JPH11332282A - ブラシレスｄｃモータ駆動方法及び装置 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータ駆動方法及び装置Info
- Publication number
- JPH11332282A JPH11332282A JP10126275A JP12627598A JPH11332282A JP H11332282 A JPH11332282 A JP H11332282A JP 10126275 A JP10126275 A JP 10126275A JP 12627598 A JP12627598 A JP 12627598A JP H11332282 A JPH11332282 A JP H11332282A
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- Japan
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- motor
- motor drive
- brushless
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のブラシ付ＤＣモータをブラシレスＤＣ
モータに置換するには、ブラシ付ＤＣモータ用のブラシ
付ＤＣモータ駆動信号を用いることが不可能であったた
め、電気的インターフェース及びドライバを交換しなけ
ればならず、回路も複雑化し、装置も大型化していた。 【解決手段】 本発明によるブラシレスＤＣモータ駆動
方法及び装置は、ブラシ付ＤＣモータ駆動信号(A,B)を
全波整流することにより得た単極性型駆動信号(2)を、
モータ駆動制御回路(11)からの３相切換信号(12)によっ
て３相ＤＣモータ駆動信号(U,V,W)(30)とし、ブラシレ
スＤＣモータ(4)を駆動する構成である。
モータに置換するには、ブラシ付ＤＣモータ用のブラシ
付ＤＣモータ駆動信号を用いることが不可能であったた
め、電気的インターフェース及びドライバを交換しなけ
ればならず、回路も複雑化し、装置も大型化していた。 【解決手段】 本発明によるブラシレスＤＣモータ駆動
方法及び装置は、ブラシ付ＤＣモータ駆動信号(A,B)を
全波整流することにより得た単極性型駆動信号(2)を、
モータ駆動制御回路(11)からの３相切換信号(12)によっ
て３相ＤＣモータ駆動信号(U,V,W)(30)とし、ブラシレ
スＤＣモータ(4)を駆動する構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスＤＣモ
ータ駆動方法及び装置に関し、特に、ブラシ付ＤＣモー
タを用いた装置における長寿命化等を計るために電気的
インターフェース（モータ駆動信号）を変更することな
くブラシレスモータに置換するための新規な改良に関す
る。
ータ駆動方法及び装置に関し、特に、ブラシ付ＤＣモー
タを用いた装置における長寿命化等を計るために電気的
インターフェース（モータ駆動信号）を変更することな
くブラシレスモータに置換するための新規な改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のブラシ付
ＤＣモータをブラシレスＤＣモータに置換する場合、ブ
ラシ付ＤＣモータ用の駆動信号を供給している電気的イ
ンターフェースを変更し、ドライバの新設を行ってい
た。
ＤＣモータをブラシレスＤＣモータに置換する場合、ブ
ラシ付ＤＣモータ用の駆動信号を供給している電気的イ
ンターフェースを変更し、ドライバの新設を行ってい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のブラシ付ＤＣモ
ータを用いた装置を、ブラシレスＤＣモータを用いた装
置に変更するために、ドライバを含めて電気的インター
フェースの変更を行わなくてはならず、ドライバの新設
による電子回路の別置き等が必要となっていた。
ータを用いた装置を、ブラシレスＤＣモータを用いた装
置に変更するために、ドライバを含めて電気的インター
フェースの変更を行わなくてはならず、ドライバの新設
による電子回路の別置き等が必要となっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ブラシ付ＤＣモータを用い
た装置における長寿命化等を計るために電気的インター
フェース（モータ駆動信号）を変更することなくブラシ
レスＤＣモータに置換するようにしたブラシレスＤＣモ
ータ駆動方法及び装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、ブラシ付ＤＣモータを用い
た装置における長寿命化等を計るために電気的インター
フェース（モータ駆動信号）を変更することなくブラシ
レスＤＣモータに置換するようにしたブラシレスＤＣモ
ータ駆動方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるブラシレス
ＤＣモータ駆動方法は、ブラシ付ＤＣモータを駆動する
ための両極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号を全波整
流して得た単極性型駆動信号をモータ駆動回路に供給
し、前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号の回転方向を回転
方向検出回路で検出して得た回転方向信号をブラシレス
ＤＣモータのホール素子から得た３相検出信号が入力さ
れるモータ駆動制御回路に入力され、前記モータ駆動制
御回路からの３相切換信号が前記モータ駆動回路に入力
され、前記モータ駆動回路により得られた３相ＤＣモー
タ駆動信号が前記ブラシレスＤＣモータへ供給され、前
記ブラシレスＤＣモータは前記ブラシ付ＤＣモータ駆動
信号に基づいて駆動される方法であり、また、ブラシ付
ＤＣモータを駆動するための両極性型のブラシ付ＤＣモ
ータ駆動信号が入力される全波整流回路と、前記全波整
流回路からの単極性型駆動信号が入力されるモータ駆動
回路と、前記モータ駆動回路からの３相ＤＣモータ駆動
信号が入力されるブラシレスＤＣモータと、前記ブラシ
レスＤＣモータのホール素子からの３相検出信号が入力
されると共に前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号が回転方
向検出回路に入力されて得られた回転方向信号が入力さ
れるモータ駆動制御回路とを備え、前記モータ駆動制御
回路からの３相切換信号が前記モータ駆動回路に入力さ
れ、前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号に基づく前記３相
ＤＣモータ駆動信号により前記ブラシレスＤＣモータが
駆動される構成である。
ＤＣモータ駆動方法は、ブラシ付ＤＣモータを駆動する
ための両極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号を全波整
流して得た単極性型駆動信号をモータ駆動回路に供給
し、前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号の回転方向を回転
方向検出回路で検出して得た回転方向信号をブラシレス
ＤＣモータのホール素子から得た３相検出信号が入力さ
れるモータ駆動制御回路に入力され、前記モータ駆動制
御回路からの３相切換信号が前記モータ駆動回路に入力
され、前記モータ駆動回路により得られた３相ＤＣモー
タ駆動信号が前記ブラシレスＤＣモータへ供給され、前
記ブラシレスＤＣモータは前記ブラシ付ＤＣモータ駆動
信号に基づいて駆動される方法であり、また、ブラシ付
ＤＣモータを駆動するための両極性型のブラシ付ＤＣモ
ータ駆動信号が入力される全波整流回路と、前記全波整
流回路からの単極性型駆動信号が入力されるモータ駆動
回路と、前記モータ駆動回路からの３相ＤＣモータ駆動
信号が入力されるブラシレスＤＣモータと、前記ブラシ
レスＤＣモータのホール素子からの３相検出信号が入力
されると共に前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号が回転方
向検出回路に入力されて得られた回転方向信号が入力さ
れるモータ駆動制御回路とを備え、前記モータ駆動制御
回路からの３相切換信号が前記モータ駆動回路に入力さ
れ、前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号に基づく前記３相
ＤＣモータ駆動信号により前記ブラシレスＤＣモータが
駆動される構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるブ
ラシレスＤＣモータ駆動方法及び装置の好適な実施の形
態について説明する。図１において符号１で示されるも
のは両極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂが入
力される全波整流回路であり、この全波整流回路１は前
記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂを全波整流するこ
とにより単極性型駆動信号２に変換し、この単極性型駆
動信号２はモータ駆動回路３に入力されている。このモ
ータ駆動回路３から出力されるＵ相、Ｖ相及びＷ相から
なる３相ＤＣモータ駆動信号３０は、これまで使用され
ていたブラシ付ＤＣモータと置換されたブラシレスＤＣ
モータ４に供給されて駆動される構成である。
ラシレスＤＣモータ駆動方法及び装置の好適な実施の形
態について説明する。図１において符号１で示されるも
のは両極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂが入
力される全波整流回路であり、この全波整流回路１は前
記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂを全波整流するこ
とにより単極性型駆動信号２に変換し、この単極性型駆
動信号２はモータ駆動回路３に入力されている。このモ
ータ駆動回路３から出力されるＵ相、Ｖ相及びＷ相から
なる３相ＤＣモータ駆動信号３０は、これまで使用され
ていたブラシ付ＤＣモータと置換されたブラシレスＤＣ
モータ４に供給されて駆動される構成である。
【０００７】前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂ
は、制御部５に設けられた回転方向検出回路６に同時に
入力されており、この回転方向検出回路６から出力され
るＣＷ及びＣＣＷ方向の回転方向信号７は、前記ブラシ
レスＤＣモータ４に接続された周知のホール素子１０か
ら出力された３相検出信号ＵE、ＶE、ＷEが入力される
モータ駆動制御回路１１に入力されている。
は、制御部５に設けられた回転方向検出回路６に同時に
入力されており、この回転方向検出回路６から出力され
るＣＷ及びＣＣＷ方向の回転方向信号７は、前記ブラシ
レスＤＣモータ４に接続された周知のホール素子１０か
ら出力された３相検出信号ＵE、ＶE、ＷEが入力される
モータ駆動制御回路１１に入力されている。
【０００８】前記モータ駆動制御回路１１から出力され
る２方向で３相からなる６チャンネルの３相切換信号１
２は、プリアンプ１３を介して増幅された後にモータ駆
動回路３に供給されている。また、前述のプリアンプ１
３、回転方向検出回路６、モータ駆動制御回路１１及び
ホール素子１０には、２８Ｖの電源１４を電圧変換器１
５で変換した５Ｖの駆動電源１６が各々供給されてい
る。
る２方向で３相からなる６チャンネルの３相切換信号１
２は、プリアンプ１３を介して増幅された後にモータ駆
動回路３に供給されている。また、前述のプリアンプ１
３、回転方向検出回路６、モータ駆動制御回路１１及び
ホール素子１０には、２８Ｖの電源１４を電圧変換器１
５で変換した５Ｖの駆動電源１６が各々供給されてい
る。
【０００９】次に、前記全波整流回路１は、図２で示さ
れるように構成されており、４個のショットキーバリア
ダイオードＤ１〜Ｄ４及び定電圧ダイオードＤ５を用い
ることにより、高速で低電圧作動とモータの逆起電力保
護を達成し、両極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号
Ａ，Ｂを単極性型駆動信号２に変換している。
れるように構成されており、４個のショットキーバリア
ダイオードＤ１〜Ｄ４及び定電圧ダイオードＤ５を用い
ることにより、高速で低電圧作動とモータの逆起電力保
護を達成し、両極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号
Ａ，Ｂを単極性型駆動信号２に変換している。
【００１０】また、前記制御部５は、図３で示すように
構成されており、前記回転方向検出回路６の第１、第２
フォトカプラ２０，２１に入力された前記ブラシ付ＤＣ
モータ駆動信号Ａ，Ｂは、各フォトカプラ２０，２１に
より回転方向信号ＣＷ、ＣＣＷとして変換された後にフ
リップフロップ２２を介して前記３相検出信号ＵE、
ＶE、ＷEが入力されるモータ駆動制御回路１１の第１、
第２、第３ゲート回路１１ａ、１１ｂ、１１ｃに入力さ
れた後、６チャンネルの３相切換信号１２が出力され、
この６チャンネル（ＵH、ＶH、ＷH、ＵL、ＶL、ＷL）の
３相切換信号１２、プリアンプ１３を経てモータ駆動回
路３に入力される。このプリアンプ１３から出力される
前記３相切換信号１２は、図４で示すモータ駆動回路３
の各スイッチングトランジスタＴＲ1〜ＴＲ6にて単極性
型駆動信号２が順次スイッチングされ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ
相の３相ＤＣモータ駆動信号３０として順次ブラシレス
ＤＣモータ４に入力されて３相駆動が行われる。従っ
て、本発明においては、これまで使用していたブラシ付
ＤＣモータ４をブラシレスＤＣモータに置換した場合、
ブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂを用いてブラシレス
ＤＣモータ４を駆動することができる。
構成されており、前記回転方向検出回路６の第１、第２
フォトカプラ２０，２１に入力された前記ブラシ付ＤＣ
モータ駆動信号Ａ，Ｂは、各フォトカプラ２０，２１に
より回転方向信号ＣＷ、ＣＣＷとして変換された後にフ
リップフロップ２２を介して前記３相検出信号ＵE、
ＶE、ＷEが入力されるモータ駆動制御回路１１の第１、
第２、第３ゲート回路１１ａ、１１ｂ、１１ｃに入力さ
れた後、６チャンネルの３相切換信号１２が出力され、
この６チャンネル（ＵH、ＶH、ＷH、ＵL、ＶL、ＷL）の
３相切換信号１２、プリアンプ１３を経てモータ駆動回
路３に入力される。このプリアンプ１３から出力される
前記３相切換信号１２は、図４で示すモータ駆動回路３
の各スイッチングトランジスタＴＲ1〜ＴＲ6にて単極性
型駆動信号２が順次スイッチングされ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ
相の３相ＤＣモータ駆動信号３０として順次ブラシレス
ＤＣモータ４に入力されて３相駆動が行われる。従っ
て、本発明においては、これまで使用していたブラシ付
ＤＣモータ４をブラシレスＤＣモータに置換した場合、
ブラシ付ＤＣモータ駆動信号Ａ，Ｂを用いてブラシレス
ＤＣモータ４を駆動することができる。
【００１１】
【発明の効果】本発明によるブラシレスＤＣモータ駆動
方法及び装置は、以上のように構成されていたため、次
のような効果を得ることができる。すなわち、ブラシ付
ＤＣモータをブラシレスＤＣモータに置換した場合、ブ
ラシ付ＤＣモータ駆動信号を用いて駆動することができ
るため、電気的インターフェースの互換性（ブラシ付Ｄ
ＣモータとブラシレスＤＣモータの互換性）を達成する
ことができ、ブラシ付ＤＣモータをブラシレスＤＣモー
タに置換することによる装置の性能向上を達成すること
ができる。
方法及び装置は、以上のように構成されていたため、次
のような効果を得ることができる。すなわち、ブラシ付
ＤＣモータをブラシレスＤＣモータに置換した場合、ブ
ラシ付ＤＣモータ駆動信号を用いて駆動することができ
るため、電気的インターフェースの互換性（ブラシ付Ｄ
ＣモータとブラシレスＤＣモータの互換性）を達成する
ことができ、ブラシ付ＤＣモータをブラシレスＤＣモー
タに置換することによる装置の性能向上を達成すること
ができる。
【図１】本発明によるブラシレスＤＣモータ駆動方法及
び装置を示す構成図である。
び装置を示す構成図である。
【図２】図１の全波整流回路を示す回路図である。
【図３】図１の制御部を示す回路図である。
【図４】図１のモータ駆動回路を示す回路図である。
Ａ，Ｂ ブラシ付ＤＣモータ駆動信号 １ 全波整流回路 ２ 単極性型駆動信号 ３ モータ駆動回路 ４ ブラシレスＤＣモータ ５ 制御部 ６ 回転方向検出回路 １０ ホール素子 １１ モータ駆動制御回路 １３ プリアンプ ３０ ３相ＤＣモータ駆動信号
Claims (2)
- 【請求項１】 ブラシ付ＤＣモータを駆動するための両
極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号(A,B)を全波整流
して得た単極性型駆動信号(2)をモータ駆動回路(3)に供
給し、前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号(A,B)の回転方
向を回転方向検出回路(6)で検出して得た回転方向信号
(CW,CCW)をブラシレスＤＣモータ(4)のホール素子(10)
から得た３相検出信号(UE,VE,WE)が入力されるモータ駆
動制御回路(11)に入力され、前記モータ駆動制御回路(1
1)からの３相切換信号(12)が前記モータ駆動回路(3)に
入力され、前記モータ駆動回路(3)により得られた３相
ＤＣモータ駆動信号(30)が前記ブラシレスＤＣモータ
(4)へ供給され、前記ブラシレスＤＣモータ(4)は前記ブ
ラシ付ＤＣモータ駆動信号(A,B)に基づいて駆動される
ことを特徴とするブラシレスＤＣモータ駆動方法。 - 【請求項２】 ブラシ付ＤＣモータを駆動するための両
極性型のブラシ付ＤＣモータ駆動信号(A,B)が入力され
る全波整流回路(1)と、前記全波整流回路(1)からの単極
性型駆動信号(2)が入力されるモータ駆動回路(3)と、前
記モータ駆動回路(3)からの３相ＤＣモータ駆動信号(3
0)が入力されるブラシレスＤＣモータ(4)と、前記ブラ
シレスＤＣモータ(4)のホール素子(10)からの３相検出
信号(UE,VE,WE)が入力されると共に前記ブラシ付ＤＣモ
ータ駆動信号(A,B)が回転方向検出回路(6)に入力されて
得られた回転方向信号(CW,CCW)が入力されるモータ駆動
制御回路(11)とを備え、前記モータ駆動制御回路(11)か
らの３相切換信号(12)が前記モータ駆動回路(3)に入力
され、前記ブラシ付ＤＣモータ駆動信号(A,B)に基づく
前記３相ＤＣモータ駆動信号(30)により前記ブラシレス
ＤＣモータ(4)が駆動される構成としたことを特徴とす
るブラシレスＤＣモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12627598A JP3396427B2 (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | ブラシレスｄｃモータ駆動方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12627598A JP3396427B2 (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | ブラシレスｄｃモータ駆動方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11332282A true JPH11332282A (ja) | 1999-11-30 |
| JP3396427B2 JP3396427B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=14931180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12627598A Expired - Fee Related JP3396427B2 (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | ブラシレスｄｃモータ駆動方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3396427B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002019499A1 (fr) * | 2000-09-01 | 2002-03-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Moteur électrique |
-
1998
- 1998-05-08 JP JP12627598A patent/JP3396427B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002019499A1 (fr) * | 2000-09-01 | 2002-03-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Moteur électrique |
| US6799362B2 (en) | 2000-09-01 | 2004-10-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor and method for manufacturing the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3396427B2 (ja) | 2003-04-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |