JP2000047714A - プログラム式表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＰＬＣと接続されてデータの受け渡しを行う
とともに、読み出したデータに対応した表示を表示画面
上で行うプログラム式表示装置にあって、読み出した各
データ間の関係が具体的な数値を用いてデータ処理がで
き、各データあるいは全データとの関係がより的確に把
握できる様にする。 【解決手段】 ＰＬＣ側における複数種類のデータを１
組のデータ群とし、所定のタイミングで複数組のデータ
群を取り込む一方、その取り込んだデータ群中に含まれ
る個々のデータをデータ表示欄３８において一覧表の形
式で表示するとともに、その一覧表上のデータ処理欄４
４で、所定のデータ処理動作を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プルグラマブル
・ロジック・コントローラ（以下、「ＰＬＣ」と略
す。）のような外部装置と接続され、その外部装置にお
けるデータ処理状態を表示するプログラム式の表示装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の表示装置では、例えば設定
時間間隔でタンクレベルの様な検出データを読み出し、
その読み出したデータの変化をリアルタイムでグラフ表
示することによって、ターゲットシステムの動作傾向を
容易に視認できる様にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た様に取得したデータをリアルタイムでグラフ表示する
場合にあっても、従来における棒グラフによる数値デー
タの変化をただ単に、時間軸を備えたグラフに置き換え
たものにすぎず、制御状態における概括的な傾向の把握
にとどまるため、より的確にデータ内容の変化を把握で
きる方法の提供が求められている。

【０００４】本発明者はかかる要望に対応して考察を行
った結果、複数デバイスから取り出されるデータを１組
のデータ群とし、そのデータ群を設定時間間隔の様な所
定の条件でメモリ上に保存する一方、データ群を表形式
で一覧表示可能とすることにより、データ間の関係がよ
り的確に把握できることを知見した。

【０００５】本発明は上記した知見に基づいてなされた
ものであって、ＰＬＣの様な外部装置側における複数種
類のデータを１組のデータ群とし、所定のタイミングで
複数組のデータ群を取り込む一方、その取り込んだデー
タ群中に含まれる個々のデータを一覧表の形式で表示す
るとともに、その一覧表上で所定のデータ処理を可能と
することにより、各データ間の関係が具体的な数値を用
いてデータ処理ができ、各データあるいは全データとの
関係がより的確に把握できるプログラム式表示装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるプログラ
ム式の表示装置１３は、図１にその全体的な構成を概略
的に示すごとく、外部装置１０と接続されてそのメモリ
１１とデータの受け渡しを行うとともに、読み出したデ
ータに対応した表示を、予め設定した表示画面１２上で
行うものである。

【０００７】本発明にあっては更に、外部装置１０のメ
モリ１１上における所定アドレス範囲内の複数のデータ
項目を図５の様に一組のデータ群１４とし、予め設定し
たタイミングでそのデータ群１４を複数回に亘って読み
出し動作を行うことにより、複数組のデータ群１４を表
示装置１３側のメモリ上に取り込む。一方、表示画面１
２上では、データ群１４を構成する各データ項目につ
き、各データ群１４との関係を図４の様な表形式で一覧
表示可能としたことを特徴とする。

【０００８】上記した一覧表９中における各データは、
予め設定した条件式に従って合計や平均値の算出の様な
所定のデータ処理がされるとともに、そのデータ処理結
果が一覧表中に同時に表示されることが好ましい。ま
た、上記外部装置１０から読み出されたデータ群１４
は、読み出し対象となったデータが外部装置１０中に存
在しない部分と、データの読み出し中にエラーとなった
部分とが、例えば空白と＊印の様な所定の記号で区別し
て一覧表中で表示されるとともに、必要に応じてそのデ
ータ内容を更新可能とすることができる。

【０００９】上記した一覧表９中の各データは、１組の
データ群１４を単位として、外部装置１０またはその外
部装置のシュミレイション手段における対応アドレスに
データの書き込み処理を可能としてもよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明を、図２に示すごと
く、外部装置として備えたＰＬＣ１６を使用し、ベルト
コンベアー式の自動組付機の様なターゲットシステム１
７をシーケンス制御可能とするとともに、そのＰＬＣ１
６用の制御盤として使用するプログラム式の表示装置１
３に実施した一例に基づいて説明するがこれに限らず、
表示装置１３が接続される外部装置として汎用のパソコ
ン装置や各種のパソコン応用装置を使用した場合にあっ
ても略同様に実施できる。

【００１１】ＰＬＣ１６は、ＣＰＵユニット１８やメモ
リユニット１９などの必要とする個別の機能毎に回路が
ユニット化され、各ユニットを必要に応じてバスライン
を介して適宜追加することにより、ＰＬＣ全体として達
成される機能を増減可能とする、従来と略同様な構成の
ものである。

【００１２】この実施例にあっては、ＰＬＣ１６の全体
を制御するＣＰＵユニット１８と、ターゲットシステム
１７から送られる検知信号の直接的な取り込みを可能と
する入力ユニット２０と、ターゲットシステム１７に向
けて所定の制御信号の出力を可能とする出力ユニット２
１と、各種データを保存するメモリユニット１９と、プ
ログラム式表示装置１３との間で所定のデータ通信を可
能とする計算機リンクユニット２２とを基本ユニットと
して備え、ＣＰＵユニット１８で常時入出力手段の変化
状態を監視しておき、新規データ入力等のデータ変化が
認められると、必要な演算処理を施したあとメモリユニ
ット１９上における該当のアドレスにアクセスして内容
を書き換え、あるいは出力ユニット２１に向けてデータ
を送出する。

【００１３】また、ターゲットシステム１７に対して直
接入出力され、あるいはその制御などに用いる状態デー
タの格納場所が、制御あるいは表示すべきターゲットシ
ステム１７上に備えたレベル計やリミットスイッチの様
な受動部品、リレーやモータの様な能動部品、あるいは
カウンタや印字器の様なデータ設定部品毎にメモリユニ
ット１９上に確保され、入出力されるデータが数値の様
なワードデータに対してはワードデバイスが、オンオフ
情報の様なビットデータに対してはビットデバイスが、
各ＰＬＣメーカーが予め規定する例えば「Ｘ００００」
のようなデバイス名ないしはアドレスを指定することに
よって格納場所を特定可能にメモリユニット１９内に設
定されている。

【００１４】従って、ＰＬＣ１６の内部または外部から
メモリユニット１９内における任意のデバイス名を特定
してアクセスするだけで、ターゲットシステム１７の対
応位置を制御し或いはその動作状態に関する情報が個別
に取り出せる。

【００１５】プログラム式表示装置１３は、ＰＬＣ１６
とともにターゲットシステム１７の操作卓などに一体に
組み込み、あるいはそれ自身が独立して配備され、ター
ゲットシステム１７に対する制御盤として使用される。

【００１６】表示装置１３の外観形状は、図３に例示す
る様に、略矩形状に構成した本体ケース２３における正
面側に液晶表示板の様な所定の表示デバイスをディスプ
レイ２４として使用した画面２５を配置するとともに、
その画面２５に密着させてタッチパネル２６を配設する
一方、本体ケース２３の内部に表示制御回路２７を収納
している。

【００１７】表示制御回路２７の基本的な構成は汎用の
パソコン装置と略同様であって、バスライン２８を介し
てＣＰＵ２９、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３１をはじめとする
各種メモリ、あるいはグラフィックコントローラ３２が
接続され、ＲＯＭ３０内に格納されたシステムプログラ
ムに従ってＣＰＵ２９が所定の演算動作を行う一方、Ｒ
ＡＭ３１に適宜格納される各種の演算結果は、メモリ内
に予め格納された各種の表示用データを用いてグラフィ
ックコントローラ３２によりビットイメージとして展開
され、その内容に対応した表示がディスプレイ２４の画
面２５上で行われる。

【００１８】また、接続されるＰＬＣ１６に特化した専
用のプロトコルで作動する通信コントローラ３３を介
し、ＰＬＣ１６側の計算機リンクユニット２２あるいは
その他のデータ通信手段と、シリアルあるいはパラレル
状態の専用の通信ライン３４を通じて接続されている。

【００１９】更にＰＬＣ１６がメモリユニット１９上に
保持する全状態データＭＤの中から、図１の様にプログ
ラム式表示装置１３側で参照すべき状態データｍｄを抽
出して状態データ用メモリ１５に取り込むことにより、
略同一内容の状態データｍｄを互いに保持する様にして
いる。

【００２０】ここでプログラム式表示装置１３において
は、銘板の様な表示内容に変更を要しない静止図形、あ
るいは形状変化や点滅あるいは色変化させるスイッチ形
状のような部品図形をベース画面上に１または複数備え
て構成された表示画面を単位画面とする。更に、１台の
プログラム式表示装置１３内には複数の表示画面からな
る単位画面群を１つのプロジェクトとして備えるととも
に、各単位画面毎に異なったファイル番号を予め設定す
ることにより、ファイル番号を指定して単位画面を切り
換えるだけで、必要な操作内容を実現できる表示画面が
得られるようにしている。

【００２１】また、１つの単位画面が選択された際、そ
の選択された単位画面に関係する１または複数の処理指
示語が図１の様に事象データ用メモリ３５上に格納され
ているので、その処理指示語を微小時間毎に間欠的に読
み出し、各処理指示語の事象名で特定される内容の動作
を、ＰＬＣ１６側から表示装置１３側の状態データ用メ
モリ１５内に取り出された状態データｍｄおよびグラフ
ィック用メモリ３６に予め備えたグラフィックデータを
参照しながら順次に実行することにより、ＰＬＣ１６側
のビットデバイスあるいはワードデバイスの内容変化に
即応して部品図形や表示データが変化する表示動作が表
示画面１２上で行われる。

【００２２】更に、より高度な機能についても上記した
基本となる複数の処理指示語を組み合わせることによっ
て構成できるので、使用される頻度が高い機能について
は、対応する処理指示語群が１つにまとめられて総括し
た処理指示語としたり、それ専用の処理指示語が規定さ
れている。

【００２３】本発明は上記した構成にあって、ＰＬＣ１
６側から取り込んだデータを履歴情報として保存してお
く一方、図４の様に一覧表９の形式で表示可能とするた
めの処理指示語を備えたことを特徴とする。

【００２４】すなわち図５に例示する如く、例えばター
ゲットシステム１７に備えた１つのセンサから取り出さ
れる数値データを１つのデータ項目とし、ｍ個のセンサ
に対応するデータ項目Ａ〜Ｍを１組のデータ群１４とす
る。

【００２５】更にこのデータ群１４を、例えば１時間毎
の様な設定時間間隔でｎ回、ＰＬＣ１６側のメモリユニ
ット１９から表示装置１３側のメモリ上に読み出すこと
により、データ処理に必要なデータを取得する。このｎ
組のデータ群１４はＲＡＭ３１上に取り出されたあと、
必要に応じてハードディスクやメモリカードの様な恒久
的なメモリ手段にファイル名を指定して保存され、後記
するデータ処理に利用される。

【００２６】なお各データ群１４の読み込みタイミング
は、上記の様にタイマーで時間設定する他に、ＰＬＣ１
６側のデータが更新されるタイミングに合わせたり、バ
ルブが開閉する様な所定のイベントが発生するのに対応
してデータを読み込むなど、その読み込み時期は任意に
設定できる。またＰＬＣ１６側からのデータの読み込み
範囲も、任意に設定できることは勿論である。

【００２７】一方、図４の様にベース画面３７上に一覧
表９を表示するための処理指示語は、図６の様に表形式
でマトリックス状にセル３９が並んだデータ表示欄３８
を、表示すべきデータの数に対応した数のセル３９で構
成し、上記の様にして取り込んだデータ群１４を構成す
る各データ項目をデータ表示欄３８の列方向に連続して
並べる一方、単位時間毎に読み込まれる複数のデータ群
１４を、各データ項目に対してその表示位置が列方向に
一致された状態で、行方向に並列して表示できる様に構
成している。

【００２８】ここで、各データ項目の最上行は各データ
項目を特定する項目名の表示欄４０とし、また各データ
群１４の最左欄はデータ群１４を特定するデータ群名の
表示欄４１とする様に予め設定されている。そこで表示
画面１２の設計時に、読み出すべきデータに対応した項
目名１〜項目名Ｍと、そのデータの読み出しタイミング
を特定するデータ群名１〜データ群名ｎとを文字列によ
って各々入力しておくことにより、項目名およびデータ
群名で各セル３９毎にデータ内容の表示位置を特定可能
としながら、全データがデータ表示欄３８上にマトリッ
クス形式で表示される様にしている。

【００２９】ところで、各データを表示するためのセル
３９の大きさは、処理指示語の設計時にその横幅や表示
行数などのセル３９の大きさを決める数値が予め設定さ
れる様に構成している。しかしながら、実際のデータを
表示した状態で罫線４２の位置をマウス等のポインティ
ングデバイスでドラッグすることにより、任意に変更で
きる様にしたり、セル３９に表示されるデータ長に対応
して自動的にその幅や長さが調節される様にしてもよ
い。

【００３０】また、データがＰＬＣ１６側から読み出し
中のエラーで読み込みを失敗したセルを空白とし、表示
の対象とするデータ自体がないセルを「＊」の様な記号
で表示することにより、データの読み出し状況を区別し
て表示することが好ましい。

【００３１】この様にして設定したデータ表示欄３８が
表示すべきデータ量が表示画面１２の大きさに比して多
い場合にあっては、図４の如くスクロールバー４３が表
示される。そして、一方のスクロールバー４３ａを用い
てデータ表示欄３８を列方向にスクロールさせると、図
７（ａ）の様にデータ群名の表示位置が固定されたま
ま、項目名の表示とともにデータの表示範囲がデータ群
１４を単位として列方向に移行される。

【００３２】逆にスクロールバー４３ｂを操作して行方
向にスクロールさせると、図７（ｂ）の様に項目名の表
示がその位置で維持されたまま、データ群名とともにデ
ータ表示欄３８がデータ項目を単位として行方向に移行
される。

【００３３】本実施例にあっては更に、図６に示す様
に、データ表示欄３８の最下行に接した位置には、各デ
ータに対して所定のデータ処理を施してその結果を表示
可能とするデータ処理欄４４を必要に応じて設定できる
様にしている。このデータ処理欄４４で行われる演算動
作は、例えば一連の数値中における最大値や最小値を選
択して表示する様な数値選択動作、あるいは全データの
平均値や合計の様な数値演算動作を行うものが予め複数
設定され、その中から１または複数選んで、データ表示
欄３８の最下行に隣接する位置の様な所定範囲に表示で
きる様にするものである。

【００３４】なお上記したデータ処理動作で行われる内
容は、上記した様な固定した複数の内容から選択する他
に、演算式を手動で設定することにより任意の演算動作
をさせる様に構成することもできる。また演算対象とす
るデータも、各列や各行に含まれる全データを同時に処
理対象とするのに代えて、データ表示欄３８上で選択し
た範囲内に限定してデータ処理させることもできる。

【００３５】また上記した各セル３９内に表示されるデ
ータは、個別に選択可能とするとともに、その選択され
た位置のデータを変更し、あるいは他のセルにコピーで
きる様に構成することも可能である。その際、表示画面
上にはそのセル３９に入力可能な範囲の１０進や１６進
などのキー群からなるキーボードが表示され、タッチパ
ネル２６に対する指先の指示で的確なデータ入力が簡易
にできる様にしている。

【００３６】更に、ターゲットシステム１７が標準状態
の動作をしている際に上記した様にしてデータ群１４を
サンプリングして基準データとして保存しておくととも
に、それ以後も所定の時間間隔で、あるいはエラー発生
時に対応してその前後における同一範囲のデータ群１４
を取り出すことにより、基準データと各セル３９毎のデ
ータとを比較することが可能となる。

【００３７】その際、両データを単に別画面として表示
することも可能であるし、例えば基準データとの差分を
とって表示したり、基準データとの差が設定値を超える
データを色分け表示するなどして、データに含まれる異
常部分を強調することも可能である。

【００３８】上記の様にしてＰＬＣ１６側から取り込ん
だデータを単に表示するばかりでなく、データ表示欄３
８上に表示されているデータ群１４をＰＬＣ１６あるい
はその機能をシュミレイトする手段に送り、例えば事故
発生前後のデータや、予め用意しておいた同様な複数種
類のデータから選択したものを利用し、ＰＬＣ１６にお
けるターゲットシステム１７の制御状態を模擬的に再現
させることにより、事故原因をより的確に判断できる様
にすることもできる。

【００３９】またデータ表示欄３８中に表示されたデー
タは、選択により、各データ項目毎の時間経過に伴った
変化や、各データ群１４中における各データ項目間の関
係が、折れ線グラフや棒グラフの様に絶対値としての比
較動作が可能な形式でグラフ表示したり、各データ項目
に含まれる全データの合計に対する各データの占める割
合を円グラフで表示することにより、データ全体と個々
のデータ間の関係がより的確に把握できることは勿論で
ある。

【００４０】

【発明の効果】本発明は上記の如く、ＰＬＣの様な外部
装置１０側における複数種類のデータを１組のデータ群
１４とし、所定のタイミングで複数組のデータ群を取り
込む一方、その取り込んだデータ群中に含まれる個々の
データを一覧表９の形式で表示するとともに、その一覧
表上で所定のデータ処理を可能としたので、各データ間
の関係が具体的な数値を用いてデータ処理ができ、各デ
ータあるいは全データとの関係がより的確に把握でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な構成を示す説明図である。

【図２】ＰＬＣおよびプログラム式表示装置の電気的な
構成を示すブロック図である。

【図３】プログラム式表示装置の外観形状を例示する一
部を破断した斜視図である。

【図４】本発明にかかる一覧表形式の表示画面の一例を
示す説明図である。

【図５】ＰＬＣ側から取得するデータ範囲を例示する説
明図である。

【図６】一覧表形式の表示を可能とする処理指示語の設
定項目を例示する説明図である。

【図７】スクロールバーの操作によるデータ表示位置の
変更状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 外部装置 １１ 外部装置のメモリ １２ 表示画面 １３ プログラム式表示装置 １４ データ群 １５ 状態データ用メモリ １６ ＰＬＣ １７ ターゲットシステム １８ ＣＰＵユニット １９ メモリユニット ２０ 入力ユニット ２１ 出力ユニット ２２ 計算機リンクユニット ２３ 本体ケース ２４ ディスプレイ ２５ 画面 ２６ タッチパネル ２７ 表示制御回路 ２８ バスライン ２９ ＣＰＵ ３０ ＲＯＭ ３１ ＲＡＭ ３２ グラフィックコントローラ ３３ 通信コントローラ ３４ 通信ライン ３５ 事象データ用メモリ ３６ グラフィック用メモリ ３７ ベース画面 ３８ データ表示欄 ３９ セル ４０ 項目名の表示欄 ４１ データ群名の表示欄 ４２ 罫線 ４３ スクロールバー ４４ データ処理欄

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置（１０）と接続され、該外部装
   置（１０）側のメモリ（１１）とデータの受け渡しを行
   うとともに、読み出したデータに対応した表示を、予め
   設定した表示画面（１２）上で行うプログラム式の表示
   装置において、 外部装置（１０）のメモリ（１１）上における所定アド
   レス範囲内の複数のデータ項目を一組のデータ群（１
   ４）とし、予め設定したタイミングでデータ群（１４）
   を複数回に亘って読み出し動作を行うことにより、複数
   組のデータ群（１４）をメモリ上に取り込む一方、 表示画面（１２）上では、データ群（１４）を構成する
   各データ項目につき、各データ群（１４）との関係を表
   形式で一覧表示可能としたことを特徴とするプログラム
   式表示装置。
2. 【請求項２】 上記した一覧表（９）中における各デー
   タは、予め設定した条件式に従って演算処理されるとと
   もに、その演算結果が一覧表中に同時に表示される請求
   項１記載の表示装置。
3. 【請求項３】 上記外部装置（１０）から読み出された
   データ群（１４）は、読み出し対象となったデータが外
   部装置（１０）中に存在しない部分と、データの読み出
   し中にエラーとなった部分とが区別して一覧表（９）中
   で表示されるとともに、 必要に応じてそのデータ内容を更新可能とする請求項１
   または２記載の表示装置。
4. 【請求項４】 上記した一覧表（９）中の各データは、
   １組のデータ群（１４）を単位として、外部装置（１
   ０）またはその外部装置のシュミレイション手段におけ
   る対応アドレスに対するデータの書き込み処理を可能と
   する請求項３記載の表示装置。