JP2000046036A - 連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１部材と第２部材との着脱作業を容易に
し、かつこれら両部材を脱落することなく滑らかに回転
支持することのできる連結装置を提供することを解決課
題とする。 【解決手段】 本発明では、連結シャフト（４０）をリ
ンクアーム（２６）に対してその軸心回りに回転可能に
支持させるとともに前記連結シャフト（４０）に回転阻
止部材（４７）を設け、該回転阻止部材（４７）を固定
リンク（３２）のスリット（３２ｂ）に嵌め込むように
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１部材にシャフ
ト支持孔を形成しかつこのシャフト支持孔の内径よりも
幅の狭いスリットによって当該シャフト支持孔を前記第
１部材の外部に開口させる一方、第２部材に連結シャフ
トを設けかつ前記スリットに対して挿入可能となるよう
に前記連結シャフトの一部に平面を形成し、前記スリッ
トから前記平面を形成した部分を介して前記連結シャフ
トを前記シャフト支持孔に配置することにより前記第１
部材と前記第２部材とを互いに連結するようにした連結
装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械では作業アー
ムに対してアタッチメントを着脱可能に配設し、作業内
容に応じてアタッチメントを適宜交換することにより作
業効率の向上を図るようにしている。

【０００３】図８はこの種の建設機械に適用される従来
の連結装置を示したものである。

【０００４】この従来の連結装置では作業アーム１の先
端部に連結用ブラケット２を保持させ、該連結用ブラケ
ット２とバケット（アタッチメント）３との間を一対の
連結シャフト４，５で連結している。

【０００５】連結用ブラケット２の一方の端部はプッシ
ュリンク６を介してバケット用シリンダアクチュエータ
（以下、単にシリンダ７と称する）の作動ロッド７ａに
回転可能に接続されている。連結用ブラケット２の他方
の端部は作業アーム１に対して回転可能に接続されてい
る。

【０００６】連結用ブラケット２には固定リンク８と可
動リンク９とを設けている。

【０００７】固定リンク８は連結用ブラケット２に対し
て固着されている。この固定リンク８にはその先端部に
シャフト支持孔８ａを形成している。シャフト支持孔８
ａはその内径よりも幅の狭いスリット８ｂによって固定
リンク８の外部に開口している。

【０００８】可動リンク９はプッシュリンク６の支持シ
ャフト１０を介して連結用ブラケット２に回転可能に支
持されている。この可動リンク９にはその先端部にシャ
フト挿通孔９ａを形成している。

【０００９】一方、バケット３には一対のランドセル部
３ａの間に上述した一対の連結シャフト４，５を配設し
ている。

【００１０】一方の連結シャフト（以下、挿入用連結シ
ャフト４と称する）は可動リンク９のシャフト挿通孔９
ａに対して回転可能に支持される外径を有した円柱状を
成している。この挿入用連結シャフト４は一対のランド
セル部３ａの間に着脱可能に配設されている。

【００１１】もう一方の連結シャフト（以下、フック用
連結シャフト５と称する）は上述したシャフト支持孔８
ａに対して回転可能に支持される外径を有した円柱状を
成している。このフック用連結シャフト５は一対のラン
ドセル部３ａの間に固着されている。

【００１２】このフック用連結シャフト５には一対のラ
ンドセル部３ａの間に位置する部位に一対の平面部５ａ
を形成している。平面部５ａはシャフト支持孔８ａのス
リット８ｂよりも小さい幅となるように互いに平行に構
成されている。

【００１３】以下、上記連結装置において作業アーム１
の先端部にバケット３を連結する場合の動作について説
明する。

【００１４】この連結装置ではまずシリンダ７を適宜作
動させることによりシャフト支持孔８ａのスリット８ｂ
をフック用連結シャフト５の平面部５ａに合致させる。
さらにスリット８ｂに平面部５ａを通過させることによ
ってフック用連結シャフト５をシャフト支持孔８ａに配
置させる。

【００１５】この状態から再びシリンダ７を作動させ、
フック用連結シャフト５に対して固定リンク８を９０°
回転させる。これによりフック用連結シャフト５が脱落
することなくシャフト支持孔８ａに保持される。

【００１６】次に可動リンク９のシャフト挿通孔９ａを
介してバケット３のランドセル部３ａに挿入用連結シャ
フト４を装着する。これによりバケット３が作業アーム
１に連結されることになる。

【００１７】一方、上述した動作を逆に行えば作業アー
ム１からバケット３を取り外すことができる。

【００１８】これらの動作の間、上記連結装置によれば
フック用連結シャフト５の着脱操作が不要となる。した
がって作業アーム１に対するバケット３の着脱作業を容
易に行うことができるようになる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】作業アームの先端部に
取り付けるアタッチメントには転圧装置のように当該作
業アームに対して上下動可能に保持しなければならない
ものがある。

【００２０】こうした要求に対応するためには上記連結
装置の場合、可動リンクを利用して四節リンクを構成す
ることが考えられる。

【００２１】図９は可動リンクを利用して四節リンクを
構成した従来の連結装置を示したものである。

【００２２】この連結装置では先端部にフック用連結シ
ャフト５を設けたリンクアーム１１をアタッチメント
３′に回転可能に配設している。このリンクアーム１１
と上述した可動リンク９とによって連結用ブラケット２
とアタッチメント３′との間に四節リンクを構成してい
る。

【００２３】この連結装置によれば四節リンクの作動に
より作業アーム１に対してアタッチメント３′を上下動
するように保持することが可能となる。

【００２４】しかしながら上記のような連結装置ではス
リット８ｂを有した固定リンク８のシャフト支持孔８ａ
に対してフック用連結シャフト５が平面部５ａを形成し
た部分で相対的に回転することになる。

【００２５】このためフック用連結シャフト５の平面部
５ａとシャフト支持孔８ａのスリット８ｂとが合致した
場合に固定リンク８からフック用連結シャフト５が脱落
するおそれがある。

【００２６】一方、スリット８ｂを有したシャフト支持
孔８ａにはその内周面とスリット８ｂとの境界部にエッ
ジが形成されている。またフック用連結シャフト５にお
いて平面部５ａを形成した部分にはその外周面と平面部
５ａとの境界部にエッジが形成されている。

【００２７】このため固定リンク８のシャフト支持孔８
ａにおいてフック用連結シャフト５が回転した場合には
上述した稜線によってシャフト支持孔８ａの内周面やフ
ック用連結シャフト５の外周面にかじり等の不具合が発
生するおそれがある。この結果連結用ブラケット２とリ
ンクアーム１１とを滑らかに回転支持することが困難と
なる。

【００２８】特にアタッチメント３′が転圧装置の場合
にはシャフト支持孔８ａとフック用連結シャフト５との
摺動部分に振動や衝撃が加わる。したがって上述した問
題が一層顕著となる。

【００２９】本発明は、第１部材と第２部材との着脱作
業を容易にし、かつこれら両部材を脱落することなく滑
らかに回転支持することのできる連結装置を提供するこ
とを解決課題とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段および作用効果】請求項１
に記載の発明では、第１部材（３２）にシャフト支持孔
（３２ａ）を形成しかつこのシャフト支持孔（３２ａ）
の内径よりも幅の狭いスリット（３２ｂ）によって該シ
ャフト支持孔（３２ａ）を前記第１部材（３２）の外部
に開口させる一方、第２部材（２６）に連結シャフト
（４０）を設けかつ前記スリット（３２ｂ）に対して挿
入可能となるように前記連結シャフト（４０）の一部に
平面（４０ａ）を形成し、前記スリット（３２ｂ）から
前記平面（４０ａ）を形成した部分を介して前記連結シ
ャフト（４０）を前記シャフト支持孔（３２ａ）に配置
することにより前記第１部材（３２）と前記第２部材
（２６）とを互いに連結するようにした連結装置におい
て、前記連結シャフト（４０）を前記第２部材（２６）
に対してその軸心回りに回転可能に支持させるとともに
前記連結シャフト（４０）と前記第１部材（３２）との
間に両者の相対回転を阻止する回転阻止手段を設けるよ
うにしている。

【００３１】この請求項１に記載の発明によれば回転阻
止手段が作用した場合、スリットを有したシャフト支持
孔と連結シャフトの平面を形成した部分とを互いに相対
回転させることなく該連結シャフトに対して第２部材が
回転することにより該第２部材と第１部材とが回転支持
される。

【００３２】したがってシャフト支持孔の内周面や連結
シャフトの外周面にかじり等の不具合を来すおそれがな
い。このため第１部材と第２部材とを滑らかに回転支持
することが可能となる。

【００３３】しかも第１部材と第２部材とが相対回転し
ている場合においても連結シャフトと第１部材との相対
位置が変化しない。このため連結シャフトがスリットを
介してシャフト支持孔から脱落する事態を防止すること
ができる。

【００３４】なお連結シャフトの着脱操作を要すること
なく第１部材と第２部材との着脱作業を行うことができ
る。したがって着脱作業を容易に行うことができる点に
関しては従前と同様である。

【００３５】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記連結シャフト（４０）を前記第
２部材（２６）に対しその軸心方向に沿って移動可能に
配設するとともに該連結シャフト（４０）の周面に回転
阻止部材（４７）を設け、前記連結シャフト（４０）を
前記シャフト支持孔（３２ａ）に配置した状態において
当該連結シャフト（４０）を軸心方向に沿って移動させ
た場合に前記回転阻止部材（４７）を前記第１部材（３
２）に係合させるようにしている。

【００３６】この請求項２に記載の発明によれば、連結
シャフトをその軸心方向に沿って移動させれば第１部材
との相対回転を阻止することができる。したがってこれ
ら連結シャフトと第１部材との相対回転を阻止するため
の操作も容易となる。

【００３７】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記連結シャフト（４０）の両端部
を支持するべく前記第２部材（２６）を一対具備し、か
つ前記連結シャフト（４０）がこれら第２部材（２６）
の相互間に位置する部位に前記平面（４０ａ）を有する
とともに各第２部材（２６）よりも外方に位置する端部
にそれぞれ抜け止め部材（４１，４２）を備えており、
一方の抜け止め部材（４１）を一方の第２部材（２６）
に当接させた場合に前記回転阻止部材（４７）を前記第
１部材（３２）に係合させるようにしている。

【００３８】この請求項３に記載の発明によれば連結シ
ャフトが軸方向に移動して脱落する事態を防止できる。

【００３９】しかも第２部材に対する抜け止め部材の占
位位置の変化により、外部から回転阻止部材と第１部材
との係合状態を容易に視認することができる。

【００４０】請求項４に記載の発明では、請求項１また
は請求項２または請求項３に記載の発明において、前記
連結シャフト（４０）に、その外表面から前記第２部材
（２６）との摺接部に至る給脂通路（６１）を形成して
いる。

【００４１】この請求項４に記載の発明によれば、給脂
通路を通じて連結シャフトと第２部材との摺接部に確実
に給脂を行うことができる。したがって平面に対して不
要な給脂を行うことなく連結シャフトと第２部材との摺
動部の潤滑を確実に図ることができる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、一実施の形態を示す図面に
基づいて本発明を詳細に説明する。図１は本発明に係る
連結装置の一実施形態を、建設機械の作業アーム１に転
圧装置２０′を取り付ける場合に適用した事例を示す。
転圧装置２０′は一対のブラケット部２１の間に保持し
た振動発生装置２２に対して転圧治具２３を着脱可能に
取り付けたものである。

【００４３】この連結装置では作業アーム１の先端部に
一対の連結用ブラケット３０を配設している。

【００４４】連結用ブラケット３０の一方の端部間には
第１リンクシャフト３１を介してプッシュリンク６が回
転可能に支持されている。さらにこのプッシュリンク６
が第１回転支持シャフトＳ1 を介してアタッチメント用
シリンダアクチュエータ（以下、単にシリンダ７と称す
る）の作動ロッド７ａに回転可能に接続されている。連
結用ブラケット３０の他方の端部は第２回転支持シャフ
トＳ2 を介してそれぞれ作業アーム１に回転可能に接続
されている。

【００４５】連結用ブラケット３０にはそれぞれ一対の
固定リンク（第１部材）３２と一対の可動リンク３３と
を配設している。

【００４６】固定リンク３２は連結用ブラケット３０に
対して固着されている。一対の固定リンク３２にはそれ
ぞれの先端部にシャフト支持孔３２ａを形成している。
シャフト支持孔３２ａは個々の内径よりも幅の狭いスリ
ット３２ｂによって固定リンク３２の外周部に開口して
いる。

【００４７】可動リンク３３は上述した第１リンクシャ
フト３１を介して連結用ブラケット３０に回転可能に支
持されている。一対の可動リンク３３にはそれぞれの先
端部に第２リンクシャフト挿通孔３３ａを形成してい
る。

【００４８】一方、転圧装置２０′には一対のブラケッ
ト部２１の上端部に第２リンクシャフト挿入孔２１ａを
形成している。第２リンクシャフト挿入孔２１ａは可動
リンク３３に形成した第２リンクシャフト挿通孔３３ａ
と同一の内径を有したものである。

【００４９】この転圧装置２０′には一対のブラケット
部２１にストッパシャフト挿入孔２１ｂを形成してい
る。ストッパシャフト挿入孔２１ｂは第２リンクシャフ
ト挿入孔２１ａよりも下方であって、後述する第３リン
クシャフト２５の近傍に位置している。

【００５０】また転圧装置２０′には一対のブラケット
部２１の間に第３リンクシャフト２５を配設している。
第３リンクシャフト２５はその軸心から第２リンクシャ
フト挿入孔２１ａの軸心までの距離が、第１リンクシャ
フト３１の軸心からシャフト支持孔３２ａの軸心までの
距離と略同一となる位置に設けられている。

【００５１】この第３リンクシャフト２５には一対のブ
ラケット部２１の間に位置する部位に一対のリンクアー
ム（第２部材）２６を配設している。

【００５２】リンクアーム２６は上述した可動リンク３
３よりも大きな長さを有している。これらリンクアーム
２６の中間部は回転支持用円筒部材２７によって互いに
連結されている。そしてリンクアーム２６は回転支持用
円筒部材２７を介して第３リンクシャフト２５に回転可
能に支持されている。

【００５３】リンクアーム２６の基端部間にはストッパ
用円筒部材２８を設けている。ストッパ用円筒部材２８
はブラケット部２１に形成したストッパシャフト挿入孔
２１ｂと同一の内径を有している。このストッパ用円筒
部材２８はその軸心から第３リンクシャフト２５の軸心
までの距離が、ストッパシャフト挿入孔２１ｂの軸心か
ら第３リンクシャフト２５の軸心までの距離と同一とな
る位置に設けられている。

【００５４】また上記リンクアーム２６はそれぞれの先
端部間に連結シャフト４０を備えている。連結シャフト
４０はその軸心から第３リンクシャフト２５の軸心まで
の距離が、第１リンクシャフト３１の軸心から第２リン
クシャフト挿通孔３３ａの軸心までの距離と略同一とな
る位置に設けられている。連結シャフト４０は一対のリ
ンクアーム２６を貫通するに十分な長さを有している。
この連結シャフト４０はその軸心方向に沿って移動可能
かつその軸心回りに回転可能となるようにそれぞれ軸受
部材２９を介してリンクアーム２６に支持されている。
連結シャフト４０はシャフト支持孔３２ａの内径と同一
の外径を有した円柱状である。

【００５５】図２は本発明に係る連結装置で適用する連
結シャフトを示す。

【００５６】この連結シャフト４０は一対のリンクアー
ム２６の間に位置する部位の２カ所にそれぞれ一対の平
面４０ａを有している。一対の平面４０ａはそれぞれ固
定リンク３２のスリット３２ｂよりも小さい幅となるよ
うに互いに平行に設けられている。

【００５７】また連結シャフト４０はリンクアーム２６
の外側端部に抜け止めプレート（抜け止め部材）４１お
よび抜け止めピン（抜け止め部材）４２を備えている。

【００５８】抜け止めプレート４１は連結シャフト４０
と一体に成形したものである。抜け止めプレート４１は
連結シャフト４０の周面から一方方向に向けて外方に突
出している。抜け止めプレート４１の突出端部は後述す
るリンクアーム２６のストッパブロック５０に係合する
ことが可能である。

【００５９】さらに上記連結シャフト４０には両端面に
設けた給脂カプラ６０からそれぞれの軸受部材２９に対
応する周面に個別の給脂通路６１を形成している。

【００６０】図３（ａ）は本発明に係る連結装置の一実
施形態を示した要部側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）に
おけるＢ−Ｂ線断面図、図３（ｃ）は図３（ｂ）におけ
るＣ−Ｃ線断面図である。また図４（ａ）は図３に示し
た連結装置において回転阻止手段が作動した状態を示す
要部側面図、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるＢ−Ｂ線
断面図、図４（ｃ）は図４（ｂ）におけるＣ−Ｃ線断面
図である。

【００６１】抜け止めピン４２は基端部にリングバネ４
３を備えている。図３に示すようにこの抜け止めピン４
２は円環部材４４（図４参照）を介して連結シャフト４
０のピン孔４０ｂに挿入され、さらにリングバネ４３を
連結シャフト４０の外周に配置させることによって該連
結シャフト４０の他端部に着脱可能に取り付けられてい
る。

【００６２】図３からも明らかなようにこの抜け止めピ
ン４２にはリンクアーム２６の軸受部材２９との間にバ
ネ座４５を介してバネ４６を介在させている。バネ４６
はバネ座４５および抜け止めピン４２を介し、リンクア
ーム２６に対して連結シャフト４０を図３（ｂ）中の右
方へ常時押圧している。

【００６３】ストッパブロック５０は先端部の凹溝５０
ａを介して上記抜け止めプレート４１に係合した場合に
リンクアーム２６に対する連結シャフト４０の回転を阻
止する。同時に図３（ｂ）において該連結シャフト４０
の右方への移動を阻止する。ストッパブロック５０は一
方のリンクアーム２６に固定されている。

【００６４】また上記連結シャフト４０には２対の平面
４０ａを形成した部分の間に回転阻止部材４７を設けて
いる。回転阻止部材４７は図４（ｃ）に示すように固定
リンク３２のスリット３２ｂに嵌まり込む大きさを有し
た直方状のブロックである。回転阻止部材４７は連結シ
ャフト４０の外周面にネジ止めされている。

【００６５】以下、上記連結装置を適用して作業アーム
１の先端部に転圧装置２０′を連結する場合の動作につ
いて説明する。

【００６６】まず転圧装置２０′を取り付ける場合には
抜け止めプレート４１をストッパブロック５０に係合さ
せた状態に保持させておく。

【００６７】この状態では上述したようにリンクアーム
２６に対する連結シャフト４０の回転が阻止されかつ図
３（ｂ）において連結シャフト４０の右方への移動が阻
止されている。しかもバネ４６によって連結シャフト４
０が図３（ｂ）中において右方に押圧されている。した
がって抜け止めプレート４１がストッパブロック５０の
凹溝５０ａから離脱することはない。

【００６８】図５は上述した連結装置の着脱動作を示
す。

【００６９】次に図５（ａ）に示すように連結シャフト
４０に形成した平面４０ａの延長面が固定リンク３２の
スリット３２ｂに合致するように連結用ブラケット３０
の姿勢を変更する。

【００７０】この状態から連結シャフト４０の平面４０
ａに沿って連結用ブラケット３０および連結シャフト４
０を相対的に近接する方向へ移動させる。これにより連
結シャフト４０がスリット３２ｂを介して固定リンク３
２のシャフト支持孔３２ａに配置される。

【００７１】さらに連結用ブラケット３０を連結シャフ
ト４０の軸心回りに９０°回転させる。これにより図５
（ｂ）に示すように連結シャフト４０が脱落することな
く固定リンク３２のシャフト支持孔３２ａに保持され
る。

【００７２】次にブラケット部２１の第２リンクシャフ
ト挿入孔２１ａおよび可動リンク３３の第２リンクシャ
フト挿通孔３３ａに第２リンクシャフト７０を貫通保持
させる。これにより図１（ｂ）に示すように連結用ブラ
ケット３０を介して転圧装置２０′が作業アーム１の先
端部に連結されることになる。

【００７３】この状態においては可動リンク３３および
リンクアーム２６により、第１リンクシャフト３１と第
２リンクシャフト７０と第３リンクシャフト２５と連結
シャフト４０とを回転軸とする四節平行リンクが連結用
ブラケット３０とブラケット部２１との間に構成され
る。

【００７４】したがってこの四節平行リンクの作用によ
り作業アーム１に対して転圧装置２０′を上下動するよ
うに保持することができるようになる。

【００７５】しかしながら図３に示した状態で四節平行
リンクが作動した場合にはスリット３２ｂを有した固定
リンク３２のシャフト支持孔３２ａに対して連結シャフ
ト４０が平面４０ａを形成した部分で相対的に回転して
しまうことになる。

【００７６】そこで上記連結装置ではまず抜け止めプレ
ート４１をストッパブロック５０の凹溝５０ａから取り
外す。つまり連結シャフト４０をリンクアーム２６に対
して回転可能かつ図３（ｂ）において右方へ移動できる
状態にする。

【００７７】この状態から図４に示すようにリンクアー
ム２６に対して連結シャフト４０を回転させ、回転阻止
部材４７を固定リンク３２のスリット３２ｂに合致させ
る。さら連結シャフト４０を図４（ｂ）中の右方へ移動
させて抜け止めプレート４１を一方のリンクアーム２６
に設けた軸受部材２９の端面に当接させるとともに図４
（ｃ）に示すように回転阻止部材４７を固定リンク３２
のスリット３２ｂに嵌め込ませる。

【００７８】この図４に示す状態では回転阻止部材４７
の作用により固定リンク３２に対して連結シャフト４０
が回転することがない。つまり回転阻止部材４７が固定
リンク３２のスリット３２ｂに嵌め込まれた状態で四節
平行リンクが作動した場合には連結シャフト４０の円柱
状を成す部分がリンクアーム２６の軸受部材２９に対し
て回転することになる。

【００７９】図６（ａ）乃至図６（ｃ）は連結装置の動
作を示す。

【００８０】したがって上記連結装置によれば図６に示
すようにリンクアーム２６と固定リンク３２とを滑らか
に回転支持することができるようになる。

【００８１】しかも四節平行リンクの作動中に連結シャ
フト４０の平面４０ａが固定リンク３２のスリット３２
ｂに合致して脱落する事態が発生しない。

【００８２】さらに給脂カプラ６０を介すれば給脂通路
６１を通じて連結シャフト４０とリンクアーム２６の軸
受部材２９との摺動部にのみ容易にかつ確実に給脂を行
うことができる。したがって連結シャフト４０の平面４
０ａを形成した部分に不要な給脂を行うことなく連結シ
ャフト４０とリンクアーム２６との潤滑を確実に図るこ
とができる。

【００８３】また上述した状態においてもバネ４６によ
って連結シャフト４０が図４（ｂ）中において右方に押
圧されている。したがって回転阻止部材４７が固定リン
ク３２のスリット３２ｂから離脱することはない。しか
も回転阻止部材４７と固定リンク３２のスリット３２ｂ
との係合状態はリンクアーム２６に対する抜け止めプレ
ート４１の占位位置の変化により外部から容易に視認す
ることができる。

【００８４】一方、作業アーム１から転圧装置２０′を
取り外す場合には上述した動作を逆に行えばよい。

【００８５】これらの動作の間、上記連結装置によれば
連結シャフト４０の着脱操作が不要となる。したがって
作業アーム１に対する転圧装置２０′の着脱作業を容易
に行うことができるようになる。

【００８６】図７は上記連結装置を、作業アーム１の先
端部に破砕装置２０″を連結する場合に適用した事例を
示す。

【００８７】破砕装置２０″は上述した転圧装置２０′
の振動発生装置２２から転圧治具２３を取り外した後、
この振動発生装置２２にチゼル２４を取り付けることに
よって構成される。

【００８８】破砕装置２０″の場合には転圧装置２０′
のように作業アーム１に対して上下動可能に保持させる
必要がない。逆に作業アーム１に対して破砕装置２０″
が上下動した場合にはチゼル２４による破砕力を破砕対
象物に対して有効に伝えることができなくなる。

【００８９】そこで破砕装置２０″を取り付ける場合に
は可動リンク３３とブラケット部２１との間を第２リン
クシャフト７０で連結しかつリンクアーム２６と固定リ
ンク３２との間を連結シャフト４０で連結した後、抜け
止めプレート４１をストッパブロック５０の凹溝５０ａ
に係合させた状態のままブラケット部２１のストッパシ
ャフト挿入孔２１ｂおよびリンクアーム２６のストッパ
用円筒部材２８にストッパシャフト８０（図３（ｂ）参
照）を挿入保持させる。

【００９０】この状態ではブラケット部２１に対してリ
ンクアーム２６が回転しない。つまり連結用ブラケット
３０とブラケット部２１との間が相対移動することなく
互いに連結される。

【００９１】したがってチゼル２４による破砕力を破砕
対象物に対して有効に伝えることができる状態で破砕装
置２０″を作業アーム１の先端部に連結することが可能
となる。

【００９２】なお連結シャフト４０に形成する平面４０
ａは必ずしも２対である必要はない。また必ずしも対で
ある必要もない。すなわち平面４０ａは連結シャフト４
０の一部が固定リンク３２のスリット３２ｂに挿入可能
となるように形成してあればよい。

【００９３】また作業アーム１の先端部に取り付けた連
結用ブラケット３０の固定リンク３２と、転圧破砕共用
装置２０のブラケット部２１に設けたリンクアーム２６
との間を連結するものに限らない。すなわち第１部材と
第２部材との間を相対的に回転可能に支持する部分であ
ればその他の部分にも適用することが可能である。この
場合の適用箇所が特に四節平行リンクである必要はな
い。

【００９４】さらに連結シャフト４０に回転阻止部材４
７を取り付ける場合該回転阻止部材４７を連結シャフト
４０に圧入させるようにしてもよい。

【００９５】また連結シャフト４０に設ける抜け止めピ
ン４２は該連結シャフト４０に対して着脱できるもので
あればピン以外のものでもよい。例えばネジ式の抜け止
め部材を適用することができる。

【００９６】さらに第１部材と連結シャフトとの相対回
転を阻止する手段としては必ずしも回転阻止部材を第１
部材のスリットに嵌め込ませるものに限らない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る連結装置を適用して作業アームの
先端部に転圧装置を連結する事例を示す要部側面図であ
る。

【図２】図１に示した連結装置で適用する連結シャフト
を示す断面図である。

【図３】（ａ）は図１に示した連結装置の要部側面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は
（ｂ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。

【図４】図１に示した連結装置において回転阻止手段が
作動した状態を示すもので、（ａ）は要部側面図、
（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は
（ｂ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。

【図５】図１に示した連結装置の着脱動作を示す要部側
面図である。

【図６】図１に示した連結装置の動作を示す側面図であ
る。

【図７】図１に示した連結装置を適用して作業アームの
先端部に破砕装置を連結する事例を示す要部側面図であ
る。

【図８】従来の連結装置を示した側面図である。

【図９】従来の連結装置を示した側面図である。

【符号の説明】

２６…リンクアーム、３２…固定リンク、３２ａ…シャ
フト支持孔、３２ｂ…スリット、４０…連結シャフト、
４０ａ…平面、４１…抜け止めプレート、４２…抜け止
めピン、４７…回転阻止部材、６１…給脂通路。

【手続補正書】

【提出日】平成１０年８月５日（１９９８．８．５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１部材（３２）にシャフト支持孔（３
   ２ａ）を形成しかつこのシャフト支持孔（３２ａ）の内
   径よりも幅の狭いスリット（３２ｂ）によって該シャフ
   ト支持孔（３２ａ）を前記第１部材（３２）の外部に開
   口させる一方、 第２部材（２６）に連結シャフト（４０）を設けかつ前
   記スリット（３２ｂ）に対して挿入可能となるように前
   記連結シャフト（４０）の一部に平面（４０ａ）を形成
   し、 前記スリット（３２ｂ）から前記平面（４０ａ）を形成
   した部分を介して前記連結シャフト（４０）を前記シャ
   フト支持孔（３２ａ）に配置することにより前記第１部
   材（３２）と前記第２部材（２６）とを互いに連結する
   ようにした連結装置において、 前記連結シャフト（４０）を前記第２部材（２６）に対
   してその軸心回りに回転可能に支持させるとともに前記
   連結シャフト（４０）と前記第１部材（３２）との間に
   両者の相対回転を阻止する回転阻止手段を設けたことを
   特徴とする連結装置。
2. 【請求項２】 前記連結シャフト（４０）を前記第２部
   材（２６）に対しその軸心方向に沿って移動可能に配設
   するとともに該連結シャフト（４０）の周面に回転阻止
   部材（４７）を設け、前記連結シャフト（４０）を前記
   シャフト支持孔（３２ａ）に配置した状態において当該
   連結シャフト（４０）を軸心方向に沿って移動させた場
   合に前記回転阻止部材（４７）を前記第１部材（３２）
   に係合させることを特徴とする請求項１記載の連結装
   置。
3. 【請求項３】 前記連結シャフト（４０）の両端部を支
   持するべく前記第２部材（２６）を一対具備し、かつ前
   記連結シャフト（４０）がこれら第２部材（２６）の相
   互間に位置する部位に前記平面（４０ａ）を有するとと
   もに各第２部材（２６）よりも外方に位置する端部にそ
   れぞれ抜け止め部材（４１，４２）を備え、一方の抜け
   止め部材（４１）を一方の第２部材（２６）に当接させ
   た場合に前記回転阻止部材（４７）を前記第１部材（３
   ２）に係合させることを特徴とする請求項２記載の連結
   装置。
4. 【請求項４】 前記連結シャフト（４０）に、その外表
   面から前記第２部材（２６）との摺接部に至る給脂通路
   （６１）を形成したことを特徴とする請求項１または請
   求項２または請求項３記載の連結装置。