JPH0781514A - 衝突検知装置 - Google Patents

衝突検知装置

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Publication number
JPH0781514A
JPH0781514A JP5224292A JP22429293A JPH0781514A JP H0781514 A JPH0781514 A JP H0781514A JP 5224292 A JP5224292 A JP 5224292A JP 22429293 A JP22429293 A JP 22429293A JP H0781514 A JPH0781514 A JP H0781514A
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JP
Japan
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collision detection
mass
detection sensor
mechanical
collision
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Application number
JP5224292A
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English (en)
Inventor
Yoshiyuki Akiyama
吉之 秋山
Hayato Sugawara
早人 菅原
Yoshiya Takano
喜也 高野
Kenji Ota
健治 太田
Ken Funazaki
謙 船崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi Automotive Systems Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つのユニットケースに機械式衝突検知セン
サ(機械式センサ)と電気式衝突検知センサ(電気式セ
ンサ)を併設した場合でも、衝突検知時の機械式センサ
のリバウンドによる電気式衝突検知センサの振動の影響
をなくして正確な衝突判定を可能にする。 【構成】 衝突検知装置のユニットケース1に機械式セ
ンサ2及び電気式センサ3が併設される。機械式センサ
2と電気式センサ3との間の振動伝達経路に機械式セン
サ2内に設けたマスの衝突時の往復リバウンド動作によ
り生じる振動を電気式センサに伝達するのを抑制する手
段8を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車両などの衝突を検知
する衝突検知装置に係り、特に、機械式衝突検知センサ
と電気式衝突検知センサを併用して衝突を検知する衝突
検知装置に関する。
【0002】
【従来の技術】車両の衝突を検知して、エアバッグを作
動させるための衝突検知装置としては、エアバッグの誤
動作を防止するため、機械式衝突検知センサ,電気式衝
突検知センサを併用し、これらの異なるタイプのセンサ
がいずれも衝突検知を行った時にエアバッグを作動させ
るものが現在の主流となりつつある。
【0003】機械式衝突検知センサは、慣性質量を持つ
マスが衝突時の加速度により一方向に移動して機械的に
電気接点を閉じるもので、一方、電気式衝突検知センサ
として代表的なものに、可動質量が加速度に応動して変
位すると、それを静電容量の変化として検知する静電容
量式,歪による電気抵抗の変化してとらえる歪ゲージ式
等の加速度センサが利用されている。
【0004】また、この機械式衝突センサ,電気式衝突
検知センサを、特開平4ー252758号公報に開示さ
れるように、1つの電子制御ユニットのケースにまとめ
て配置して、センサ設置スペースの合理化及び同一条件
で衝突検知をするようにしたものが提案されている。
【0005】そのほか、機械式衝突検知センサについて
は、例えば特開平4−228342号公報に開示される
ように、センサケース内のマスの移動範囲のうち、電気
的接点を設けた側の一端壁面にクッションを設けて、マ
ス(導電部材)の接点側の壁面からの跳ね返りを防止
し、接点に対するマスのスイッチ閉成の継続時間を長く
する技術が提案されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上記した如き機械式衝
突検知センサ,電気式衝突検知センサを1つのユニット
ケースにまとめて配置したものは、機械式衝突検知セン
サのマスが衝突や衝突以外の強い衝撃(例えば、急ブレ
ーキ,道路の段差ショック等)により移動すると、マス
移動空間の両端壁面で往復リバウンドを繰り返し、これ
が振動となってユニットケースを介して電気式衝突検知
センサに伝達し、その振動が電気式衝突検知センサのマ
スに影響を与えて、図4(a)に示すようにノイズが生
じて、衝突判定が困難になるという問題がある。
【0007】このような問題は、上記特開平4−228
342号公報に開示された技術においても配慮されてい
ない(この従来技術は、マスの移動空間の電気的接点側
の壁面にマス・接点間の接続の継続性を良くするためク
ッションを設けているが、マス移動空間の反電気接点側
の一端にはクッションがないため、マス移動空間両端で
マスが往復リバウンドすれば、クッションのないほうの
一端にリバウンドによる強い衝撃が生じ機械振動が発生
する)。
【0008】本発明は上記問題を解決するためになされ
たもので、一つのユニットケースに機械式衝突検知セン
サと電気式衝突検知センサを併設した場合でも、正確な
衝突判定を可能にする衝突検知装置を提供することにあ
る。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、基本的には、次のような課題解決手段を
提案する。
【0010】一つは、車両の衝突を慣性質量を持つマス
の変位により検知する機械式衝突検知センサ,電気式衝
突検知センサを備えて成る衝突検知装置において、前記
機械式衝突検知センサ及び電気式衝突検知センサが一つ
のユニットケースに設けられ、且つ前記機械式衝突検知
センサ内に設けたマスの往復リバウンド動作により生じ
る振動が電気式衝突検知センサに伝達するのを抑制する
手段を備えて成ることを特徴とする(第1の課題解決手
段)。
【0011】もう一つは、車両の衝突を慣性質量を持つ
マスの変位により検知する機械式衝突検知センサ,電気
式衝突検知センサを備えて成る衝突検知装置において、
前記機械式衝突検知センサのマスは環状形に形成され、
前記マスの移動空間にはスライドガイドが軸方向に配置
され、このスライドガイド外周に前記マスがスライド可
能に嵌合され、この機械式衝突検知センサ内のマス移動
空間の周面と前記マスの外周との間に形成されるエアギ
ャップをマス移動空間の途中で異ならせ、該エアギャッ
プは、前記マスの車両衝突方向の移動に対しては衝突応
答性を高め、反車両衝突方向の移動に対してはダンピン
グ効果が大きくなるように設定してあることを特徴とす
る(第2の課題解決手段)。
【0012】なお、第1,第2の課題解決手段を組合せ
てもよい。
【0013】もう一つは、車両の衝突を慣性質量を持つ
マスの変位により検知する機械式衝突検知センサ,電気
式衝突検知センサを備えて成る衝突検知装置において、
前記機械式衝突検知センサ及び電気式衝突検知センサが
一つのユニットケースに設けられ、且つ前記機械式衝突
検知センサ内に設けたマスの往復リバウンド動作により
生じる振動が電気式衝突検知センサに伝達して生じるノ
イズを電気的処理によりカットする手段を備えて成る
(第3の課題解決手段)。
【0014】
【作用】
第1の課題解決手段の作用…機械式衝突検知センサのマ
ス(衝突時慣性質量を持つマス)が車両の衝突や強い衝
撃により移動空間の両端壁面でリバウンドしても、リバ
ウンド動作に起因する振動が振動伝達経路において吸
収、低減されるので、この振動が電気式衝突検知センサ
に影響を及ぼさない。その結果、電気式衝突検知センサ
の出力信号にノイズが加わることが抑制され、正確な衝
突判定を保証する。
【0015】第2の課題解決手段の作用…車両が衝突す
ると、マスは、まず車両衝突方向に移動するが、この場
合には、衝突応答性を高めるようエアギャップを設定し
てあるので、マスがすばやく動いて衝突感知接点を閉じ
る。その後、リバウンドによりマスが反衝突方向に移動
するが、この場合にはダンピング効果が大きくなるよう
エアギャップを設定してあるので、その移動が抑制さ
れ、これにより往復リバウンド動作が減衰される。した
がって、車両衝突応答性をそこねることなく、外部への
振動伝達を抑制することができる。
【0016】なお、第1,第2の課題解決手段の構成要
素を併用すれば、機械式衝突検知センサからのマスリバ
ウンドに起因する電気式衝突検知センサへの振動伝達抑
制をより一層高めることができる。
【0017】第3の課題解決手段の作用…上記機械式衝
突検知センサのマスのリバウンド動作により生じる振動
が電気式衝突検知センサに伝達されても、電気的信号処
理によりノイズがカットされ、その振動の影響を排除で
き、正確な衝突判定を保証する。
【0018】
【実施例】本発明の実施例を図面により説明する。
【0019】図1は本発明の第1実施例に係る衝突検知
装置の断面図で、衝突検知用の電子制御ユニットのケー
ス1は、ケース本体1aとそのカバー1bで構成され、
ユニットケース1内部に機械式衝突検知センサ(以下、
機械式センサと称する)2,電気式衝突検知センサ(以
下、電気式センサと称する)3が収容され、図3に示す
スクイブ(エアバッグ起動装置)4及び図示されないエ
アバッグは上記ケースとは別にハンドルの中に収まって
いる。
【0020】機械式衝突検知センサ2は、衝突時に慣性
質量を有するマスが一方向に変位して機械的に電気接点
を閉じる機械スイッチより成り、その内部構造の一例
は、図2を用いて後述する。電気式センサ3の内部構造
は、図示省略するが、代表的なものとしては、例えば静
電容量式もしくは歪ゲージ式の加速度センサが用いられ
る。静電容量式の加速度センサは、ビームにより支持し
たマスを可動電極とし、それに対向して固定電極を配置
し、マスの変位を電極間の静電容量としてとらえるもの
で、歪ゲージ式の加速度センサは、マスを支持するビー
ムに歪抵抗を設けて、マスの変位を歪抵抗の変化として
とらえるものである。
【0021】図3に示すように、機械式センサ2及びス
クイブ4は直列に接続され、スクイブ駆動用のトランジ
スタ5のコレクタ側がスクイブ4の下段に接続され、エ
ミッタ側が接地されている。電気式センサ3は、その出
力側に衝突判別用のマイクロコンピュータ(以下、マイ
コンと称する)6が接続され、マイコン6の出力側がト
ランジスタ5のベースと接続されている。Vはスクイブ
駆動電源である。
【0022】車両の衝突レベルの衝撃が発生すると、機
械式センサ2の接点が閉じ、電気式センサ3からの加速
度信号によりマイコン6が衝突判定信号を出力してトラ
ンジスタ5がオンし、スクイブ4が作動するよう設定し
てある。
【0023】機械式センサ2は支持部材7を介してケー
ス1のカバー1bに固定され、支持部材7とカバー1b
との間に振動吸収用の弾性体(例えば防振ゴム)8が介
在して設けてある。電気式センサ3はケース本体1aの
内壁に取付けてあり、回路基板9に配線10を介して電
気的に接続される。支持部材7も、回路基板を兼用する
もので、これらの回路基板7,9は、スクイブ駆動回
路、及び衝突検知に必要な回路(マイコンを含む)が形
成されている。11は基板7,9間を電気的に接続する
導線である。
【0024】機械式センサ2は、例えば図2に示すよう
に筒型のセンサケース20の内部に磁性体のマス(鋼
球)21が内装されると共に、直線的なマス移動空間2
2が形成され、マス移動空間22の一端側壁部22aに
マグネット23が装着され、他端側壁部22bに固定式
のリード接点24a,24bが配設してある。リード接
点24a,24bは可撓性を有する。通常は、マス21
はマグネット23により磁気吸引されて、接点24a,
24bが開状態にあり、衝突の衝撃が加わると、上記磁
気吸引力に抗して応動し慣性質量により矢印方向に移動
し、接点24a,24bが閉じる。
【0025】上記構成において、衝突或いはその他の強
い衝撃が加わると、機械式センサ2のマス21は、まず
接点24a,24bを撓ませてマス移動空間の一端壁面
22bに当り、その反発でリバウンドし元の位置にかえ
って壁面22aでリバウンドし、この往復のリバウンド
を繰り返しながら収束していくが、この過程での往復リ
バウンドに起因する振動は、図1に示すように弾性体8
により吸収されて、機械式センサ2から電気式センサ3
までの振動伝達経路の振動が途中で充分に遮断される。
【0026】したがって、ユニットケース1に機械式セ
ンサ2,電気式センサ3をまとめて装備しても、電気式
センサ3のマス(図示せず)が上記機械式センサ2で発
生した振動の影響を受けることなく、電気式センサ3の
出力に前記振動によるノイズが加わるのを防止でき、衝
突判別精度を高めて、コンパクトにして信頼性の高い衝
突検知装置を提供することができる。
【0027】図4(a)は、機械式センサ2から電気式
センサ3までの振動伝達経路に弾性体8がない場合の車
両衝突時の機械式センサ2の出力と電気式センサ3の出
力状態を示す実験データ、同図(b)は、上記(a)と
対比して本実施例の電気式センサ3の出力状態を示す実
験データで、弾性体8がない場合には、同図(a)に示
すように機械式センサ2のリバウンド動作振動の影響
で、電気式センサ3の出力にノイズが生じているのに対
し、本実施例の場合には、上記ノイズの発生を充分に抑
制できることが理解される。
【0028】図5は本発明の第2実施例で、図中、第1
実施例と同一符号は、同一或いは共通する要素を示す
(そのほかの実施例でも同様とする)。
【0029】本実施例は、機械式センサ2を支持部材
(回路基板兼用)7を介してケース本体1a底部に固定
配置したもので、機械式センサ2と支持部材7との間に
弾性体8を設けたもので、この場合にも、上記第1実施
例同様の効果が得られる。
【0030】図6は本発明の第3実施例に用いる機械式
センサ2の構成を示すもので、機械式センサ2のみを例
示するが、この機械式センサ2は、既述の第1,第2実
施例同様にユニットケース1に電気式センサ3といっし
ょに設けてある(後述する、図7〜図13も同様であ
る)。
【0031】本実施例は、上記弾性体8に代わって、機
械式センサ2のケース20内のマス移動空間22におけ
る両端壁部22a,22bに振動伝達抑制用の弾性体
(例えばゴム)25,26を配設した。
【0032】本実施例によれば、機械式センサ2内部に
て、マス21の往復リバウンド動作によりマス移動空間
両端22a,22bの衝撃を抑制することで、機械式セ
ンサ2から電気式センサに与える振動の影響を抑制で
き、上記各実施例同様の効果が得られる。
【0033】図7は本発明の第4実施例に用いる機械式
センサ2の構成を示すもので、機械式センサ2のみを例
示する。
【0034】本実施例は、マス21に導電性を有する弾
性体(導電性ゴム)21aを覆ったものである。本実施
例によれば、マス21自身が機械式センサ2から電気式
センサ3への振動伝達抑制部材を兼用することができ、
上記各実施例同様の効果を得ることができ、また、部品
点数の省略化を図ることができる。
【0035】図8〜図13は、本発明の他の実施例に用
いる機械式センサを示すもので、図2,図6,図7の機
械式センサと異なるリードスイッチタイプのセンサを用
いるが、これらの実施例も図示はしないが、電子制御ユ
ニットのケース1に機械式センサ2と電気式センサ3を
まとめて配置したことを前提としている。
【0036】図8の実施例(第5実施例)は、センサケ
ース20内のマス移動空間22内に合成樹脂製の中空筒
体(スライドガイド)30を軸方向に固定配置し、この
スライドガイド30内にリードスイッチ33の接点33
a,33b及びその保護管34を内装する。スライドガ
イド30はリードスイッチ33を保護する機能もなす。
33a′,33b′はリード端子である。
【0037】マス31は、環状のマグネットにより構成
され、スライドガイド30外周に軸方向にスライド可能
に嵌装され、このガイド30に嵌装されたコイルスプリ
ング32によりマス移動空間22の一端側22bに付勢
されて所定位置にセットされている。この状態では、リ
ードスイッチ33の接点33a,33bは開いている。
【0038】車両の衝突があると、その衝撃力によりマ
ス31がコイルスプリング32の力に抗して、スライド
ガイド30の外周面に案内されながら矢印方向に移動
し、マス31の移動量がある位置を越えるとマス31の
磁力により、リードスイッチ接点33a、33bが動作
し接触することにより接点を閉じる。
【0039】本実施例における機械式センサにおいて
も、衝突時あるいはその他の大きな衝撃によりマス31
が移動し、マス31の往復リバウンドによりマス移動空
間両端に衝撃が加わって振動が生じるが、この衝撃は、
マス移動空間22の両端壁部22a,22bに設けた弾
性体(例えばゴム)25,26により吸収され、機械セ
ンサ22からの振動が電気式センサに伝達されるのを抑
制できる。
【0040】図9の実施例(第6実施例)は、マス(マ
グネット)31の両端に弾性体25−1,26−1を設
けたもの、図10の実施例(第7実施例)は、弾性を有
するマグネットによりマス31′を構成したものであ
る。
【0041】図11の実施例(第8実施例)は、機械式
センサ2内のマス移動空間22におけるマス31に対す
るエアギャップGを途中で異ならせることで、該エアギ
ャップによるダンピング効果をマスの車両衝突方向の移
動とリバウンドによる反車両衝突方向の移動とで異なら
せている。このエアギャップGは、マス31の車両衝突
方向の移動に対しては、ダンピング効果を弱くするかほ
とんど発生しないようにして衝突応答性を高め、反車両
衝突方向の移動についてはダンピング効果が大きくなる
ように設定してある。
【0042】具体的には、マス移動空間22は断面が円
形の周面を有して、図8〜10の実施例同様に軸方向に
スライドガイド30が配置され、このスライドガイド3
0外周にマス31がスライド可能に嵌合されるが、さら
に機械式センサ2のマス移動空間22の周面(センサケ
ース内周面)22cに段差を設けて、周面22cの径の
大きさを、符号22c−1,22c−2に示すように異
ならせ、マスの外周面一部31aとケース内周面一部2
2c−1間のエアギャップGを、マス外周面一部31b
とケース内周面一部22c−2間のエアギャップGより
も大きくした。
【0043】このような構造のため、車両衝突時、マス
31が移動する際、マス31の移動方向によってダンピ
ング効果が異なり、マス31は、内周面22c−1では
動き易く(これにより、衝突応答性が良い)、内周面2
2c−2では動きにくくなりダンピング効果が大きくな
る。このため、応答性をそこねることなく、しかも、ゴ
ム等の振動伝達抑制部材を用いることなく、外部への振
動伝達抑制をより一層図り得る。
【0044】図12の実施例(第9実施例)は、マス3
1′を第7実施例同様に弾性を有するマグネットにより
構成するが、本実施例は、さらに、第8実施例同様のエ
アギャップGを設けて、マスの外周面一部31′aとケ
ース内周面一部22c−1間のエアギャップGをマス外
周面一部31′bとケース内周面一部22c−2間のエ
アギャップGよりも大きくしたものである。本実施例に
よれば、弾性を有するマグネット(マス)31に加えて
エアギャップGによりダンピング効果が働くことで、よ
り一層の振動伝達抑制効果が得られる。
【0045】図13の実施例(第10実施例)は、機械
式衝突検知センサ内のマス移動空間22の一端22bに
弾性体26−1を設け、マス31のうちマス移動空間一
端22bと反対側に面した一端に弾性体25を設け、さ
らに、第8,第9実施例同様のエアギャップGを設け
て、マスの外周面一部31aとケース内周面一部22c
−1間のエアギャップGをマス外周面の一部31bとケ
ース内周面一部22c−2間のエアギャップGよりも大
きくしたものである。本実施例によれば、弾性体25,
26−1とエアギャップGによりダンピング効果が働く
ことで、第9実施例同様に、より一層の振動伝達抑制効
果が得られる。なお、エアギャップGと図9の実施例に
示すようなマス31両端に弾性体25−1,26−1を
設けたものの組合せにすることも可能である。
【0046】図14は本発明の第11実施例を示す回路
図で、本実施例も機械式センサ2及び電気式センサ3を
一つのユニットケースに設けたことを前提としている。
今まで述べた実施例と異なる点は、振動伝達抑制部材の
代わりに,あるいはこれと合わせて、機械式センサ2内
に設けたマスの往復リバウンド動作により生じる振動が
電気式センサ3に伝達した時に生じるノイズを電気的処
理によりカットする手段を設けた点にある。
【0047】ここでは、振動伝達抑制手段を、フィルタ
40により構成する。フィルタ40は、図14(a)に
示すように、抵抗41,42,コンデンサ43,44,
オペアンプ45により構成される。
【0048】本実施例によれば、機械式センサ2のマス
のリバウンド動作により生じる振動が電気式センサ3に
伝達されても、フィルタの電気的信号処理によりノイズ
がカットされ、その振動の影響を排除でき、正確な衝突
判定を保証できる。前記ノイズカット手段は、電気式セ
ンサ3のピーク信号検知以降の信号検知をカットして
も、同様の効果を得られる。この場合には、図3に示す
ようなマイコン6に加速度信号のピーク信号を検知する
とそれ以降の信号をカットする電気的信号処理機能を与
えればよい。
【0049】
【発明の効果】第1〜第3の課題解決手段を備えた衝突
検知装置によれば、一つのユニットケースに機械式衝突
検知センサと電気式衝突検知センサを併設して装置のコ
ンパクト化を図り得ると共に、機械式衝突検知センサの
マスのリバウンド動作に起因する振動が電気式衝突検知
センサに伝達されるのを有効に抑制して、正確な衝突判
定を可能にする衝突検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例に係る衝突検知装置を示す
断面図。
【図2】上記第1実施例に用いる機械式衝突検知センサ
の断面図。
【図3】上記第1実施例の全体の回路図。
【図4】(a)は、機械式衝突検知センサから電気式衝
突検知センサまでの振動伝達経路に振動伝達抑制の弾性
体がない場合の車両衝突時の機械式衝突検知センサの出
力と電気式衝突検知センサの出力状態を示す実験データ
図、(b)は、上記(a)と対比して本実施例の電気式
衝突検知センサの出力状態を示す実験データ図。
【図5】本発明の第2実施例に係る衝突検知装置を表す
断面図。
【図6】本発明の第3実施例に係る衝突検知装置に用い
る機械式衝突検知センサの断面図。
【図7】本発明の第4実施例に係る衝突検知装置に用い
る機械式衝突検知センサの断面図。
【図8】本発明の第5実施例に係る衝突検知装置に用い
る機械式衝突検知センサの断面図。
【図9】 本発明の第6実施例に係る衝突検知装置に用
いる機械式衝突検知センサの断面図。
【図10】 本発明の第7実施例に係る衝突検知装置に
用いる機械式衝突検知センサの断面図。
【図11】 本発明の第8実施例に係る衝突検知装置に
用いる機械式衝突検知センサの断面図。
【図12】 本発明の第9実施例に係る衝突検知装置に
用いる機械式衝突検知センサの断面図。
【図13】 本発明の第10実施例に係る衝突検知装置
に用いる機械式衝突検知センサの断面図。
【図14】 本発明の第11実施例に係る衝突検知装置
の回路図。
【符号の説明】
1…電子制御ユニット、1a,1b…ユニットケース、
2…機械式衝突検知センサ、3…電気式衝突検知セン
サ、4…スクイブ、6…マイコン(信号処理装置)、7
…支持部材(回路基板)、8…振動伝達抑制手段、21
…マス、22…マス移動空間、24a,24b…接点、
21a,25,26,25−1,26−1…振動伝達抑
制手段(導電性ゴム)、30…スライドガイド、31…
マス(マグネット)、31′…マス(弾性を有するマグ
ネット)、33…リードスイッチ、33a,33b…リ
ードスイッチ接点、22c−1,22c−2…ユニット
ケースの段差壁面(マス移動空間周面)、40…フィル
タ(ノイズカット手段)、G…エアギャップ。
フロントページの続き (72)発明者 菅原 早人 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番地 日立オートモティブエンジニアリング株 式会社内 (72)発明者 高野 喜也 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 太田 健治 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 船崎 謙 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両の衝突を慣性質量を持つマスの変位
    により検知する機械式衝突検知センサ,電気式衝突検知
    センサを備えて成る衝突検知装置において、 前記機械式衝突検知センサ及び電気式衝突検知センサが
    一つのユニットケースに設けられ、且つ前記機械式衝突
    検知センサ内に設けたマスの往復リバウンド動作により
    生じる振動が電気式衝突検知センサに伝達するのを抑制
    する手段を備えて成ることを特徴とする衝突検知装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、前記機械式衝突検知
    センサは、衝突時の加速度が加わるとマスが一方向に変
    位して電気接点を閉じる機械スイッチより成り、前記電
    気式衝突検知センサは静電容量式もしくは歪ゲージ式の
    加速度センサより成ることを特徴とする衝突検知装置。
  3. 【請求項3】 請求項1又は請求項2において、前記振
    動伝達抑制手段は、前記機械式衝突検知センサと前記電
    気式衝突検知センサとの間の振動伝達経路に振動吸収用
    の弾性体を介在させて構成したことを特徴とする衝突検
    知装置。
  4. 【請求項4】 請求項3において、前記機械式加速度セ
    ンサは支持部材を介して前記ユニットケースに固定さ
    れ、前記振動伝達抑制手段を構成する前記弾性体を、前
    記支持部材と前記ユニットケースとの間もしくは前記支
    持部材と前記機械式衝突検知センサとの間に介在させた
    ことを特徴とする衝突検知装置。
  5. 【請求項5】 請求項4において、前記支持部材は、衝
    突検知に必要な回路基板を兼用して成ることを特徴とす
    る衝突検知装置。
  6. 【請求項6】 請求項1又は請求項2において、前記振
    動伝達抑制手段は、前記機械式衝突検知センサ内のマス
    移動空間の両端或いはこの両端にそれぞれ対向する前記
    マスの両端に弾性体を配設して構成したことを特徴とす
    る衝突検知装置。
  7. 【請求項7】 請求項1又は請求項2において、前記振
    動伝達抑制手段は、前記機械式衝突検知センサ内のマス
    移動空間の一端と、前記マスのうち前記マス移動空間一
    端と反対側に面した一端とに弾性体を配設して構成した
    ことを特徴とする衝突検知装置。
  8. 【請求項8】 請求項1又は請求項2において、前記機
    械式衝突検知センサのマスは、弾性を有する導電部材或
    いは弾性,導電性を有するマグネットにより形成して、
    前記振動伝達抑制手段を兼ねるようにしたことを特徴と
    する衝突検知装置。
  9. 【請求項9】 請求項1又は請求項2において、前記機
    械式衝突検知センサのマスは、弾性を有する導電部材或
    いは弾性,導電性を有するマグネットにより覆われて、
    前記振動伝達抑制手段を兼ねるようにしたことを特徴と
    する衝突検知装置。
  10. 【請求項10】 車両の衝突を慣性質量を持つマスの変
    位により検知する機械式衝突検知センサ,電気式衝突検
    知センサを備えて成る衝突検知装置において、 前記機械式衝突検知センサのマスは環状形に形成され、
    前記マスの移動空間にはスライドガイドが軸方向に配置
    され、このスライドガイド外周に前記マスがスライド可
    能に嵌合され、この機械式衝突検知センサ内のマス移動
    空間の周面と前記マスの外周との間に形成されるエアギ
    ャップをマス移動空間の途中で異ならせ、該エアギャッ
    プは、前記マスの車両衝突方向の移動に対しては衝突応
    答性を高め、反車両衝突方向の移動に対してはダンピン
    グ効果が大きくなるように設定してあることを特徴とす
    る衝突検知装置。
  11. 【請求項11】 請求項10において、前記機械式衝突
    検知センサのマスはマグネットで形成され、前記スライ
    ドガイドは中空筒形を呈して、該スライドガイド内部
    に、前記マスが車両衝突により所定位置まで変位すると
    接点を閉じるリードスイッチ接点が内装してあることを
    特徴とする車両検知装置。
  12. 【請求項12】 車両の衝突を慣性質量を持つマスの変
    位により検知する機械式衝突検知センサ,電気式衝突検
    知センサを備えて成る衝突検知装置において、 請求項3,請求項4,請求項6,請求項7,請求項8,
    請求項9のいずれか1項記載の振動伝達抑制手段と、請
    求項10又は請求項11記載のスライドガイド,マス及
    びエアギャップを備えて成ることを特徴とする衝突検知
    装置。
  13. 【請求項13】 車両の衝突を慣性質量を持つマスの変
    位により検知する機械式衝突検知センサ,電気式衝突検
    知センサを備えて成る衝突検知装置において、 前記機械式衝突検知センサ及び電気式衝突検知センサが
    一つのユニットケースに設けられ、且つ前記機械式衝突
    検知センサ内に設けたマスの往復リバウンド動作により
    生じる振動が電気式衝突検知センサに伝達して生じるノ
    イズを電気的処理によりカットする手段を備えて成るこ
    とを特徴とする衝突検知装置。
  14. 【請求項14】 請求項13において、前記ノイズカッ
    ト手段は、フィルタより成ることを特徴とする衝突検知
    装置。
  15. 【請求項15】 請求項13において、前記ノイズカッ
    ト手段は、前記電気式衝突検知センサのピーク信号検知
    以降の信号検知をカットする手段より成ることを特徴と
    する衝突検知装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200024765A (ko) * 2017-04-24 2020-03-09 블루 다뉴브 로보틱스 게엠베하 장애물과의 핸들링 디바이스의 충돌의 검출
CN113355876A (zh) * 2021-06-08 2021-09-07 Tcl家用电器(合肥)有限公司 一种洗衣机安全装置、洗衣机及洗衣机脱水控制方法
CN114216643A (zh) * 2021-12-15 2022-03-22 亚龙智能装备集团股份有限公司 一种磁性分离防碰撞检测装置

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