JP2000051554A

JP2000051554A - 刺繍ミシンの制御装置

Info

Publication number: JP2000051554A
Application number: JP10221561A
Authority: JP
Inventors: Atsuya Hayakawa; 敦也早川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1998-08-05
Filing date: 1998-08-05
Publication date: 2000-02-22

Abstract

(57)【要約】【課題】次の縫製に供する刺繍模様の縫製処理に適し
た刺繍ミシンを自動的に決定できること、その縫製処理
に供する刺繍ミシンの変更項目について表示でき且つ自
動変更可能なものについて変更処理できること、これら
の変更作業を簡単化且つ効率良く行えること、稼働中の
刺繍ミシンを含めた縫製スケジュールを設定できるこ
と。【解決手段】設定条件メモリに、複数の刺繍機の各々
に設定されている「針棒の数」や「刺繍枠」などの複数
の設定項目に関する設定情報が刺繍機毎に区分して記憶
され、キーボードやディスプレイを介して次に縫製処理
する刺繍模様が選択されたときには、刺繍機選択制御が
実行され、選択された刺繍模様の縫製データと各刺繍機
の設定情報とに基づいて、各刺繍機毎の一致項目数が演
算され（Ｓ４）、これら一致した設定項目数が一番多い
刺繍機が決定されてディスプレイに表示される（Ｓ1
1）。即ち、この表示を介して縫製処理に相応しい刺繍
機を容易に且つ迅速に知ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の刺繍ミシン
の各々に縫製データを個別に送信出力して縫製制御する
刺繍ミシンの制御装置に関し、特にこれから縫製に供す
る刺繍模様を縫製するのに適した刺繍ミシンを自動的に
決定し、その縫製に適した刺繍ミシンをディスプレイに
表示させるようにした技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、縫製工場等においては、複数のミ
シンのミシン制御部を１台のホストコントローラ（パー
ソナルコンピュータ等）に電気的に接続し、ホストコン
トローラから個々のミシン制御部に種々の縫製データ
（１針毎の針落ちデータ）を供給して縫製を実行させる
ような縫製システムが採用され、実用に供されている。
例えば、特開平５−７６６７０号公報に記載の「縫製シ
ステム」には、ホストコントローラに複数の刺繍機の制
御部を接続し、ホストコントローラに入力装置、表示装
置、制御装置を設け、その表示装置の表示画面に複数の
刺繍模様名を表示させるとともに、縫製に供する所望の
刺繍模様名を分割画面を介して刺繍機毎に選択設定する
ことにより、その選択された刺繍模様の縫製データを刺
繍機毎に個別に送信して縫製処理するようにしている。

【０００３】ところで、特に大手の縫製工場の場合、縫
製領域が小さく且つ針棒数や頭数が少ない小型の刺繍機
から、縫製領域が大きく且つ針棒数や頭数が多い大型の
刺繍機まで、１０〜１２台等と多数の刺繍機を設置し、
簡単な刺繍模様から複雑な刺繍模様に至る複数種類の刺
繍縫製に効率良く対応できるようにしている。即ち、工
場のオペレータは、受注した刺繍縫製の仕事を順々に縫
製処理する為に、次に縫製する刺繍模様について、何れ
の刺繍機で縫製するのかを決定するようにしている。

【０００４】その為には、オペレータは先ず、次に縫製
する刺繍模様について、縫製対象が裁断した布地である
のか帽子であるのか筒物であるのか、更には糸色数や刺
繍領域の大きさなどの複数の縫製要件を把握する一方、
稼働していないで縫製可能な刺繍機が何れであって、こ
れらの縫製可能な刺繍機について、装着している刺繍枠
の種類や大きさ、糸色数や糸色と針棒の対応関係などの
設定情報を予め確認し、次に縫製処理する刺繍模様の縫
製要件に適した刺繍ミシンを決定するようにしている。

【０００５】更に、刺繍ミシンを決定した場合でも、こ
の縫製に供する刺繍機に装着されている刺繍枠などの各
種の設定内容が異なる場合には、これらの設定状態の全
てが一致するように、刺繍枠を取り換えたり、糸色と針
棒とが対応するように変更するようにしている。そし
て、最終的に、次に縫製する刺繍模様の縫製データをホ
ストコントローラからその決定した刺繍機に送信出力し
て、先ず試し縫いし、刺繍模様の間違いや糸色の間違い
がない場合には、指定された縫製数に基づいて本縫いす
ようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の縫製システムで
は、前述したように、刺繍模様を縫製処理するその都
度、オペレータは、その刺繍模様の縫製要件の全てを把
握する一方、これらの縫製要件に合致するような刺繍機
を、縫製可能な複数の刺繍機のうちから決定することに
なり、次の縫製に適した刺繍ミシンの決定に手間取るこ
とになり、作業性や作業能率が低下するという問題があ
る。また、刺繍枠を取り換えたり、糸色と針棒の対応関
係を変更するなどの変更項目数が一番少ない最適な刺繍
機以外の刺繍機を採用するような場合には、これら変更
作業に多大の作業時間が必要となり、作業能率が低下す
るという問題がある。

【０００７】更に、最終的に決定した刺繍機で必ず試し
縫いを実行して、糸色の間違いや縫製可能な否かを確認
するようにしているので、特に小ロットの縫製作業に
は、縫製サイクルが長くなり、作業能率の低下の原因と
なっている。加えて、殆どの刺繍機が稼働中のときに
は、何れの刺繍機の縫製終了を待って縫製するのが適し
ているのか判断し難いという問題がある。

【０００８】本発明の目的は、次の縫製に供する刺繍模
様の縫製処理に適した刺繍ミシンを自動的に決定できる
こと、その縫製処理に供する刺繍ミシンの変更項目につ
いて表示でき且つ自動変更可能なものについて変更処理
できること、これらの変更作業を簡単化且つ効率良く行
えること、稼働中の刺繍ミシンを含めた縫製スケジュー
ルを設定できること、等である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の刺繍ミシンの
制御装置は、複数の刺繍模様の縫製データを記憶した縫
製データ記憶手段と表示手段及び入力手段を備え、複数
の刺繍ミシンのミシン制御部に電気的に接続されて各ミ
シン制御部に縫製データを個別に出力する刺繍ミシンの
制御装置において、複数の刺繍ミシンの各々に設定され
ている複数の設定項目に関する設定情報を刺繍ミシン毎
に区分して記憶する設定条件記憶手段と、縫製データ記
憶手段のデータに基づいて入力手段と表示手段とを介し
て選択された刺繍模様の縫製データと、設定条件記憶手
段から受けた設定情報に基づいて、選択された刺繍模様
の縫製処理に適した刺繍ミシンを決定して表示手段に表
示させるミシン選択手段とを備えたものである。

【００１０】設定条件記憶手段には、入力手段や表示手
段などを介して入力設定され、又は各刺繍ミシンから通
信線を介して入力された情報データなどを受けて、複数
の刺繍ミシンの各々に設定されている、「針棒の数」や
「刺繍枠の種類」や「設定領域の大きさ」や「糸色」な
どの複数の設定項目に関する設定情報が刺繍ミシン毎に
区分して記憶される。ミシン選択手段は、縫製データ記
憶手段のデータのうちから、入力手段と表示手段とを介
して選択された刺繍模様の縫製データと、設定条件記憶
手段から読み出された刺繍ミシン毎の設定情報に基づい
て、選択された刺繍模様の縫製処理に適した刺繍ミシン
を決定するとともに、その縫製処理に適した刺繍ミシン
を表示手段に表示させる。

【００１１】請求項２の刺繍ミシンの制御装置は、請求
項１の発明において、前記ミシン選択手段は、選択され
た刺繍模様の縫製データを縫製処理する為の縫製要件と
設定条件記憶手段に記憶している設定情報とを刺繍ミシ
ン毎に比較する縫製要件比較手段を有し、この縫製要件
比較手段により縫製処理に適した刺繍ミシンを決定する
ことを特徴とするものである。

【００１２】この場合には、ミシン選択手段に設けられ
た縫製要件比較手段により、選択された刺繍模様の縫製
データを縫製処理する為の縫製要件と、設定条件記憶手
段に記憶している設定情報とが、刺繍ミシン毎に比較さ
れ、一致する設定項目が多い刺繍ミシンが縫製処理に適
していると決定される。その他請求項１と同様の作用を
奏する。

【００１３】請求項３の刺繍ミシンの制御装置は、請求
項１又は２の発明において、前記ミシン選択手段は、決
定された縫製処理に適した刺繍ミシンに関する設定項目
のうちから変更すべき設定項目とその設定内容とを表示
手段に表示させる変更項目表示制御手段とを備えたこと
を特徴とするものである。この場合には、ミシン選択手
段の変更項目表示制御手段により、決定された縫製処理
に適した刺繍ミシンに関する設定項目のうちから、刺繍
枠を「平枠」から「帽子枠」に変更する等のように、変
更すべき設定項目とその設定内容とが表示手段に表示さ
れる。その他請求項１又は２と同様の作用を奏する。

【００１４】請求項４の刺繍ミシンの制御装置は、請求
項３の発明において、前記ミシン選択手段は、変更すべ
き設定項目において、縫製要件側で変更可能なものにつ
いて変更処理する縫製要件変更制御手段を設けたことを
特徴とするものである。この場合、ミシン選択手段の縫
製要件変更制御手段により、変更すべき設定項目におい
て、糸色に対応する針棒番号を変更するように、縫製デ
ータに含まれる縫製要件を変更可能なものについて自動
的に変更処理される。その他請求項３と同様の作用を奏
する。

【００１５】請求項５の刺繍ミシンの制御装置は、請求
項２の発明において、前記縫製要件比較手段は、縫製要
件について所定の順序に基づいて順々に比較することを
特徴とするものである。この場合には、「針棒の数」や
枠駆動系の駆動機構から決まる絶対的な「縫製最大領
域」などの、変更不可能な設定項目について優先的に比
較するようにすることで、縫製処理に適合するか否かを
早期に判定できることから、縫製処理に適した刺繍ミシ
ンの決定制御を簡単化且つ迅速化できる。その他請求項
２と同様の作用を奏する。

【００１６】請求項６の刺繍ミシンの制御装置は、請求
項１〜５の何れか１項の発明において、前記ミシン選択
手段は、縫製処理に適した刺繍ミシンが稼働中のときに
は、その縫製終了を待って選択された刺繍模様を縫製す
るように縫製順序を決定するスケジュール設定手段を設
けたことを特徴とするものである。この場合、ミシン選
択手段に設けられたスケジュール設定手段は、縫製処理
に適した刺繍ミシンが稼働中であって使用できない状態
のときでも、縫製処理中の縫製データの残り針数に基づ
いて、例えば数分後に縫製終了するような場合には、そ
の縫製処理の後に次の刺繍模様を縫製するように決定す
るので、縫製スケジュールを容易に設定できる。その他
請求項１〜５の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基いて説明する。本実施形態は、布保持枠に保
持する加工布に各種の刺繍模様を縫製する４台の刺繍機
の各々に縫製データを個別に送信して縫製制御するパー
ソナルコンピュータ（制御装置に相当する）に本発明を
適用した場合のものである。図１に示すように、１台の
パーソナルコンピュータ２に、４台の刺繍機３〜６（刺
繍ミシンに相当する）を夫々専用の接続線Ｌ１〜Ｌ４で
接続されており、各刺繍機３〜６は、６台の刺繍ミシン
を並設させた６頭式であり、可動枠（図示略）に装着さ
れた６つの布保持枠（図示略）に夫々保持した加工布に
同時に同一の刺繍模様を形成できるようになっている。

【００１８】ここで、これら刺繍機３〜６は、６台の刺
繍ミシンを並設させた６頭式であるが、可動枠駆動系の
駆動機構から決まる絶対的な「縫製最大領域」は異なる
とともに、装着されている針棒の数も異なっている。即
ち、最も小型の刺繍機３の縫製最大領域は「300 ×200
」で針棒の数は「６本」である。次に小型の刺繍機４
の縫製最大領域は「450 ×300 」で針棒の数は「７本」
である。次に大型の刺繍機５の縫製最大領域は「500 ×
400 」で針棒の数は「８本」である。最も大型の刺繍機
６の縫製最大領域は「600 ×450 」で針棒の数は「９
本」である。前記パーソナルコンピュータ２の制御系に
ついて、図２のブロック図に基づいて説明する。

【００１９】ホストコントローラ１０は、ＣＰＵ１１
と、このＣＰＵ１１にデータバスなどのバス１５を介し
て接続されたＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３と、入出力イン
ターフェース１４と、第１〜第４刺繍機３〜６に夫々接
続される通信用インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）１６
〜１９と、ホストコントローラ１０には、ホストコント
ローラ１０の入出力Ｉ／Ｆ１４に接続されたＣＲＴディ
スプレイ（ＣＲＴＤ）２１に表示データを出力する為の
ＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）２２と、フロッピーデ
ィスクドライブ（ＦＤＤ）２３を駆動制御するフロッピ
ーディスクコントローラ（ＦＤＣ）２４と、ハードディ
スクドライブ（ＨＤＤ）２５を駆動制御するハードディ
スクコントローラ（ＨＤＣ）２６とから構成されてい
る。

【００２０】これら通信用Ｉ／Ｆ１６〜１９の各々は、
例えば、セントニクスインターフェースなどからなり、
双方向にデータ通信が可能になっている。更に、入出力
Ｉ／Ｆ１４には、文字や記号等を入力するキーボード２
０と、座標入力装置（所謂、マウス）２７とが夫々接続
されている。ここで、キーボード２０やマウス２７など
で入力手段が構成されている。前記ＲＯＭ１２には、一
般のパーソナルコンピュータ２と同様に、電源オン時に
パーソナルコンピュータ２を立ち上げる為の起動プログ
ラム（ブートプログラム）が格納されている。

【００２１】そして、ＨＤＤ２５に装着されるハードデ
ィスクには、ＭＳ−ＤＯＳ、ウインドウシステム等の各
種ＯＳ（オペレーティング・システム）に加えて、外部
の端末機器（ここでは、４台の刺繍機３〜６）に対して
データの送受信の為の通信用制御プログラム、同システ
ムで実行可能なワープロソフトや縫製データ作成ソフト
などの各種アプリケーションプログラムが必要に応じて
格納されるとともに、後述する本願特有の刺繍ミシン選
択制御の制御プログラムなどが格納されている。

【００２２】更に、ＨＤＤ２５には、図３に示すよう
に、刺繍機選択制御に含まれる一致項目演算処理制御の
実行に際して比較する設定項目を所定の順序に配列した
比較順序テーブルが記憶されている。ここで、この比較
順序テーブルにおいては、「針棒の数」や枠駆動系の駆
動機構から決まる絶対的な「縫製最大領域」を含む刺繍
領域などの、変更不可能な縫製条件について優先的に比
較するので、縫製処理に適合するか否かを早期に判定で
きることから、縫製処理に適した刺繍機３〜６の決定制
御を簡単化且つ迅速化できるようになっている。

【００２３】前記ＦＤＤ２３に装着されるフロッピーデ
ィスクの縫製データメモリ（縫製データ記憶手段に相当
する）２３ａには、作成された複数の刺繍模様の縫製デ
ータ（１針毎の針落ちデータ）が、模様番号毎に識別し
て記憶されいている。この縫製データには、例えば図７
に示すように、糸色数データ、刺繍枠の種類、刺繍領
域、糸色データ等からなる縫製要件データに続けて、針
落ちデータが格納されている。ここで、糸色データに
は、糸色と、糸色に対応する針棒番号とが縫製順序
（１、２、３・・・１０）に対応させて予め作成して記
憶される。

【００２４】また、ＲＡＭ１３の送信データメモリ１３
ａには、送信する縫製データなどの各種の送信データが
格納される。設定条件メモリ（設定条件記憶手段に相当
する）１３ｂには、各刺繍機３〜６毎の設定項目テーブ
ルが格納される（図６参照）。次に、第１〜第４刺繍機
３〜６の制御系は同一であり、第１刺繍機３について、
図４のブロック図に基づいて説明する。

【００２５】制御装置３０は、ＣＰＵ３１と、このＣＰ
Ｕ３１にアドレスバスなどのバス３６を介して接続され
たＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、入出力インターフェー
ス３４と、パーソナルコンピュータ２に接続線Ｌ１を介
して接続された通信用インターフェース（通信用Ｉ／
Ｆ）３５などからなり、入出力インターフェース３４に
は、刺繍枠をＸ方向（左右方向）に移動させるＸ方向駆
動モータ３８の為の駆動回路３９と、刺繍枠をＹ方向
（前後方向）に移動させるＹ方向駆動モータ４０の為の
駆動回路４１と、６台のミシンを共通に駆動するミシン
モータ４２の為の駆動回路４３と、小型のディスプレイ
や表示ランプや各種スイッチが設けられた操作パネル４
４とが夫々接続されている。

【００２６】前記ＲＯＭ３２には、通信制御プログラム
に加えて、送信された縫製データに基づいて各モータ３
８，４０，４２を駆動する縫製制御の制御プログラムな
どの第１刺繍機３を司る各種のプログラムが格納されて
いる。ＲＡＭ３３には、受信した縫製データを記憶する
データメモリ３３ａや、縫製制御の際に行なう各種の演
算の演算結果を一時的に記憶する各種メモリやバッファ
などが設けられている。ここで、これらＣＰＵ３１、Ｒ
ＯＭ３２及びＲＡＭ３３、入出力インターフェース３
４、通信用Ｉ／Ｆ３５などからミシン制御部３７が構成
されている。

【００２７】ところで、第１〜第４刺繍機３〜６には、
その刺繍機３〜６に専用に刺繍機番号が割当られてお
り、パーソナルコンピュータ２は、指定された刺繍機３
〜６に対応する刺繍機番号を入出力制御のポート番号と
して認識し、選択された刺繍模様の縫製データを指示さ
れた刺繍機番号に基づいて、ミシン制御部３７に送信す
るようになっている。次に、パーソナルコンピュータ２
のホストコントローラ１０で実行される刺繍機選択制御
のルーチンについて、図８〜図１０のフローチャートに
基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１、２、
３・・・）は各ステップである。

【００２８】ところで、この刺繍機選択制御の実行に際
して、各刺繍機３〜６毎に設定項目テーブルのテーブル
データが設定されるものとする。即ち、例えば第４刺繍
機６については、図５に示す設定画面がディスプレイ２
１に表示されるので、オペレータはキーボード２０やマ
ウス２７を用いて、各設定項目「針棒の数」、「刺繍
枠」、「（糸色−針棒番号）」、「縫製領域」・・・の
各々について設定情報を設定する。

【００２９】そして、この設定画面により設定内容が設
定されると、設定条件メモリ１３ｂには図６に示すよう
に、項目番号「１」に対応させて設定項目名「針棒の
数」と、設定内容「９本」とが記憶され、項目番号
「２」に対応させて設定項目名「刺繍枠」と、設定内容
「平枠（No. ２）とが記憶され、項目番号「３」に対応
させて設定項目名「糸色」と、設定内容「（糸色−針棒
番号）」とが記憶され、項目番号「４」に対応させて設
定項目名「縫製領域」と、設定内容「400 ×300(600×4
50)」、・・・が格納されている。

【００３０】このテーブルデータのうち、「針棒の数
（９）」、可動枠駆動系の駆動機構から決まる絶対的な
「縫製最大領域(600×450)」などは、刺繍機６に関する
変更不可能な設定であり、各設定項目の設定内容につい
ては、キーボード２０やマウス２７を用いて予め入力設
定されたものである。ここで、設定条件メモリ１３ｂは
バッテリで常にバックアップされており、電源が切られ
ても、各刺繍機３〜６に専用に設けられた設定項目テー
ブルの各テーブルデータは記憶保持されるようになって
いる。

【００３１】更に、パーソナルコンピュータ２におい
て、模様選択制御が実行され、縫製データメモリ２３ａ
に格納されている複数の刺繍模様をディスプレイ２１に
表示するとともに、次に縫製する刺繍模様を選択したと
きには、その選択した刺繍模様の縫製データが読み込ま
れてＲＡＭ１３の送信データメモリ１３ａに格納され
る。ここでは、４台の刺繍機３〜６の全てに電源が投入
されており、選択対象総刺繍機数ＳＭは「４」であり、
４台の刺繍機３〜６の各々を選択対象の刺繍機か否かを
順次照合するときの選択対象刺繍機番号ＣＮは「１」〜
「４」である。ミシン選択制御が開始されると、先ず初
期設定処理が実行される（Ｓ１）。

【００３２】この初期設定処理においては、刺繍機選択
制御の対象となる刺繍機番号ＣＮに初期値「１」がセッ
トされ、縫製処理に適した刺繍機として選択される刺繍
機３〜６の番号ＭＮに初期値「０」がセットされ、一致
した設定項目数のカウント値Ｋに初期値「０」がセット
され、総一致項目数ＫＮにも初期値「０」がセットされ
る。次に、電源が投入されており、刺繍縫製が可能な選
択対象刺繍機３〜６の総数がＳＭとしてセットされる
（Ｓ２）。次に、選択対象刺繍機番号ＣＮが選択対象総
刺繍機数ＳＭ以下であって、全ての刺繍機３〜６につい
て照合していないときには（Ｓ３：No）、一致項目数演
算処理制御（図９参照）が実行される（Ｓ４）。

【００３３】この制御が開始されると、先ず初期設定処
理が実行される（Ｓ20）。この初期設定処理において
は、設定項目の総数ＣＫに図６に示す項目番号の数に相
当する「Ｉ」がセットされ、比較対象となる設定項目番
号ＣＪに初期値「１」がセットされる。次に、比較対象
項目番号ＣＪが設定項目総数ＣＫ以下であって、全ての
設定項目について比較処理していないときには（Ｓ21：
No）、比較対象項目番号ＣＪで指示される項目番号につ
いて、縫製要件と設定情報とを比較する比較処理が実行
される（Ｓ22）。

【００３４】次に、項目内容が一致するときには（Ｓ2
3：Yes ）、一致項目数カウント値Ｋが１つインクリメ
ントされ（Ｓ24）、更に比較対象項目番号ＣＪも１つイ
ンクリメントされ（Ｓ25）、Ｓ21以降が繰り返して実行
される。一方、比較対象項目番号ＣＪで指示される項目
番号の内容が一致しないときには（Ｓ23：No）、比較対
象項目番号ＣＪが不一致の項目として、ＲＡＭ１３内の
所定のワークメモリに格納され（Ｓ26）、Ｓ25を経てＳ
21以降が繰り返して実行される。そして、比較対象項目
番号ＣＪが設定項目総数ＣＫよりも大きくなり、全ての
設定項目について比較したときには（Ｓ21：Yes ）、こ
の制御を終了して、刺繍機選択制御のＳ５にリターンす
る。

【００３５】例えば、図６に示す設定情報と、図７に示
す縫製要件とに基づいて、比較対象項目番号ＣＪが
「１」のときには、図３に示す比較順序「１」の設定項
目「針棒の数（糸色数）」について比較される。このと
き、図６に示す第４刺繍機６の針棒の数が「９」であ
り、図７に示す選択された刺繍模様の縫製処理に要する
糸色数が「９」なので、一致するとして判定される。ま
た、次の比較順序「２」の設定項目「刺繍領域（最大縫
製領域）」について、第４刺繍機６の刺繍領域が「400
×300 」に対して、選択された刺繍模様の刺繍領域が
「300 ×300 」なので、この設定項目「刺繍領域」が不
一致の項目として記憶される。

【００３６】また、次の比較順序「３」の設定項目「刺
繍枠」、比較順序「４」の設定項目「糸色−針棒」につ
いても同様に、不一致であるとしてこれらの設定項目が
記憶される。前記刺繍機選択制御において、今回照合し
た刺繍機の一致項目数カウント値Ｋが、前回において照
合した刺繍機の総一致項目数ＫＮよりも少ないときには
（Ｓ５：No）、前回照合した刺繍機の方が適しているの
で、選択対象刺繍機番号ＣＮが１つインクリメントされ
（Ｓ８）、Ｓ３以降が繰り返して実行される。

【００３７】しかし、今回の一致項目数カウント値Ｋが
前回の総一致項目数ＫＮよりも多いときには（Ｓ５：Ye
s ）、今回照合した刺繍機の方が適しているので、総一
致項目数ＫＮとして今回の一致項目数カウント値Ｋがセ
ットされ（Ｓ６）、選択刺繍機番号ＭＮとして、今回照
合した選択対象刺繍機番号ＣＮがセットされ（Ｓ７）、
選択対象刺繍機番号ＣＮが１つインクリメントされ（Ｓ
８）、Ｓ３以降が繰り返して実行される。

【００３８】そして、選択対象刺繍機番号ＣＮが選択対
象総刺繍機数ＳＭよりも大きくなり、全ての刺繍機３〜
６について照合したときに（Ｓ３：Yes ）、選択刺繍機
番号ＭＮが「０」のとき、つまり照合した全ての刺繍機
の各々について、一致する設定項目が存在せず、刺繍縫
製に適した刺繍機が存在しないときには（Ｓ９：Ye
s）、メッセージ「一致する設定項目が有りません」
と、第１刺繍機３のように、稼働していない所定の刺繍
機がディスプレイ２１に表示され（Ｓ10）、この制御を
終了して、メインルーチンにリターンする。

【００３９】ところで、選択刺繍機番号ＭＮが「０」で
ないとき、つまり選択された刺繍模様の縫製処理に適し
た刺繍機が存在するときには（Ｓ９：No）、決定された
刺繍機を表示する表示処理（図１０参照）が実行される
（Ｓ11）。この制御が開始されると、先ず、一致した設
定項目数が一番多く、縫製処理に適した刺繍機として決
定した刺繍機の名称がディスプレイ２１に表示される
（Ｓ30）。次に、その適した刺繍機が稼働中でなく、停
止しているときには（Ｓ31：No）、Ｓ34に移行する。

【００４０】しかし、その適した刺繍機が稼働中であっ
て、しかも縫製処理が短時間（例えば、２〜５分後）で
終了するときには（Ｓ31・Ｓ32：Yes ）、「次の刺繍模
様の縫製処理を、現在稼働中の第Ｎ（但し、Ｎは１〜
４）刺繍機により、現在の縫製処理の次に行って下さ
い」などのメッセージにより、次の刺繍模様の縫製順序
についてスケジュール表示される（Ｓ33）。また、その
適した刺繍機が稼働中であり且つその縫製処理が短時間
で終了しないときには（Ｓ32：No）、その刺繍機を選択
対象から除外し（Ｓ39）、刺繍機選択制御を再び行う。
次に、前記ＲＡＭ１３のワークメモリに不一致であると
して格納されている比較対象項目番号ＣＪが存在しない
とき、つまり比較した設定項目の全てが一致していると
きには（Ｓ34：No）、この制御及び刺繍機選択制御を終
了してメインルーチンにリターンする。

【００４１】しかし、不一致である比較対象項目番号Ｃ
Ｊが存在し（Ｓ34：Yes ）、更に、自動変更可能な設定
項目が存在するときには（Ｓ35：Yes ）、縫製要件変更
処理が実行される（Ｓ36）。例えば、縫製処理に適した
第４刺繍機６の設定情報（図６参照）と、次に縫製処理
する刺繍模様の縫製データに含まれる縫製要件（図７参
照）とを比較した結果、前述したように、ＲＡＭ１３の
ワークメモリに不一致であるとして記憶されている設定
項目「刺繍領域（最大縫製領域）」、「刺繍枠」、「糸
色−針棒」のうち、図１１に示すように、設定項目「糸
色−針棒」について、糸色「赤」の針棒番号が「１」か
ら「３」に自動変更されるとともに、糸色「緑」の針棒
番号が「３」から「１」に自動変更される。

【００４２】更に、縫製要件「刺繍領域」の設定内容が
「300 ×300 」であり、第４刺繍機６の最大縫製領域
「600 ×450 」よりも小さくて縫製可能なので、図６の
設定項目「刺繍領域」の設定内容が「300 ×300 」に自
動変更される。そして、自動変更した縫製要件の設定項
目がディスプレイ２１に表示され（Ｓ37）、更に自動変
更できないで、オペレータが変更すべき設定項目とその
設定内容とがディスプレイ２１に表示され（Ｓ38）、こ
の制御を終了して前記メインルーチンにリターンする。
例えば、自動変更できなかった設定項目「刺繍枠」につ
いて、メッセージ「刺繍枠を平枠Ｎｏ２から平枠Ｎｏ１
に変更して下さい」が表示される。

【００４３】一方、自動変更可能な設定項目が存在しな
いときには（Ｓ35：No）、Ｓ36〜Ｓ37をスキップしてＳ
38が実行され、前記メインルーチンにリターンする。こ
のように、設定条件メモリ１３ｂに、複数の刺繍機３〜
６の各々に設定されている「針棒の数」や「刺繍枠」な
どの複数の設定項目に関する設定情報が刺繍機３〜６毎
に区分して記憶され、キーボード２０やディスプレイ２
１を介して次に縫製処理する刺繍模様が選択されたとき
には、刺繍機選択制御が実行され、選択された刺繍模様
の縫製データと各刺繍機の設定情報とに基づいて、その
縫製処理に適した刺繍機がディスプレイ２１に表示され
ることになり、その表示を介して縫製処理に相応しい刺
繍機を容易に且つ迅速に知ることができる。

【００４４】また、選択された刺繍模様の縫製データを
縫製処理する為の縫製要件と、設定条件メモリ１３ｂに
記憶している設定情報とを刺繍機毎に順々に比較して、
一致する設定項目が多い縫製処理に適した刺繍機を決定
するので、設定変更処理が簡単化して縫製処理に適した
刺繍機３〜６を容易に且つ簡単な比較制御により決定す
ることができる。

【００４５】また、決定された縫製処理に適した刺繍機
に関する設定項目のうちから、変更すべき設定項目とそ
の設定内容とをディスプレイ２１に表示させるので、決
定された縫製処理に適した刺繍機に関する設定項目のう
ちから、刺繍枠を「平枠」から「帽子枠」に変更する等
のように、変更すべき設定項目とその設定内容とを表示
により、容易に且つ確実に知ることができる。

【００４６】また、変更すべき設定項目において、縫製
データに含まれる縫製要件側で変更可能なものについて
は自動変更するようにしたので、糸色に対応する針棒番
号を変更するなどのように、縫製要件を変更可能なもの
について変更処理され、オペレータによる変更作業を簡
単化且つ迅速化することができる。

【００４７】また、縫製要件に含まれる複数の設定項目
について、「針棒の数」や枠駆動系の駆動機構から決ま
る絶対的な「縫製最大領域」を含む刺繍領域などの、変
更不可能な設定項目について優先的に比較するので、縫
製処理に適合するか否かを早期に判定できることから、
縫製処理に適した刺繍機の決定制御を簡単化且つ迅速化
することができる。更に、縫製処理に適した刺繍機が稼
働中のときには、その縫製終了を待って選択された刺繍
模様を縫製するように縫製順序を決定し、スケジュール
表示するようにしたので、次の刺繍模様を縫製する縫製
スケジュールを容易に設定することができる。

【００４８】ここで、刺繍機選択制御やコントローラ１
０などでミシン選択手段が構成され、刺繍機選択制御の
特にＳ３〜Ｓ８やコントローラ１０などで縫製要件比較
手段が構成され、決定刺繍機表示制御の特にＳ37〜Ｓ38
やコントローラ１０などで変更項目表示制御手段が構成
されている。また、決定刺繍機表示制御の特にＳ31〜Ｓ
３３やコントローラ１０などでスケジュール設定手段が
構成されている。

【００４９】尚、前記実施形態では、各刺繍機３〜６に
関する設定項目の設定内容をオペレータがキーボード２
０などを用いて入力設定するようにしたが、装着された
刺繍枠の種類や大きさ、設定された刺繍領域の大きさ、
各針棒に使用される刺繍糸の糸色を接続線Ｌ１〜Ｌ４を
介してパーソナルコンピュータ２に送信され、パーソナ
ルコンピュータ２において刺繍機３〜６毎に設定情報を
更新して記憶するように構成してもよい。また、前記実
施形態では、縫製処理に適した刺繍機や、その変更すべ
き設定項目と設定内容をパーソナルコンピュータ２のデ
ィスプレイ２１に表示するようにしているが、選択され
た刺繍機の操作パネル４４上のディスプレイに表示する
ようにしてもよい。このようにすれば、設定する内容を
刺繍機側で確認できるので、その作業を行いやすくする
ことができる。尚、前記実施形態では、刺繍模様の縫製
データの先頭部に縫製要件のデータを設けたが、縫製デ
ータからこれら縫製要件に関するデータを作成するよう
にしてもよい。

【００５０】尚、最大縫製速度などの種々の設定項目に
ついても比較処理するようにしてもよい。ここで、前記
実施形態の変更態様として、パーソナルコンピュータ２
に代えて各種のホストコンピュータを接続してもよく、
また各種のネットワークを介して複数のホストコントロ
ーラに接続するようにしてもよい。また、刺繍機に代え
て一般的な縫製ミシンが複数台接続されてもよい。更
に、本発明は前記実施形態に限定して解釈されるべきで
はなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲におい
て、前記実施形態の各部の制御に、既存の技術や当業者
に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得
る。

【００５１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、複数の刺繍模
様の縫製データを記憶した縫製データ記憶手段と表示手
段及び入力手段を備え、複数の刺繍ミシンのミシン制御
部に電気的に接続されて各ミシン制御部に縫製データを
個別に出力する刺繍ミシンの制御装置において、設定条
件記憶手段と、ミシン選択手段とを設けたので、選択さ
れた刺繍模様の縫製処理に適した刺繍ミシンを自動的に
決定でき、その縫製処理に適した刺繍ミシンが表示され
ることになり、その表示を介して縫製処理に相応しい刺
繍ミシンを容易に且つ迅速に知ることができる。

【００５２】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、前記ミシン選択手段は、選択された
刺繍模様の縫製データを縫製処理する為の縫製要件と設
定条件記憶手段に記憶している設定情報とを刺繍ミシン
毎に比較する縫製要件比較手段を有するので、比較され
た結果、一致する設定項目が多い縫製処理に適した刺繍
機を決定するので、設定変更処理が簡単化して縫製処理
に適した刺繍ミシンを容易に且つ簡単な比較制御により
決定することができる。

【００５３】請求項３の発明によれば、請求項１又は２
と同様の効果を奏するが、前記ミシン選択手段は、決定
された縫製処理に適した刺繍ミシンに関する設定項目の
うちから変更すべき設定項目とその設定内容とを表示手
段に表示させる変更項目表示制御手段とを備えたので、
決定された縫製処理に適した刺繍ミシンに関する設定項
目のうちから、刺繍枠を「平枠」から「帽子枠」に変更
する等のように、変更すべき設定項目とその設定内容と
を表示により、容易に且つ確実に知ることができる。

【００５４】請求項４の発明によれば、請求項３と同様
の効果を奏するが、前記ミシン選択手段は、変更すべき
設定項目において、縫製要件側で変更可能なものについ
て変更処理する縫製要件変更制御手段を設けたので、糸
色に対応する針棒番号を変更するなどのように、縫製デ
ータに含まれる縫製要件を変更可能なものについて変更
処理が施され、オペレータによる変更作業を簡単化且つ
迅速化することができる。

【００５５】請求項５の発明によれば、請求項２と同様
の効果を奏するが、前記縫製要件比較手段は、縫製要件
について所定の順序に基づいて順々に比較するので、縫
製処理に適合するか否かを早期に判定できることから、
縫製処理に適した刺繍ミシンの決定制御を簡単化且つ迅
速化することができる。

【００５６】請求項６の発明によれば、請求項１〜５の
何れか１項と同様の効果を奏するが、前記ミシン選択手
段は、縫製処理に適した刺繍ミシンが稼働中のときに
は、その縫製終了を待って選択された刺繍模様を縫製す
るように縫製順序を決定するスケジュール設定手段を設
けたので、次の刺繍模様を縫製する縫製スケジュールを
容易に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るパーソナルコンピュー
タとこれに接続した刺繍機の構成図である。

【図２】パーソナルコンピュータの制御系のブロック図
である。

【図３】テーブル化された比較順序情報を示す図表であ
る。

【図４】刺繍機の制御系のブロック図である。

【図５】刺繍機毎の設定情報設定画面の表示例を示す図
である。

【図６】刺繍機毎に設定されるテーブル化された設定項
目情報を示す図表である。

【図７】縫製データのデータ構成を説明する図表であ
る。

【図８】刺繍機選択制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図９】一致項目数演算処理制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図１０】決定刺繍機表示処理制御のルーチンの概略フ
ローチャートである。

【図１１】自動変更された図７相当図である。

【符号の説明】

２パーソナルコンピュータ３〜６刺繍機２０キーボード２１ＣＲＴディスプレイ２３ａ縫製データメモリ２７座標入力装置（マウス）３７ミシン制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の刺繍模様の縫製データを記憶した
縫製データ記憶手段と表示手段及び入力手段を備え、複
数の刺繍ミシンのミシン制御部に電気的に接続されて各
ミシン制御部に縫製データを個別に出力する刺繍ミシン
の制御装置において、前記複数の刺繍ミシンの各々に設定されている複数の設
定項目に関する設定情報を刺繍ミシン毎に区分して記憶
する設定条件記憶手段と、前記縫製データ記憶手段のデータに基づいて入力手段と
表示手段とを介して選択された刺繍模様の縫製データ
と、設定条件記憶手段から受けた設定情報に基づいて、
選択された刺繍模様の縫製処理に適した刺繍ミシンを決
定して表示手段に表示させるミシン選択手段と、を備えたことを特徴とする刺繍ミシンの制御装置。
【請求項２】前記ミシン選択手段は、選択された刺繍
模様の縫製データを縫製処理する為の縫製要件と設定条
件記憶手段に記憶している設定情報とを刺繍ミシン毎に
比較する縫製要件比較手段を有し、この縫製要件比較手
段により縫製処理に適した刺繍ミシンを決定することを
特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシンの制御装置。
【請求項３】前記ミシン選択手段は、決定された縫製
処理に適した刺繍ミシンに関する設定項目のうちから変
更すべき設定項目とその設定内容とを表示手段に表示さ
せる変更項目表示制御手段とを備えたことを特徴とする
請求項１又は２に記載の刺繍ミシンの制御装置。
【請求項４】前記ミシン選択手段は、前記変更すべき
設定項目において、縫製要件側で変更可能なものについ
て変更処理する縫製要件変更制御手段を設けたことを特
徴とする請求項３に記載の刺繍ミシンの制御装置。
【請求項５】前記縫製要件比較手段は、縫製要件につ
いて所定の検索順序に基づいて順々に検索することを特
徴とする請求項２に記載の刺繍ミシンの制御装置。
【請求項６】前記ミシン選択手段は、縫製処理に適し
た刺繍ミシンが稼働中のときには、その縫製終了を待っ
て選択された刺繍模様を縫製するように縫製順序を決定
するスケジュール設定手段を設けたことを特徴とする請
求項１〜５の何れか１項に記載の刺繍ミシンの制御装
置。