JPH10195913A - 建設機械のエンドアタッチメント取付装置 - Google Patents

建設機械のエンドアタッチメント取付装置

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JPH10195913A
JPH10195913A JP220197A JP220197A JPH10195913A JP H10195913 A JPH10195913 A JP H10195913A JP 220197 A JP220197 A JP 220197A JP 220197 A JP220197 A JP 220197A JP H10195913 A JPH10195913 A JP H10195913A
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Koji Takashima
康二 高嶋
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 バケット等の爪先の回動半径が大きくならな
いエンドアタッチメント取付装置を提供することを第１
の課題としている。 【解決手段】 エンドアタッチメントを取り付けたとき
に、該エンドアタッチメントの先端とアームのトップピ
ンまでの距離が、該エンドアタッチメントの先端と該エ
ンドアタッチメントの第１ピンまでの距離に略等しくな
るようにエンドアタッチメント取付具を配設したことを
特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械のバケ
ットのようなエンドアタッチメントを取付ける装置の技
術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】建設機械にはバケットのようなエンドア
タッチメント（作業機具）をアームの先端に取り付け
て、これを回動させて作業する機械がある。このような
建設機械では、従来から、アーム上に支点を設けて４節
リンクを構成し、先端のトップリンクにエンドアタッチ
メントを取付け、他のリンクまたは支点に油圧シリンダ
のロッドを連結して回動駆動できるようにしたエンドア
タッチメント取付装置が使用されている。従来は、主
に、エンドアタッチメントの着脱が容易という観点から
種々の装置が提案されている。
【０００３】例えば、図５、図６に示すエンドアタッチ
メント取付装置（以下、従来装置１という）は公開実用
新案公報第昭５９−４７７５５号に開示されているもの
である。図５は取付装置を示し、図６はバケットを取り
付けた状態を示す。これらの図において、アーム５１に
設けられた支点５２、５３とリンク５４、５５及びアタ
ッチメント着脱装置５６は４節リンクを構成している。
着脱装置５６はさらに２個のブラケット５７、５８から
構成され、ブラケット５７、５８は連結ボルト及びナッ
トにより固定され、相互間の距離を調節可能に構成され
ている。
【０００４】また、ブラケット５７、５８には、キャッ
チャー６１、６２が回動自在に設けられている。ブラケ
ット５７、５８とキャッチャー６１、６２の各相対する
面にバケット６５の保持用ピン６８、６９を狭持して固
定するための凹溝５９、６０が設けられている。さら
に、ブラケット５７、５８にはバケット６５との係合を
容易にするための引掛爪６３が設けられている。油圧シ
リンダのロッド６６の一端部が支点６７に回動自在に連
結されており、ロッド６６の往復動により着脱装置５６
を支点５２を中心に回動するように構成されている。
【０００５】図７、図８は公開実用新案公報第昭６１−
１０３６０号に開示されているバケット取付装置（以
下、従来装置２という）である。図７は装置の組立分解
図を示し、図８は組み立てた全体図を示す。これらの図
において、アーム７１に２個の支点７２、７３が設けら
れ、リンク７４と７５及びバケット７６のブラケット７
７により４節リンクが構成される。この４節リンクは油
圧シリンダのロッド７８により回動される。
【０００６】ブラケット７７の両端には係合凹部７９、
８０が設けられており、一方、アーム７１、リンク７５
にはピン７２、８１が設けられている。ピン７２、８１
を係合凹部７９、８０に各々嵌合させた後、押さえ板８
２、８３により狭持して固定する構成になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来装置１においては、既存の従来の建設機械に取付装
置を５６を装着してバケットを取り付けた場合、バケッ
トの先端Ｐからバケット６５の回動中心５２までの距離
（回動半径）が先端Ｐからバケットの第１ピン６９まで
の距離に比べて略トップピン５２とピン６９間の距離ａ
だけ長くなっている。ところが、個々のエンドアタッチ
メントについて固有の回動半径よりも実際の回動半径が
大きいと、オペレータがうっかりして操作中にバケット
爪先を運転室に干渉させたりする事故が起こり易すく、
課題であった。
【０００８】また、従来装置２においては、回動半径は
変化しないが、ブラケット７７をバケットに取付けるな
ど、従来汎用されているエンドアタッチメントを改造し
なければ使用できないという課題がある。
【０００９】この発明は、上述のような背景の下になさ
れたもので、従来使用されているエンドアタッチメント
を改造することなしに、エンドアタッチメントの交換が
迅速にでき、かつ、バケット等の爪先の回動半径が大き
くならないエンドアタッチメント取付装置を提供するこ
とを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載のエンドアタッチメント取付装置は、
エンドアタッチメントを取り付けたときに、該エンドア
タッチメントの先端とアームのトップピンまでの距離
が、該エンドアタッチメントの先端と第１ピンまでの距
離に略等しくなるようにエンドアタッチメント取付具を
配設したことを特徴としている。エンドアタッチメント
の先端とアームのトップピンまでの距離が、エンドアタ
ッチメントの先端と第１ピンまでの距離に略等しくなる
ように構成されているため、エンドアタッチメントの先
端の描く軌跡が直接取り付けた場合と一致する。
【００１１】また、請求項２に記載の装置は、請求項１
に記載の装置で、前記アタッチメント取付具は、前記ア
ームに設けられた２個の支点を含む４節リンクのトップ
リンクに取付部材を固設し、該取付部材の両端にエンド
アタッチメントを着脱自在に把持する第１及び第２フッ
クを設け、この第１及び第２フックの位置を一群の所定
のエンドアタッチメントに対して該エンドアタッチメン
トを取り付けたときに、該エンドアタッチメントの先端
と前記アームのトップピンまでの距離が、該エンドアタ
ッチメントの先端と前記第１ピンまでの距離に略等しく
なるように配設し、第２フックをスライド可能又は回動
可能としてエンドアタッチメントを着脱自在にしたこと
を特徴としている。第２フックをスライド可能又は回動
可能としてエンドアタッチメントを着脱自在にしている
ので、エンドアタッチメントの取付け、取外しなどが第
２フックの操作により行える。
【００１２】
【発明の実施形態】以下、図面を参照してこの発明の実
施形態について説明する。図１は本発明の実施形態にバ
ケットを取り付けた装置全体を示す。図２はバケットを
取り外した装置を示す図である。図３は比較のためにバ
ケットを直接取り付けた場合を示す図である。図４は岩
石掘り起こしなどに使用する一本爪リッパーを取り付け
た場合を示す。
【００１３】これらの図において、アーム１にアームト
ップピン２及びアーム第２ピン３が設けられており、こ
れらを支点としてトップリンク４及び連結リンク５が回
転自在に連結されている。リンク４及び５の反対側先端
にはリンクトップピン６及び連結ピン７が設けられてお
り、リンクトップピン６と連結ピン７はバケットリンク
８によって回転自在に連結されたいる。連結ピン７に
は、さらに、油圧シリンダ９のロッド１０が回動自在に
連結されている。
【００１４】トップリンク４には取付部材１２が固設さ
れており、取付部材１２の両端にはエンドアタッチメン
ト１３（図ではバケットが例示されている）を取り付け
て固定するためのフック１４、１５が設けられている。
フック１４は固定フックで中央部にはバケットの第１ピ
ン１８と係合する凹み部２０が設けられている。フック
１５の中央部には第２ピン１９と係合する凹み部２１が
設けられていると共に図の矢印方向に回動可能に構成さ
れている。また、フック１５をロックする図示省略のロ
ック手段が設けられている。ロック手段は例えばスプリ
ング又はねじなどを利用して構成される。
【００１５】さらに、取付部材１２は、バケット１３を
取り付けたときにバケットの先端Ｐ（図１参照）とトッ
プピン２の中心点Ｑとバケットの第１ピン１８の中心点
Ｒとで構成される三角形ＰＱＲが二等辺三角形になるよ
うに配置されている。従って、線分ＰＱの長さＬ1と線
分ＰＲの長さＬ2（バケット１３の固有の回動半径）は
等しい。この関係は任意の全てのエンドアッタチメント
について成立するわけではないが、その建設機械が交換
を予定している一群のエンドアタッチメントについては
成立するように構成されている。また、先端Ｐの位置が
多少ずれても線分ＰＱと線分ＰＲの差は小さいので実用
上は問題がない。
【００１６】この実施形態の取付装置は以上のように構
成されており、次のように機能する。まず、エンドアタ
ッチメント１３を交換するときは、そのエンドアタッチ
メント１３が安定した位置になるようにアーム１を操作
して移動する。次に、フック１５のロックを外し、フッ
ク１５を外し、エンドアタッチメント１３をフック１４
から離す。次に、交換するエンドアタッチメントを適宜
の位置に置いてエンドアタッチメントの第１ピンにフッ
ク１４を係合させ、第２ピンにフック１５を係合させ
て、フック１５をロックする。
【００１７】次に、エンドアタッチメントを取り付けた
状態で操作するときは通常の場合と同様に操作する。例
えばバケット１３を取り付けた状態で操作すると、バケ
ット１３の先端Ｐは図１に示す軌跡ＰＳに沿って移動す
る。軌跡ＰＳは図３に示す軌跡ＰＴに一致する。図３は
バッケット１３をトップピン２及びリンクトップピン６
に直接取り付けたときの軌跡ＰＴを示したものである。
【００１８】図４は、上で説明した取付装置に岩石の掘
り起こしなどに使用される一本爪リッパー３１を取り付
けた場合を示している。この場合のいても一本爪リッパ
ー３１の先端Ｕとトップピン２の中心点Ｑとの距離ＵＱ
と第１ピン１８との距離ＵＲは等しい。
【００１９】以上説明したように、本実施形態に依れ
ば、エンドアタッチメントの交換が容易になるという効
果が得られると共に、エンドアタッチメント固有の回動
半径と該エンドアタッチメントを取り付けたときに実際
の回動半径が一致するので、オペレータがエンドアタッ
チメントの爪先と運転室とを干渉させるような誤操作を
することが少なくなり、安全に操作できるという効果が
得られる。なお、エンドアタッチメントを取り付けたと
きに先端の位置が多少ずれても前記後者の効果はその価
値を減ずるものではない。
【００２０】以上、この発明の実施形態、実施例を図面
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるがものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範
囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、実際の回動半径が直接取り付けた場合の回動半
径に一致するので、エンドアタッチメントの爪先と運転
室とを干渉させるような誤操作をすることが少なくな
り、安全に操作できるという効果が得られる。さらに、
フックの操作のみでエンドアタッチメントの脱着が可能
なので、交換が容易になるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態にバケットを取り付けた装
置全体を示す。
【図２】 図１の実施形態でバケットを取り外した装置
を示す。
【図３】 バケットを直接取り付けた場合を示す図であ
る。
【図４】 一本爪リッパーを取り付けた場合を示す。
【図５】 従来装置１の取付装置を示す。
【図６】 従来装置１のバケットを取り付けた状態を示
す。
【図７】 従来装置２の組立分解図を示す。
【図８】 従来装置２の組み立てた全体図を示す。
【符号の説明】
１ アーム ２ アームトップピン ４ トップリンク １０ ロッド １２ 取付部材（取付具） １３ バケット（エンドアタッチメント） １４、１５ 第１フック、第２フック １８ エンドアタッチメントの第１ピン ３１ 一本爪リッパー（エンドアタッチメント）

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 建設機械のエンドアタッチメント取付装
    置において、エンドアタッチメントを取り付けたとき
    に、該エンドアタッチメントの先端とアームのトップピ
    ンまでの距離が、該エンドアタッチメントの先端と該エ
    ンドアタッチメントの第１ピンまでの距離に略等しくな
    るようにエンドアタッチメント取付具を配設したことを
    特徴とする建設機械のエンドアタッチメント取付装置。
  2. 【請求項２】 前記アタッチメント取付具は、前記アー
    ムに設けられた２個の支点を含む４節リンクのトップリ
    ンクに取付部材を固設し、該取付部材の両端にエンドア
    タッチメントを着脱自在に把持する第１及び第２フック
    を設け、該第１及び第２フックの位置を一群の所定のエ
    ンドアタッチメントに対して該エンドアタッチメントを
    取り付けたときに、該エンドアタッチメントの先端と前
    記アームのトップピンまでの距離が、該エンドアタッチ
    メントの先端と前記第１ピンまでの距離に略等しくなる
    ように配設し、第２フックをスライド可能又は回動可能
    としてエンドアタッチメントを着脱自在にしたことを特
    徴とする請求項１に記載の建設機械のエンドアタッチメ
    ント取付装置。
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