JP2000046177A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

無段変速機の変速制御装置

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JP2000046177A JP10209783A JP20978398A JP2000046177A JP 2000046177 A JP2000046177 A JP 2000046177A JP 10209783 A JP10209783 A JP 10209783A JP 20978398 A JP20978398 A JP 20978398A JP 2000046177 A JP2000046177 A JP 2000046177A
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    • F16H2061/6644—Control for modifying the ratio control characteristic dependent on control input parameters other than ambient conditions or driver's choice

Abstract

(57)【要約】 【課題】 触媒活性状態に応じて触媒活性時用の通常変
速マップと触媒非活性時用の触媒暖機促進変速マップと
を使い分けて、所望の触媒活性化効果を得る。 【解決手段】 目標変速比Ｒａｔｉｏ０に実変速比Ｒａ
ｔｉｏが一致するよう変速マップに従って変速される無
段変速機において、触媒が活性状態であるか否かを判定
する触媒活性状態判定部７１−１の判定結果に応じて、
変速マップ選択部７１−２は通常変速マップまたは触媒
暖機促進変速マップを選択し、切換条件判定部７１−３
は変速マップ切り換えに伴う変化量が切換基準値を越え
るか否かにより切換条件成立か否かを判定し、切換条件
成立時のみ当該マップ切換を許可する。上記触媒暖機促
進変速マップは、通常変速マップに対し、触媒の活性化
を必要とする低車速領域および低負荷領域において変速
比が高回転側にシフトされているため、触媒が効率良く
活性化される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機の変速
制御装置、特に、目標変速比に実変速比が一致するよう
変速スケジュールに従って変速を行うようにした、無段
変速機の変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】Ｖベルト式無段変速機や、トロイダル型
無段変速機に代表される無段変速機は、エンジン要求負
荷および車速等の走行条件から目標変速比を求め、実変
速比が所定の応答をもってこの目標変速比に達するよう
変速制御するのが普通である。したがって、無段変速機
においては、運転者がアクセルペダルを踏み込んでエン
ジン要求負荷を増すような加速時は、目標変速比が大き
くなる（低速側の変速比になる）よう変更され、無段変
速機は当該大きくされた目標変速比に向けて無段階にダ
ウンシフト変速され、逆に、運転者がアクセルペダルを
戻してエンジン要求負荷を低下させるような低負荷運転
時は、目標変速比が小さくなる（高速側の変速比にな
る）よう変更され、無段変速機は当該小さくされた目標
変速比に向けて無段階にアップシフト変速される。
【０００３】ところで、上記変速を行う際には、無段変
速機においても、有段変速機の場合と同様に排気ガス中
の酸化窒素（ＮＯｘ）等を浄化するために排気通路中の
触媒を活性化する必要がある。そのため、この触媒の活
性化の要求を変速スケジュールに反映させる必要があ
る。
【０００４】そこで、例えば特開平７−１６７２８４号
公報（以下、従来例という）に記載された有段変速機の
触媒活性化技術を無段変速機に適用することが考えられ
る。この従来例では、触媒温度が低い場合には最高速段
への変速（オーバードライブ；ＯＤ）を禁止することに
よりエンジン回転数を高め、それにより排気ガス対策を
行うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例の有段変速
機の触媒活性化技術を無段変速機に適用した場合、５０
Ｋｍ／ｈ程度の車速領域では当該変速スケジュールに従
い変速比が高回転側にシフトされるため、エンジン回転
数を高めて触媒の活性化を促進することができるが、以
下のような不具合を免れることができない。すなわち、
無段変速機は、低車速領域におけるエンジン回転数が有
段変速機よりも低めに設定されているため、上記従来例
の有段変速機の触媒活性化技術の適用により低車速領域
でエンジン回転数をある程度高めたとしても、得られる
触媒活性化効果は小さくなり、無段変速機での触媒活性
化としては不十分である。
【０００６】請求項１に記載の第１発明は、触媒の活性
状態に応じて、通常の触媒活性時変速スケジュールと、
触媒の活性化を必要とする低車速領域および低負荷領域
においてエンジン回転数が高まるように設定した触媒非
活性時変速スケジュールとを使い分けることにより、所
望の触媒活性化効果を得ることを目的とする。
【０００７】請求項２に記載の第２発明は、上記第１発
明における触媒活性時変速スケジュールおよび触媒非活
性時変速スケジュール間の切り換えに伴う不所望な変速
の発生を防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的のため、まず第
１発明による無段変速機の変速制御装置は、目標変速比
に実変速比が一致するよう変速スケジュールに従って変
速される無段変速機において、触媒の活性状態を判定す
る触媒活性判定手段と、触媒活性時変速スケジュールお
よび触媒非活性時変速スケジュールを含む少なくとも２
つの変速スケジュールを記憶する変速スケジュール記憶
手段と、前記触媒活性判定手段の判定結果に基づき変速
スケジュールを触媒活性時変速スケジュールおよび触媒
非活性時変速スケジュール間で切り換える変速スケジュ
ール切換手段とを具え、前記触媒非活性時変速スケジュ
ールは、前記触媒活性時変速スケジュールに対し、触媒
の活性化を必要とする低車速領域および触媒の活性化を
必要とする低負荷領域において変速比が高回転側にシフ
トされていることを特徴とするものである。
【０００９】第２発明による無段変速機の変速制御装置
は、上記第１、第２発明において、前記触媒活性時変速
スケジュールおよび触媒非活性時変速スケジュールのコ
ースト線を一致させるようにしたことを特徴とするもの
である。
【００１０】
【発明の効果】第１発明において、変速制御装置は、変
速スケジュールに従って目標変速比に実変速比が一致す
るよう無段変速機を変速させる際に、触媒の活性状態の
判定結果に基づき、変速スケジュールを触媒活性時変速
スケジュールおよび触媒非活性時変速スケジュール間で
切り換える。この変速スケジュールの切り換えは、例え
ば、触媒が非活性状態であると判定される状況（例えば
低車速領域や低負荷領域）の場合には、まだ触媒が活性
化されていないため早急にエンジン回転数を高める必要
性があることから、エンジン回転数を高めるのに適した
触媒非活性時変速スケジュールが選択され、触媒が活性
状態であると判定される状況の場合には、既に触媒が活
性化されているためエンジン回転数を高める必要性がな
いことから、通常の変速スケジュールに相当する触媒活
性時変速スケジュールが選択されるようにする。
【００１１】したがって、触媒の活性状態に応じて触媒
活性時変速スケジュールおよび触媒非活性時変速スケジ
ュールが使い分けられるため、触媒が非活性状態である
と判定される状況の下で触媒の活性化が促進されること
になり、所望の触媒活性化効果が得られる。
【００１２】また、上記触媒非活性時変速スケジュール
は、触媒活性時変速スケジュールに対し、触媒の活性化
を必要とする低車速領域および触媒の活性化を必要とす
る低負荷領域において変速比が高回転側にシフトされる
ように設定されているから、これら触媒活性時変速スケ
ジュールおよび触媒非活性時変速スケジュールを触媒の
活性状態に応じて適宜使い分けることにより、上記所望
の触媒活性化効果を得ることができる。
【００１３】第２発明において、上記第１発明における
触媒活性時変速スケジュールおよび触媒非活性時変速ス
ケジュールのコースト線を一致させるようにしたから、
コースト走行時の上記変速スケジュール間の切り換えに
よる不所望な変速の発生が抑制される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１および図２は、本発明の
第１実施形態の変速制御装置を具えたトロイダル型無段
変速機を例示し、図１は同トロイダル型無段変速機の縦
断側面図、図２は同じくその縦断正面図である。
【００１５】まず、無段変速機の主要部であるトロイダ
ル伝動ユニットを説明するに、これは図示せざるエンジ
ンからの回転を伝達される入力軸２０を具え、この入力
軸は図１に明示するように、エンジンから遠い端部を変
速機ケース２１内に軸受２２を介して回転自在に支持
し、中央部を変速機ケース２１の中間壁２３内に軸受２
４および中空出力軸２５を介して回転自在に支持する。
入力軸２０上には入出力コーンディスク１，２をそれぞ
れ回転自在に支持し、これら入出力コーンディスクを、
トロイド曲面１ａ，２ａが相互に対向するよう配置す
る。そして、入出力コーンディスク１，２の対向するト
ロイド曲面間には、入力軸２０を挟んでその両側に配置
した一対のパワーローラ３を介在させ、これらパワーロ
ーラを入出力コーンディスク１，２間に挟圧するため
に、以下の構成を採用する。
【００１６】すなわち、入力軸２０の軸受（２２）端部
にローディングナット２６を螺合し、該ローディングナ
ットにより抜け止めして入力軸２０上に回転係合させた
カムディスク２７と、入力コーンディスク１のトロイド
曲面１ａから遠い端面との間にローディングカム２８を
介在させ、このローディングカムを介して、入力軸２０
からカムディスク２７への回転が入力コーンディスク１
に伝達されるようになす。ここで、入力コーンディスク
１の回転は両パワーローラ３の回転を介して出力コーン
ディスク２に伝わり、この伝動中ローディングカム２８
は伝達トルクに比例したスラストを発生して、パワーロ
ーラ３を入出力コーンディスク１，２間に挟圧し、上記
の動力伝達を可能ならしめる。
【００１７】出力コーンディスク２は出力軸２５に楔着
し、この軸上に出力歯車２９を一体回転するよう嵌着す
る。出力軸２５はさらに、ラジアル兼スラスト軸受３０
を介して変速機ケース２１の端蓋３１内に回転自在に支
持し、この端蓋３１内には別にラジアル兼スラスト軸受
３２を介して入力軸２０を回転自在に支持する。ここ
で、ラジアル兼スラスト軸受３０，３２はスペーサ３３
を介して相互に接近し得ないよう突き合わせ、また相互
に遠去かる方向へも相対変位不能になるよう、対応する
出力歯車２９および入力軸２０に対し軸線方向に衝接さ
せる。かくて、ローディングカム２８によって入出力コ
ーンディスク１，２間に作用するスラストは、スペーサ
３３を挟むような内力となり、変速機ケース２１に作用
することがない。
【００１８】各パワーローラ３は図２にも示すように、
トラニオン４１に回転自在に支持し、該トラニオンは各
々、上端を球面継手４２によりアッパリンク４３の両端
に回転自在および揺動自在に、また下端を球面継手４４
によりロアリンク４５の両端に回転自在および揺動自在
に連結する。そして、アッパリンク４３およびロアリン
ク４５は中央を球面継手４６，４７により変速機ケース
２１に上下方向揺動可能に支持し、両トラニオン４１を
相互逆向きに同期して上下動させ得るようにする。
【００１９】かように両トラニオン４１を相互逆向きに
同期して上下動させることにより変速を行う変速制御装
置を、図２に基づき次に説明する。各トラニオン４１に
は、これらを個々に上下方向へストロークさせるための
ピストン６を設け、両ピストン６の両側にそれぞれ上方
室５１，５２および下方室５３，５４を画成する。そし
て両ピストン６を相互逆向きにストローク制御するため
に、変速制御弁５を設置する。ここで、変速制御弁５は
スプール型の内弁体５ａとスリーブ型の外弁体５ｂとを
相互に摺動自在に嵌合して具え、外弁体５ｂを弁外筐５
ｃに摺動自在に嵌合して構成する。
【００２０】上記の変速制御弁５は、入力ポート５ｄを
圧力源５５に接続し、一方の連絡ポート５ｅをピストン
室５１，５４に、また他方の連絡ポート５ｆをピストン
室５２，５３にそれぞれ接続する。そして内弁体５ａ
を、一方のトラニオン４１の下端に固着したプリセスカ
ム７のカム面に、ベルクランク型の変速レバー８を介し
て共働させ、外弁体５ｂを変速アクチュエータとしての
ステップモータ４に、ラックアンドピニオン型式で駆動
係合させる。
【００２１】変速制御弁５の操作指令は、アクチュエー
タ駆動位置指令Ａｓｔｅｐ（ステップ位置指令）に応動
するアクチュエータ（ステップモータ）４がラックアン
ドピニオンを介し外弁体５ｂにストロークとして与える
こととする。この操作指令で変速制御弁５の外弁体５ｂ
が内弁体５ａに対し相対的に中立位置から例えば図２の
位置に変位されて変速制御弁５が開く時、圧力源５５か
らの作動流体圧（ライン圧ＰL ）が室５２，５３に供給
される一方、他の室５１，５４がドレンされ、また変速
制御弁５の外弁体５ｂが内弁体５ａに対し相対的に中立
位置から逆方向に変位されて変速制御弁５が開く時、圧
力源５５からの流体圧が室５１，５４に供給される一
方、他の室５２，５３がドレンされ、両トラニオン４１
が流体圧でピストン６を介して図中、対応した上下方向
へ相互逆向きに変位されるものとする。これにより両パ
ワーローラ３は、回転軸線Ｏ1 が入出力コーンディスク
１，２の回転軸線Ｏ2 と交差する図示位置からオフセッ
ト（オフセット量ｙ）されることになり、該オフセット
によりパワーローラ３は入出力コーンディスク１，２か
らの首振り分力で、自己の回転軸線Ｏ1 と直交する首振
り軸線Ｏ3 の周りに傾転（傾転角φ）されて無段変速を
行うことができる。
【００２２】かかる変速中、一方のトラニオン４１の下
端に結合したプリセスカム７は、変速リンク８を介し
て、トラニオン４１およびパワーローラ３の上述した上
下動（オフセット量ｙ）および傾転角φを変速制御弁５
の内弁体５ａに機械的にｘで示す如くフィードバックさ
れる。そして上記の無段変速により、ステップモータ４
へのアクチュエータ駆動位置指令Ａｓｔｅｐに対応した
変速比指令値が達成される時、上記のプリセスカム７を
介した機械的フィードバックが変速制御弁５の内弁体５
ａをして、外弁体５ｂに対し相対的に初期の中立位置に
復帰させ、同時に、両パワーローラ３は、回転軸線Ｏ1
が入出力コーンディスク１，２の回転軸線Ｏ2 と交差す
る図示位置に戻ることで、上記変速比指令値の達成状態
を維持することができる。
【００２３】なお、パワーローラ傾転角φを変速比指令
値に対応した値にすることが制御の狙いであるから、基
本的にプリセスカム７はパワーローラ傾転角φのみをフ
ィードバックすればよいことになるが、ここでパワーロ
ーラオフセット量ｙをもフィードバックする理由は、変
速制御が振動的になるのを防止するダンピング効果を与
えて、変速制御のハンチング現象を回避するためであ
る。
【００２４】ステップモータ４へのアクチュエータ駆動
位置指令Ａｓｔｅｐは、コントローラ６１によりこれを
決定する。これがためコントローラ６１には、図２に示
すように、エンジンスロットル開度ＴＶＯを検出するス
ロットル開度センサ６２からの信号、車速ＶＳＰを検出
する車速センサ６３からの信号、入力コーンディスク１
の回転数Ｎi （エンジン回転数Ｎe でもよい）を検出す
る入力回転センサ６４からの信号、出力コーンディスク
２の回転数Ｎo を検出する出力回転センサ６５からの信
号、変速機作動油温ＴＭＰを検出する油温センサ６６か
らの信号、前記油圧源５５からのライン圧Ｐ L を検出す
る（通常は、ライン圧ＰL をコントローラ６１で制御す
るからコントローラ６１の内部信号から検知する）ライ
ン圧センサ６７からの信号、およびエンジン回転数Ｎe
を検出するエンジン回転センサ６８からの信号をそれぞ
れ入力する。
【００２５】コントローラ６１は、上記の各種入力情報
をもとに以下の演算によりステップモータ４へのアクチ
ュエータ駆動位置指令Ａｓｔｅｐ（変速指令値）を決定
するものとする。これがため、本実施形態では、コント
ローラ６１を図３に示すように構成する。まず、触媒活
性状態判定部７１−１は、エンジン始動時の油温および
始動してからの経過時間に基づき、触媒活性状態の判定
（排気浄化触媒の活性化運転中か否かの判定）を行う。
変速マップ選択部７１−２は、触媒活性状態判定部７１
−１の判定結果に応じて変速スケジュールを表わす変速
マップを後述する通常変速マップおよび触媒暖機促進変
速マップの中から選択する。ここで、通常変速マップは
触媒活性時変速スケジュールに対応し、触媒暖機促進変
速マップは触媒非活性時変速スケジュールに対応するも
のとする。切換条件判定部７１−３は、変速マップの切
り換えによる到達入力回転数Ｎi * の変化量が切換基準
値以下となる運転条件になったとき、マップ切換条件が
成立したと判定して変速マップの切り換えを行う。
【００２６】到達入力回転数算出部７２は、図２のセン
サ６２，６３でそれぞれ検出したスロットル開度ＴＶＯ
および車速ＶＳＰから、当該変速マップをもとに、現在
の運転状態での定常的な目標入力回転数とすべき到達入
力回転数Ｎi * を検索して求める。到達変速比演算部７
３は、到達入力回転数Ｎi * を、図２のセンサ６５によ
り検出した変速機出力回転数ＮO で除算することによ
り、到達入力回転数Ｎi * に対応する定常的な目標変速
比である到達変速比ｉ* を演算により求める。
【００２７】変速時定数算出部７４は、選択レンジ（前
進通常走行レンジＤ、前進スポーツ走行レンジＤS ）
や、車速ＶＳＰおよびスロットル開度ＴＶＯや、アクセ
ルペダル操作速度や、後述する目標変速比との変速比偏
差等の各種条件に応じて変速制御の時定数Ｔｓｆｔを決
定する。ここで変速時定数Ｔｓｆｔは、到達変速比ｉ*
に対する変速の応答性を決定して変速速度を定めるため
のもので、目標変速比算出部７５は、到達変速比ｉ* を
変速時定数Ｔｓｆｔで定めた変速応答をもって実現する
ための過渡的な時時刻刻の目標変速比Ｒａｔｉｏ０を算
出する。
【００２８】入力トルク算出部７６は周知の方法により
変速機入力トルクＴi を求めるもので、まずスロットル
開度ＴＶＯおよびエンジン回転数Ｎe からエンジン出力
トルクを求め、次いでトルクコンバータの入出力回転数
（Ｎe ，Ｎi ）の比である速度比からトルクコンバータ
のトルク比ｔを求め、最後にエンジン出力トルクにトル
ク比ｔを乗じて変速機入力トルクＴi を算出することと
する。トルクシフト補償変速比算出部７７は、上記の過
渡的な目標変速比Ｒａｔｉｏ０および当該変速機入力ト
ルクＴi から、トロイダル型無段変速機に特有なトルク
シフト（変速比の不正）をなくすためのトルクシフト補
償変速比ＴＳｒｔｏを算出する。
【００２９】ここでトロイダル型無段変速機のトルクシ
フトを補足説明するに、トロイダル型無段変速機の伝動
中においては前記した如くにパワーローラ３を入出力コ
ーンディスク１，２間に挟圧することからトラニオン４
１の変形が発生し、これにより当該トラニオンの下端に
おけるプリセスカム７の位置が変化してプリセスカム７
および変速リンク８よりなる機械的フィードバック系の
経路長変化を惹起し、これが上記のトルクシフトを生起
させる。したがってトロイダル型無段変速機のトルクシ
フトは、目標変速比Ｒａｔｉｏ０および変速機入力トル
クＴi によって異なり、トルクシフト補償変速比算出部
７７はこれらの２次元マップからトルクシフト補償変速
比ＴＳｒｔｏを検索により求めるものとする。
【００３０】実変速比算出部７８は、変速機入力回転数
Ｎi を変速機出力回転数ＮO で除算することにより実変
速比Ｒａｔｉｏ（＝Ｎi ／ＮO ）を算出し、変速比偏差
算出部７９は、前記した目標変速比Ｒａｔｉｏ０から実
変速比Ｒａｔｉｏを差し引いて、両者間における変速比
偏差ＲｔｏＥＲＲ（＝Ｒａｔｉｏ０−Ｒａｔｉｏ）を求
める。
【００３１】第１フィードバック（ＦＢ）ゲイン算出部
８０は、変速比偏差ＲｔｏＥＲＲに応じた周知のＰＩＤ
制御（Ｐは比例制御、Ｉは積分制御、Ｄは微分制御）に
よる変速比フィードバック補正量を算出する時に用い
る、それぞれの制御のフィードバックゲインのうち、変
速機入力回転数Ｎi および車速ＶＳＰに応じて決定すべ
き第１の比例制御用フィードバックゲインｆｂｐＤＡＴ
Ａ１、積分制御用フィードバックゲインｆｂｉＤＡＴＡ
１、および微分制御用フィードバックゲインｆｂｄＤＡ
ＴＡ１を求める。これら第１のフィードバックゲインｆ
ｂｐＤＡＴＡ１，ｆｂｉＤＡＴＡ１，ｆｂｄＤＡＴＡ１
は、変速機入力回転数Ｎi および車速ＶＳＰの２次元マ
ップとして予め定めておき、このマップを基に変速機入
力回転数Ｎi および車速ＶＳＰから検索により求めるも
のとする。
【００３２】第２フィードバック（ＦＢ）ゲイン算出部
８１は、上記ＰＩＤ制御による変速比フィードバック補
正量を算出する時に用いるフィードバックゲインのう
ち、変速機作動油温ＴＭＰおよびライン圧ＰL に応じて
決定すべき第２の比例制御用フィードバックゲインｆｂ
ｐＤＡＴＡ２、積分制御用フィードバックゲインｆｂｉ
ＤＡＴＡ２、および微分制御用フィードバックゲインｆ
ｂｄＤＡＴＡ２をそれぞれ求め、これら第２のフィード
バックゲインｆｂｐＤＡＴＡ２，ｆｂｉＤＡＴＡ２，ｆ
ｂｄＤＡＴＡ２は、作動油温ＴＭＰおよびライン圧ＰL
の２次元マップとして予め定めておき、このマップを基
に作動油温ＴＭＰおよびライン圧ＰL から検索により求
めるものとする。
【００３３】フィードバックゲイン算出部８３は、上記
第１のフィードバックゲインおよび第２のフィードバッ
クゲインを対応するもの同士で掛け合わせて、比例制御
用フィードバックゲインｆｂｐＤＡＴＡ（＝ｆｂｐＤＡ
ＴＡ１×ｆｂｐＤＡＴＡ２）、積分制御用フィードバッ
クゲインｆｂｉＤＡＴＡ（＝ｆｂｉＤＡＴＡ１×ｆｂｉ
ＤＡＴＡ２）、および微分制御用フィードバックゲイン
ｆｂｄＤＡＴＡ（＝ｆｂｄＤＡＴＡ１×ｆｂｄＤＡＴＡ
２）を求める。
【００３４】ＰＩＤ制御部８４は、以上のようにして求
めたフィードバックゲインを用い、変速比偏差ＲｔｏＥ
ＲＲに応じたＰＩＤ制御による変速比フィードバック補
正量ＦＢｒｔｏを算出するために、まず比例制御による
変速比フィードバック補正量をＲｔｏＥＲＲ×ｆｂｐＤ
ＡＴＡにより求め、次いで積分制御による変速比フィー
ドバック補正量を∫ＲｔｏＥＲＲ×ｆｂｉＤＡＴＡによ
り求め、さらに微分制御による変速比フィードバック補
正量を（d/dt）ＲｔｏＥＲＲ×ｆｂｄＤＡＴＡにより求
め、最後にこれら３者の和値をＰＩＤ制御による変速比
フィードバック補正量ＦＢｒｔｏ（＝ＲｔｏＥＲＲ×ｆ
ｂｐＤＡＴＡ＋∫ＲｔｏＥＲＲ×ｆｂｉＤＡＴＡ＋（d/
dt）ＲｔｏＥＲＲ×ｆｂｄＤＡＴＡ）とする。
【００３５】目標変速比補正部８５は、目標変速比Ｒａ
ｔｉｏ０をトルクシフト補償変速比ＴＳｒｔｏおよび変
速比フィードバック補正量ＦＢｒｔｏだけ補正して、補
正済目標変速比ＤｓｒＲＴＯ（＝Ｒａｔｉｏ０＋ＴＳｒ
ｔｏ＋ＦＢｒｔｏ）を求める。目標ステップ数（アクチ
ュエータ目標駆動位置）算出部８６は、上記の補正済目
標変速比ＤｓｒＲＴＯを実現するためのステップモータ
（アクチュエータ）４の目標ステップ数（アクチュエー
タ目標駆動位置）ＤｓｒＳＴＰをマップ検索により求め
る。
【００３６】ステップモータ駆動位置指令算出部８７
は、ステップモータ駆動速度決定部８８が変速機作動油
温ＴＭＰ等から決定するステップモータ４の限界駆動速
度でも１制御周期中にステップモータ４が上記目標ステ
ップ数ＤｓｒＳＴＰに変位し得ないとき、ステップモー
タ４の上記限界駆動速度で実現可能な実現可能限界位置
をステップモータ４への駆動位置指令Ａｓｔｅｐとな
し、ステップモータ４が１制御周期中に上記目標ステッ
プ数ＤｓｒＳＴＰに変位し得るときは、当該目標ステッ
プ数ＤｓｒＳＴＰをそのままステップモータ４への駆動
位置指令Ａｓｔｅｐとなすものとする。したがって、駆
動位置指令Ａｓｔｅｐは常時ステップモータ４の実駆動
位置と見做すことができる。
【００３７】ステップモータ４は駆動位置指令Ａｓｔｅ
ｐに対応する方向および位置に変位されてラックアンド
ピニオンを介し変速制御弁５の外弁体５ｂをストローク
させ、トロイダル型無段変速機を前記したように所定通
りに変速させることができる。この変速により駆動位置
指令Ａｓｔｅｐに対応した変速比指令値が達成される
時、プリセスカム７を介した機械的フィードバックが変
速制御弁５の内弁体５ａをして、外弁体５ｂに対し相対
的に初期の中立位置に復帰させ、同時に、両パワーロー
ラ３は、回転軸線Ｏ1 が入出力コーンディスク１，２の
回転軸線Ｏ2 と交差する図示位置に戻ることで、上記変
速比指令値の達成状態を維持することができる。
【００３８】図２のコントローラ６１をマイクロコンピ
ュータで構成する場合、図３につき前述した変速制御は
図４〜図１１のプログラムによりこれを実行する。図４
は変速制御の全体を示し、ステップ９１においては、以
下に詳述する図５〜図７の制御プログラムを実行して上
述した図３のブロック７１−１〜７５に関する説明と同
様の処理を行うことにより、過渡的な目標変速比Ｒａｔ
ｉｏ０を算出する。
【００３９】図５は触媒の活性状態の判定処理を示すフ
ローチャートである。図５において、まずステップ１０
１においてカウント開始フラグＦＬＡＧ１の状態をチェ
ックする。このカウント開始フラグは、後述するよう
に、エンジン始動後の経過時間を表わすタイマＥＬＴＴ
ＭＲのカウントが開始されるまではクリア（ＦＬＡＧ１
＝０）されており、タイマＥＬＴＴＭＲのカウントが開
始されるとセット（ＦＬＡＧ１＝１）されるものであ
る。したがって、初回制御時にはＦＬＡＧ１＝０となる
ため、ステップ１０１の判定はステップ１０２を選択す
ることになる。
【００４０】ステップ１０２以降ではエンジン始動判定
を行う。すなわち、ステップ１０２ではエンジン回転数
Ｎｅが判定基準値ＥＬＴＲＥＶを越えたか否かを判定す
る。この判定において、Ｎｏ（Ｎｅ≦ＥＬＴＲＥＶ）で
あれば制御をステップ１０３に進め、ＹＥＳ（Ｎｅ＞Ｅ
ＬＴＲＥＶ）であれば制御をステップ１０４に進める。
ステップ１０３では、車速ＶＳＰが判定基準値ＥＬＴＶ
ＳＰを越えたか否かを判定する。この判定において、Ｎ
ｏ（ＶＳＰ≦ＥＬＴＶＳＰ）であれば制御をステップ１
０５に進め、ＹＥＳ（ＶＳＰ＞ＥＬＴＶＳＰ）であれば
制御をステップ１０４に進める。
【００４１】上記エンジン始動判定においては、ステッ
プ１０２，１０３の判定の一方がＹＥＳになったら、エ
ンジン始動と判定してステップ１０４の処理を行う。ス
テップ１０４では、エンジン始動後の経過時間を表わす
タイマＥＬＴＴＭＲに、始動判定時の油温ＴＭＰに応じ
て設定されるセット値ＴＭＲｓｔをセット（ＥＬＴＴＭ
Ｒ＝ＴＭＲｓｔ）するとともに、カウント開始フラグを
セット（ＦＬＡＧ１＝１）する。上記セット値ＴＭＲｓ
ｔは、例えば油温ＴＭＰ＝３０°Ｃの場合に４分となる
ように設定する。なお、上記タイマＥＬＴＴＭＲは、カ
ウントが増加するにつれてセット値が減少するタイプの
タイマとし、上記セット値ＴＭＲｓｔは、図示しない記
憶装置に油温と関連付けて記憶しておくものとする。
【００４２】次のステップ１０５では、エンジン低温時
フラグＦＬＡＧ２をセット（ＦＬＡＧ２＝１）する。こ
のエンジン低温時フラグは、エンジン低温であるため触
媒非活性状態であると判定した場合にセット（ＦＬＡＧ
２＝１）され、エンジン高温であるため触媒活性状態で
あると判定した場合にクリア（ＦＬＡＧ２＝０）される
ものとする。なお、このステップ１０５は、ステップ１
０３のＮＯからも制御が進むことから、エンジン始動と
判定されない場合であっても、エンジン低温時フラグＦ
ＬＡＧ２がセットされることになる。
【００４３】上記ステップ１０１においてカウント開始
フラグがセット（ＦＬＡＧ１＝１）されている場合に
は、ステップ１０１はステップ１０６を選択することに
なる。ステップ１０６以降ではエンジンストール（エン
スト）判定を行う。すなわち、ステップ１０６では、エ
ンジン回転センサが正常か否かの判定を行い、エンジン
回転センサが正常の場合にはステップ１０７でエンジン
回転数Ｎｅが判定基準値ＥＬＴＲＥＶを越えたか否かを
判定する。なお、ステップ１０６においてエンジン回転
センサが異常と判定された場合にはエンジン回転数での
エンスト判定を行えないため、上記ステップ１０７の判
定をスキップする。
【００４４】上記ステップ１０７の判定において、Ｎｏ
（Ｎｅ≦ＥＬＴＲＥＶ）であれば制御をステップ１０８
に進め、ＹＥＳ（Ｎｅ＞ＥＬＴＲＥＶ）であれば制御を
ステップ１０９に進める。ステップ１０８では、車速Ｖ
ＳＰが判定基準値ＥＬＴＶＳＰを越えたか否かを判定す
る。この判定において、ＹＥＳ（ＶＳＰ＞ＥＬＴＶＳ
Ｐ）であれば制御をステップ１０９に進め、ＮＯ（ＶＳ
Ｐ≦ＥＬＴＶＳＰ）であれば制御をステップ１１０に進
める。ステップ１１０では、エンスト判定がなされたこ
とから、触媒の活性状態の判定を最初からやり直すた
め、タイマＥＬＴＴＭＲのセット値ＴＭＲｓｔをクリア
するとともに、カウント開始フラグをクリア（ＦＬＡＧ
１＝０）する。
【００４５】上記エンスト判定においては、ステップ１
０７，１０８の判定の一方がＹＥＳになったら、エンス
トしていないと判定してステップ１０９の処理を行う。
ステップ１０９では、エンジン始動後の経過時間を表わ
すタイマＥＬＴＴＭＲの値をチェックする。このステッ
プ１０９のチェックにより、上記セット値ＴＭＲｓｔに
相当する時間が経過するまでは制御をステップ１０５に
進めてエンジン低温時フラグＦＬＡＧ２のセット状態を
維持し、上記セット値ＴＭＲｓｔに相当する時間が経過
してＥＬＴＴＭＲ＝０になったら、制御をステップ１１
１に進めてエンジン低温時フラグＦＬＡＧ２をクリア
（ＦＬＡＧ２＝０）する。以上により、エンジン始動時
の油温ＴＭＰおよび始動してからの経過時間ＥＬＴＴＭ
Ｒに基づき、排気浄化触媒の活性化運転中か否かの判定
がなされることになる。
【００４６】図６は触媒活性状態の判定結果に基づく変
速マップ選択処理を示すフローチャートであり、この図
６のフローチャートは上記図５のフローチャートの終了
後に実行される。図６において、まずステップ１２１で
は、エンジン低温時フラグＦＬＡＧ２がクリアされてい
るか否かを判定する。この判定がＮＯ（ＦＬＡＧ１＝
１）になる触媒非活性判定時には制御をステップ１２２
に進め、ＹＥＳ（ＦＬＡＧ１＝０）になる触媒活性判定
時には制御をステップ１２５に進める。ステップ１２２
では、現在の変速機作動油温ＴＭＰが判定基準温度ＬＯ
ＷＴＭＰ以上か否かを判定する。この判定がＮＯ（ＴＭ
Ｐ＜ＬＯＷＴＭＰ）になる場合には制御をステップ１２
３に進め、ＹＥＳ（ＴＭＰ≧ＬＯＷＴＭＰ）になる高負
荷運転時には制御をステップ１２５に進める。ステップ
１２３では、車速ＶＳＰが判定基準車速ＬＴＶＳＰ以上
か否かを判定する。この判定がＮＯ（ＶＳＰ＜ＬＴＶＳ
Ｐ）になる場合には制御をステップ１２４に進め、ＹＥ
Ｓ（ＶＳＰ≧ＬＴＶＳＰ）になる高車速運転時には制御
をステップ１２５に進める。
【００４７】以上により、ステップ１２１，１２２，１
２３の判定条件が何れも成立しない触媒非活性判定時に
は、ステップ１２４で、次に選択すべき変速マップ（Ｎ
ｘｔＳＦＴ）として触媒暖機促進変速マップ（ＣＡＴＷ
ＲＭ）を選択する。一方、ステップ１２１，１２２，１
２３の判定条件の何れかが成立する触媒活性判定時に
は、ステップ１２５で、次に選択すべき変速マップ（Ｎ
ｘｔＳＦＴ）として通常変速マップ（ＮＯＲＭ）を選択
する。
【００４８】上述した通常変速マップおよび触媒暖機促
進変速マップの一例を図１２および図１３にそれぞれ示
す。図１３の触媒暖機促進変速マップは、図１２の通常
変速マップに対し、特に、触媒の活性化を必要とする低
車速領域（図示例では６０Ｋｍ／ｈ以下の領域）および
触媒の活性化を必要とする低負荷領域（図示例ではスロ
ットル開度１．５／８以下の領域）において変速比（変
速機入力回転数Ｎi ）が高回転側にシフトされており、
このシフトに連動して全体的に変速比が高回転側にシフ
トされるように図示の各スロットル開度線が微調整され
ている。さらに、これら変速マップのコースト線（スロ
ットル開度０／８に対応する）を一致させることによ
り、マップ切り換えに伴う不所望な変速の発生を防止す
るとともに過大エンジンブレーキ力の発生を防止するよ
うにしている。ここで、このように触媒暖機促進変速マ
ップを設定した理由は、無段変速機においてエンジン回
転数を抑制している部分である変速マップの低車速／低
負荷領域を２０００（ｒｐｍ）程度まで高めることによ
り、触媒を効率良く活性化するためである。なお、上記
通常変速マップおよび触媒暖機促進変速マップを含む少
なくとも２つの変速マップを、図示しない記憶装置に記
憶しておくものとする。
【００４９】図７は変速マップ切換条件の判定処理を示
すフローチャートであり、この図７のフローチャートは
上記図６のフローチャートの終了後に実行される。図７
において、まずステップ１３１では、車速ＶＳＰおよび
スロットル開度ＴＶＯを読み込む。次のステップ１３２
では、現在選択されている変速マップ（ＣｕｒＳＦＴ）
に基づきマップ切り換え前の到達入力回転数Ｎi * を算
出し、ステップ１３３では、次に選択すべき変速マップ
（ＮｘｔＳＦＴ）に基づきマップ切り換え後の到達入力
回転数Ｎi * を算出する。
【００５０】次のステップ１３４では、マップ切り換え
に伴う到達入力回転数Ｎi * の変化量ΔＮi * を算出
し、ステップ１３５では、この変化量ΔＮi * が切換基
準値ＭＣＲＥＲＲを越えるか否かを判定する。この判定
において、ＮＯ（ΔＮi * ≦ＭＣＲＥＲＲ）の場合に限
り、当該マップ切り換えが妥当であると判定して制御を
ステップ１３６に進める。ステップ１３６では、Ｃｕｒ
ＳＦＴ＝ＮｘｔＳＦＴによりマップ切り換えを行う。な
お、上記ステップ１３５の判定により、到達入力回転数
Ｎi * の変化量ΔＮi * が切換基準値ＭＣＲＥＲＲ以下
になるまでマップ切り換えが遅延されることになる。
【００５１】図４のステップ９２においては、上述した
図３のブロック７６，７７に関する説明と同様の処理に
よりトルクシフト補償変速比ＴＳｒｔｏを算出する。詳
しくは、図８に示すように、まずステップ１４１におい
てスロットル開度ＴＶＯおよびエンジン回転数Ｎe か
ら、エンジン性能線図に対応したマップを基にエンジン
出力トルクを検索により求める。
【００５２】次いでステップ１４２において、トルクコ
ンバータの入出力回転数（Ｎe ，Ｎ i ）比である速度比
からトルクコンバータ性能線図に対応するマップの基に
トルク比ｔを検索により求め、ステップ１４３におい
て、上記のエンジン出力トルクにトルク比ｔを乗じて変
速機入力トルクＴi を演算により求める。最後にステッ
プ１４４において、前記した過渡的な目標変速比Ｒａｔ
ｉｏ０および当該変速機入力トルクＴi から、トロイダ
ル型無段変速機に特有なトルクシフト（変速比の不正）
をなくすためのトルクシフト補償変速比ＴＳｒｔｏをマ
ップ検索等により求める。
【００５３】図４のステップ９３においては、後で詳述
する図９〜図１１の制御プログラムを実行して、上述し
た図３のブロック７８〜８４，８８，８９に関する説明
と同様の処理により、ＰＩＤ制御による変速比フィード
バック補正量ＦＢｒｔｏを算出する。そしてステップ９
４で、上述した図３のブロック９５に関する説明と同様
の処理により補正済目標変速比ＤｓｒＲＴＯ（＝Ｒａｔ
ｉｏ０＋ＴＳｒｔｏ＋ＦＢｒｔｏ）を求め、さらにステ
ップ９５において、上述した図３のブロック８６に関す
る説明と同様の処理により、上記の補正済目標変速比Ｄ
ｓｒＲＴＯを実現するためのステップモータ（アクチュ
エータ）４の目標ステップ数（アクチュエータ目標駆動
位置）ＤｓｒＳＴＰをマップ検索により求める。
【００５４】次のステップ９６においては、上述した図
３のブロック８８に関する説明と同様にして、変速機作
動油温ＴＭＰなどからステップモータ４の限界駆動速度
を決定し、ステップ９７では、上述した図３のブロック
８７に関する説明と同様にして、当該限界駆動速度でも
ステップモータ４が１制御周期中に前記目標ステップ数
ＤｓｒＳＴＰに変位し得ないとき、ステップモータ４の
上記限界駆動速度で実現可能な実現可能限界位置をステ
ップモータ４への駆動位置指令Ａｓｔｅｐとなし、ステ
ップモータ４が１制御周期中に上記目標ステップ数Ｄｓ
ｒＳＴＰに変位し得るときは、当該目標ステップ数Ｄｓ
ｒＳＴＰをそのままステップモータ４への駆動位置指令
Ａｓｔｅｐとして出力する。
【００５５】次いで、ステップ９３において求める変速
比フィードバック補正量ＦＢｒｔｏの算出処理を、図９
〜図１１より詳述する。図９は、図３のブロック７８，
７９に対応する制御プログラムであり、ステップ１５１
において目標変速比Ｒａｔｉｏ０を読み込み、ステップ
１５２において、変速機入力回転数Ｎi を変速機出力回
転数ＮO で除算することにより実変速比Ｒａｔｉｏ（＝
Ｎi ／ＮO ）を算出し、ステップ１５３において、目標
変速比Ｒａｔｉｏ０から実変速比Ｒａｔｉｏを差し引い
て、両者間における変速比偏差ＲｔｏＥＲＲ（＝Ｒａｔ
ｉｏ０−Ｒａｔｉｏ）を求める。そしてステップ１５４
で、変速比偏差ＲｔｏＥＲＲと、その１周期（例えば１
０msec）前の値ＲｔｏＥＲＲ（ＯＬＤ）との差分値（d/
dt）ＲｔｏＥＲＲ〔＝ＲｔｏＥＲＲ−ＲｔｏＥＲＲ（Ｏ
ＬＤ）〕を求め、これを変速比偏差ＲｔｏＥＲＲの微分
値として用いる。
【００５６】図１０は、上述した図３のブロック８０〜
８３に関する説明と同様の処理によりＰＩＤ制御のフィ
ードバックゲインを求めるものであり、ステップ１６１
において変速機入力回転数Ｎi および車速ＶＳＰを読み
込み、ステップ１６２においては、変速機入力回転数Ｎ
i および車速ＶＳＰに応じて決定すべき第１の比例制御
用フィードバックゲインｆｂｐＤＡＴＡ１、積分制御用
フィードバックゲインｆｂｉＤＡＴＡ１、および微分制
御用フィードバックゲインｆｂｄＤＡＴＡ１をマップ検
索により求める。
【００５７】ステップ１６３においては、変速機作動油
温ＴＭＰおよびライン圧ＰL を読み込み、ステップ１６
４においては、変速機作動油温ＴＭＰおよびライン圧Ｐ
L に応じて決定すべき第２の比例制御用フィードバック
ゲインｆｂｐＤＡＴＡ２、積分制御用フィードバックゲ
インｆｂｉＤＡＴＡ２、および微分制御用フィードバッ
クゲインｆｂｄＤＡＴＡ２をマップ検索により求める。
【００５８】ステップ１６５においては、上記第１のフ
ィードバックゲインおよび第２のフィードバックゲイン
を対応するもの同士掛け合わせて、比例制御用フィード
バックゲインｆｂｐＤＡＴＡ（＝ｆｂｐＤＡＴＡ１×ｆ
ｂｐＤＡＴＡ２）、積分制御用フィードバックゲインｆ
ｂｉＤＡＴＡ（＝ｆｂｉＤＡＴＡ１×ｆｂｉＤＡＴＡ
２）、および微分制御用フィードバックゲインｆｂｄＤ
ＡＴＡ（＝ｆｂｄＤＡＴＡ１×ｆｂｄＤＡＴＡ２）を求
める。
【００５９】図１１は、上述した図３のブロック８４に
関する説明と同様の処理を行って、ＰＩＤ制御による変
速比フィードバック補正量ＦＢｒｔｏを求めるものであ
り、まずステップ１７１において、図９で求めた変速比
偏差ＲｔｏＥＲＲおよび同偏差の微分値（d/dt）Ｒｔｏ
ＥＲＲを読み込み、次いでステップ１７２において、図
１０で求めたフィードバックゲインｆｂｐＤＡＴＡ，ｆ
ｂｉＤＡＴＡ，ｆｂｄＤＡＴＡをそれぞれ読み込む。
【００６０】そしてステップ１７３においては、図１０
のようにして求めたフィードバックゲインを用い、まず
比例制御による変速比フィードバック補正量をＲｔｏＥ
ＲＲ×ｆｂｐＤＡＴＡにより求め、積分制御による変速
比フィードバック補正量を∫ＲｔｏＥＲＲ×ｆｂｉＤＡ
ＴＡにより求め、微分制御による変速比フィードバック
補正量を（d/dt）ＲｔｏＥＲＲ×ｆｂｄＤＡＴＡにより
求め、これらフィードバック補正量を加え合わせること
により、ＰＩＤ制御による変速比フィードバック補正量
ＦＢｒｔｏ（＝ＲｔｏＥＲＲ×ｆｂｐＤＡＴＡ＋∫Ｒｔ
ｏＥＲＲ×ｆｂｉＤＡＴＡ＋（d/dt）ＲｔｏＥＲＲ×ｆ
ｂｄＤＡＴＡ）を求める。
【００６１】ところで、本実施形態においては、「エン
ジン始動後の経過時間が始動判定時の油温ＴＭＰに応じ
て設定されるセット値ＴＭＲｓｔに相当する時間に達す
るまでは触媒不活性状態と判定し、ＴＭＲｓｔに相当す
る時間に達したとき以後は触媒活性状態と判定する触媒
活性状態判定ロジック」を基本とし、これに「高車速運
転時／高負荷運転時には触媒活性状態と判定する触媒活
性状態判定ロジック」を組み合わせることにより触媒活
性状態を精度良く判定し、この触媒活性状態の判定結果
に基づき変速マップを触媒活性時のための通常変速マッ
プおよび触媒非活性時のための触媒暖機促進変速マップ
間で切り換えるようにしたから、触媒の活性化を必要と
する低車速領域および低負荷領域で変速比を積極的に高
回転側にシフトすることによりエンジン回転数が２００
０（ｒｐｍ）程度まで高められることになり、触媒を効
率良く活性化することができる。
【００６２】また、通常変速マップおよび触媒暖機促進
変速マップのコースト線を一致させるようにしたから、
コースト走行時の上記変速スケジュール間の切り換えに
よる不所望な変速の発生が抑制されるとともに、エンジ
ンブレーキ力が過大になることが防止されることにな
る。
【００６３】さらに、上記触媒活性状態の判定結果に基
づき触媒暖機促進変速マップが選択された場合であって
も、変速マップ切り換えに伴う変化量が大き過ぎて図７
の切換条件が成立しない場合には、前記切換条件が成立
するまで当該変速マップ切り換えを遅延するから、変速
マップ切り換えに伴う変速ショックが生じることはな
い。
【００６４】なお、上記実施形態では、本発明の変速制
御装置をトロイダル型無段変速機に適用する場合につい
て説明したが、本発明はＶベルト式無段変速機に適用し
ても同様な作用効果を奏し得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の変速制御装置を具えた
トロイダル型無段変速機の縦断側面図である。
【図２】同トロイダル型無段変速機を、その変速制御シ
ステムと共に示す縦断正面図である。
【図３】第１実施形態におけるコントローラが実行する
変速制御の機能ブロック線図である。
【図４】同コントローラをマイクロコンピュータで構成
した場合において、これが実行すべき変速制御プログラ
ムの全体を示すフローチャートである。
【図５】同変速制御プログラム中における触媒の活性状
態の判定処理を示すフローチャートである。
【図６】同変速制御プログラム中における触媒活性状態
の判定結果に基づく変速マップ選択処理を示すフローチ
ャートである。
【図７】同変速制御プログラム中における変速マップ切
換条件の判定処理を示すフローチャートである。
【図８】同変速制御プログラム中におけるトルクシフト
演算処理を示すフローチャートである。
【図９】同変速制御プログラム中における、目標変速比
と実変速比との間の変速比偏差を求めるための演算処理
を示すフローチャートである。
【図１０】同変速制御プログラム中におけるフィードバ
ックゲイン算出処理を示すフローチャートである。
【図１１】同変速制御プログラム中における変速比フィ
ードバック補正量算出処理を示すフローチャートであ
る。
【図１２】同変速制御プログラム中における到達入力回
転数の算出処理に用いる通常変速マップを例示する図で
ある。
【図１３】同変速制御プログラム中における到達入力回
転数の算出処理に用いる触媒暖機促進変速マップを例示
する図である。
【符号の説明】
１ 入力コーンディスク ２ 出力コーンディスク ３ パワーローラ ４ ステップモータ（変速アクチュエータ） ５ 変速制御弁 ６ ピストン ７ プリセスカム ８ 変速リンク 20 入力軸 28 ローディングカム 41 トラニオン 43 アッパリンク 45 ロアリンク 61 コントローラ 62 スロットル開度センサ 63 車速センサ 64 入力回転センサ 65 出力回転センサ 66 油温センサ 67 ライン圧センサ 68 エンジン回転センサ 71-1 触媒活性状態判定部 71-2 変速マップ選択部 71-3 切換条件判定部 72 到達入力回転数算出部 73 到達変速比算出部 74 変速時定数算出部 75 目標変速比算出部 76 入力トルク算出部 77 トルクシフト補償変速比算出部 78 実変速比算出部 79 変速比偏差算出部 80 第１フィードバックゲイン算出部 81 第２フィードバックゲイン算出部 83 フィードバックゲイン算出部 84 ＰＩＤ制御部 85 補正済変速比算出部 86 目標ステップ数算出部 87 ステップモータ駆動位置指令算出部 88 ステップモータ駆動速度決定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 充 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB02 BD02 BE09 CA05 CB04 EA05 EB03 FA02 3J052 AA11 AA14 AA20 BA01 CA21 HA13 KA01 LA01

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 目標変速比に実変速比が一致するよう変
    速スケジュールに従って変速される無段変速機におい
    て、 触媒の活性状態を判定する触媒活性判定手段と、 触媒活性時変速スケジュールおよび触媒非活性時変速ス
    ケジュールを含む少なくとも２つの変速スケジュールを
    記憶する変速スケジュール記憶手段と、 前記触媒活性判定手段の判定結果に基づき変速スケジュ
    ールを触媒活性時変速スケジュールおよび触媒非活性時
    変速スケジュール間で切り換える変速スケジュール切換
    手段とを具え、 前記触媒非活性時変速スケジュールは、前記触媒活性時
    変速スケジュールに対し、触媒の活性化を必要とする低
    車速領域および触媒の活性化を必要とする低負荷領域に
    おいて変速比が高回転側にシフトされていることを特徴
    とする無段変速機の変速制御装置。
  2. 【請求項２】 前記触媒活性時変速スケジュールおよび
    触媒非活性時変速スケジュールのコースト線を一致させ
    るようにしたことを特徴とする請求項１記載の無段変速
    機の変速制御装置。
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