偏るようになる。タンク１００が振動
すると、少なくとも３mm乃至５mmの直径を有する磁性材
質の第２ローリング部材３０２が、その振動程度によっ
て第２支持物３０１の上部面の中心から同一な角度例え
ば０度乃至４０度の範囲で傾斜した二傾斜面３０１ａ，
３０１ｂを通して左、右方向、いわゆる振動領域（±Ｘ
方向）にローリングしながら垂直方向、いわゆる±Ｚ方
向に移動するようになる。
偏重されると、洗濯槽１０１が偏心回転し、その偏心回
転の程度によってタンク１００が酷く振動するか、洗濯
物が偏られた側に偏るようになる。タンク１００が振動
すると、少なくとも３mm乃至５mmの直径を有する磁性材
質の第２ローリング部材３０２が、その振動程度によっ
て第２支持物３０１の上部面の中心から同一な角度例え
ば０度乃至４０度の範囲で傾斜した二傾斜面３０１ａ，
３０１ｂを通して左、右方向、いわゆる振動領域（±Ｘ
方向）にローリングしながら垂直方向、いわゆる±Ｚ方
向に移動するようになる。
【００８２】例えば、図４を基準として右側から力（振
動）が加えられると第２ローリング部材３０２が第２支
持物３０１の中心部（非振動領域）から傾斜面３０１ｂ
を通して右方向（＋Ｘ）、即ち振動領域と垂直方向（±
Ｚ）に移動し、その反対に左側から力が加えられると、
第２ローリング部材３０２が第２支持物３０１の中心部
から傾斜面３０１ａを通して左側方向（−Ｘ）、即ち振
動領域と垂直方向（±Ｚ）に移動する。
動）が加えられると第２ローリング部材３０２が第２支
持物３０１の中心部（非振動領域）から傾斜面３０１ｂ
を通して右方向（＋Ｘ）、即ち振動領域と垂直方向（±
Ｚ）に移動し、その反対に左側から力が加えられると、
第２ローリング部材３０２が第２支持物３０１の中心部
から傾斜面３０１ａを通して左側方向（−Ｘ）、即ち振
動領域と垂直方向（±Ｚ）に移動する。
【００８３】図８の図示のとおり、４角六面体内にＸ方
向のコイル３０３ａが垂直方向に配列され、且つＺ方向
のコイル３０３ｃが水平方向に配列された状態で上述し
た第２ローリング部材３０２が第２支持物３０１の二傾
斜面３０１ａ，３０１ｂを通して水平方向（振動領域）
に移動すると同時に垂直方向に移動することによって、
その結果、Ｘ方向のコイル３０３ａとＺ方向のコイル３
０３ｃの固有インダクタンスが変化するようになる。
向のコイル３０３ａが垂直方向に配列され、且つＺ方向
のコイル３０３ｃが水平方向に配列された状態で上述し
た第２ローリング部材３０２が第２支持物３０１の二傾
斜面３０１ａ，３０１ｂを通して水平方向（振動領域）
に移動すると同時に垂直方向に移動することによって、
その結果、Ｘ方向のコイル３０３ａとＺ方向のコイル３
０３ｃの固有インダクタンスが変化するようになる。
【００８４】本発明の第２の実施の形態において、上述
した第２ローリング部材３０２の直径は大略４mmであ
り、第２支持物３０１の傾斜面３０１ａ，３０１ｂの傾
斜角は大略２０度であることを特徴とする。このように
第２の実施の形態によるＸ方向のコイル３０３ａとＺ方
向のコイル３０３ｃのインダクタンス変化値は、図９の
コンデンサＣ１，Ｃ２による共振周波数に変化され、こ
のような変化値は、マイクロプロセッサ１１４でＸ方向
とＺ方向のインダクタンス変化による任意関数により実
質的なＸ方向の振動が求められる。
した第２ローリング部材３０２の直径は大略４mmであ
り、第２支持物３０１の傾斜面３０１ａ，３０１ｂの傾
斜角は大略２０度であることを特徴とする。このように
第２の実施の形態によるＸ方向のコイル３０３ａとＺ方
向のコイル３０３ｃのインダクタンス変化値は、図９の
コンデンサＣ１，Ｃ２による共振周波数に変化され、こ
のような変化値は、マイクロプロセッサ１１４でＸ方向
とＺ方向のインダクタンス変化による任意関数により実
質的なＸ方向の振動が求められる。
【００８５】即ちＸ，Ｙ方向における振動をＶｘ，Ｖｙ
とし、この方向のインダクタンスをＬｘ，Ｌｚとする
時、Ｘ方向の振動Ｖｘ＝ｆ１（Ｌｘ，Ｌｚ）により求め
られるし、ｆ１は任意関数である。Ｘ方向で振動が発生
されると、上述した方法により布解け行程を遂行して脱
水を進行して完了する。
とし、この方向のインダクタンスをＬｘ，Ｌｚとする
時、Ｘ方向の振動Ｖｘ＝ｆ１（Ｌｘ，Ｌｚ）により求め
られるし、ｆ１は任意関数である。Ｘ方向で振動が発生
されると、上述した方法により布解け行程を遂行して脱
水を進行して完了する。
【００８６】本発明の第２の実施の形態において、特に
前記第２支持物３０１の形状が上部面の中心部（非振動
領域）から±Ｘ方向に一定した角度を以て傾斜面３０１
ａ，３０１ｂ（振動領域）が形成されているので、図８
のようなコイル部３０３のＸ方向コイル３０３ａを使用
せず、水平方向に配列された図１３のような独立した円
筒形のコイル１４を適用して±Ｘ方向の振動を測定する
こともできる。
前記第２支持物３０１の形状が上部面の中心部（非振動
領域）から±Ｘ方向に一定した角度を以て傾斜面３０１
ａ，３０１ｂ（振動領域）が形成されているので、図８
のようなコイル部３０３のＸ方向コイル３０３ａを使用
せず、水平方向に配列された図１３のような独立した円
筒形のコイル１４を適用して±Ｘ方向の振動を測定する
こともできる。
【００８７】これは、図１３のようなコイル１４を適用
した時に、第２ローリング部材３０２が第２支持物３０
１の傾斜面３０１ａ，３０１ｂの傾斜角により、水平配
列されたコイルを垂直に移動する結果となることによっ
て可能である。
した時に、第２ローリング部材３０２が第２支持物３０
１の傾斜面３０１ａ，３０１ｂの傾斜角により、水平配
列されたコイルを垂直に移動する結果となることによっ
て可能である。
【００８８】次に、本発明の第３の実施の形態を図５乃
至図７に示す。図５は、本発明による単一化した水位／
振動感知装置を垂直方向に切開して見た第３の実施の形
態を示す断面図であり、図６は図５の第３支持物を拡大
して見た斜視図であって、タンクの前後左右及び上下の
衝撃により第３ローリング部材が第３支持物の内曲面に
沿って自由運動する状態を示したものであり、図７は図
６のＩ−Ｉ線に沿って見た断面図である。
至図７に示す。図５は、本発明による単一化した水位／
振動感知装置を垂直方向に切開して見た第３の実施の形
態を示す断面図であり、図６は図５の第３支持物を拡大
して見た斜視図であって、タンクの前後左右及び上下の
衝撃により第３ローリング部材が第３支持物の内曲面に
沿って自由運動する状態を示したものであり、図７は図
６のＩ−Ｉ線に沿って見た断面図である。
【００８９】本発明の第３の実施の形態による水位／振
動センサ４００における第３支持物４０１は、その上部
面が中央から放射方向に緩慢な傾斜を有するように曲面
に形成され、第３ローリング部材４０２が放射方向に自
由運動するように、３次元の球面状の内曲面４０１ａを
有することを特徴とし、上述した図８のコイル部３０３
と共にＸ，Ｙ，Ｚ方向、いわゆる前後左右及び上下方向
の振動を感知する形状からなっている。
動センサ４００における第３支持物４０１は、その上部
面が中央から放射方向に緩慢な傾斜を有するように曲面
に形成され、第３ローリング部材４０２が放射方向に自
由運動するように、３次元の球面状の内曲面４０１ａを
有することを特徴とし、上述した図８のコイル部３０３
と共にＸ，Ｙ，Ｚ方向、いわゆる前後左右及び上下方向
の振動を感知する形状からなっている。
【００９０】この場合、コイル部３０３のＺ方向コイル
３０３ｃは、洗濯行程時には洗濯槽１０１内の水位によ
るコア１３の動きを、脱水行程時には第３ローリング部
材４０２の上下の動きを感知するので、水位と同時に上
下振動を測定することができる。前記において±Ｚ方向
の移動は、タンク１００の振動が酷く発生して、磁性材
質の第３ローリング部材４０２が第３支持物４０１から
上、下方向に弾む場合と、第３支持物４０１の内曲面４
０１ａから傾斜角を持って移動する場合である。
３０３ｃは、洗濯行程時には洗濯槽１０１内の水位によ
るコア１３の動きを、脱水行程時には第３ローリング部
材４０２の上下の動きを感知するので、水位と同時に上
下振動を測定することができる。前記において±Ｚ方向
の移動は、タンク１００の振動が酷く発生して、磁性材
質の第３ローリング部材４０２が第３支持物４０１から
上、下方向に弾む場合と、第３支持物４０１の内曲面４
０１ａから傾斜角を持って移動する場合である。
【００９１】続いて、またＸ，Ｙ方向コイル３０３ａ，
３０３ｂは、第３支持物４０１の内曲面４０１ａから前
後左右に移動する第３ローリング部材４０２の現在位置
を２次元的に測定することができる。従って、Ｘ，Ｙ方
向にどの程度の振動力が加えられるかを分離して、上述
した方法によりＸ，Ｙ，Ｚ方向の振動をそれぞれ測定す
ることができる。
３０３ｂは、第３支持物４０１の内曲面４０１ａから前
後左右に移動する第３ローリング部材４０２の現在位置
を２次元的に測定することができる。従って、Ｘ，Ｙ方
向にどの程度の振動力が加えられるかを分離して、上述
した方法によりＸ，Ｙ，Ｚ方向の振動をそれぞれ測定す
ることができる。
【００９２】この時、各方向別に振動を測定する方法
で、Ｘ，Ｙ，Ｚにおける振動Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚは、各方
向コイル（３０３ａ乃至３０３ｃ）のインダクタンスを
Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚとする時、Ｖｘ＝ｆ１（Ｌｘ，Ｌ
ｚ），Ｖｙ＝ｆ２（Ｌｙ，Ｌｚ），Ｖｚ＝ｆ３（Ｖｚ）
に表現されるし、ここにおいてｆ１乃至ｆ３は任意関数
である。
で、Ｘ，Ｙ，Ｚにおける振動Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚは、各方
向コイル（３０３ａ乃至３０３ｃ）のインダクタンスを
Ｌｘ，Ｌｙ，Ｌｚとする時、Ｖｘ＝ｆ１（Ｌｘ，Ｌ
ｚ），Ｖｙ＝ｆ２（Ｌｙ，Ｌｚ），Ｖｚ＝ｆ３（Ｖｚ）
に表現されるし、ここにおいてｆ１乃至ｆ３は任意関数
である。
【００９３】次に、本発明の第４の実施の形態を図１０
に示した。本発明の第４の実施の形態では、第１乃至第
３の実施の形態でのような支持物２０１，３０１，４０
１とローリング部材２０２，３０２，４０２を利用せ
ず、既存の水位センサ１１１のみで脱水時の洗濯機の振
動を感知するものである。
に示した。本発明の第４の実施の形態では、第１乃至第
３の実施の形態でのような支持物２０１，３０１，４０
１とローリング部材２０２，３０２，４０２を利用せ
ず、既存の水位センサ１１１のみで脱水時の洗濯機の振
動を感知するものである。
【００９４】図１０は、図１２，１３及び図１６を適用
した本発明の水位／振動感知方法に対する第４の実施の
形態を示す説明図であって、図１０の（ａ）は洗濯物の
偏心がない時、その脱水スタート時点における水位セン
サから測定した共振周波数の波形図であり、図１０の
（ｂ）は洗濯物の偏心が酷い状態である時、その脱水ス
タート時点における水位センサから測定した共振周波数
の波形図である。図１０の（ａ）に示したとおり、洗濯
槽１０１内の洗濯物が偏心がない場合やまたは無負荷脱
水である場合、洗濯槽１０１内の水位が空水位である状
態で誘導電動機１０３が駆動され、且つ時間の経過によ
る誘導電動機１０４の速度が増加しても、洗濯槽１０１
が偏心回転をしないことによって、水位センサ１１１の
共振周波数も変化しないことが分かる。
した本発明の水位／振動感知方法に対する第４の実施の
形態を示す説明図であって、図１０の（ａ）は洗濯物の
偏心がない時、その脱水スタート時点における水位セン
サから測定した共振周波数の波形図であり、図１０の
（ｂ）は洗濯物の偏心が酷い状態である時、その脱水ス
タート時点における水位センサから測定した共振周波数
の波形図である。図１０の（ａ）に示したとおり、洗濯
槽１０１内の洗濯物が偏心がない場合やまたは無負荷脱
水である場合、洗濯槽１０１内の水位が空水位である状
態で誘導電動機１０３が駆動され、且つ時間の経過によ
る誘導電動機１０４の速度が増加しても、洗濯槽１０１
が偏心回転をしないことによって、水位センサ１１１の
共振周波数も変化しないことが分かる。
【００９５】しかし、図１０の（ｂ）に示したとおり、
洗濯物の偏心が大きい場合において、誘導電動機１０３
の速度上昇によって洗濯槽１０１の偏心回転が大きくな
り、これにより外部のケース１０２を打撃してその衝撃
力を水位センサ１１１に伝達する。外部ケース１０２の
打撃程度によって水位センサ１１１のコア１３がコイル
１４の内部を垂直移動しながら、上述のとおりコイル１
４の固有インダクタンスを変化させるようになる。その
変化されたインダクタンスをＬＣ共振回路から共振周波
数変化に変換し、この変換された共振周波数の測定によ
り振動程度が分かる。即ち、図１０の（ｂ）に示したと
おり、洗濯物の偏心が大きい場合、水位センサ１１１の
共振周波数の変化量（ΔＨｚ）も大きく表れることが分
かる。従って、前記共振周波数の変化量（ΔＨｚ）を感
知すると現在の脱水振動状態が分かる。
洗濯物の偏心が大きい場合において、誘導電動機１０３
の速度上昇によって洗濯槽１０１の偏心回転が大きくな
り、これにより外部のケース１０２を打撃してその衝撃
力を水位センサ１１１に伝達する。外部ケース１０２の
打撃程度によって水位センサ１１１のコア１３がコイル
１４の内部を垂直移動しながら、上述のとおりコイル１
４の固有インダクタンスを変化させるようになる。その
変化されたインダクタンスをＬＣ共振回路から共振周波
数変化に変換し、この変換された共振周波数の測定によ
り振動程度が分かる。即ち、図１０の（ｂ）に示したと
おり、洗濯物の偏心が大きい場合、水位センサ１１１の
共振周波数の変化量（ΔＨｚ）も大きく表れることが分
かる。従って、前記共振周波数の変化量（ΔＨｚ）を感
知すると現在の脱水振動状態が分かる。
【００９６】これを具体的に説明すると、まず洗濯槽１
０１の水位による水圧の変化を共振周波数変化に変換し
て、洗濯水位を感知する水位センサ１１１から洗濯槽１
０１の水位が空水位であり脱水物量のない時、前記共振
周波数Ｈ１を測定して、既にマイクロプロセッサ１１４
に基準共振周波数に設定して置く。
０１の水位による水圧の変化を共振周波数変化に変換し
て、洗濯水位を感知する水位センサ１１１から洗濯槽１
０１の水位が空水位であり脱水物量のない時、前記共振
周波数Ｈ１を測定して、既にマイクロプロセッサ１１４
に基準共振周波数に設定して置く。
【００９７】以降、現在の洗濯運転が脱水行程であるか
を確認して、脱水行程であれば水位センサ１１１から水
位が空水位であり脱水物量がある時の共振周波数Ｈ２を
測定して、基準共振周波数Ｈ１との偏差Ｈ２−Ｈ１を求
める。このように求めた偏差と既に設定して置いた基準
変化量ΔＨとを比較して、基準変化量ΔＨより偏差が更
に小さい場合、誘導電動機１０３を定められた速度で高
速回転させて正常的な脱水を行う。しかし、前記におい
て求めた偏差が基準変化量ΔＨより更に大きい場合は、
誘導電動機１０３の駆動を停止させて脱水行程を一応中
断することによって、洗濯槽１０１の過度な振動を前も
って防止することができる。
を確認して、脱水行程であれば水位センサ１１１から水
位が空水位であり脱水物量がある時の共振周波数Ｈ２を
測定して、基準共振周波数Ｈ１との偏差Ｈ２−Ｈ１を求
める。このように求めた偏差と既に設定して置いた基準
変化量ΔＨとを比較して、基準変化量ΔＨより偏差が更
に小さい場合、誘導電動機１０３を定められた速度で高
速回転させて正常的な脱水を行う。しかし、前記におい
て求めた偏差が基準変化量ΔＨより更に大きい場合は、
誘導電動機１０３の駆動を停止させて脱水行程を一応中
断することによって、洗濯槽１０１の過度な振動を前も
って防止することができる。
【００９８】この時、前記の基準変化量ΔＨは、洗濯機
の類型、容量、規格等の固有特性に合う値等を事前実験
により求めた値等を既に設定して置いた値であり、また
この値は、洗濯槽１０１が外部ケース１０２との衝突が
最小である振動状態である時の変化量を実験的に求めて
得られた値を用いる。
の類型、容量、規格等の固有特性に合う値等を事前実験
により求めた値等を既に設定して置いた値であり、また
この値は、洗濯槽１０１が外部ケース１０２との衝突が
最小である振動状態である時の変化量を実験的に求めて
得られた値を用いる。
【００９９】前記において説明した本発明の第４の実施
の形態では、脱水行程を行う時の振動を感知する場合を
説明したが、誘導電動機１０３がオン（ＯＮ）状態であ
る場合は、常に水位センサ１１１の周波数変化量を測定
して、全体の洗濯運転途中で過度な振動を感知して予防
することもできる。
の形態では、脱水行程を行う時の振動を感知する場合を
説明したが、誘導電動機１０３がオン（ＯＮ）状態であ
る場合は、常に水位センサ１１１の周波数変化量を測定
して、全体の洗濯運転途中で過度な振動を感知して予防
することもできる。
【０１００】以上の各実施の形態は、従来の技術、即ち
洗濯行程時に洗濯槽内の水位を水位センサ及びＬＣ共振
回路を用いて感知し、脱水行程時には別途のリミットス
イッチのような器具的な振動センサを通して洗濯機の振
動を感知することとは異なって、洗濯行程と脱水行程時
に洗濯槽の水位と洗濯槽の回転による洗濯機の振動程度
を１つに単一化した水位／振動センサを通して感知する
ことが分かる。
洗濯行程時に洗濯槽内の水位を水位センサ及びＬＣ共振
回路を用いて感知し、脱水行程時には別途のリミットス
イッチのような器具的な振動センサを通して洗濯機の振
動を感知することとは異なって、洗濯行程と脱水行程時
に洗濯槽の水位と洗濯槽の回転による洗濯機の振動程度
を１つに単一化した水位／振動センサを通して感知する
ことが分かる。
【０１０１】この結果から、本発明によると洗濯槽の水
位と洗濯槽の偏心回転による洗濯機の振動程度をより正
確で精密に測定することによって、振動感知のエラー確
率及び脱水に所要される時間が短縮され、また不必要な
機械的な要素等が排除されることが分かる。
位と洗濯槽の偏心回転による洗濯機の振動程度をより正
確で精密に測定することによって、振動感知のエラー確
率及び脱水に所要される時間が短縮され、また不必要な
機械的な要素等が排除されることが分かる。
【０１０２】
【発明の効果】以上のように、本実施の形態では洗濯水
位と脱水行程時の洗濯物の偏重による洗濯機の振動をよ
り精密に測定することによって、従来技術による振動感
知エラー、脱水時間の所要によるエネルギーが増加され
ないことを説明している。この適用例によると、洗濯物
の偏重程度によってローリング部材及びコイルが速く応
答して洗濯水位量と振動量とを正確に感知することによ
って、既存の洗濯機よりもずっと向上された洗濯と脱水
が行え、且つ製品信頼性の向上は勿論のこと、洗濯物対
比製品の性能安定化を実現することができる。
位と脱水行程時の洗濯物の偏重による洗濯機の振動をよ
り精密に測定することによって、従来技術による振動感
知エラー、脱水時間の所要によるエネルギーが増加され
ないことを説明している。この適用例によると、洗濯物
の偏重程度によってローリング部材及びコイルが速く応
答して洗濯水位量と振動量とを正確に感知することによ
って、既存の洗濯機よりもずっと向上された洗濯と脱水
が行え、且つ製品信頼性の向上は勿論のこと、洗濯物対
比製品の性能安定化を実現することができる。
【０１０３】そして、前記において本発明の特定な実施
の形態が説明及び図示されたが、本発明が当業者により
多様に変形されて実施される可能性があることは明らか
なことである。このような変形された実施例等は、本発
明の技術的な思想や展望から個別的に理解されてはいけ
ないし、このような変形された実施例等は本発明の添付
された特許請求の範囲内に属すると言えるべきである。
の形態が説明及び図示されたが、本発明が当業者により
多様に変形されて実施される可能性があることは明らか
なことである。このような変形された実施例等は、本発
明の技術的な思想や展望から個別的に理解されてはいけ
ないし、このような変形された実施例等は本発明の添付
された特許請求の範囲内に属すると言えるべきである。
【０１０４】上述した説明から明らかなことは、本発明
による洗濯機の水位／振動感知装置によると、洗濯水位
と洗濯機の振動を１つに単一化したセンサ、または水位
センサを通して感知することによって、機械的な振動感
知用リミットスイッチが不必要であり、原価節減及び構
造の複雑性が防止される。
による洗濯機の水位／振動感知装置によると、洗濯水位
と洗濯機の振動を１つに単一化したセンサ、または水位
センサを通して感知することによって、機械的な振動感
知用リミットスイッチが不必要であり、原価節減及び構
造の複雑性が防止される。
【０１０５】また、３次元的な振動測定が可能になっ
て、より正確で精密な測定量が得られるので、洗濯機の
振動幅が大きければ、洗濯／脱水を中断する単純制御だ
けでなく、洗濯／脱水途中の振動状態を監視してこれを
抑制する能動的な制御を行うことが可能になるという効
果がある。
て、より正確で精密な測定量が得られるので、洗濯機の
振動幅が大きければ、洗濯／脱水を中断する単純制御だ
けでなく、洗濯／脱水途中の振動状態を監視してこれを
抑制する能動的な制御を行うことが可能になるという効
果がある。
【図１】本発明の第１の実施の形態の単一化した水位／
振動センサを垂直方向に切開して示した断面図である。
振動センサを垂直方向に切開して示した断面図である。
【図２】図１においてタンクの左側方向よりの衝撃によ
り第１ローリング部材が上下、左右方向に移動して振動
を感知する第１支持物の拡大断面図である。
り第１ローリング部材が上下、左右方向に移動して振動
を感知する第１支持物の拡大断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の単一化した水位／
振動センサを垂直方向に切開して示した断面図である。
振動センサを垂直方向に切開して示した断面図である。
【図４】図３においてタンクの左側方向よりの衝撃によ
り第２ローリング部材が上下、左右方向に移動して振動
を感知する第２支持物の拡大断面図である。
り第２ローリング部材が上下、左右方向に移動して振動
を感知する第２支持物の拡大断面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態の単一化した水位／
振動センサを垂直方向に切開して示した断面図である。
振動センサを垂直方向に切開して示した断面図である。
【図６】図５の第３支持物の拡大斜視図で、タンクの前
後左右及び上下の衝撃により第３ローリング部材が第３
支持物の内曲面に沿って自由運動する状態を示した図で
ある。
後左右及び上下の衝撃により第３ローリング部材が第３
支持物の内曲面に沿って自由運動する状態を示した図で
ある。
【図７】図６のＩ−Ｉ線に沿った断面図である。
【図８】本発明の第２、第３の実施の形態に適用される
コイル部の拡大斜視図である。
コイル部の拡大斜視図である。
【図９】本発明の第２、第３の実施の形態に適用される
コイル部のインダクタンス変化値により水位と振動を同
時に感知して洗濯運転制御を遂行するシステムブロック
図である。
コイル部のインダクタンス変化値により水位と振動を同
時に感知して洗濯運転制御を遂行するシステムブロック
図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態を説明するための
図で、（ａ）は無負荷脱水時の共振周波数の測定結果を
示すグラフ、（ｂ）は洗濯物量が多い場合の共振周波数
の測定結果を示すグラフである。
図で、（ａ）は無負荷脱水時の共振周波数の測定結果を
示すグラフ、（ｂ）は洗濯物量が多い場合の共振周波数
の測定結果を示すグラフである。
【図１１】水位センサと振動センサとを備えた従来の洗
濯機を側面から見た概略的な構成図である。
濯機を側面から見た概略的な構成図である。
【図１２】従来の洗濯機に装着される水位センサを垂直
方向に切開した拡大断面図である。
方向に切開した拡大断面図である。
【図１３】従来の水位センサに備えられるコイルの形状
拡大図である。
拡大図である。
【図１４】従来の水位センサの周波数変化量を以て洗濯
槽内の水位を測定するための原理説明図である。
槽内の水位を測定するための原理説明図である。
【図１５】従来の洗濯機に装着される振動センサをより
詳細に示す構成図である。
詳細に示す構成図である。
【図１６】従来の水位センサ及び振動センサの作用によ
って洗濯運転制御を遂行するシステムブロック図であ
る。
って洗濯運転制御を遂行するシステムブロック図であ
る。
１０…ハウジング １１…ベローズ １２…遮蔽部材 １３…コア １４…コイル １５，２１…スプリング １６…支持部材 １７…キャップ ２０…スイッチレグ １００…タンク １０１…脱水槽 １０２…ケース １０３…誘導電動機 １０４…クラッチ １０５…ベルト １０６…パルセータ １０７…スナババー １０８…ダンパ １０９…給水バルブ １１０…排水バルブ １１１…水位センサ １１２…振動センサ １１３…水圧伝達路 １１４…マイクロプロセッサ １１５…モーター駆動部 １１６…波形定形部 １１７…バルブ駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 セオ サン−ホー 大韓民国，ソウル，ヨンドゥンポー−グ, ヨイド−ドン ナンバー20 (72)発明者 クウォン オー−スン 大韓民国，ソウル，ヨンドゥンポー−グ, ヨイド−ドン ナンバー20
Claims (31)
- 【請求項１】 （１）洗濯槽の水位による水圧の変化を
共振周波数変化に変換して洗濯水位を感知する水位セン
サにおいて、前記洗濯槽の水位が空水位であり洗濯物量
がない時、前記の共振周波数を測定する段階； （２）前記の共振周波数を基準共振周波数に設定する段
階； （３）洗濯運転制御の中の脱水行程時、前記水位センサ
からの共振周波数を測定して、前記の基準共振周波数と
の偏差を求める段階；及び （４）前記共振周波数の偏差と設定された基準偏差との
比較により、前記の脱水行程の進行可否を決定する段階
を含むことを特徴とする洗濯機の水位／振動感知方法。 - 【請求項２】 （１）洗濯槽の水位による水圧の変化を
共振周波数変化に変換して洗濯水位を感知する水位セン
サにおいて、前記洗濯槽の水位が空水位であり洗濯物量
がない時、前記の共振周波数を測定する段階； （２）前記の共振周波数を基準共振周波数に設定する段
階； （３）現在、洗濯槽を回転させるための誘導電動機の動
作可否を確認する段階； （４）前記誘導電動機が動作状態であれば、前記水位セ
ンサからの共振周波数を測定して、前記の基準共振周波
数との偏差を求める段階；及び （５）前記で求めた偏差と設定された基準偏差との比較
により、前記誘導電動機の継続的な動作進行可否を決定
する段階を含むことを特徴とする洗濯機の水位／振動感
知方法。 - 【請求項３】 （１）洗濯行程時、洗濯槽の水位による
水圧の変化によりコイルの内部空間を移動して、前記コ
イルの固有インダクタンスを変化させる段階； （２）脱水行程時、前記洗濯槽の偏心回転による水平方
向及び垂直方向の振動により、前記コイルの内部空間を
移動しながら前記コイルの固有インダクタンスを変化さ
せる段階； （３）前記の行程によって得られたインダクタンスの変
化値に定められた静電容量値を付加して共振周波数を変
化させる段階；及び （４）前記の行程によって得られた共振周波数の変化量
を以て水位量及び振動量を判断して洗濯運転を制御する
段階を含むことを特徴とする洗濯機の水位／振動感知方
法。 - 【請求項４】 前記の洗濯行程時、前記洗濯槽の水位に
よるコイルのインダクタンス変化量をΔＬ１とし、脱水
行程時に前記洗濯槽の振動によるコイルのインダクタン
ス変化量をΔＬ２とする時、前記インダクタンスの変化
量はΔＬ１＞ΔＬ２に規定したことを特徴とする請求項
３記載の洗濯機の水位／振動感知方法。 - 【請求項５】 （１）洗濯槽の水位による水圧の変化に
より、少なくとも２個以上のインダクタンスを有するコ
イル部の内部空間を移動して、前記いずれか１つの固有
インダクタンス値を変化させる段階； （２）前記洗濯槽の偏心回転によって振動領域と非振動
領域とが区分された支持物を中心としてローリング部材
が自由移動しながら、前記コイル部で垂直方向に対する
固有インダクタンスを含む少なくとも１つ以上の固有イ
ンダクタンスを変化させる段階； （３）前記変化された固有インダクタンスに定められた
静電容量を付加して固有の共振周波数変化に変換させる
段階；及び （４）洗濯運転行程によって、前記共振周波数の変化値
を以て水位量または振動量を判断して、前記洗濯運転の
行程を制御する段階を含むことを特徴とする洗濯機の水
位／振動感知方法。 - 【請求項６】 前記洗濯槽の同心軸に対して左右方向を
Ｘ、前後方向をＹ、上下方向をＺとする時、前記のコイ
ル部はＸ，Ｙ，Ｚ方向に対する固有インダクタンスを有
することを特徴とする請求項５記載の洗濯機の水位／振
動感知方法。 - 【請求項７】 前記コイル部のＸ，Ｙ，Ｚの中、前記い
ずれか１つの方向を水位感知方向に、前記１つの方向と
残りの二方向を振動感知方向とに規定することを特徴と
する請求項６記載の洗濯機の水位／振動感知方法。 - 【請求項８】 前記コイル部のＸ，Ｙ，Ｚ方向の振動を
それぞれＶｘ，Ｖｙ，Ｖｚとし、この時の各方向のイン
ダクタンスをＬｘ，Ｌｙ，Ｌｚとする時、前記の各方向
に対する振動の測定は、 Ｖｘ＝ｆ１（Ｌｘ，Ｌｚ） Ｖｙ＝ｆ２（Ｌｙ，Ｌｚ） Ｖｚ＝ｆ３（Ｖｚ）に規定し、前記ｆ１，ｆ２，ｆ３は
任意の関数であることを特徴とする請求項５または７記
載の洗濯機の水位／振動感知方法。 - 【請求項９】 （１）タンクと水圧伝達路を通して連結
されたハウジング内に設けられて、洗濯槽内の水位によ
る水圧の変化により垂直運動する気密維持手段； （２）１つの固有インダクタンスを以てハウジングの内
壁のほぼ中央に設けられるコイル； （３）前記気密維持手段の上部面に結合されて、前記の
水圧によって前記コイルの内部空間を垂直運動しなが
ら、前記の固有インダクタンスを変化させる磁界媒体； （４）前記磁界媒体の上端部と一定距離を置いて前記コ
イルの内部空間に位置して、前記の水圧により前記の磁
界媒体と共に垂直運動しながら、上部面が所定の角度で
傾斜した支持物； （５）所定の直径を有し、前記洗濯槽の偏心回転によっ
て前記支持物の傾斜面に沿って垂直移動しながら、前記
コイルの固有インダクタンスを変化させる所定材質のロ
ーリング部材；及び （６）前記コイルの固有インダクタンスの変化値に定め
られた静電容量を付加して共振周波数を発生し、前記の
共振周波数を電圧波形に安定化して水位量と偏心量を選
択的に測定するようにする波形定形手段を含んでなる洗
濯機の水位／振動感知装置。 - 【請求項１０】 前記支持物の傾斜面は、前記洗濯槽の
同心軸に対して一方向に０度乃至４０度の範囲を以て傾
斜したことを特徴とする請求項９記載の洗濯機の水位／
振動感知装置。 - 【請求項１１】 前記支持物の傾斜角は大略２０度に規
定することを特徴とする請求項１０記載の洗濯機の水位
／振動感知装置。 - 【請求項１２】 前記支持物の底面から前記傾斜角の初
期時点までの高さを大略０mm乃至２mmの範囲に規定する
ことを特徴とする請求項９記載の洗濯機の水位／振動感
知装置。 - 【請求項１３】 前記ローリング部材の直径は３mm乃至
５mmの範囲に規定することを特徴とする請求項９記載の
洗濯機の水位／振動感知装置。 - 【請求項１４】 前記ローリング部材の直径は大略４mm
に規定することを特徴とする請求項１３記載の洗濯機の
水位／振動感知装置。 - 【請求項１５】 前記のローリング部材は磁性材質から
構成されることを特徴とする請求項９記載の洗濯機の水
位／振動感知装置。 - 【請求項１６】 前記支持物の傾斜角が０度であり、ロ
ーリング部材の直径が４mmである時、前記のローリング
部材はステンレス材質から構成されることを特徴とする
請求項９または１０または１２記載の洗濯機の水位／振
動感知装置。 - 【請求項１７】 前記の波形定形手段は、 （１）入力電圧を増幅して出力する増幅素子；及び （２）前記増幅素子の入、出力端子にそれぞれの抵抗と
直列接続されて、前記増幅素子の出力電圧を入力端に帰
還させるコンデンサからなり； 前記コンデンサに前記のコイルを並列接続して、前記ロ
ーリング部材の垂直移動により前記の波形定形手段がＬ
Ｃ共振回路により動作するようにしたことを特徴とする
請求項９記載の洗濯機の水位／振動感知装置。 - 【請求項１８】 （１）タンクと水圧伝達路を通して連
結されたハウジング内に設置され、洗濯槽内の水位によ
って膨張して垂直運動する気密維持手段； （２）少なくとも２個以上の固有インダクタンスを以て
前記ハウジングの内壁のほぼ中央に設けられるコイル
部； （３）前記気密維持手段の上部面に結合されて、前記の
水圧によって前記コイル部の内部空間を垂直運動しなが
ら、前記いずれか１つの固有インダクタンスを変化させ
る磁界媒体； （４）前記磁界媒体の上端部と一定距離を置いて前記コ
イル部の内部空間に位置して、前記の水圧により前記の
磁界媒体と共に、前記コイル部の内部空間を垂直運動し
ながら上部面が中心部を基準として傾斜して形成された
支持物； （５）所定の直径を有し、前記洗濯槽の偏心回転によっ
て、前記支持物の傾斜面に沿って自由移動しながら、前
記コイル部でいずれか１つの固有インダクタンスを変化
させる所定材質のローリング部材；および （６）前記コイル部のインダクタンス変化に固定された
静電容量を付加して共振周波数を発生し、前記の共振周
波数を電圧波形に安定化して、水位量と各方向の振動量
とを選択的に測定するようにする波形定形手段を含むこ
とを特徴とする洗濯機の水位／振動感知装置。 - 【請求項１９】 前記洗濯槽の同心軸に対する振動方向
で、左右方向をＸ、前後方向をＹ、上下方向をＺにする
時、前記のコイル部は大略４角六面体形を有し、前記の
４角六面体にＸ，Ｙ，Ｚ方向に水平にそれぞれのコイル
が所定の巻線比で巻かれたことを特徴とする請求項１８
記載の洗濯機の水位／振動感知装置。 - 【請求項２０】 前記のＸ，Ｙ，Ｚ方向のコイルの中い
ずれか１つのコイルは、水圧と振動によりインダクタン
スを変化させ、残りの二方向のコイルは、前記１つのコ
イルと共に前記洗濯槽の偏心回転による振動によりイン
ダクタンスを変化させて、各方向別に振動を測定するよ
うにしたことを特徴とする請求項１９記載の洗濯機の水
位／振動感知装置。 - 【請求項２１】 前記支持物の上部面は、その中央から
左側と右側方向に同一な角度を有して傾斜して形成さ
れ、洗濯槽の偏心回転による±Ｘ方向の振動を感知する
ように二傾斜面を有することを特徴とする請求項１８記
載の洗濯機の水位／振動感知装置。 - 【請求項２２】 前記支持物の二傾斜面が、前記洗濯槽
の同心軸に対して両方向に０度乃至４０度の範囲を以て
傾斜したことを特徴とする請求項２１記載の洗濯機の水
位／振動感知装置。 - 【請求項２３】 前記支持物の二傾斜角は大略２０度に
規定することを特徴とする請求項２２記載の洗濯機の水
位／振動感知装置。 - 【請求項２４】 前記支持物の上部面がその中央から両
方向に同一な角度を以て傾斜した形状を有する時、前記
のＸ方向コイルを円筒形形状の単一コイル部にして配置
することを特徴とする請求項１８または２１記載の洗濯
機の水位／振動感知装置。 - 【請求項２５】 前記ローリング部材の直径は３mm乃至
５mmの範囲に規定し、磁性材質から構成することを特徴
とする請求項１８記載の洗濯機の水位／振動感知装置。 - 【請求項２６】 前記ローリング部材の直径は大略４mm
に規定することを特徴とする請求項２５記載の洗濯機の
水位／振動感知装置。 - 【請求項２７】 前記支持物の上部面をその中央から放
射方向に緩慢な傾斜を有して、前記ローリング部材が放
射方向に自由運動可能なように球面状の内曲面に形成す
ることを特徴とする請求項１８記載の洗濯機の水位／振
動感知装置。 - 【請求項２８】 前記支持物の内曲面がその中央を中心
として、大略０度乃至４度の範囲で傾斜して曲面状に形
成されることを特徴とする請求項２７記載の洗濯機の水
位／振動感知装置。 - 【請求項２９】 前記支持物の内曲面の傾斜角は２０度
に規定したことを特徴とする請求項２８記載の洗濯機の
水位／振動感知装置。 - 【請求項３０】 前記の波形定形手段は、 （１）入力電圧を増幅して出力する増幅素子；及び （２）前記増幅素子の入、出力端子にそれぞれの抵抗と
直列接続されて、前記増幅素子の出力電圧を入力に帰還
させるコンデンサからなり； 前記のコンデンサに前記のコイル部を並列に接続して、
前記ローリング部材が前記支持物に従って移動する時、
前記の波形定形手段がＬＣ共振回路により動作するよう
にしたことを特徴とする請求項１８記載の洗濯機の水位
／振動感知装置。 - 【請求項３１】 前記の気密維持手段は、前記ハウジン
グ内の水圧伝達路に結合されて、前記の水位による水圧
により垂直方向に膨張するベローズから構成したことを
特徴とする請求項１８記載の洗濯機の水位／振動感知装
置。
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