JP2000050674A - 3相ブラシレスモータ用相切換短絡防止回路 - Google Patents
3相ブラシレスモータ用相切換短絡防止回路Info
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- JP2000050674A JP2000050674A JP10217310A JP21731098A JP2000050674A JP 2000050674 A JP2000050674 A JP 2000050674A JP 10217310 A JP10217310 A JP 10217310A JP 21731098 A JP21731098 A JP 21731098A JP 2000050674 A JP2000050674 A JP 2000050674A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の3相ブラシレスモータ用相切換短絡防
止回路においては、複数のモノマルチバイブレータとオ
フ信号回路を設けていたため、回路構成が複雑で、信頼
性の低下及びコストアップとなっていた。 【解決手段】 本発明による3相ブラシレスモータ用相
切換短絡防止回路は、3相検出信号と回転方向信号(7)
が入力される第1〜第3ゲート回路(11a〜11c)の出力側
にインバータ(31)を介して接続された第4〜第6ゲート
回路(33〜35)と、前記第4〜第6ゲート回路(33〜35)に
接続された微分回路(36)と、第1〜第3ゲート回路(11
a〜11c)に接続された遅延回路(37)とを備えた構成であ
る。
止回路においては、複数のモノマルチバイブレータとオ
フ信号回路を設けていたため、回路構成が複雑で、信頼
性の低下及びコストアップとなっていた。 【解決手段】 本発明による3相ブラシレスモータ用相
切換短絡防止回路は、3相検出信号と回転方向信号(7)
が入力される第1〜第3ゲート回路(11a〜11c)の出力側
にインバータ(31)を介して接続された第4〜第6ゲート
回路(33〜35)と、前記第4〜第6ゲート回路(33〜35)に
接続された微分回路(36)と、第1〜第3ゲート回路(11
a〜11c)に接続された遅延回路(37)とを備えた構成であ
る。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、3相ブラシレスモ
ータ用相切換短絡防止回路に関し、特に、微分回路と遅
延回路とを用いることにより、従来のモノマルチバイブ
レータを用いた同時駆動禁止回路を用いた構成よりも大
幅に簡素化された回路構成にて6チャンネルの相切換時
の短絡を防止するための新規な改良に関する。
ータ用相切換短絡防止回路に関し、特に、微分回路と遅
延回路とを用いることにより、従来のモノマルチバイブ
レータを用いた同時駆動禁止回路を用いた構成よりも大
幅に簡素化された回路構成にて6チャンネルの相切換時
の短絡を防止するための新規な改良に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の3相ブラ
シレスモータ用相切換短絡防止回路としては、図示して
いないが代表的構成として、モータの最終駆動回路にお
いて、複数のモノマルチバイブレータを用い、3相ブラ
シレスモータの3相駆動コイルへの駆動信号の相切換を
行わせるための6チャンネルの3相切換信号のオン/オ
フのタイミング時のモノマルチバイブレータによる同時
オン禁止のためのオフ信号回路を設けていた。
シレスモータ用相切換短絡防止回路としては、図示して
いないが代表的構成として、モータの最終駆動回路にお
いて、複数のモノマルチバイブレータを用い、3相ブラ
シレスモータの3相駆動コイルへの駆動信号の相切換を
行わせるための6チャンネルの3相切換信号のオン/オ
フのタイミング時のモノマルチバイブレータによる同時
オン禁止のためのオフ信号回路を設けていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の3相ブラシレス
モータ用相切換短絡防止回路は、以上のように構成され
ていたため、次のような課題が存在していた。すなわ
ち、各モノマルチバイブレータによる同時オン禁止のた
めのオフ信号回路を設けているために、合計6個のモノ
マルチバイブレータを用いることとなり、全体の回路構
成が極めて複雑となって、信頼性の低下及びコストアッ
プとなっていた。
モータ用相切換短絡防止回路は、以上のように構成され
ていたため、次のような課題が存在していた。すなわ
ち、各モノマルチバイブレータによる同時オン禁止のた
めのオフ信号回路を設けているために、合計6個のモノ
マルチバイブレータを用いることとなり、全体の回路構
成が極めて複雑となって、信頼性の低下及びコストアッ
プとなっていた。
【0004】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、微分回路と遅延回路とを用
いることにより、従来のモノマルチバイブレータを用い
た同時駆動禁止回路を用いた構成よりも大幅に簡素化さ
れた回路構成にて6チャンネルの相切換時の短絡を防止
するようにした3相ブラシレスモータ用相切換短絡防止
回路を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、微分回路と遅延回路とを用
いることにより、従来のモノマルチバイブレータを用い
た同時駆動禁止回路を用いた構成よりも大幅に簡素化さ
れた回路構成にて6チャンネルの相切換時の短絡を防止
するようにした3相ブラシレスモータ用相切換短絡防止
回路を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明による3相ブラシ
レスモータ用相切換短絡防止回路は、3相ブラシレスモ
ータからの3相検出信号と回転方向信号とをモータ駆動
制御回路に供給することにより6チャンネルの3相切換
信号をモータ駆動回路に供給し、前記モータ駆動回路か
ら3相モータ駆動信号を前記3相ブラシレスモータに供
給し、3相励磁により駆動する3相ブラシレスモータ用
相切換短絡防止回路において、前記3相検出信号と回転
方向信号とが入力される第1、第2、第3ゲート回路の
出力側にインバータを介して接続された第4、第5、第
6ゲート回路と、前記第4、第5、第6ゲート回路に接
続された微分回路と、前記第1、第2、第3ゲート回路
に接続された遅延回路と、を備え、前記第4、第5、第
6ゲート回路から得られる3チャンネルの3相切換信号
と前記各遅延回路から得られる3チャンネルの3相切換
信号とは、オン/オフ切換時期が互いにずれている構成
である。
レスモータ用相切換短絡防止回路は、3相ブラシレスモ
ータからの3相検出信号と回転方向信号とをモータ駆動
制御回路に供給することにより6チャンネルの3相切換
信号をモータ駆動回路に供給し、前記モータ駆動回路か
ら3相モータ駆動信号を前記3相ブラシレスモータに供
給し、3相励磁により駆動する3相ブラシレスモータ用
相切換短絡防止回路において、前記3相検出信号と回転
方向信号とが入力される第1、第2、第3ゲート回路の
出力側にインバータを介して接続された第4、第5、第
6ゲート回路と、前記第4、第5、第6ゲート回路に接
続された微分回路と、前記第1、第2、第3ゲート回路
に接続された遅延回路と、を備え、前記第4、第5、第
6ゲート回路から得られる3チャンネルの3相切換信号
と前記各遅延回路から得られる3チャンネルの3相切換
信号とは、オン/オフ切換時期が互いにずれている構成
である。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による3
相ブラシレスモータ用相切換短絡防止回路の好適な実施
の形態について説明する。なお、本発明におけるモータ
駆動構成としては、3相のブラシレスモータ(ACモー
タ)を3相励磁方式にて駆動する場合に適用するもの
で、他の周知の駆動方法にも適用可であるが、1例とし
て、ブラシ付DCモータ駆動信号を単極性型駆動信号に
変換してモータ駆動回路に供給する場合について説明す
る。図1において、符号1で示されるものは両極性型の
ブラシ付DCモータ駆動信号A,Bが入力される全波整
流回路であり、この全波整流回路1は前記ブラシ付DC
モータ駆動信号A,Bを全波整流することにより単極性
型駆動信号2に変換し、この単極性型駆動信号2はモー
タ駆動回路3に入力されている。このモータ駆動回路3
から出力されるU相,V相及びW相からなる3相DCモ
ータ駆動信号30は、これまで使用されていたブラシ付
DCモータと置換された3相ブラシレスモータ4に供給
されて駆動される構成である。
相ブラシレスモータ用相切換短絡防止回路の好適な実施
の形態について説明する。なお、本発明におけるモータ
駆動構成としては、3相のブラシレスモータ(ACモー
タ)を3相励磁方式にて駆動する場合に適用するもの
で、他の周知の駆動方法にも適用可であるが、1例とし
て、ブラシ付DCモータ駆動信号を単極性型駆動信号に
変換してモータ駆動回路に供給する場合について説明す
る。図1において、符号1で示されるものは両極性型の
ブラシ付DCモータ駆動信号A,Bが入力される全波整
流回路であり、この全波整流回路1は前記ブラシ付DC
モータ駆動信号A,Bを全波整流することにより単極性
型駆動信号2に変換し、この単極性型駆動信号2はモー
タ駆動回路3に入力されている。このモータ駆動回路3
から出力されるU相,V相及びW相からなる3相DCモ
ータ駆動信号30は、これまで使用されていたブラシ付
DCモータと置換された3相ブラシレスモータ4に供給
されて駆動される構成である。
【0007】前記ブラシ付DCモータ駆動信号A,B
は、制御部5に設けられた回転方向検出回路6に同時に
入力されており、この回転方向検出回路6から出力され
るCW及びCCW方向の回転方向信号7は、前記3相ブ
ラシレスモータ4に接続された周知のホール素子10か
ら出力された3相検出信号UE,VE,WEが入力される
モータ駆動制御回路11に入力されている。
は、制御部5に設けられた回転方向検出回路6に同時に
入力されており、この回転方向検出回路6から出力され
るCW及びCCW方向の回転方向信号7は、前記3相ブ
ラシレスモータ4に接続された周知のホール素子10か
ら出力された3相検出信号UE,VE,WEが入力される
モータ駆動制御回路11に入力されている。
【0008】前記モータ駆動制御回路11から出力され
る2方向で3相からなる6チャンネルの3相切換信号1
2は、プリアンプ13を介して増幅された後にモータ駆
動回路3に供給されている。また、前述のプリアンプ1
3、回転方向検出回路6、モータ駆動制御回路11及び
ホール素子10には、28Vの電源14を電圧変換器1
5で変換した5Vの駆動電源16が各々供給されてい
る。
る2方向で3相からなる6チャンネルの3相切換信号1
2は、プリアンプ13を介して増幅された後にモータ駆
動回路3に供給されている。また、前述のプリアンプ1
3、回転方向検出回路6、モータ駆動制御回路11及び
ホール素子10には、28Vの電源14を電圧変換器1
5で変換した5Vの駆動電源16が各々供給されてい
る。
【0009】次に、前記全波整流回路1は、図2で示さ
れるように構成されており、4個のショットキーバリア
ダイオードD1〜D4及び定電圧ダイオードD5を用い
ることにより、高速で低電圧作動とモータの逆起電力保
護を達成し、両極性型のブラシ付DCモータ駆動信号
A,Bを単極性型駆動信号2に変換している。
れるように構成されており、4個のショットキーバリア
ダイオードD1〜D4及び定電圧ダイオードD5を用い
ることにより、高速で低電圧作動とモータの逆起電力保
護を達成し、両極性型のブラシ付DCモータ駆動信号
A,Bを単極性型駆動信号2に変換している。
【0010】また、前記制御部5は、図3で示すように
構成されており、前記回転方向検出回路6の第1、第2
フォトカプラ20,21に入力された前記ブラシ付DC
モータ駆動信号A,Bは、各フォトカプラ20,21に
より回転方向信号CW,CCWとして変換された後にフ
リップフロップ22を介して前記3相検出信号UE,
VE,WEが入力されるモータ駆動制御回路11の第1、
第2、第3ゲート回路11a,11b,11cに入力さ
れた後、この各ゲート回路11a〜11cに3相検出信
号UE,VE,WEが入力されて6チャンネルの3相切換
信号12が出力され、この6チャンネル(UH,VH,W
H,UL,VL,WL)の3相切換信号12はプリアンプ1
3を経てモータ駆動回路3に入力される。
構成されており、前記回転方向検出回路6の第1、第2
フォトカプラ20,21に入力された前記ブラシ付DC
モータ駆動信号A,Bは、各フォトカプラ20,21に
より回転方向信号CW,CCWとして変換された後にフ
リップフロップ22を介して前記3相検出信号UE,
VE,WEが入力されるモータ駆動制御回路11の第1、
第2、第3ゲート回路11a,11b,11cに入力さ
れた後、この各ゲート回路11a〜11cに3相検出信
号UE,VE,WEが入力されて6チャンネルの3相切換
信号12が出力され、この6チャンネル(UH,VH,W
H,UL,VL,WL)の3相切換信号12はプリアンプ1
3を経てモータ駆動回路3に入力される。
【0011】前記第1〜第3ゲート回路11a〜11c
の出力U’〜W’はインバータ30,31,32を介し
て第4、第5、第6ゲート回路33,34,35に入力
され、この各第4〜第6ゲート回路33〜35には所定
の時定数を有する抵抗RとコンデンサCからなる周知の
微分回路36が接続され、前記出力U’〜W’は周知の
遅延回路37を介して制御部5の各トランジスタQ4と
Q7,Q5とQ8,Q6とQ9に接続され、前記各ゲート回
路33〜35は各トランジスタQ1〜Q3に接続されると
共に、各トランジスタQ1〜Q3及びQ7〜Q9からは6チ
ャンネル(UH,VH,WH,UL,VL,WL)の3相切換
信号12が出力される。なお、これらの6チャンネルの
3相切換信号12は、図4に示されるように周知のモー
タ駆動回路3の各パワートランジスタTR1〜TR6に順
次送られ、モータ駆動信号である単極性型駆動信号2が
各パワートランジスタTR1〜TR6を介してU,V,W
の3相モータ駆動信号30として3相ブラシレスモータ
4に供給されて3相励磁駆動が行われる。この3相励磁
駆動の状態は、図8のブラシレスモータ駆動波形図の通
りである。
の出力U’〜W’はインバータ30,31,32を介し
て第4、第5、第6ゲート回路33,34,35に入力
され、この各第4〜第6ゲート回路33〜35には所定
の時定数を有する抵抗RとコンデンサCからなる周知の
微分回路36が接続され、前記出力U’〜W’は周知の
遅延回路37を介して制御部5の各トランジスタQ4と
Q7,Q5とQ8,Q6とQ9に接続され、前記各ゲート回
路33〜35は各トランジスタQ1〜Q3に接続されると
共に、各トランジスタQ1〜Q3及びQ7〜Q9からは6チ
ャンネル(UH,VH,WH,UL,VL,WL)の3相切換
信号12が出力される。なお、これらの6チャンネルの
3相切換信号12は、図4に示されるように周知のモー
タ駆動回路3の各パワートランジスタTR1〜TR6に順
次送られ、モータ駆動信号である単極性型駆動信号2が
各パワートランジスタTR1〜TR6を介してU,V,W
の3相モータ駆動信号30として3相ブラシレスモータ
4に供給されて3相励磁駆動が行われる。この3相励磁
駆動の状態は、図8のブラシレスモータ駆動波形図の通
りである。
【0012】また、前述の6チャンネルの3相切換信号
12を得るためのモータ駆動制御回路11で得られた2
チャンネル(UH,UL)の3相切換信号12をモータ駆
動回路3の2チャンネル分のパワートランジスタT
R1,TR4に信号を供給する場合について述べる。ま
ず、微分回路36の遅れtDと遅延回路37の遅れtDLY
は、時間条件は、ICゲート時間(2ゲート分)<t
DLY<tDであるため、図7で示すように、本発明による
3相切換信号12によれば、短絡防止手段がないタイミ
ングで発生する各パワートランジスタTR1,TR4に対
する3相切換信号12の各チャンネルUH,ULの同時短
絡は防止される。従って、前述では1相分(2チャンネ
ルの1チャンネル分ずつ)のみについて述べたが、3相
分(6チャンネルの3チャンネル分ずつ)、すなわち、
UH,VH,WHとUL,VL,WLずつについて前述と同様
に同時短絡防止が行われる。
12を得るためのモータ駆動制御回路11で得られた2
チャンネル(UH,UL)の3相切換信号12をモータ駆
動回路3の2チャンネル分のパワートランジスタT
R1,TR4に信号を供給する場合について述べる。ま
ず、微分回路36の遅れtDと遅延回路37の遅れtDLY
は、時間条件は、ICゲート時間(2ゲート分)<t
DLY<tDであるため、図7で示すように、本発明による
3相切換信号12によれば、短絡防止手段がないタイミ
ングで発生する各パワートランジスタTR1,TR4に対
する3相切換信号12の各チャンネルUH,ULの同時短
絡は防止される。従って、前述では1相分(2チャンネ
ルの1チャンネル分ずつ)のみについて述べたが、3相
分(6チャンネルの3チャンネル分ずつ)、すなわち、
UH,VH,WHとUL,VL,WLずつについて前述と同様
に同時短絡防止が行われる。
【0013】
【発明の効果】本発明による3相ブラシレスモータ用相
切換短絡防止回路は、以上のように構成されているた
め、次のような効果を得ることができる。すなわち、相
切換回路に短絡防止回路が設けられているため、6チャ
ンネルの3相切換信号の3チャンネル分ずつが順次同時
短絡することを防止でき、かつ、回路構成が従来よりも
簡略化され、大幅な信頼性の向上及び小型化を得ること
ができる。
切換短絡防止回路は、以上のように構成されているた
め、次のような効果を得ることができる。すなわち、相
切換回路に短絡防止回路が設けられているため、6チャ
ンネルの3相切換信号の3チャンネル分ずつが順次同時
短絡することを防止でき、かつ、回路構成が従来よりも
簡略化され、大幅な信頼性の向上及び小型化を得ること
ができる。
【図1】本発明による3相ブラシレスモータ用相切換短
絡防止回路を適用する1例を示す3相ブラシレスモータ
駆動回路の構成図である。
絡防止回路を適用する1例を示す3相ブラシレスモータ
駆動回路の構成図である。
【図2】図1の全波整流回路を示す回路図である。
【図3】図1の制御部を示す回路図である。
【図4】図1のモータ駆動回路を示す回路図である。
【図5】図3の一部を示す回路図である。
【図6】図4の一部を示す回路図である。
【図7】図3の短絡保護回路のタイミングチャートであ
る。
る。
【図8】3相のブラシレスモータ駆動波形図である。
3 モータ駆動回路 4 3相ブラシレスモータ 7 回転方向信号 11 モータ駆動制御回路 12 6チャンネルの3相切換信号 11a〜11c 第1〜第3ゲート回路 UE,VE,WE 3相検出信号 30 3相モータ駆動信号 31 インバータ 33〜35 第4〜第6ゲート回路 37 遅延回路
Claims (1)
- 【請求項1】 3相ブラシレスモータ(4)からの3相検
出信号(UE,VE,WE)と回転方向信号(7)と回転方向信号(7)
とをモータ駆動制御回路(11)に供給することにより6チ
ャンネルの3相切換信号(12)をモータ駆動回路(3)に供
給し、前記モータ駆動回路(3)から3相モータ駆動信号
(30)を前記3相ブラシレスモータ(4)に供給し、3相励
磁により駆動する3相ブラシレスモータ用相切換短絡防
止回路において、前記3相検出信号(UE,VE,WE)と回転方
向信号(7)とが入力される第1、第2、第3ゲート回路
(11a〜11c)の出力側にインバータ(31)を介して接続され
た第4、第5、第6ゲート回路(33〜35)と、前記第4、
第5、第6ゲート回路(33〜35)に接続された微分回路(3
6)と、前記第1、第2、第3ゲート回路(11a〜11c)に接
続された遅延回路(37)と、を備え、前記第4、第5、第
6ゲート回路(33〜35)から得られる3チャンネル(UH〜W
H)の3相切換信号(12)と前記各遅延回路(37)から得られ
る3チャンネル(UL〜WL)の3相切換信号(12)とは、オン
/オフ切換時期が互いにずれていることを特徴とする3
相ブラシレスモータ用相切換短絡防止回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21731098A JP3387010B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 3相ブラシレスモータ用相切換短絡防止回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21731098A JP3387010B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 3相ブラシレスモータ用相切換短絡防止回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000050674A true JP2000050674A (ja) | 2000-02-18 |
JP3387010B2 JP3387010B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=16702160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21731098A Expired - Fee Related JP3387010B2 (ja) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | 3相ブラシレスモータ用相切換短絡防止回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3387010B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018078797A (ja) * | 2012-12-13 | 2018-05-17 | ムービング マグネット テクノロジーズ | ブラシレスモータを使用して外部部材を駆動するメカトロニックアセンブリおよび電子部品の簡易アセンブリ |
-
1998
- 1998-07-31 JP JP21731098A patent/JP3387010B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018078797A (ja) * | 2012-12-13 | 2018-05-17 | ムービング マグネット テクノロジーズ | ブラシレスモータを使用して外部部材を駆動するメカトロニックアセンブリおよび電子部品の簡易アセンブリ |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3387010B2 (ja) | 2003-03-17 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |