JPH11181818A - 作業機械のアタッチメント取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ショベル等の作業機械におけるアームと
フロントリンク先端に取付けられるアタッチメントの交
換を容易にすると共に、さらに、掘削力の低下や作業時
の安定性の低下を抑制し得るアタッチメント取付装置を
提供する。 【解決手段】 アーム側カプラ１３とリンク側カプラ１
４とを開閉するためのカプラ開閉シリンダ１５の両端部
を、上記カプラ１３・１４をそれぞれアーム１とフロン
トリンク８との各先端に枢支する連結ピン９・１０間に
架設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば油圧ショ
ベル等の作業機械にバケットなどの各種アタッチメント
を取付ける際に用いられる作業機械のアタッチメント取
付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】作業機械としての油圧ショベルは、図３
に示すように、下部走行体５１と、その上に旋回自在に
搭載された上部旋回体５２と、この上部旋回体５２から
延びるブーム５３と、ブーム５３の先端に連結されたア
ーム５４とを作業機械本体として備え、アーム５４の先
端に、作業用アタッチメントとしての例えばバケット５
５が取付けられる。

【０００３】ブーム５３は、ブームシリンダ５６によっ
て、上部旋回体５２との連結点回りに上下方向に揺動さ
れ、また、アーム５４は、アームシリンダ５７によっ
て、ブーム５３との連結点回りに上下方向に揺動される
ようになっている。

【０００４】アーム５４にはさらにバケットシリンダ５
８が付設されており、このシリンダ５８のシリンダロッ
ドの先端部に、一端がアーム５４に枢支されたリストリ
ンク５９の他端と、フロントリンク６０の一端とが各々
枢支されている。前記したバケット５５は、アーム５４
とフロントリンク６０との各先端部に、それぞれ、アー
ム側連結ピン６１・リンク側連結ピン６２によって連結
される。これにより、バケットシリンダ５８の伸縮に伴
って、バケット５５にアーム側連結ピン６１回りの回動
動作が生じるようになっている。

【０００５】上記構成の油圧ショベルでは、バケット５
５を例えば油圧ブレーカやクラッシャなどの他のアタッ
チメントに交換して、一台の油圧ショベルで各種の作業
が行われる。しかしながら、アタッチメントの交換時に
は前記した各連結ピン６１・６２の脱着が必要で、その
作業が煩雑になることから、この交換作業を容易かつ迅
速に行うための装置が各種提案されている。例えば特開
平９−５３２５０号公報には、図４（ａ）に示すよう
に、作業機械本体側のアーム７１とフロントリンク７２
との各先端に、アーム側連結ピン７３・リンク側連結ピ
ン７４によって予め枢支されるアーム側プレート７５と
リンク側プレート７６とを設けて構成されたアタッチメ
ント取付装置が記載されている。

【０００６】これらプレート７５・７６は、上部側端部
同士が支点ピン７７によって枢支される一方、各下端側
に、バケット７８に取付けられている一対の取付ピン７
９・７９に掛合するＵ字状の掛合溝８０・８０が各々形
成されている。これら対をなすプレート７５・７６は、
同図（ｂ）に示すように、アーム７１および前記フロン
トリンク７２の両側にそれぞれ設けられ、連結ピン７３
と掛合溝８０・８０との間の高さ位置に、ネジ杵８１が
配設されている。このネジ杵８１は、アーム側プレート
７５・７５間にピン８２によって軸支された雌ねじブロ
ック８３に螺合してこれを貫通する一方、同図（ｃ）に
示すように、リンク側プレート７６に回動自在に軸支さ
れた軸受ブロック８４に回動自在かつ軸方向移動不能に
軸支されている。このネジ杵８１にハンドルを取付けて
回転させることにより、両プレート７５・７６が前記支
点ピン７７回りに回動して広狭し、両掛合溝８０・８０
間が拡縮される。

【０００７】したがって、両プレート７５・７６を狭く
した状態で下端側をバケット７８の取付ピン７９・７９
間に挿入し、次いで、ネジ杵８１を回転して両プレート
７５・７６を開き、同図（ａ）に示すように、掛合溝８
０・８０内に取付ピン７９・７９を嵌入させた後、さら
に、上記ネジ杵８１を若干回動して両プレート７５・７
６に取付ピン７９・７９側に向かう突張力を与えること
によってバケット７８が固定される。これにより、前記
した連結ピンの着脱を行うことなく、ネジ杵８１の回転
操作でアタッチメントの交換を行うことができるので、
その作業を容易かつ迅速に行い得るものとなっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たアタッチメント取付装置を介在させてバケット７８を
取付けた構成では、アーム７１やフロントリンク７２の
各先端部の連結ピン７３・７４から、例えば、バケット
７８先端のバケットツース７８ａまでの距離が長くなる
ために、このバケットツース７８ａでの掘削力が低下す
るという問題を有している。また、上記のアタッチメン
ト取付装置を設ける分、アーム７１の先端に掛かる重量
が大きくなって、作業時における安定性が悪くなるとい
う問題も有している。

【０００９】本発明は、上記した問題点に鑑みなされた
もので、その目的は、アタッチメントの交換が容易であ
ると共に、さらに、掘削力や安定性の低下を抑制し得る
作業機械のアタッチメント取付装置を提供することを目
的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段および効果】そこで請求項
１における作業機械のアタッチメント取付装置は、アタ
ッチメント１１の取付ピン１１ａ・１１ｂに掛合する掛
合溝１４ａ・１３ａを一端側に各々有するアーム側連結
部材１４とリンク側連結部材１３とを設け、これら連結
部材１４・１３の各他端側同士を支点ピン１６によって
枢支し、作業機械本体側のアーム１とフロントリンク８
との各先端部に、各連結部材１４・１３における掛合溝
１４ａ・１３ａと支点ピン１６との間の部位をそれぞれ
連結ピン１０・９によって枢支して成る作業機械のアタ
ッチメント取付装置において、各連結部材１４・１３の
掛合溝１４ａ・１３ａ間の距離を拡縮する伸縮機構１５
の両端側を上記各連結ピン１０・９によって各々枢支し
て、この伸縮機構１５を両連結ピン１０・９間に架設し
ていることを特徴としている。

【００１１】このような構成によれば、伸縮機構１５の
作動に伴って両連結ピン１０・９間の距離が拡縮され、
これら連結ピン１０・９によって枢支されている各連結
部材１４・１３に支点ピン１６回りの回動動作が生じ
て、これら連結部材１４・１３の各掛合溝１４ａ・１３
ａ間の距離も拡縮される。したがって、このような操作
をアタッチメント１１の取付ピン１１ａ・１１ｂ間で行
うだけで、作業機械本体へのアタッチメント１１の着脱
を行うことができるので、各種アタッチメントの交換を
迅速かつ容易に行うことができる。

【００１２】そして、上記の伸縮機構１５は連結ピン１
０・９間に設けられており、したがって、連結ピン１０
・９と掛合溝１４ａ・１３ａとの間には伸縮機構１５の
配設空間を必要としないので、これら連結ピン１０・９
から掛合溝１４ａ・１３ａまでの距離を極力短くするこ
とが可能である。この結果、このような連結部材１４・
１３を介してアタッチメント１１を取付けた場合でも、
各連結ピン１０・９からアタッチメント１１先端までの
距離の増加が極力小さくなるので、前記した掘削力の低
下等が抑制される。また、連結部材１４・１３の全体的
な寸法も小さくなるので、これを設けることによる重量
の増加も抑えられ、これによって、安定性の低下も抑制
される。

【００１３】なお、上記の伸縮機構としては、例えば油
圧シリンダや、或いは、前記公報記載のようなネジ杵に
よる伸縮機構等を採用することができる。

【００１４】請求項２における作業機械のアタッチメン
ト取付装置は、伸縮機構１５の各端部側を、アーム１と
フロントリンク８との各先端側における連結ピン１０・
９の挿通方向に相互に離間する分岐部間に位置させて連
結ピン１０・９により枢支していることを特徴としてい
る。

【００１５】すなわち、この場合のアーム１はその先端
側を二股状に形成し、また、フロントリンク８について
は、上記同様に先端側を二股状に形成したもの、或い
は、連結ピン９の挿通方向に相互に離間して平行に配設
される一対のリンク対等で形成し、伸縮機構１５をこれ
らアーム１とフロントリンク８との各中央部間に位置さ
せて両連結ピン１０・９間に架設する。これにより、各
掛合溝１４ａ・１３ａにアタッチメント１１の取付ピン
１１ａ・１１ｂを掛合させ、伸縮機構１５によって例え
ば突張り力を作用させて固定するときに、固定力が左右
いずれかに偏よることがなく、中央部を挟んで左右対称
な固定力が生じた取付け状態とすることができるので、
これにより、さらに安定性が向上する。

【００１６】請求項３における作業機械のアタッチメン
ト取付装置は、前記各連結部材１４・１３を、アーム１
とフロントリンク８との上記各分岐部間における伸縮機
構１５の各端部両側に位置させて連結ピン１０・９によ
り枢支していることを特徴としている。

【００１７】この場合、各連結ピン１０・９における中
央位置で伸縮機構１５の各端部がそれぞれ枢支され、そ
の両側で各連結部材１４・１３が枢支されるので、伸縮
機構１５からの固定力がより確実に連結部材１４・１３
に伝達される。つまり、伸縮機構１５からの固定力は、
その作用方向に直交する連結ピン１０・９を介して各連
結部材１４・１３に伝達されるが、伸縮機構１５の両側
に隣接させて連結部材１４・１３が位置していることか
ら、この間の連結ピン１０・９を介する固定力の伝達経
路長は短く、したがって、これら連結ピン１０・９に作
用する曲げモーメントも小さくなる。この結果、連結ピ
ン１０・９の撓み変形に伴う損失も小さく、伸縮機構１
５からの固定力がより確実に連結部材１４・１３に伝達
されてアタッチメント１１が固定される。したがって、
これによってもさらに安定性が向上する。

【００１８】なお、上記におけるアーム側連結部材およ
びリンク側連結部材としては、それぞれ、伸縮機構の端
部側を挟んで両側に位置する一対の板体で構成すること
が可能である。また、伸縮機構１５の端部側が挿入され
る中央位置に開口１４ｂ・１３ｂを有する部材形状とし
て構成することも可能であり、この場合には、アーム側
連結部材１４とリンク側連結部材１３とをそれぞれ一部
材で構成できるので、全体的な構成部品点数が少なくな
って構造がより簡素なものとなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、この発明の一実施形態につ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００２０】図２（ａ）には、作業機械としての油圧シ
ョベルに設けられたアーム１を示している。この油圧シ
ョベルは、図示してはいないが、前記と同様に、下部走
行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載された上部
旋回体と、この上部旋回体から延びるブームとを備え、
このブームの先端に、アーム連結ピン２によって上記ア
ーム１の基端（図において上端）側が枢支されて、作業
機械本体が構成されている。

【００２１】アーム１には、その前面（図において左側
の端面）に沿って油圧シリンダより成るバケットシリン
ダ３が付設されている。このバケットシリンダ３は、そ
の上端部で、アーム１の前面に凸状に形成された取付部
１ａにシンリンダ連結ピン４によって枢支されている。
このバケットシリンダ３におけるシリンダロッド３ａ
（同図（ｂ）参照）の先端と、アーム１の先端（図にお
いて下端）側の壁面に貫装されたリストリンク取付ピン
５との間にリストリンク６が架設されている。

【００２２】このリストリンク６をシリンダロッド３ａ
の先端に軸支しているリンク取付ピン７によって、さら
にフロントリンク８の基端部が枢支されている。このフ
ロントリンク８の先端とアーム１の下端とに各々貫装さ
れたリンク側連結ピン９・アーム側連結ピン１０に、作
業用アタッチメントとしてのバケット１１が、後述する
カプラ装置１２を介して取付けられる。

【００２３】なお、上記したリンク取付ピン７には、図
１に示すように、その軸方向のほぼ中央でバケットシリ
ンダ３のシリンダロッド３ａ先端が枢支されている。そ
して、このシリンダロッド３ａの先端部を挟んで両側
で、フロントリンク８を構成する２本のフロントリンク
対８ａ・８ａの各上端部が枢支され、さらに、その外側
で、リストリンク６を構成する２本のリストリンク対６
ａ・６ａの各端部がそれぞれ枢支されている。一方、前
記アーム１の下端側は、リストリンク取付ピン５よりも
やや上方の位置から下端にかけて二股状に形成すること
により、開口１ｂを挟んで両側を互いに平行に下方に延
びるアーム分岐部１ｃ・１ｃが設けられている。

【００２４】前記カプラ装置１２は、リンク取付ピン７
による枢支位置から下方に互いに平行に延びるフロント
リンク対８ａ・８ａ間に配設されたリンク側連結部材
（以下、リンク側カプラという）１３と、アーム分岐部
１ｃ・１ｃ間に配設されたアーム側連結部材（以下、ア
ーム側カプラという）１４と、これら両カプラ１３・１
４間に架設されたカプラ開閉シリンダ（伸縮機構）１５
とによって構成されている。

【００２５】両カプラ１３・１４には、各下端側に、前
記したバケット１１における後述する取付ピンに掛合す
る断面略Ｕ字状の掛合溝１３ａ・１４ａがそれぞれ形成
されている。また、これらカプラ１３・１４上端の端部
同士は、支点ピン１６により、この支点ピン１６回りに
それぞれ回動自在に枢支されている。そして、各掛合溝
１３ａ・１４ａよりもやや上方の位置で、フロントリン
ク対８ａ・８ａとアーム分岐部１ｃ・１ｃとの各下端部
に貫装されたリンク側連結ピン９・アーム側連結ピン１
０によってそれぞれ枢支されている。

【００２６】さらに、各カプラ１３・１４には、リンク
側連結ピン９・アーム側連結ピン１０が挿通する部位
に、これらピン９・１０の挿通方向に直交する方向に貫
通する開口１３ｂ・１４ｂが形成されている。これら開
口１３ｂ・１４ｂ内に、前記したカプラ開閉シリンダ１
５のシリンダロッドエンド１５ａとシリンダチューブエ
ンド１５ｂとを各々位置させて、これら端部１５ａ・１
５ｂに上記リンク側連結ピン９とアーム側連結ピン１０
とを挿通させて組立てられている。これによって、この
カプラ開閉シリンダ１５も、リンク側連結ピン９・アー
ム側連結ピン１０により両端部１５ａ・１５ｂが枢支さ
れ、これら両連結ピン９・１０間に架設された構成とな
っている。

【００２７】次に、上記構成のカプラ装置１２を介し
て、アーム１とフロントリンク８との各下端に前記バケ
ット１１を取付ける際の手順について説明する。

【００２８】バケット１１には、図２（ａ）に示すよう
に、その背面に、上下２本の取付ピン１１ａ・１１ｂが
設けられている。このバケット１１の前面側を図のよう
に接地させた状態で、まず、ほぼ垂直にしたアーム１を
上方から下降させる操作により、カプラ装置１２におけ
る前記アーム側カプラ１４の掛合溝１４ａを、バケット
１１の上段側の取付ピン１１ａに掛合させる。

【００２９】このとき、バケットシリンダ３およびカプ
ラ開閉シリンダ１５の各シリンダロッドはそれぞれ後退
位置で保持されており、この状態では、リンク側カプラ
１３の掛合溝１３ａは、上段側取付ピン１１ａの斜め上
方に位置している。

【００３０】この状態から、バケットシリンダ３のシリ
ンダロッド３ａを伸長させる操作を行う。同時に、アー
ム１の下端部が上段側取付ピン１１ａと同等の高さ位置
から、この取付ピン１１ａの回りに移動してほぼ上方に
位置するまで、このアーム１全体を移動させる。これに
より、上段側取付ピン１１ａとアーム側カプラ１４の掛
合溝１４ａとの掛合状態を保持したまま、リンク側カプ
ラ１３の掛合溝１３ａの部位が下降する。

【００３１】この操作によってリンク側カプラ１３の掛
合溝１３ａが上段側取付ピン１１ａと下段側取付ピン１
１ｂとの間に位置したときに、バケットシリンダ３のシ
リンダロッド３ａの伸長操作およびアーム１の移動操作
を停止する。そして、カプラ開閉シリンダ１５を伸長さ
せる操作を行う。これにより、連結ピン９・１０間の距
離が拡がり、これら連結ピン９・１０によって枢支され
ている各カプラ１３・１４に支点ピン１６回りの回動動
作が生じて、これらカプラ１３・１４の各掛合溝１３ａ
・１４ａ間の距離が拡げられる。

【００３２】この操作により、同図（ｂ）に示すよう
に、リンク側カプラ１３の掛合溝１３ａをバケット１１
の下段側取付ピン１１ｂに掛合させることで、バケット
１１の取付作業を終了する。以降は、カプラ開閉シリン
ダ１５への伸長方向の圧油の供給を継続しておくこと
で、両カプラ１３・１４に作用する開方向の押動力がバ
ケット１１の各取付ピン１１ａ・１１ｂ間での突張り力
として作用し、カプラ装置１２へのバケット１１の固定
状態が保持される。

【００３３】一方、バケット１１を取外す際には、上記
とは逆に、まずカプラ開閉シリンダ１５を縮小方向に作
動して、リンク側カプラ１３の掛合溝１３ａをバケット
１１の下段側取付ピン１１ｂから外す。次いで、バケッ
トシリンダ３のシリンダロッド３ａを後退させながら、
アーム１の全体を上記とは逆に移動させる操作で、リン
ク側カプラ１３の掛合溝１３ａを下段側取付ピン１１ｂ
よりも上方に位置させる。この状態で、アーム側カプラ
１４の掛合溝１４ａが上段側取付ピン１１ａから抜脱す
る方向にアーム１を移動させることで、バケット１１が
取外される。

【００３４】このようなアタッチメントの取付け・取外
し操作により、上記したバケット１１やその他の各種ア
タッチメントの交換を迅速かつ容易に行うことができ
る。

【００３５】なお、本実施形態においては、さらに、図
１に示すように、リンク側カプラ１３とアーム側カプラ
１４との各掛合溝１３ａ・１４ａにそれぞれ外周面が嵌
合する半円筒状のアダプタ部材２０（リンク側カプラ１
３側のみを示す）が設けられている。各種アタッチメン
トの中には、取付ピンの径や長さが上記掛合溝１３ａ・
１４ａとは異なるものもあり、このときでも上記カプラ
装置１２での取付を可能とするためには、例えばアタッ
チメントの取付ピンに、各掛合溝１３ａ・１４ａに嵌合
する外径を有する円筒状のスリーブを外嵌させておくこ
とも考えられる。しかしながら、この場合には、スリー
ブを全てのアタッチメントの取付ピンに取付けておく必
要があり、また、スリーブを共用しようとすると、アタ
ッチメントの取付ピンの脱着作業が必要となって、その
作業が煩雑となる。

【００３６】そこで、上記のように、カプラ装置１２の
各掛合溝１３ａ・１４ａ側に装着される半円筒状のアダ
プタ部材２０を設けておくことで、各掛合溝１３ａ・１
４ａへのこのアダプタ部材２０の装着も極めて容易であ
り、しかも、同一径や長さの取付ピンを有する各種アタ
ッチメントに共用することが可能となる。

【００３７】以上の説明のように、本実施形態において
は、アーム１とフロントリンク８との各先端にカプラ装
置１２を予め取付けておくことによって、アタッチメン
トの交換に当たり、連結ピン９・１０等のピンの脱着を
行うことなく、簡単な操作で各種アタッチメントの交換
を行うことができるので、交換作業が容易となる。

【００３８】特に、上記カプラ装置１２においては、カ
プラ開閉シリンダ１５の両端部を、リンク側連結ピン９
とアーム側連結ピン１０とによって各々枢支してこれら
ピン９・１０間に架設し、これによって、各連結ピン９
・１０から掛合溝１３ａ・１４ａまでの距離が極力短か
い構成となっている。したがって、アーム１の先端から
バケット１１先端までの距離の増加も極力小さくなるの
で、前述した掘削力の低下が抑制される。また、カプラ
装置１２の全体的な寸法も小さくなるので、これを設け
ることによる重量の増加も抑えられ、さらに、各連結ピ
ン９・１０からの掛合溝１３ａ・１４ａ側の寸法が小さ
いことによって、このカプラ装置１２全体の重心位置が
アーム１の先端高さ位置近傍に位置するものともなるの
で、作業時の安定性が維持される。

【００３９】さらに、前記の図３において、ブーム５３
とアーム５４との開き角を小さくした状態で、バケット
５５をアーム側連結ピン６１の回りに左回りに回動させ
る場合に、このバケット５５の先端がブーム５３に当た
るまでの回動可能範囲は、アーム側連結ピン６１からバ
ケット５５先端までの距離が長いほど小さくなる。この
ような場合に、本実施形態のカプラ装置１２では、アー
ム側連結ピン１０からバケット先端までの距離の増加を
極力小さくすることができるので、より広い回動可能範
囲、すなわち作業範囲を維持することができる。

【００４０】また本実施形態においては、リンク側カプ
ラ１３とアーム側カプラ１４との各上端側同士を支点ピ
ン１６で枢支し、カプラ開閉シリンダ１５の伸縮に応じ
て両カプラ１３・１４に支点ピン１６回りの回動動作を
生じさせることで、両掛合溝１３ａ・１４ａ間の距離を
拡縮する構成であり、これによっても全体的な構造がよ
り簡単になり、軽量化や製作コストの低減を図ることが
可能となっている。

【００４１】つまり、両掛合溝１３ａ・１４ａ間の距離
を拡縮させるためには、上記のように両カプラ１３・１
４を支点ピン１６で枢支して回動させる構成の他、両カ
プラをカプラ開閉シリンダの伸縮方向に平行にスライド
させる構成、例えば、一方のカプラにおける掛合溝を囲
う壁面に、他方のカプラ側に向かってカプラ開閉シリン
ダの伸縮方向に平行に延びる案内軸を固設し、この案内
軸の先端側が嵌挿される案内筒を他方のカプラに設ける
ことで、両カプラをカプラ開閉シリンダの伸縮に応じ
て、その伸縮方向に平行にスライドさせる構成とするこ
とが考えられる。しかしながら、この場合には、上記の
ような案内軸や案内筒を各カプラにそれぞれ一体的に設
けることが必要になり、カプラの形状・構造が複雑にな
る。また、アタッチメントを掛合溝間に固定保持するた
めには、アタッチメントの取付ピンが掛合溝に各々当接
した状態でカプラ開閉シリンダの押動力が作用しても、
各カプラに掛合溝回りの回転動作が生じないように、上
記した案内軸と案内筒とに、各カプラのスライド方向以
外の動きを阻止する充分な剛性を具備させる必要があ
る。この結果、全体的な形状が大形化し、これによっ
て、重量が増加すると共に製作コストが高くなる。

【００４２】これに対し、本実施形態では、前記のよう
に各カプラ１３・１４の各上端側を支点ピン１６で枢支
した構成とすることにより、カプラ１３・１４の形状や
構造が簡単になり、したがって、これによっても全体的
な重量を軽減することが可能になると共に、製作コスト
をより安価なものとすることができる。

【００４３】また、本実施形態においては、特にアーム
１の先端を二股状にしてアーム分岐部１ｃ・１ｃを設け
ると共に、フロントリンク８を、連結ピン９の挿通方向
に相互に離間する分岐部が形成されるようにフロントリ
ンク対８ａ・８ａで構成し、これらアーム分岐部１ｃ・
１ｃ間とフロントリンク対８ａ・８ａ間、すなわち、ア
ーム１やフロントリンク８の中央にカプラ開閉シリンダ
１５を設けている。これにより、各掛合溝１３ａ・１４
ａをバケット１１の取付ピン１１ａ・１１ｂに掛合さ
せ、カプラ開閉シリンダ１５によって突張り力を作用さ
せて固定するときには、中央部を挟んで左右対称な固定
力が生じる。したがって、固定力が左右いずれかに偏よ
った取付け状態とならず、これによって、さらに作業時
の安定性が向上する。

【００４４】さらに上記においては、リンク側カプラ１
３とアーム側カプラ１４とにおける連結ピン９・１０が
各々挿通する箇所に開口１３ｂ・１４ｂをそれぞれ形成
し、両カプラ１３をアーム１先端のアーム分岐部１ｃ・
１ｃ間、およびフロントリンク対８ａ・８ａ間に各々位
置させると共に、上記各開口１３ｂ・１４ｂにカプラ開
閉シリンダ１５の両端をそれぞれ挿入して、連結ピン９
・１０でこれらを枢支したものとなっている。

【００４５】このような構成により、カプラ開閉シリン
ダ１５からの固定力がより確実に両カプラ１３・１４に
伝達される。つまり、カプラ開閉シリンダ１５からの固
定力は、その作用方向に直交する連結ピン９・１０を介
して両カプラ１３・１４に伝達されるが、カプラ開閉シ
リンダ１５の両側に隣接してカプラ１３・１４が位置し
ていることから、この間の連結ピン９・１０を介する固
定力の伝達経路長は短く、したがって、これら連結ピン
９・１０に作用する曲げモーメントも小さくなる。この
結果、連結ピン９・１０の撓み変形に伴う損失も小さ
く、カプラ開閉シリンダ１５からの固定力がより確実に
両カプラ１３・１４に伝達されてバケット１１が固定さ
れる。したがって、これによってもさらに安定性が向上
したものとなっている。

【００４６】以上にこの発明の具体的な実施形態につい
て説明したが、この発明は上記形態に限定されるもので
はなく、この発明の範囲内で種々変更することができ
る。例えば、請求項１・２の範囲においては、リンク側
カプラ１３とアーム側カプラ１４とを、それぞれ、前記
公報記載のようにアームとフロントリンクとを挟んで両
側に板状体を各々設けて構成することも可能であり、さ
らに、請求項１の範囲においては、例えばカプラ開閉シ
リンダをアームとフロントリンクとの両側にそれぞれ設
けた構成等とすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態における作業機械のアタ
ッチメント取付装置の要部構成を示す斜視図である。

【図２】上記装置でのアタッチメント取付手順を示すも
のであって、同図（ａ）は、上記装置における一方の掛
合溝にアタッチメントの一方の取付ピンを掛合させた状
態を示す正面図、同図（ｂ）は、上記装置における他方
の掛合溝にもアタッチメントの他方の取付ピンを掛合さ
せた状態を示す正面図である。

【図３】作業機械としての油圧ショベルの全体構成を示
す正面図である。

【図４】従来のアタッチメント取付装置を示すものであ
って、同図（ａ）は、作業機械におけるアームとフロン
トリンクとにアタッチメント取付装置を介してバケット
が取付けられた状態を示す正面図、同図（ｂ）は、上記
アタッチメント取付装置の側面図、同図（ｃ）は同図
（ｂ）におけるＸ−Ｘ線矢視断面図である。

【符号の説明】

１ アーム １ｃ アーム分岐部 ８ フロントリンク ８ａ フロントリンク対（分岐部） ９ リンク側連結ピン １０ アーム側連結ピン １１ バケット（アタッチメント） １１ａ 上段側取付ピン １１ｂ 下段側取付ピン １３ リンク側カプラ（リンク側連結部材） １３ａ 掛合溝 １４ アーム側カプラ（アーム側連結部材） １４ａ 掛合溝 １５ カプラ開閉シリンダ（伸縮機構） １５ａ シリンダロッドエンド（端部） １５ｂ シリンダチューブエンド（端部） １６ 支点ピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アタッチメント（１１）の取付ピン（１
   １ａ）（１１ｂ）に掛合する掛合溝（１４ａ）（１３
   ａ）を一端側に各々有するアーム側連結部材（１４）と
   リンク側連結部材（１３）とを設け、これら連結部材
   （１４）（１３）の各他端側同士を支点ピン（１６）に
   よって枢支し、作業機械本体側のアーム（１）とフロン
   トリンク（８）との各先端部に、各連結部材（１４）
   （１３）における掛合溝（１４ａ）（１３ａ）と支点ピ
   ン（１６）との間の部位をそれぞれ連結ピン（１０）
   （９）によって枢支して成る作業機械のアタッチメント
   取付装置において、各連結部材（１４）（１３）の掛合
   溝（１４ａ）（１３ａ）間の距離を拡縮する伸縮機構
   （１５）の両端側を上記各連結ピン（１０）（９）によ
   って各々枢支して、この伸縮機構（１５）を両連結ピン
   （１０）（９）間に架設していることを特徴とする作業
   機械のアタッチメント取付装置。
2. 【請求項２】 伸縮機構（１５）の各端部側を、アーム
   （１）とフロントリンク（８）との各先端側における連
   結ピン（１０）（９）の挿通方向に相互に離間する分岐
   部間に位置させて連結ピン（１０）（９）により枢支し
   ていることを特徴とする請求項１の作業機械のアタッチ
   メント取付装置。
3. 【請求項３】 前記各連結部材（１４）（１３）を、ア
   ーム（１）とフロントリンク（８）との上記各分岐部間
   における伸縮機構（１５）の各端部両側に位置させて連
   結ピン（１０）（９）により枢支していることを特徴と
   する請求項２の作業機械のアタッチメント取付装置。