JP3396427B2 - ブラシレスｄｃモータ駆動方法及び装置 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータ駆動方法及び装置Info
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- JP3396427B2 JP3396427B2 JP12627598A JP12627598A JP3396427B2 JP 3396427 B2 JP3396427 B2 JP 3396427B2 JP 12627598 A JP12627598 A JP 12627598A JP 12627598 A JP12627598 A JP 12627598A JP 3396427 B2 JP3396427 B2 JP 3396427B2
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- brushless
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスＤＣモ
ータ駆動方法及び装置に関し、特に、ブラシ付ＤＣモー
タを用いた装置における長寿命化等を計るために電気的
インターフェース（モータ駆動信号）を変更することな
くブラシレスモータに置換するための新規な改良に関す
る。
ータ駆動方法及び装置に関し、特に、ブラシ付ＤＣモー
タを用いた装置における長寿命化等を計るために電気的
インターフェース（モータ駆動信号）を変更することな
くブラシレスモータに置換するための新規な改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のブラシ付
ＤＣモータをブラシレスＤＣモータに置換する場合、ブ
ラシ付ＤＣモータ用の駆動信号を供給している電気的イ
ンターフェースを変更し、ドライバの新設を行ってい
た。
ＤＣモータをブラシレスＤＣモータに置換する場合、ブ
ラシ付ＤＣモータ用の駆動信号を供給している電気的イ
ンターフェースを変更し、ドライバの新設を行ってい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のブラシ付ＤＣモ
ータを用いた装置を、ブラシレスＤＣモータを用いた装
置に変更するために、ドライバを含めて電気的インター
フェースの変更を行わなくてはならず、ドライバの新設
による電子回路の別置き等が必要となっていた。
ータを用いた装置を、ブラシレスＤＣモータを用いた装
置に変更するために、ドライバを含めて電気的インター
フェースの変更を行わなくてはならず、ドライバの新設
による電子回路の別置き等が必要となっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ブラシ付ＤＣモータを用い
た装置における長寿命化等を計るために電気的インター
フェース（モータ駆動信号）を変更することなくブラシ
レスＤＣモータに置換するようにしたブラシレスＤＣモ
ータ駆動方法及び装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、ブラシ付ＤＣモータを用い
た装置における長寿命化等を計るために電気的インター
フェース（モータ駆動信号）を変更することなくブラシ
レスＤＣモータに置換するようにしたブラシレスＤＣモ
ータ駆動方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるブラシレス
ＤＣモータ駆動方法は、装置に用いたブラシ付ＤＣモー
タをブラシレスＤＣモータに置換する場合、前記ブラシ
付ＤＣモータを駆動するための両極性型のブラシ付ＤＣ
モータ駆動信号を全波整流して得た単極性型駆動信号を
モータ駆動回路に供給し、前記ブラシ付ＤＣモータ駆動
信号の回転方向を第１、第２フォトカプラを有する回転
方向検出回路で検出して得た回転方向信号を前記ブラシ
レスＤＣモータのホール素子から得た３相検出信号が入
力されるモータ駆動制御回路に入力し、前記モータ駆動
制御回路からの６チャンネルの３相切換信号が前記モー
タ駆動回路に入力され、前記モータ駆動回路により得ら
れた３相ＤＣモータ駆動信号が前記ブラシレスＤＣモー
タへ供給され、前記ブラシレスＤＣモータは前記ブラシ
付ＤＣモータ駆動信号に基づいて駆動され方法であり、
また、装置に用いたブラシ付ＤＣモータをブラシレスＤ
Ｃモータに置換する場合、前記ブラシ付ＤＣモータを駆
動するための両極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号が
入力される全波整流回路と、前記全波整流回路からの単
極性型駆動信号が入力されるモータ駆動回路と、前記モ
ータ駆動回路から前記ブラシレスＤＣモータに入力され
る３相ＤＣモータ駆動信号と、前記ブラシレスＤＣモー
タのホール素子からの３相検出信号が入力されると共に
前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号が第１、第２フォトカ
プラを有する回転方向検出回路に入力されて得られた回
転方向信号が入力されるモータ駆動制御回路とを備え、
前記モータ駆動制御回路からの６チャンネルの３相切換
信号が前記モータ駆動回路に入力され、前記ブラシ付Ｄ
Ｃモータ駆動信号に基づく前記３相ＤＣモータ駆動信号
により前記ブラシレスＤＣモータが駆動される構成であ
る。
ＤＣモータ駆動方法は、装置に用いたブラシ付ＤＣモー
タをブラシレスＤＣモータに置換する場合、前記ブラシ
付ＤＣモータを駆動するための両極性型のブラシ付ＤＣ
モータ駆動信号を全波整流して得た単極性型駆動信号を
モータ駆動回路に供給し、前記ブラシ付ＤＣモータ駆動
信号の回転方向を第１、第２フォトカプラを有する回転
方向検出回路で検出して得た回転方向信号を前記ブラシ
レスＤＣモータのホール素子から得た３相検出信号が入
力されるモータ駆動制御回路に入力し、前記モータ駆動
制御回路からの６チャンネルの３相切換信号が前記モー
タ駆動回路に入力され、前記モータ駆動回路により得ら
れた３相ＤＣモータ駆動信号が前記ブラシレスＤＣモー
タへ供給され、前記ブラシレスＤＣモータは前記ブラシ
付ＤＣモータ駆動信号に基づいて駆動され方法であり、
また、装置に用いたブラシ付ＤＣモータをブラシレスＤ
Ｃモータに置換する場合、前記ブラシ付ＤＣモータを駆
動するための両極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号が
入力される全波整流回路と、前記全波整流回路からの単
極性型駆動信号が入力されるモータ駆動回路と、前記モ
ータ駆動回路から前記ブラシレスＤＣモータに入力され
る３相ＤＣモータ駆動信号と、前記ブラシレスＤＣモー
タのホール素子からの３相検出信号が入力されると共に
前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号が第１、第２フォトカ
プラを有する回転方向検出回路に入力されて得られた回
転方向信号が入力されるモータ駆動制御回路とを備え、
前記モータ駆動制御回路からの６チャンネルの３相切換
信号が前記モータ駆動回路に入力され、前記ブラシ付Ｄ
Ｃモータ駆動信号に基づく前記３相ＤＣモータ駆動信号
により前記ブラシレスＤＣモータが駆動される構成であ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるブ
ラシレスＤＣモータ駆動方法及び装置の好適な実施の形
態について説明する。尚、本発明によるブラシレスＤＣ
モータ４は、図示しない装置に設けられたブラシ付ＤＣ
モータをこのブラシレスＤＣモータ４に置換して用いる
ものである。図１において、符号１で示されるものは両
極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂが入力され
る全波整流回路であり、この全波整流回路１は前記ブラ
シ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂを全波整流することによ
り単極性型駆動信号２に変換し、この単極性型駆動信号
２はモータ駆動回路３に入力されている。このモータ駆
動回路３から出力されるＵ相，Ｖ相及びＷ相からなる３
相ＤＣモータ駆動信号３０は、図示しない装置にこれま
で使用されていたブラシ付ＤＣモータと置換されたブラ
シレスＤＣモータ４に供給されて駆動される構成であ
る。
ラシレスＤＣモータ駆動方法及び装置の好適な実施の形
態について説明する。尚、本発明によるブラシレスＤＣ
モータ４は、図示しない装置に設けられたブラシ付ＤＣ
モータをこのブラシレスＤＣモータ４に置換して用いる
ものである。図１において、符号１で示されるものは両
極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂが入力され
る全波整流回路であり、この全波整流回路１は前記ブラ
シ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂを全波整流することによ
り単極性型駆動信号２に変換し、この単極性型駆動信号
２はモータ駆動回路３に入力されている。このモータ駆
動回路３から出力されるＵ相，Ｖ相及びＷ相からなる３
相ＤＣモータ駆動信号３０は、図示しない装置にこれま
で使用されていたブラシ付ＤＣモータと置換されたブラ
シレスＤＣモータ４に供給されて駆動される構成であ
る。
【０００７】前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂ
は、制御部５に設けられた回転方向検出回路６に同時に
入力されており、この回転方向検出回路６から出力され
るＣＷ及びＣＣＷ方向の回転方向信号７は、前記ブラシ
レスＤＣモータ４に接続された周知のホール素子１０か
ら出力された３相検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥが入力され
るモータ駆動制御回路１１に入力されている。
は、制御部５に設けられた回転方向検出回路６に同時に
入力されており、この回転方向検出回路６から出力され
るＣＷ及びＣＣＷ方向の回転方向信号７は、前記ブラシ
レスＤＣモータ４に接続された周知のホール素子１０か
ら出力された３相検出信号ＵＥ，ＶＥ，ＷＥが入力され
るモータ駆動制御回路１１に入力されている。
【０００８】前記モータ駆動制御回路１１から出力され
る２方向で３相からなる６チャンネルの３相切換信号１
２は、プリアンプ１３を介して増幅された後にモータ駆
動回路３に供給されている。また、前述のプリアンプ１
３、回転方向検出回路６、モータ駆動制御回路１１及び
ホール素子１０には、２８Ｖの電源１４を電圧変換器１
５で変換した５Ｖの駆動電源１６が各々供給されてい
る。
る２方向で３相からなる６チャンネルの３相切換信号１
２は、プリアンプ１３を介して増幅された後にモータ駆
動回路３に供給されている。また、前述のプリアンプ１
３、回転方向検出回路６、モータ駆動制御回路１１及び
ホール素子１０には、２８Ｖの電源１４を電圧変換器１
５で変換した５Ｖの駆動電源１６が各々供給されてい
る。
【０００９】次に、前記全波整流回路１は、図２で示さ
れるように構成されており、４個のショットキーバリア
ダイオードＤ１〜Ｄ４及び定電圧ダイオードＤ５を用い
ることにより、高速で低電圧作動とモータの逆起電力保
護を達成し、両極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号
Ａ，Ｂを単極性型駆動信号２に変換している。
れるように構成されており、４個のショットキーバリア
ダイオードＤ１〜Ｄ４及び定電圧ダイオードＤ５を用い
ることにより、高速で低電圧作動とモータの逆起電力保
護を達成し、両極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号
Ａ，Ｂを単極性型駆動信号２に変換している。
【００１０】また、前記制御部５は、図３で示すように
構成されており、前記回転方向検出回路６の第１、第２
フォトカプラ２０，２１に入力された前記ブラシ付ＤＣ
モータ駆動信号Ａ，Ｂは、各フォトカプラ２０，２１に
より回転方向信号ＣＷ，ＣＣＷとして変換された後にフ
リップフロップ２２を介して前記３相検出信号ＵＥ，Ｖ
Ｅ，ＷＥが入力されるモータ駆動制御回路１１の第１、
第２、第３ゲート回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃに入力さ
れた後、６チャンネルの３相切換信号１２が出力され、
この６チャンネル（ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，Ｗ
Ｌ）の３相切換信号１２はプリアンプ１３を経てモータ
駆動回路３に入力される。このプリアンプ１３から出力
される前記３相切換信号１２は、図４で示すモータ駆動
回路３の各スイッチングトランジスタＴＲ１〜ＴＲ６に
て単極性型駆動信号２が順次スイッチングされ、Ｕ相，
Ｖ相，Ｗ相の３相ＤＣモータ駆動信号３０として順次ブ
ラシレスＤＣモータ４に入力されて３相駆動が行われ
る。従って、本発明においては、これまで使用していた
ブラシ付ＤＣモータ４をブラシレスＤＣモータに置換し
た場合、ブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂを用いてブ
ラシレスＤＣモータ４を駆動することができる。
構成されており、前記回転方向検出回路６の第１、第２
フォトカプラ２０，２１に入力された前記ブラシ付ＤＣ
モータ駆動信号Ａ，Ｂは、各フォトカプラ２０，２１に
より回転方向信号ＣＷ，ＣＣＷとして変換された後にフ
リップフロップ２２を介して前記３相検出信号ＵＥ，Ｖ
Ｅ，ＷＥが入力されるモータ駆動制御回路１１の第１、
第２、第３ゲート回路１１ａ，１１ｂ，１１ｃに入力さ
れた後、６チャンネルの３相切換信号１２が出力され、
この６チャンネル（ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，Ｗ
Ｌ）の３相切換信号１２はプリアンプ１３を経てモータ
駆動回路３に入力される。このプリアンプ１３から出力
される前記３相切換信号１２は、図４で示すモータ駆動
回路３の各スイッチングトランジスタＴＲ１〜ＴＲ６に
て単極性型駆動信号２が順次スイッチングされ、Ｕ相，
Ｖ相，Ｗ相の３相ＤＣモータ駆動信号３０として順次ブ
ラシレスＤＣモータ４に入力されて３相駆動が行われ
る。従って、本発明においては、これまで使用していた
ブラシ付ＤＣモータ４をブラシレスＤＣモータに置換し
た場合、ブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂを用いてブ
ラシレスＤＣモータ４を駆動することができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明によるブラシレスＤＣモータ駆動
方法及び装置は、以上のように構成されていたため、次
のような効果を得ることができる。すなわち、ブラシ付
ＤＣモータをブラシレスＤＣモータに置換した場合、ブ
ラシ付ＤＣモータ駆動信号を用いて駆動することができ
るため、電気的インターフェースの互換性（ブラシ付Ｄ
ＣモータとブラシレスＤＣモータの互換性）を達成する
ことができ、ブラシ付ＤＣモータをブラシレスＤＣモー
タに置換することによる装置の性能向上を達成すること
ができる。
方法及び装置は、以上のように構成されていたため、次
のような効果を得ることができる。すなわち、ブラシ付
ＤＣモータをブラシレスＤＣモータに置換した場合、ブ
ラシ付ＤＣモータ駆動信号を用いて駆動することができ
るため、電気的インターフェースの互換性（ブラシ付Ｄ
ＣモータとブラシレスＤＣモータの互換性）を達成する
ことができ、ブラシ付ＤＣモータをブラシレスＤＣモー
タに置換することによる装置の性能向上を達成すること
ができる。
【図１】本発明によるブラシレスＤＣモータ駆動方法及
び装置を示す構成図である。
び装置を示す構成図である。
【図２】図１の全波整流回路を示す回路図である。
【図３】図１の制御部を示す回路図である。
【図４】図１のモータ駆動回路を示す回路図である。
Ａ，Ｂ ブラシ付ＤＣモータ駆動信号
１ 全波整流回路
２ 単極性型駆動信号
３ モータ駆動回路
４ ブラシレスＤＣモータ
５ 制御部
６ 回転方向検出回路
１０ ホール素子
１１ モータ駆動制御回路
１３ プリアンプ
３０ ３相ＤＣモータ駆動信号
Claims (2)
- 【請求項１】 装置に用いたブラシ付ＤＣモータをブラ
シレスＤＣモータ(4)に置換する場合、前記ブラシ付Ｄ
Ｃモータを駆動するための両極性型のブラシ付ＤＣモー
タ駆動信号(A,B)を全波整流して得た単極性型駆動信号
(2)をモータ駆動回路(3)に供給し、前記ブラシ付ＤＣモ
ータ駆動信号(A,B)の回転方向を第１、第２フォトカプ
ラ(20、21)を有する回転方向検出回路(6)で検出して得
た回転方向信号(CW,CCW)を前記ブラシレスＤＣモータ
(4)のホール素子(10)から得た３相検出信号(UＥ,VＥ,W
Ｅ)が入力されるモータ駆動制御回路(11)に入力し、前
記モータ駆動制御回路(11)からの６チャンネル(UＨ,
VＨ,WＨ,UＬ,VＬ.WＬ)の３相切換信号(12)が前記モータ
駆動回路(3)に入力され、前記モータ駆動回路(3)により
得られた３相ＤＣモータ駆動信号(30)が前記ブラシレス
ＤＣモータ(4)へ供給され、前記ブラシレスＤＣモータ
(4)は前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号(A,B)に基づいて
駆動されることを特徴とするブラシレスＤＣモータ駆動
方法。 - 【請求項２】 装置に用いたブラシ付ＤＣモータをブラ
シレスＤＣモータ(4)に置換する場合、前記ブラシ付Ｄ
Ｃモータを駆動するための両極性型のブラシ付ＤＣモー
タ駆動信号(A,B)が入力される全波整流回路(1)と、前記
全波整流回路(1)からの単極性型駆動信号(2)が入力され
るモータ駆動回路(3)と、前記モータ駆動回路(3)から前
記ブラシレスＤＣモータ(4)に入力される３相ＤＣモー
タ駆動信号(30)と、前記ブラシレスＤＣモータ(4)のホ
ール素子(10)からの３相検出信号(UＥ,VＥ,WＥ)が入力
されると共に前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号(A,B)が
第１、第２フォトカプラ(20、21)を有する回転方向検出
回路(6)に入力されて得られた回転方向信号(CW,CCW))が
入力されるモータ駆動制御回路(11)とを備え、前記モー
タ駆動制御回路(11)からの６チャンネル（UＨ,VＨ,WＨ,
UＬ,VＬ.WＬ)の３相切換信号(12)が前記モータ駆動回路
(3)に入力され、前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号(A,
B))に基づく前記３相ＤＣモータ駆動信号(30)により前
記ブラシレスＤＣモータ(4)が駆動される構成としたこ
とを特徴とするブラシレスＤＣモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12627598A JP3396427B2 (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | ブラシレスｄｃモータ駆動方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12627598A JP3396427B2 (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | ブラシレスｄｃモータ駆動方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11332282A JPH11332282A (ja) | 1999-11-30 |
| JP3396427B2 true JP3396427B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=14931180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12627598A Expired - Fee Related JP3396427B2 (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | ブラシレスｄｃモータ駆動方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3396427B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002019499A1 (fr) * | 2000-09-01 | 2002-03-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Moteur électrique |
-
1998
- 1998-05-08 JP JP12627598A patent/JP3396427B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11332282A (ja) | 1999-11-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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