CN113355876B - 一种洗衣机安全装置、洗衣机及洗衣机脱水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机安全装置、洗衣机及洗衣机脱水控制方法，属于洗衣机技术领域，本发明主要利用了洗涤桶内负载偏心时，洗衣机脱水过程中所出现异于常态的大幅度振动来实现对于洗衣机的安全控制。具体而言，本发明提供了活动件和感应元件，活动件的振动动作能够引发感应元件弹性形变量、感应参数变化，此时，洗衣机的控制单元即可依据感应元件的感应参数来控制洗涤桶的脱水转速，进而避免洗涤桶与洗衣机箱体碰撞。本发明能够实现对洗衣机脱水动作安全性的连续检测，检测精度高、可靠性强。

Description

一种洗衣机安全装置、洗衣机及洗衣机脱水控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机安全装置、洗衣机及洗衣机脱水控制方法。

背景技术

目前，传统的波轮洗衣机上一般采用触点式撞桶开关作为安全装置。其中，当洗涤桶负载偏心而又进行脱水时，由于撞桶开关位置固定，只有在洗涤桶与撞桶开关相接触时，撞桶开关才能作用，触发条件苛刻、可靠性较差。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机安全装置、洗衣机及洗衣机脱水控制方法，旨在解决传统洗衣机安全装置依赖接触触发，触发条件苛刻、可靠性较差的问题。

第一方面，本申请提供了一种洗衣机安全装置，用于安装在洗衣机上，以在所述洗衣机脱水时同步振动，所述安全装置包括：

壳体，所述壳体具有收容空间；

感应元件，所述感应元件安装于所述收容空间内，所述感应元件被配置成其弹性形变量与其感应参数呈正相关关系；

活动件，所述活动件收容于所述收容空间，所述感应元件支承起所述活动件，以使所述感应元件产生一预设弹性形变量，所述活动件被配置成能够随所述洗衣机脱水时的振动而相对所述感应元件活动或静止；

检测单元，所述检测单元用于检测所述感应参数，并将所述感应参数传递给所述洗衣机的控制单元，以使所述控制单元依据所述感应参数控制所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速。

在本申请的部分实施例中，所述感应参数为电阻变化值。

在本申请的部分实施例中，所述壳体包括设于所述收容空间内的支承部，所述支承部的顶部凹陷地形成有安装孔，所述感应元件设于所述安装孔内部；

所述安装孔内壁处于所述感应元件上方的部位构造有沿从下至上方向逐渐朝所述安装孔外侧倾斜延伸的引导面；

所述活动件能够沿所述引导面的延伸方向移动地承接在所述引导面上且其部分承接在所述感应元件上。

在本申请的部分实施例中，所述活动件呈球体形状，所述活动件与所述引导面滚动配合。

在本申请的部分实施例中，所述引导面呈环形面形状；或者，

所述引导面的数量为多个，多个所述引导面沿所述安装孔周向彼此间隔地排布。

在本申请的部分实施例中，所述安装孔为阶梯孔，且其较大端朝上设置；

所述感应元件附接于所述安装孔的阶梯面上，所述感应元件延伸至所述阶梯面内沿以内的悬空部位构成其用于支承起所述活动件的部位。

在本申请的部分实施例中，所述收容空间呈封闭形状，所述壳体包括围合出所述收容空间的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体具有能够供所述活动件穿过的开口，所述第二壳体可拆卸地连接在所述第一壳体上并封闭住所述开口。

在本申请的部分实施例中，所述感应元件包括应变片。

在本申请的部分实施例中，所述感应元件还包括弹性片，所述弹性片和所述应变片相叠设置。

第二方面，本申请提供了一种洗衣机，包括如第一方面所述洗衣机安全装置。

第三方面，本申请提供了一种洗衣机脱水控制方法，包括如第二方面所述的洗衣机，所述控制方法包括步骤：

控制所述洗衣机中的洗涤桶开始脱水；

获取开始脱水后一定时间内所述感应元件的最大感应参数；

依据所获取的最大感应参数，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速。

在本申请的部分实施例中，依据所获取的最大感应参数，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速包括步骤：

在所获取的最大感应参数小于或等于第一阈值时，控制所述洗衣机停止脱水并使所述洗涤桶排水、重新进水，然后再使所述洗衣机重新进行脱水。

在本申请的部分实施例中，依据所获取的最大感应参数，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速还包括步骤：

在所获取的最大感应参数大于第一阈值而又小于或等于第二阈值时，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速至第一转速；

在所获取的最大感应参数大于所述第二阈值而又小于所述预设弹性形变量所对应感应参数时，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速至第二转速；

在所获取的最大感应参数大于或等于所述预设弹性形变量所对应感应参数时，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速至第三转速；

其中，所述第一转速小于所述第二转速，所述第二转速小于所述第三转速。

本申请所提供的一种洗衣机安全装置、洗衣机及洗衣机脱水控制方法，主要利用了洗涤桶内负载偏心时，洗衣机脱水过程中所出现异于常态的大幅度振动来实现对于洗衣机脱水动作的安全控制。具体而言，本申请提供了活动件和感应元件，活动件的振动动作能够引发感应元件弹性形变量及感应参数变化，此时，洗衣机的控制单元即可依据感应元件的感应参数来控制洗涤桶的脱水转速，进而避免洗涤桶与洗衣机箱体碰撞。本申请所提供的洗衣机安全装置，能够实现对洗衣机脱水动作安全性的连续检测，检测精度高、可靠性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供实施例中洗衣机安全装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明所提供实施例中洗衣机安全装置适用于洗衣机时，洗衣机脱水控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

11-第一壳体，12-第二壳体，13-收容空间，14-支承部，15-安装孔，16-引导面，17-阶梯面；

20-感应元件，21-应变片，22-弹性片；

30-活动件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对已知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和征的最广范围相一致。

请参见图1和图2，本实施例的主体是一种洗衣机安全装置，所述安全装置安装于洗衣机之上，具体是固定在洗衣机的箱体或者底座上，以在洗衣机进行脱水时同步振动，所述安全装置包括：

壳体，所述壳体具有收容空间13；

感应元件20，所述感应元件20安装于所述收容空间13内，所述感应元件20被配置成其弹性形变量与其感应参数呈正相关关系；

活动件30，所述活动件30收容于所述收容空间13，所述感应元件20支承起所述活动件30，以使所述感应元件20产生一预设弹性形变量，所述活动件30被配置成能够随所述洗衣机脱水时的振动而相对所述感应元件20活动或静止；

检测单元，所述检测单元用于检测所述感应元件20的感应参数，并将所述感应参数传递给所述洗衣机的控制单元，以使所述控制单元依据所述感应参数控制所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速。

在洗衣机进行脱水时，安全装置随着洗衣机同步振动，收容于收容空间13内的活动件30也随着洗衣机一并振动。在洗衣机内的洗涤桶负载出现偏心时，洗衣机会出现异于常态的大幅度振动。其中，由于活动件30仅是支承于感应元件20之上的，所以在洗衣机振动幅度增大到一定程度时，活动件30会出现相对于感应元件20的活动，具体表现为任意方向的振动。这会导致与活动件30接触的感应元件20弹性形变量出现变化。此时，感应元件20自身的感应参数也对应发生改变。检测单元获取感应元件20的感应参数并反馈给控制单元，洗衣机的控制单元依据所获取的感应参数对洗涤桶的脱水转速进行控制，降低洗涤桶的脱水转速或者停止脱水，从而避免洗涤桶因为负载偏心而与洗衣机的箱体发生碰撞。

本实施例所提供的安全装置，主要利用了洗涤桶内负载出现偏心时，洗衣机脱水过程中所出现的异于常态的大幅度振动来实现对于洗衣机脱水动作的安全控制。相较于传统方式当中，利用撞桶开关实现洗衣机脱水安全控制的技术方案，本实施例所提供的安全装置，实现了洗衣机脱水状态的连续性检测，且触发原理简单，解决了传统方式当中，机械式开关触发困难、触发条件苛刻、无法实现连续检测的技术问题。

其中，上述活动件30可以为钢材质或者玻璃材质的，只需要使其能够向感应元件20施加重力，让感应元件20出现弹性形变即可。此外，需要说明的是，上述洗涤桶内的负载即指放置于洗涤桶内准备进行脱水的衣物。

关于感应元件20，在另一实施例中，其具体为设于活动件30下方并支承起活动件30的弹簧。弹簧通过自身的弹性形变而向活动件30施加弹性力，从而支承起活动件30。依据胡克定律，弹簧具有其弹性力大小和其弹性形变量呈正相关关系的特性。也就是说，在该实施例中，感应参数具体为弹簧的弹性力大小，检测单元则对应为压力传感器，其设于弹簧的底部并用于检测弹簧向其所施加的压力。检测单元所获取的压力排除掉弹簧的自重后，便是弹簧向活动件30所施加的弹性力。但对于这一技术方案，受到弹簧规格的影响，在实施时，需要使活动件30的重量达到一定的数值，才能获得较为精确的检测结果，对弹簧、活动件30的规格要求较高。

而作为优选实施例，在本实施例中，所述感应参数具体为电阻变化值。所述检测单元用于检测所述感应元件20的电阻变化值。

请再次参见图2，在本实施例中，感应元件20包括有应变片21，应变片21具有着弹性形变量与电阻变化值呈正相关关系的特性，具体是：

△R/R＝Kε

其中，R是应变片21未发生形变时的电阻值，而△R是应变片21弹性形变后的电阻变化量，K是应变片21的应变系数，为一与应变片21材料有关的固定值，ε是应变片21弹性形变量。相较于采用弹簧作为感应元件20的技术方案，本实施例所采用应变片21规格要求更低，适用性更为理想。

对应的，在本实施例中，上述检测单元为用于检测感应元件20电阻变化值的电阻检测电路，实施人员可以从现有技术当中选用合适的电阻检测电路作为检测单元，本实施例不再对电阻检测电路的结构、原理作进一步累述。

传统的应变片21一般呈现为薄片形状，弹性复原能力较差，而为了提升应变片21的弹性复原能力，在本实施例中，所述感应元件20还包括弹性片22，所述弹性片22和所述应变片21相叠设置，以使两者能够一并弹性形变。

弹性片22可以提升感应元件20的弹性形变能力。在本实施例中，其具体为钢片，实施人员可以依据自身需求而对应选择例如塑料片等其他形式的弹性片22。另外，在本实施例中，上述弹性片22与应变片21之间粘接固定，应变片21处于弹性片22顶面的中央部位，以用于直接和所述活动件30相接触。

进一步的，在洗衣机振动时，活动件30相对于感应元件20的活动动作能够被分解为沿垂向的往复移动以及沿水平方向的往复移动。也就是说，仅利用感应元件20支承起活动件30，感应元件20无法准确地反应活动件30沿水平方向移动的情况，这会导致检测结果失真，影响安全装置的灵敏性。

请再次参见图2，针对于这一问题，在本实施例中，所述壳体包括有设于所述收容空间13内的支承部14，所述支承部14的顶部凹陷地形成有安装孔15，所述感应元件20设于所述安装孔15内部；

所述安装孔15内壁处于所述感应元件20上方的部位构造有沿从下至上方向逐渐朝所述安装孔15外侧倾斜延伸的引导面16；

所述活动件30能够沿所述引导面16的延伸方向移动地承接在所述引导面16上且其部分承接在所述感应元件20上。

在活动件30相对感应元件20发生水平移动时，活动件30即会沿着引导面16的延伸方向顺着引导面16移动。由于引导面16呈现为从下至上向外倾斜的形状，所以在活动件30沿引导面16延伸方向移动的过程当中，其作用于感应元件20的底部会发生一定程度的上升。此时，感应元件20在垂向上的形变量即出现变化。

也就是说，在设置上述引导面16后，感应元件20即可反应出活动件30在振动时水平方向上的移动情况，进而达到提升检测精度、避免检测结果失真的目的。另外，可以理解的是，由于活动件30同时受到了引导面16和感应元件20的支承，所以对于活动件30而言，其在开始振动的那一刻，无法相对感应元件20向下移动，感应元件20无法发生比预设弹性形变量更大的弹性形变量。

对于上述活动件30，在另一实施例中，活动件30呈块状并具有着用于和引导面16滑动接触的滑动接触面，活动件30通过滑动接触面而沿引导面16的延伸方向进行滑动。其中，对于如上采用滑动接触面的技术方案，需要保障活动件30每次上升下落后，滑动接触面均能够与引导面16接触，如果活动件30在其上升下落过程当中，出现例如彻底从感应元件20上跳起等使得滑动接触面不再能够与引导面16接触的极端情况，则会引起安全装置失效。

所以在本实施例中，上述所述活动件30呈球体形状，所述活动件30与所述引导面16滚动配合。将活动件30配置成球体形状后，能够保障活动件30每次上升下落之后，都可以沿着引导面16进行滚动，可靠性更强。

可以理解的是，上述引导面16可以呈单斜面样式，此时，感应元件20仅能够反应单一水平方向上活动件30的振动程度，而为了使感应元件20能够更好的反应活动件30在多个水平方向上的振动程度，实施人员可以将引导面16设置成多个，多个所述引导面16沿所述安装孔15周向彼此间隔地排布。而作为优选实施例，在本实施例中，所述引导面16呈环形面形状，此时，感应元件20即可全面地反应活动件30于所有水平方向上的振动程度。实施人员可以依据自身需求而对应选择。

进一步的，上述环形面可以呈现为锥面或球面的形式。例如，在另一实施例中，上述环形面被配置成了45°的锥面形状。

请再次参见图2，在本实施例中，上述环形面呈现为球面形状，环形面采用球面形状能够提升活动件30彻底脱离于环形面的难度。更为具体的是，在本实施例中，环形面的曲率半径大于活动件30的曲率半径，以使得活动件30能够沿环形面移动。

另外，在活动件30振动而作用于感应元件20的过程当中，感应元件20所能够发生的弹性形变量处于一个较小的范围，则检测单元所测得的电阻变化值也会处于一个较小范围，这容易引起误判。

所以为提升感应元件20的弹性形变量的范围，请再次参见图2，在本实施例中，所述安装孔15为阶梯孔，且其较大端朝上设置；

所述感应元件20附接于所述安装孔15的阶梯面17上，所述感应元件20延伸至所述阶梯面17内沿以内的悬空部位构成其用于支承起所述活动件30的部位。其中，感应元件20用于发生弹性形变的部位呈现为底部没有支承的状态，这样设置能够增大感应元件20的预设弹性形变量，以提升活动件30振动并作用于感应元件20的过程中，感应元件20所出现的弹性形变范围。

这里需要指出的是，上述阶梯孔并不一定要是如本实施例所展示的单阶的阶梯孔，其还可以是多阶的阶梯孔，本实施例出于便于加工的目的，仅设置了单阶的阶梯孔。

另外，对于感应元件20而言，实施人员可以将其直接放置在阶梯面17之上。如果期望获得更为稳定的感应元件20，则可以如本实施例中所展示的，感应元件20的整个周沿均与阶梯面17粘接固定。实施人员可以依据自身需求而对应选择感应元件20、阶梯面17间的具体连接手段。

上述收容空间13可以配置成半开放或开放样式。但如果采用半开放或开放样式的收容空间13，活动件30在其振动过程当中，很容易脱离于收容空间13，造成安全装置失效。而如果将收容空间13配置成封闭样式的，则会对活动件30的安装、维修/更换造成一定的麻烦。

请再次参见图1，所以在本实施例中，所述收容空间13呈封闭形状，所述壳体包括围合出所述收容空间13的第一壳体11和第二壳体12，所述第一壳体11具有一其大小能够供所述活动件30穿过的开口，所述第二壳体12可拆卸地连接在所述第一壳体11上并封闭住所述开口。更为具体，第一壳体11具体呈现为半圆罩形状，且内侧开放端构成所述开口，而第二壳体12具体呈筒状，两者通过各自耳座上的连接螺栓进行紧固。

在采用如上设置后，在安装、维修/更换活动件30时，实施人员即可旋出连接螺栓，使第一壳体11和第二壳体12分离，进而暴露出开口，使得活动件30能够脱离于收容空间13，方便实施人员安装、维修/更换活动件30。

请参见图3，本实施例所提供安全装置适用于洗衣机时，洗衣机的脱水控制方法流程示意图，所述控制方法包括步骤：

S1、控制所述洗衣机中的洗涤桶开始脱水；

S2、获取开始脱水后一定时间内所述感应元件的最大感应参数；

S3、依据所获取的最大感应参数，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速。

在采用如上所述的控制方法后，即可实现洗衣机脱水过程当中的安全控制，避免洗涤桶因为负载偏心而与洗衣机的箱体发生碰撞。

在本实施例中，在开始脱水后，检测单元是获取一定时间内的感应元件20的最大感应参数，以反馈给控制单元。这是因为在开始脱水后，感应元件20受活动件30振动而产生的弹性形变量会呈现为曲线形态。此时，选取一定时间内最大的感应参数能够较为准确地反应这段时间内活动件30的振动程度。更为具体的，在本实施例中，检测单元检测采样频率被配置成50ms至300ms，即检测单元获取开始脱水后50ms至300ms内所述感应元件的最大感应参数，实施人员可以依据自身需求而对应选择。

值得注意的是，在本实施例中，由于活动件30同时受到了引导面16和感应元件20的支承，所以对于活动件30而言，其在开始振动的那一刻，无法相对感应元件20向下移动，在活动件30后续的振动过程中，感应元件20也无法发生比预设弹性形变量更大的弹性形变量。这样设置能够降低控制单元误判风险，使感应参数更为精确地反应活动件30的振动情况。

进一步的，在本实施例中，依据所获取的最大感应参数，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速包括步骤：

控制单元对所获取的最大感应参数所对应的电阻变化值进行比对，在所获取的最大感应参数小于或等于第一阈值时，控制单元控制所述洗衣机停止脱水并使所述洗涤桶排水、重新进水，然后再使所述洗衣机重新进行脱水。

第一阈值主要是用于判断洗涤桶内是否出现了严重的负载偏心状况。此时，洗衣机会出现异于常态的剧烈振动，不能够再进行脱水，需要使所述洗涤桶排水、重新进水以调整负载位置，让负载摆平后，再进行脱水。

进一步的，在本实施例中，依据所获取的最大感应参数，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速还包括步骤：

在所获取的最大感应参数大于第一阈值而又小于或等于第二阈值时，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速至第一转速；

在所获取的最大感应参数大于所述第二阈值而又小于所述预设弹性形变量所对应感应参数时，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速至第二转速；

在所获取的最大感应参数大于或等于所述预设弹性形变量所对应感应参数时，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速至第三转速；

其中，所述第一转速小于所述第二转速，所述第二转速小于所述第三转速。

本实施例所提供的控制方法主要将洗涤桶的脱水转速分为三档。在整个洗衣机振动幅度较大时，以较低转速，即第一转速进行脱水。在整个洗衣机振动幅度一般时，以一般转速，即第二转速进行脱水。在整个洗衣机振动幅度很小时，使得活动件30基本保持在原有状态时，以全速，即第三转速进行脱水。本实施例所提供的控制方法，在兼顾安全性的同时，提升了脱水效率。

以上对本申请实施例所提供的一种洗衣机安全装置、洗衣机及洗衣机脱水控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种洗衣机安全装置，用于安装在洗衣机上，以在所述洗衣机脱水时同步振动，其特征在于，所述安全装置包括：

壳体，所述壳体具有收容空间；

感应元件，所述感应元件安装于所述收容空间内，所述感应元件被配置成其弹性形变量与其感应参数呈正相关关系；

活动件，所述活动件收容于所述收容空间，所述感应元件支承起所述活动件，以使所述感应元件产生一预设弹性形变量，所述活动件被配置成能够随所述洗衣机脱水时的振动而相对所述感应元件活动或静止；

检测单元，所述检测单元用于检测所述感应参数，并将所述感应参数传递给所述洗衣机的控制单元，以使所述控制单元依据所述感应参数控制所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速；

所述壳体形成有安装孔，所述感应元件设于所述安装孔内部；所述安装孔内壁处于所述感应元件上方的部位构造有沿从下至上方向逐渐朝所述安装孔外侧倾斜延伸的引导面；所述活动件能够沿所述引导面的延伸方向移动地承接在所述引导面上且其部分承接在所述感应元件上。

2.如权利要求1所述洗衣机安全装置，其特征在于，所述感应参数为电阻变化值。

3.如权利要求1所述洗衣机安全装置，其特征在于，

所述壳体包括设于所述收容空间内的支承部，所述支承部的顶部凹陷地形成有所述安装孔。

4.如权利要求3所述洗衣机安全装置，其特征在于，所述活动件呈球体形状，所述活动件与所述引导面滚动配合。

5.如权利要求3所述洗衣机安全装置，其特征在于，

所述引导面呈环形面形状；或者，

所述引导面的数量为多个，多个所述引导面沿所述安装孔周向彼此间隔地排布。

6.如权利要求3所述洗衣机安全装置，其特征在于，

所述安装孔为阶梯孔，且其较大端朝上设置；

所述感应元件附接于所述安装孔的阶梯面上，所述感应元件延伸至所述阶梯面内沿以内的悬空部位构成其用于支承起所述活动件的部位。

7.如权利要求1所述洗衣机安全装置，其特征在于，所述收容空间呈封闭形状，所述壳体包括围合出所述收容空间的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体具有能够供所述活动件穿过的开口，所述第二壳体可拆卸地连接在所述第一壳体上并封闭住所述开口。

8.如权利要求1至7中任意一项所述洗衣机安全装置，其特征在于，所述感应元件包括应变片。

9.如权利要求8所述洗衣机安全装置，其特征在于，所述感应元件还包括弹性片，所述弹性片和所述应变片相叠设置。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述洗衣机安全装置。

11.一种洗衣机脱水控制方法，包括如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述控制方法包括步骤：

控制所述洗衣机中的洗涤桶开始脱水；

获取开始脱水后一定时间内所述感应元件的最大感应参数；

依据所获取的最大感应参数，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速。

12.如权利要求11所述洗衣机脱水控制方法，其特征在于，依据所获取的最大感应参数，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速包括步骤：

在所获取的最大感应参数小于或等于第一阈值时，控制所述洗衣机停止脱水并使所述洗涤桶排水、重新进水，然后再使所述洗衣机重新进行脱水。

13.如权利要求12所述洗衣机脱水控制方法，其特征在于，依据所获取的最大感应参数，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速还包括步骤：

在所获取的最大感应参数大于第一阈值而又小于或等于第二阈值时，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速至第一转速；

在所获取的最大感应参数大于所述第二阈值而又小于所述预设弹性形变量所对应感应参数时，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速至第二转速；

在所获取的最大感应参数大于或等于所述预设弹性形变量所对应感应参数时，调整所述洗衣机中洗涤桶的脱水转速至第三转速；

其中，所述第一转速小于所述第二转速，所述第二转速小于所述第三转速。

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