CN113186689B - 洗衣机脱水控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种洗衣机脱水控制方法及装置，该方法包括：执行第一脱水过程，在所述第一脱水过程后获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值；获取在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值；根据所述当前偏心检测值与多个偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速；根据所述目标转速，执行第二脱水过程。由于目标转速与当前偏心检测值相匹配，因此洗衣机电机的转速为目标转速时，洗衣机不会发生明显振动。而且，目标转速为与所述当前偏心检测值相匹配的第二转速中的最高转速，因此可以保证在第二脱水过程中洗衣机有较高的脱水效率。

Description

洗衣机脱水控制方法及装置

技术领域

本申请涉及效果广告技术领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机脱水设备和存储介质。

背景技术

目前，市场上的滚筒洗衣机的脱水最高转速可达到1400转及以上，但是由于滚筒洗衣机特殊的系统结构，在高速脱水时如果衣物分布不均，就会产生偏心。而且，偏心越大、转速越高，洗衣机的振动就越大，噪声也越大，洗衣机甚至会发生位移，因此为用户的日常生活带来安全隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种洗衣机脱水控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种洗衣机脱水控制方法，包括：

执行第一脱水过程，在所述第一脱水过程后获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值；所述第一脱水过程中洗衣机电机的转速小于或等于第一转速；

获取在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值，所述多个第二转速均大于所述第一转速；

根据所述当前偏心检测值与多个偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速；所述目标转速为在所述多个第二转速中与所述当前偏心检测值相匹配的最高转速；

根据所述目标转速，执行第二脱水过程。

第二方面，本申请提供了一种洗衣机脱水控制装置，包括：

第一脱水模块，用于执行第一脱水过程，在所述第一脱水过程后获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值；所述第一脱水过程中洗衣机电机的转速小于或等于第一转速；

限值获取模块，用于获取在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值，所述多个第二转速均大于所述第一转速；

目标确定模块，用于根据所述当前偏心检测值与多个偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速；所述目标转速为在所述多个第二转速中与所述当前偏心检测值相匹配的最高转速；

第二脱水模块，用于根据所述目标转速，执行第二脱水过程。

第三方面，本申请提供了一种洗衣机脱水设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请中，在第一脱水过程后，获取被脱水物的当前称重值以及在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值，从而依据当前偏心检测值与多个偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速，进而据所述目标转速执行第二脱水过程。由于目标转速与所述当前偏心检测值相匹配，因此洗衣机电机的转速为目标转速时，洗衣机不会发生明显振动，进而减少因被脱水物分布不均而造成的噪声和位移，避免因此为用户的日常生活带来的安全隐患。而且，目标转速为与所述当前偏心检测值相匹配的第二转速中的最高转速，因此可以保证在第二脱水过程中洗衣机有较高的脱水效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种洗衣机脱水控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种洗衣机脱水控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种洗衣机脱水控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

第一方面，本申请实施例提供的一种洗衣机脱水控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S110、执行第一脱水过程，在所述第一脱水过程后获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值；所述第一脱水过程中洗衣机电机的转速小于或等于第一转速；

其中，偏心检测值是指体现洗衣机烘干设备的偏心程度的检测值，偏心程度越高，洗衣机的振动越明显，噪声越大。

其中，第一转速，可以根据实际需要设定，例如，当洗衣机的最高转速为1400转/min,可以将第一转速设置为400转/min。此时，在第一脱水过程中，洗衣机电机的最高转速不能超过400转/min。

可理解的是，当前偏心检测值和当前称重值均是在一定转速下进行检测的，为保证所检测的数值具有参考价值，各个步骤中偏心检测值和称重值需在同一转速下进行检测。例如，设定检测时的电机转速为90转/min，即便洗衣机电机转速高于90转/min，也要将电机转速下降至90转/min在进行数据检测。

可理解的是，本申请提供的方法可以应用在滚筒洗衣机上，也可以应用在双筒洗衣机上，当然还可以应用在其他类型的洗衣机上。

在具体实施时，第一脱水过程可以包括一个脱水环节，也可以包括多个脱水环节，所述多个脱水环节中洗衣机电机的最高转速逐渐增加，且最后一个脱水环节中洗衣机电机的最高转速为所述第一转速。也就是说，通过多个脱水环节将洗衣机电机的最高转速提升至第一转速。

S120、获取在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值，所述多个第二转速均大于所述第一转速；

其中，多个第二转速可以根据实际需要设置，例如，当洗衣机的最高转速为1400转/min，第一转速为400转/min，第二转速可以包括1400转/min、1200转/min、900转/min、700转/min、500转/min。当然还可以设置其他的转速，只要大于400转/min且小于等于1400转/min就可以。

其中，偏心限值，是指被脱水物在一定重量下且洗衣机电机在一定的转速下能够保证洗衣机不发生明显振动时的偏心上限值，也就是说，在不同的被脱水物重量下且在电机不同的转速下，对应的偏心限值是不同的。因此在不同的第二转速下，S110中获取的当前称重值对应不同的偏心限值。

在具体实施时，可以从一个映射表中查找在各个第二转速下当前称重值对应的各个偏心限值，该映射表即不同的被脱水物重量、不同的电机转速与对应的偏心限值的映射关系表。该映射表中的数据是通过大量的实验和经验所确定。

S130、根据所述当前偏心检测值与多个偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速；所述目标转速为在所述多个第二转速中与所述当前偏心检测值相匹配的最高转速；

可理解的是，目标转速是从多个第二转速中选择出来的，所以目标转速大于第一转速。

可理解的是，在当前偏心检测值下，洗衣机电机的转速越高，洗衣机发生的振动越明显、噪声越大。目标转速与所述当前偏心检测值相匹配，是指在当前心检测值下，洗衣机电机的转速为目标转速时，洗衣机不会发生明显振动和很大噪音。

可理解的是，洗衣机电机的转速越高，其脱水效率越高，与此同时还要保证洗衣机不会发生明显振动，所以如果洗衣机电机在多个第二转速下都不会明显振动，则选择其中的最高转速作为目标转速，从而保证在第二脱水过程中洗衣机有较高的脱水效率，同时也保证洗衣机不会发生明显振动。

在具体实施时，S130可以包括如下步骤：

S131、确定所述当前偏心检测值所属的偏心限值区间，0和所述多个偏心限值中大小相邻的两个值形成一个偏心限值区间；

举例来说，多个第二转速分别为1400转/min、1200转/min、900转/min、700转/min、500转/min，在这5个第二转速下当前称重值对应的偏心限值分别为Ub_1400Limit、Ub_1200Limit、Ub_900Limit、Ub_700Limit、Ub_500Limit。

可理解的是，转速越高，为保证洗衣机不会发生明显振动，因此设置的偏心限值是越低的，故Ub_1400Limit<Ub_1200Limit<Ub_900Limit、Ub_700Limit<Ub_500Limit。

进一步的，0和上述多个偏心限值形成的偏心限值区间包括：(0，Ub_1400Limit]、(Ub_1400Limit，Ub_1200Limit]、(Ub_1200Limit，Ub_900Limit]、(Ub_900Limit，Ub_700Limit]、(Ub_700Limit，Ub_500Limit]。

S132、将所述偏心限值区间的两个端值中的较大者对应的第二转速作为所述目标转速。

如果当前偏心检测值位于(0，Ub_1400Limit]中，则选择1400转/min作为目标转速；如果当前偏心检测值位于(Ub_1400Limit，Ub_1200Limit]，则选择1200转/min作为目标转速；如果当前偏心检测值位于(Ub_1200Limit，Ub_900Limit]，则选择900转/min作为目标转速；如果当前偏心检测值位于(Ub_900Limit，Ub_700Limit]，则选择700转/min作为目标转速；如果当前偏心检测值位于(Ub_700Limit，Ub_500Limit]中，则选择500转/min作为目标转速。

S140、根据所述目标转速，执行第二脱水过程。

在具体实施时，步骤S140中可以按照一定的加速度将电机转速提升至目标转速，进行高速脱水。

本申请提供的洗衣机脱水控制方法，在第一脱水过程后，获取被脱水物的当前称重值以及在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值，从而依据当前偏心检测值与多个偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速，进而据所述目标转速执行第二脱水过程。由于目标转速与所述当前偏心检测值相匹配，因此洗衣机电机的转速为目标转速时，洗衣机不会发生明显振动。而且目标转速为与所述当前偏心检测值相匹配的第二转速中的最高转速，因此可以保证在第二脱水过程中洗衣机有较高的脱水效率。

在具体实施时，在第一脱水过程包括多个脱水环节的情况下，由于洗衣机电机的转速逐步提升，为了保证在进入下一个脱水环节后，洗衣机不会明显振动，除了最后一个脱水环节之外，其余每一个脱水环节中在脱水操作之后还可以包括：

S111、获取洗衣机的第二偏心检测值和第二称重值；所述第二偏心检测值为在本环节脱水操作后洗衣机的当前偏心检测值，所述第二称重值为在本环节脱水操作后所述被脱水物的当前称重值；

可理解的是，为了便于区分，可以将在所述第一脱水过程后获取的所述当前偏心检测值、所述当前称重值和所述偏心限值分别为第一偏心检测值、第一称重值和第一偏心限值。

S112、根据所述第二称重值，获取第二偏心限值；所述第二偏心限值为在下一个脱水环节中洗衣机电机的最高转速下所述第二称重值对应的偏心限值；

在具体实施时，S112可以具体包括：

S112a、获取本环节脱水操作后所述洗衣机的第二偏心检测值；

S112b、判断所述第二偏心检测值是否小于预设偏心最大值，所述预设偏心最大值大于各个所述偏心限值；

S112c、若是，则对所述被脱水物进行重量检测，得到所述第二称重值。

其中，预设偏心最大值M可以根据需要设置，但是要大于各个偏心限值，如果第二偏心检测值大于预设偏心最大值，当进入下一个脱水环节后，必然会引起洗衣机的明显振动。因此第二偏心检测值小于预设偏心最大值，相当于一个比较宽松的要求，只有满足这一要求，才能进入下面的步骤，如果不满足这一要求，可以判断本脱水环节中当前偏心检测次数是否达到预设次数限值，如果未达到预设次数限值，则重新执行本脱水环节。也就是说，S112还可以具体包括：

S112d、若所述第二偏心检测值大于或等于所述预设偏心最大值，则判断本脱水环节中当前偏心检测次数是否达到预设次数限值；

S112e、若否，则重新执行本脱水环节。

当然，如果本脱水环节中当前偏心检测次数达到了预设次数限值，结束脱水过程。

S113、判断所述第二偏心检测值是否小于所述第二偏心限值；

S114、若是，则执行下一个脱水环节。

可理解的是，在这一脱水环节中，所获取的第二偏心限值是在下一个脱水环节中洗衣机电机的最高转速下第二称重值对应的偏心限值；这样当进入下一个脱水环节后，在下一个脱水环节的脱水操作中，洗衣机不会发生明显振动，从而保证下一个脱水环节的顺利进行。

在具体实施时，如果在S113中，经过判断确定第二偏心检测值大于或等于所述第二偏心限值，此时不能进入下一个脱水环节，因此如果进入下一个脱水环节的话，洗衣机有可能会发生明显振动。因此如果第二偏心检测值大于或等于所述第二偏心限值，可以执行以下操作：

S115、判断本脱水环节中当前偏心检测次数是否达到预设次数限值；若否，则重新执行本脱水环节。

其中，本脱水环节中的当前偏心检测次数是指对本脱水环节中进行偏心检测的次数，每做一次偏心检测，当前偏心检测次数就会加1，如果当前偏心检测次数没有达到预设次数限值，则可以重新执行本脱水环节，即重新进行脱水操作，并接着执行上述S111～S115。

当然，如果当前偏心检测次数达到了预设次数限值，结束脱水过程，如果不能继续进入下一个脱水环节，也不能无休止的循环下去。

其中，预设次数限值可以根据需要设置，例如将预设次数限值N设置为10。

其中，对偏心检测次数进行计数，可以在每做完一次偏心检测就进行计数，也可以在判定第二偏心检测值大于或等于所述第二偏心限值时，进行计数，即n＝n′+1,n为本脱水环节中的当前偏心检测次数，n′为本脱水环节中之前的偏心检测次数。

当然，为了避免因被脱水物过重而引起的洗衣机振动问题，在第一个脱水环节中还可以进行称重值判断，具体可以在S112之前执行，具体包括：判断所述第二称重值是否小于预设重量限值；若是，则执行S112的步骤。

可理解的是，预设重量限值可以根据需要设置。如果第二称重值小于预设重量限值，则认为被脱水物为容许负载，则可以执行步骤S112。如果第二称重值大于或等于预设重量限值，认为被脱水物为超重负载，在进入下一个脱水环节后必然会引起洗衣机明显振动，所以此时结束脱水过程。

由于在进入下一个脱水环节后，经过脱水操作，被脱水物的重量必然会减少，因此此时的称重值必然会小于预设重量限值，因此在第一个脱水环节之外的其余脱水环节中不必再进行称重和重量判断。

也就是说，最后一个脱水环节中包括脱水操作；而除了最后一个脱水环节之外的其余脱水环节包括脱水操作，以及上述S111～S115等步骤。

在具体实施时，S110中获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值的过程可以包括：

S116、在所述第一脱水过程后获取所述第一偏心检测值；

S117、判断所述第一偏心检测值是否小于预设偏心最大值；所述预设偏心最大值大于各个所述第一偏心限值；

S118、若第一偏心检测值小于预设偏心最大值，则对所述被脱水物进行重量检测，得到所述第一称重值。

在具体实施时，S110中获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值的过程还可以包括：

S119、若所述第一偏心检测值大于或等于所述预设偏心最大值，则判断所述第一脱水过程中的最后一个脱水环节中当前偏心检测次数是否达到预设次数限值；若否，则重新执行所述最后一个脱水环节。

当然，如果第一脱水过程中的最后一个脱水环节中当前偏心检测次数是否达到预设次数限值，则结束脱水过程。

可理解的是，S116～S118的具体过程与S111～S115存在相似之处。

举例来说，如图2所示,一个滚筒洗衣机对衣物的脱水过程可包括：

a、打开排水阀，并保持排水阀一直保持打开状态；

b、第一脱水过程中第一个脱水环节：

b1、控制洗衣机电机的转速以转速w₁进行顺时针运行时间t₁，然后逆时针加速至转速w₂；在转速w₂时，获取洗衣机的第二偏心检测值，并判断第二偏心检测值与预设偏心最大值M的大小关系：如果第二偏心检测值大于等于M，则更新第一个脱水环节中的当前偏心检测次数，即n＝n′+1。如果更新后的当前偏心检测次数等于预设次数限值N，则利用洗衣机内部部件将衣物抖落，结束脱水过程；如果更新后的当前偏心检测次数小于预设次数限值N，则返回步骤b1；如果第二偏心检测值小于M，进入b2；

b2、在转速w₂时，对衣物进行称重，得到第二称重值，并判断第二称重值与预设重量限值的大小关系：如果第二称重值大于等于预设重量限值，则认为衣物超重，此时利用洗衣机内部部件将衣物抖落，结束脱水过程；如果第二称重值小于预设重量限值，则在映射表中查找转速w₅(第二个脱水环节中电机的最高转速，即第一转速)、第二称重值所对应的第二偏心限值；

b3、判断第二偏心检测值和第二偏心限值的大小关系：如果第二偏心检测值大于等于第二偏心限值，则更新第一个脱水环节中的当前偏心检测次数，即n＝n′+1，如果更新后的当前偏心检测次数等于预设次数限值N，则利用洗衣机内部部件将衣物抖落，结束脱水过程；如果更新后的当前偏心检测次数小于预设次数限值N，则返回步骤b1；如果第二偏心检测值小于第二偏心限值，进入c；

c、第一脱水过程中第二个脱水环节：将电机升至w₃并维持时间t₂，接着上升至w₄并维持时间t₃，然后上升至转速w₅并维持时间t₄，最后以一定的减速度将速度降到w₂；

d、获取在转速w₂时洗衣机的第一偏心检测值，并判断第一偏心检测值与预设偏心最大值M的大小关系：如果第一偏心检测值大于等于M，则更新第二个脱水环节中的当前偏心检测次数，即n＝n′+1。如果更新后的当前偏心检测次数等于预设次数限值N，则利用洗衣机内部部件将衣物抖落，结束脱水过程；如果更新后的当前偏心检测次数小于预设次数限值N，则返回步骤c；如果第二偏心检测值小于M，进入e；

e、在转速w₂时，对衣物进行称重，得到第一称重值，并在映射表中查找第一称重值在多个第二转速1400转/min、1200转/min、900转/min、700转/min、500转/min下分别对应的第一偏心限值：Ub_1400Limit、Ub_1200Limit、Ub_900Limit、Ub_700Limit、Ub_500Limit。形成的区间有：(0，Ub_1400Limit]、(Ub_1400Limit，Ub_1200Limit]、(Ub_1200Limit，Ub_900Limit]、(Ub_900Limit，Ub_700Limit]、(Ub_700Limit，Ub_500Limit]。

f、若上述区间中存在第一偏心检测值所属的偏心限值区间：如果当前偏心检测值位于(0，Ub_1400Limit]中，则选择1400转/min作为目标转速；如果当前偏心检测值位于(Ub_1400Limit，Ub_1200Limit]，则选择1200转/min作为目标转速；如果当前偏心检测值位于(Ub_1200Limit，Ub_900Limit]，则选择900转/min作为目标转速；如果当前偏心检测值位于(Ub_900Limit，Ub_700Limit]，则选择700转/min作为目标转速；如果当前偏心检测值位于(Ub_700Limit，Ub_500Limit]中，则选择500转/min作为目标转速，按照一定的脱水曲线上升到该目标转速，进行第二脱水过程；

g、若上述区间中不存在第一偏心检测值所属的偏心限值区间，即第一偏心检测值大于Ub_500Limit，即大于所有的第一偏心限值，说明在任何一个第二转速下，偏心程度都过大，洗衣机会发生明显振动，此时更新第二个脱水环节中的当前偏心检测次数，即n＝n′+1。如果更新后的当前偏心检测次数等于预设次数限值N，则利用洗衣机内部部件将衣物抖落，结束脱水过程；如果更新后的当前偏心检测次数小于预设次数限值N，则返回步骤c。

其中，转速w₁、w₂、w₃、w₄、w₅的大小关系为：w₁＜w₂＜w₃＜w₄＜w₅，转速w₁可以取50转/min，w₂可以取90转/min，w₃可以取150转/min，w₄可以取240转/min，w₅可以取400转/min。时间t₁可以取10s，时间t₂可以取20s，时间t₃可以取20s，时间t₄可以取30s。M取255。在上述场景中，第一脱水过程包括两个脱水环节。在进入下一个脱水环节之前，都会对偏心检测值进行判定，以确保进入下一个脱水环节后洗衣机不会发生明显振动。当然，也可以将脱水环节的个数设置位3个、4个，甚至更多。

第二方面，本申请实施例提供一种洗衣机脱水控制装置，如图3所示，该装置300包括：

第一脱水模块310，用于执行第一脱水过程，在所述第一脱水过程后获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值；所述第一脱水过程中洗衣机电机的转速小于或等于第一转速；

限值获取模块320，用于获取在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值，所述多个第二转速均大于所述第一转速；

目标确定模块330，用于根据所述当前偏心检测值与多个偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速；所述目标转速为在所述多个第二转速中与所述当前偏心检测值相匹配的最高转速；

第二脱水模块340，用于根据所述目标转速，执行第二脱水过程。

第三方面，本申请实施例提供一种洗衣机脱水设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面提供的方法。

在一个实施例中，本申请提供的洗衣机脱水控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在洗衣机脱水设备上运行。洗衣机脱水设备的存储器中可存储组成该洗衣机脱水控制装置的各个程序模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的洗衣机脱水控制方法中的步骤。

可理解的是，在滚筒洗衣机中，脱水设备和洗涤设备为同一个，在双筒洗衣机中洗涤设备和脱水设备为分开的两个设备。不论何种类型的洗衣机，只要具有脱水功能的设备都可以采用本申请提供的方法进行脱水控制。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的方法。

可理解的是，本申请实施例提供的洗衣机脱水控制装置、洗衣机脱水设备、计算机可读存储介质，有关内容的解释、举例、有益效果等部分可以参考第一方面的相应部分，此处不再赘述。

可理解的是，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：

执行第一脱水过程，在所述第一脱水过程后获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值；所述第一脱水过程中洗衣机电机的转速小于或等于第一转速；

获取在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值，所述多个第二转速均大于所述第一转速；

根据所述当前偏心检测值与多个所述偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速；所述目标转速为在所述多个第二转速中与所述当前偏心检测值相匹配的最高转速；

根据所述目标转速，执行第二脱水过程；

其中，所述第一脱水过程包括多个脱水环节，所述多个脱水环节中洗衣机电机的最高转速逐渐增加，且最后一个脱水环节中洗衣机电机的最高转速为所述第一转速；

其中，在所述第一脱水过程后获取的所述当前偏心检测值、所述当前称重值和所述偏心限值分别为第一偏心检测值、第一称重值和第一偏心限值；所述第一脱水过程中除了最后一个脱水环节之外，其余每一个脱水环节中在脱水操作之后还包括：获取洗衣机的第二偏心检测值和第二称重值；所述第二偏心检测值为在本环节脱水操作后洗衣机的当前偏心检测值，所述第二称重值为在本环节脱水操作后所述被脱水物的当前称重值；根据所述第二称重值，获取第二偏心限值；所述第二偏心限值为在下一个脱水环节中洗衣机电机的最高转速下所述第二称重值对应的偏心限值；判断所述第二偏心检测值是否小于所述第二偏心限值；若是，则执行下一个脱水环节；

其中，其余每一个脱水环节中在脱水操作之后还包括：若所述第二偏心检测值大于或等于所述第二偏心限值，则判断本脱水环节中当前偏心检测次数是否达到预设次数限值；

若否，则重新执行本脱水环节。

其中，所述获取洗衣机的第二偏心检测值和第二称重值，包括：获取本环节脱水操作后所述洗衣机的第二偏心检测值；判断所述第二偏心检测值是否小于预设偏心最大值，所述预设偏心最大值大于各个所述偏心限值；若是，则对所述被脱水物进行重量检测，得到所述第二称重值；

其中，所述获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值，包括：在所述第一脱水过程后获取所述第一偏心检测值；判断所述第一偏心检测值是否小于预设偏心最大值；所述预设偏心最大值大于各个所述第一偏心限值；若是，则对所述被脱水物进行重量检测，得到所述第一称重值；

各个步骤中的偏心检测值和称重值是在同一转速下进行检测得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前偏心检测值与多个所述偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速，包括：

确定所述当前偏心检测值所属的偏心限值区间，0和多个所述偏心限值中大小相邻的两个值形成一个偏心限值区间；

将所述偏心限值区间的两个端值中的较大者对应的第二转速作为所述目标转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一个脱水环节中，所述获取第二偏心限值之前，所述方法还包括：

判断所述第二称重值是否小于预设重量限值；

若是，则执行根据所述第二称重值获取第二偏心限值的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取洗衣机的第一偏心检测值和被脱水物的第一称重值，包括：

若所述第一偏心检测值大于或等于所述预设偏心最大值，则判断所述第一脱水过程中的最后一个脱水环节中当前偏心检测次数是否达到预设次数限值；

若否，则重新执行所述最后一个脱水环节。

5.一种洗衣机脱水控制装置，其特征在于，包括：

第一脱水模块，用于执行第一脱水过程，在所述第一脱水过程后获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值；所述第一脱水过程中洗衣机电机的转速小于或等于第一转速；

限值获取模块，用于获取在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值，所述多个第二转速均大于所述第一转速；

目标确定模块，用于根据所述当前偏心检测值与多个偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速；所述目标转速为在所述多个第二转速中与所述当前偏心检测值相匹配的最高转速；

第二脱水模块，用于根据所述目标转速，执行第二脱水过程；

其中，所述第一脱水过程包括多个脱水环节，所述多个脱水环节中洗衣机电机的最高转速逐渐增加，且最后一个脱水环节中洗衣机电机的最高转速为所述第一转速；

其中，在所述第一脱水过程后获取的所述当前偏心检测值、所述当前称重值和所述偏心限值分别为第一偏心检测值、第一称重值和第一偏心限值；所述第一脱水模块具体用于在所述第一脱水过程中除了最后一个脱水环节之外，其余每一个脱水环节中在脱水操作之后：获取洗衣机的第二偏心检测值和第二称重值；所述第二偏心检测值为在本环节脱水操作后洗衣机的当前偏心检测值，所述第二称重值为在本环节脱水操作后所述被脱水物的当前称重值；根据所述第二称重值，获取第二偏心限值；所述第二偏心限值为在下一个脱水环节中洗衣机电机的最高转速下所述第二称重值对应的偏心限值；判断所述第二偏心检测值是否小于所述第二偏心限值；若是，则执行下一个脱水环节；其余每一个脱水环节中在脱水操作之后，若所述第二偏心检测值大于或等于所述第二偏心限值，则判断本脱水环节中当前偏心检测次数是否达到预设次数限值；

其中，所述第一脱水模块执行的步骤“获取洗衣机的第二偏心检测值和第二称重值”包括：获取本环节脱水操作后所述洗衣机的第二偏心检测值；判断所述第二偏心检测值是否小于预设偏心最大值，所述预设偏心最大值大于各个所述偏心限值；若是，则对所述被脱水物进行重量检测，得到所述第二称重值；

其中，所述第一脱水模块执行的步骤“获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值”包括：在所述第一脱水过程后获取所述第一偏心检测值；判断所述第一偏心检测值是否小于预设偏心最大值；所述预设偏心最大值大于各个所述第一偏心限值；若是，则对所述被脱水物进行重量检测，得到所述第一称重值；

其中，偏心检测值和称重值是在同一转速下进行检测得到。

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