KR102457221B1

KR102457221B1 - 회전 링크

Info

Publication number: KR102457221B1
Application number: KR1020200023992A
Authority: KR
Inventors: 정경래; 정진호
Original assignee: 정경래
Priority date: 2020-02-27
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2022-10-20
Also published as: KR20210109132A

Abstract

본 발명에 따른 회전 링크는, 버킷의 상부 측에서 버킷과 축 결합하는 하부 몸체; 및 하부 몸체 상에 위치해서, 핸들의 상기 단부에 축 결합되고, 핸들과 버킷 실린더를 이어주며 핸들과 버킷 실린더에 대해 상대적으로 움직이는 연결 레버에 축 결합되는 상부 몸체를 포함하고, 하부 몸체는, 상부 몸체에 회전 고정되고, 상부 몸체는, 하부 몸체의 회전 지지 플레이트 상에 위치하고, 연결 레버를 수용하도록 서로 마주하는 안내 측벽을 가지고, 개별 안내 측벽에서 핸들의 단부 주변에 핸들 연결홀과 상기 연결 레버 주변에 레버 연결홀을 갖는다. 여기서, 상부 몸체의 핸들 연결홀과 레버 연결홀은 회전 지지 플레이트로부터 서로 다른 레벨에 위치된다.

Description

회전 링크{ROTATING LINK}

본 발명은, 굴착기에서 버킷과 핸들과 버킷 실린더 사이에 위치되어 상기 버킷 실린더의 구동시 핸들의 단부 주위로 버킷을 원 운동시키는 회전 링크에 관한 것이다.

굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 버킷(bucket)을 사용하여 나무, 돌 및 폐콘크리트를 운반하는데 많이 사용된다. 이로 인하여, 상기 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 작업 대상물의 하중과 부피의 증가에도 불구하고 투입 인력을 줄이면서 일에 대한 작업 효율을 꾀하게 해준다.

이때에, 상기 굴착기는 버킷과 핸들과 버킷 실린더 사이에 위치되는 고정 링크를 통해 버킷을 일 방향으로 사용하도록 구성되었다. 여기서, 상기 고정 링크는 단독으로 핸들의 단부와 축 결합되면서 핸들 및 버킷 실린더를 이어주는 연결 부재에 축 결합된다. 따라서, 상기 고정 링크는 굴착기의 사용 수명 동안 버킷의 노후화를 일 방향으로만 가속화시켜 버킷의 사용 수명을 짧게 한다.

상기 버킷의 사용 수명을 길게하기 위해서, 상기 굴착기는 버킷과 핸들과 버킷 실린더 사이에 위치되는 고정 링크를 회전 링크로 대체하여 회전 링크를 통해 버킷을 회전시켜 핸들과 회전 링크에 대해 버킷을 돌려가며 사용하도록 구성되었다. 상기 회전 링크는 도 1 내지 도 4를 참조하여 아래와 같이 설명된다.

즉, 상기 회전 링크(80)는 버킷(도 3의 20)과 축 결합하는 하부 몸체(40)와 함께, 단독으로 핸들(도 3의 105)의 단부에 축 결합되면서 핸들(105) 및 버킷 실린더(도 3의 115)를 이어주는 연결 레버(도 3의 99)에 축 결합되는 상부 몸체(60)를 갖는다. 여기서, 상기 하부 몸체(40)는 제1 및 제2 버킷 연결 걸이(33, 36)를 통해 버킷(20)의 제1 및 제2 연결축(14, 18)에 축 결합된다.

상기 제1 및 제2 연결축(14, 18)은 도 2의 핸들 연결축(74) 및 레버 연결축(78)과 유사한 형상을 갖는다. 상기 하부 몸체(40)는 상부 몸체(60)에 회전 고정되어 상부 몸체(60)에 대해 상대적으로 회전한다. 상기 상부 몸체(60)는 하부 몸체(40)의 회전 지지 플레이트(37) 상에 위치되어 서로 마주하는 안내 측벽(57)을 갖는다.

상기 안내 측벽(57)은 개별 안내 측벽(57) 사이에 핸들 연결축(74) 및 레버 연결축(78)을 위치시켜 개별 안내 측벽(57)의 핸들 연결홀(53)과 레버 연결홀(55)을 통해 핸들 연결축(74) 및 레버 연결축(78)에 축 결합된다. 여기서, 상기 핸들 연결축(74)은 핸들(105)의 단부와 축 결합하고, 상기 레버 연결축(78)은 연결 레버(99)의 단부와 축 결합한다.

상기 회전 지지 플레이트(37)가 핸들(105)과 버킷 실린더(115) 아래에서 도 1과 같이 수평을 이루는 때, 상기 핸들 연결축(74)과 레버 연결축(78)은 개별 안내 측벽(57)에서 회전 지지 플레이트(37)와 평행하게 배열된다. 즉, 상기 핸들 연결홀(53)의 중심과 레버 연결홀(55)의 중심을 잇는 가상선(도면에 미도시)은 회전 지지 플레이트(37)와 평행을 이룬다.

그러나, 상기 회전 링크(80)가 고정 링크보다 더 큰 크기를 가지기 때문에, 상기 버킷(20)은 버킷 실린더(115)의 구동 동안 핸들(105)의 단부 주위로 원 궤적(도 4의 T1)을 따라 회전 링크(80)와 함께 회전하면서 굴착기(120)의 차체와 충돌(도 3의 '별표' 표시를 참조요)을 일으킨다.

상기 버킷(20)과 차체의 충돌 동안, 상기 회전 지지 플레이트(37)가 핸들(105)과 버킷 실린더(115) 주변에서 도 4와 같이 수직을 이루는 때, 상기 회전 링크(80)에서 상부 몸체(60)의 개별 안내 측벽(57)은 버킷(20)의 원 궤적(T1)에서 동일 선(예를 들면, Y축) 상에 핸들 연결홀(53)과 레버 연결홀(55)을 갖는다.

즉, 상기 회전 지지 플레이트(37)는 핸들 연결홀(53)의 중심과 레버 연결홀(55)의 중심을 잇는 Y축과 평행을 이룬다. 또한, 상기 하부 몸체(40)와 상부 몸체(60)는 연결 소고리(39)와 연결 대고리(59)를 각각 갖는다. 한편, 상기 회전 링크는 한국등록특허공보 제10-1957105호에 종래기술로써 유사하게 개시되고 있다.

한국등록특허공보 제10-1957105호

본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 굴착기에서 버킷과 핸들과 버킷 실린더 사이에 위치되어, 버킷 실린더의 구동 동안, 핸들의 단부 주위로 버킷과 함께 회전되는 때, 굴착기의 차체에 버킷을 충돌시키지 않도록 하는데 적합한 회전 링크를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 회전 링크는, 굴착기의 핸들과 버킷 실린더 아래에서 버킷 상에 위치되고, 상기 핸들의 단부에 회전 고정되어 상기 버킷 실린더의 구동에 따라 상기 핸들의 상기 단부의 주위로 상기 버킷과 함께 원 운동하도록, 상기 버킷의 상부 측에서 상기 버킷과 축 결합하는 하부 몸체; 및 상기 하부 몸체 상에 위치해서, 상기 핸들의 상기 단부에 축 결합되고, 상기 핸들과 상기 버킷 실린더를 이어주며 상기 핸들과 상기 버킷 실린더에 대해 상대적으로 움직이는 연결 레버에 축 결합되는 상부 몸체를 포함하고, 상기 하부 몸체는, 상기 상부 몸체에 회전 고정되고, 상기 상부 몸체는, 상기 하부 몸체의 회전 지지 플레이트 상에 위치하고, 상기 연결 레버를 수용하도록 서로 마주하는 안내 측벽을 가지고, 개별 안내 측벽에서 상기 핸들의 상기 단부 주변에 핸들 연결홀과 상기 연결 레버 주변에 레버 연결홀을 가지고, 상기 개별 안내 측벽의 상기 핸들 연결홀은, 상기 회전 지지 플레이트가 상기 핸들과 상기 버킷 실린더 아래에서 수평을 이루는 때, 상기 개별 안내 측벽의 상기 레버 연결홀보다 상기 회전 지지 플레이트로부터 더 낮게 위치하는 것을 특징으로 한다.

상기 버킷이, 상기 버킷의 일 측을 향해 개구되는 적재 홈과, 상기 버킷의 타 측을 향해 폐쇄되어 상기 적재 홈을 둘러싸는 버킷 바닥과, 상기 버킷의 상기 적재 홈을 상기 버킷 바닥 상에서 개구시켜 상기 버킷의 상기 상부 측으로부터 하부 측을 향해 상기 하부 몸체를 따라 순차적으로 배열되는 제1 연결축과 제2 연결축을 가지는 때, 상기 하부 몸체는, 상기 제1 연결축을 둘러싸서 상기 제1 연결축과 축 결합하는 제1 버킷 연결 걸이; 및 상기 제2 연결축을 둘러싸서 상기 제2 연결축과 축 결합하는 제2 버킷 연결 걸이를 포함할 수 있다.

상기 회전 지지 플레이트가 상기 핸들과 상기 버킷 실린더 아래에서 상기 수평을 이루는 때, 상기 제1 버킷 연결 걸이는, 상기 레버 연결홀보다 상기 핸들 연결홀에 더 가깝게 위치되고, 상기 제2 버킷 연결 걸이는, 상기 핸들 연결홀보다 상기 레버 연결홀에 더 가깝게 위치될 수 있다.

상기 개별 안내 측벽은, 상기 개별 안내 측벽의 상기 핸들 연결홀을 통해 상기 핸들의 상기 단부에 축 결합되고, 상기 개별 안내 측벽의 상기 레버 연결홀을 통해 상기 연결 레버에 축 결합될 수 있다.

상기 개별 안내 측벽은, 상기 회전 지지 플레이트가 상기 핸들과 상기 버킷 실린더 아래에서 상기 수평을 이루는 때, 상기 핸들 바로 아래에서 상기 레버 연결홀로부터 상기 핸들 연결홀을 향해 상기 하부 몸체로부터 비스듬하게 돌출할 수 있다.

상기 개별 안내 측벽은, 상기 회전 지지 플레이트가 상기 핸들과 상기 버킷 실린더 아래에서 상기 수평을 이루는 때, 상기 개별 안내 측벽에서 상기 회전 지지 플레이트에 대해 직각으로 위치하는 중첩 영역으로부터 벗어나는 영역에 상기 핸들 연결홀을 가질 수 있다.

상기 상부 몸체는, 상기 개별 안내 측벽에 회전 고정되는 두 개의 연결 편을 더 포함하고, 상기 두 개의 연결 편은, 개별 연결 편의 제1 핸들 중개 연결홀을 통해 상기 개별 안내 측벽의 상기 핸들 연결홀과 축 결합하고, 개별 연결 편의 제2 핸들 중개 연결홀을 통해 상기 핸들의 상기 단부에 축 결합되고, 상기 개별 안내 측벽은, 상기 개별 안내 측벽의 상기 레버 연결홀을 통해 상기 연결 레버에 축 결합될 수 있다.

상기 상부 몸체는, 상기 개별 안내 측벽에 회전 고정되는 두 개의 연결 편을 더 포함하고, 상기 두 개의 연결 편은, 개별 연결 편의 제1 핸들 중개 연결홀을 상기 개별 안내 측벽의 핸들 연결돌기에 끼우고, 개별 연결 편의 제2 핸들 중개 연결홀을 통해 상기 핸들의 상기 단부에 축 결합되고, 상기 개별 안내 측벽은, 상기 개별 안내 측벽의 상기 레버 연결홀을 통해 상기 연결 레버에 축 결합될 수 있다.

상기 상부 몸체는, 상기 개별 안내 측벽에 회전 고정되는 두 개의 연결 편을 더 포함하고, 상기 두 개의 연결 편은, 개별 연결 편의 핸들 중개 연결돌기를 상기 개별 안내 측벽의 핸들 연결홀에 삽입시키고, 개별 연결 편의 핸들 중개 연결홀을 통해 상기 핸들의 상기 단부에 축 결합되고, 상기 개별 안내 측벽은, 상기 개별 안내 측벽의 상기 레버 연결홀을 통해 상기 연결 레버에 축 결합될 수 있다.

상기 두 개의 연결 편은, 상기 회전 지지 플레이트가 상기 핸들과 상기 버킷 실린더 아래에서 상기 수평을 이루는 때, 상기 핸들 바로 아래에서 상기 개별 안내 측벽으로부터 돌출하여 상기 개별 안내 측벽의 상기 핸들 연결홀 주위로 회전할 수 있다.

상기 개별 안내 측벽은, 상기 회전 지지 플레이트가 상기 핸들과 상기 버킷 실린더 아래에서 상기 수평을 이루는 때, 상기 개별 안내 측벽에서 상기 회전 지지 플레이트에 대해 직각으로 위치하는 중첩 영역에 상기 핸들 연결홀을 가질 수 있다.

상기 두 개의 연결 편은, 상기 핸들의 상기 단부 주위로 회전하고, 상기 개별 안내 측벽은, 상기 개별 연결 편에 대해 상대적으로 회전할 수 있다.

상기 개별 안내 측벽이 상기 회전 지지 플레이트 주변에서 상기 하부 몸체의 개별 측벽과 평행을 이루는 때, 상기 개별 안내 측벽의 상기 핸들 연결홀은, 상기 하부 몸체의 제1 버킷 연결 걸이와 대각선으로 마주하고, 상기 개별 안내 측벽의 상기 레버 연결 홀은, 상기 하부 몸체의 제2 버킷 연결 걸이와 대각선으로 마주할 수 있다.

상기 개별 안내 측벽의 상기 핸들 연결홀과 상기 레버 연결홀은, 상기 회전 지지 플레이트가 상기 핸들과 상기 버킷 실린더 아래에서 상기 수평을 이루는 때, 상기 회전 지지 플레이트를 기준으로 하여 상기 개별 안내 측벽에서 상기 핸들 연결홀로부터 상기 레버 연결홀을 향하여 상기 회전 지지 플레이트에 대해 점진적으로 벌어지는 대각선 상에 순차적으로 위치할 수 있다.

상기 개별 안내 측벽의 상기 레버 연결홀은, 상기 회전 지지 플레이트가 상기 핸들과 상기 버킷 실린더 주변에서 수직을 이루는 때, 상기 회전 지지 플레이트로부터 상기 개별 안내 측벽의 상기 핸들 연결홀보다 더 멀리 위치될 수 있다.

상기 연결 레버가, 상기 핸들의 양 측부에 위치되어 상기 핸들과 축 결합하면서 상기 핸들의 전방부에 위치되어 상기 버킷 실린더의 로더를 수용하는 핸들 레버와, 개별 핸들 레버 사이에 위치되어 상기 버킷 실린더의 상기 로더를 관통하면서 상기 개별 핸들 레버와 축 결합하는 작동축과, 상기 개별 핸들 레버 사이에 위치되어 상기 버킷 실린더의 상기 로더의 양 측부에서 상기 작동축을 둘러싸고 상기 작동축으로부터 연장하여 상기 개별 안내 측벽 사이에 수용되는 링크 레버로 이루어지는 때, 상기 개별 안내 측벽의 상기 레버 연결홀은 상기 링크 레버에 축 결합될 수 있다.

본 발명에 따른 회전 링크는, 굴착기에서 버킷과 핸들과 버킷 실린더 사이에 위치되는 하부 몸체와 상부 몸체로 이루어지고, 상부 몸체에 하부 몸체를 회전 고정시키고, 하부 몸체에서 버킷과 축 결합하며, 상부 몸체에서 하부 몸체의 회전 지지 플레이트 상에 서로 마주하는 안내 측벽을 가지고, 핸들과 버킷 실린더 아래에서 하부 몸체의 회전 지지 플레이트가 수평을 이루는 때, 개별 안내 측벽에서 회전 지지 플레이트에 대해 점진적으로 벌어지는 핸들 연결홀과 레버 연결홀을 가지며, 개별 안내 측벽의 핸들 연결홀에 핸들의 단부를 그리고 개별 안내 측벽의 레버 연결홀에 핸들과 버킷 실린더를 이어주는 연결 레버를 축 결합시키므로, 버킷 실린더의 구동 동안, 핸들의 단부 주위로 버킷과 함께 회전되는 때, 굴착기의 차체에 버킷을 충돌시키지 않도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 회전 링크는, 굴착기에서 버킷과 핸들과 버킷 실린더 사이에 위치되는 하부 몸체와 상부 몸체와 연결 편으로 이루어지고, 상부 몸체에 하부 몸체를 회전 고정시키고, 하부 몸체에서 버킷과 축 결합하며, 상부 몸체에서 하부 몸체의 회전 지지 플레이트 상에 서로 마주하는 안내 측벽을 가지고, 핸들과 버킷 실린더 아래에서 하부 몸체의 회전 지지 플레이트가 수평을 이루는 때, 개별 안내 측벽에서 회전 지지 플레이트에 대해 점진적으로 벌어지는 핸들 연결홀과 레버 연결홀을 가지며, 개별 안내 측벽의 핸들 연결홀에 연결 편의 일 단부를 그리고 개별 안내 측벽의 레버 연결홀에 핸들과 버킷 실린더를 이어주는 연결 레버를 그리고 연결 편의 타 단부에 핸들의 단부를 축 결합시키므로, 버킷 실린더의 구동 동안, 핸들의 단부 주위로 버킷과 함께 회전되는 때, 굴착기의 차체에 버킷을 충돌시키지 않도록 할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 회전 링크를 보여주는 측면도이다.
도 2는 도 1의 회전 링크를 보여주는 사시도이다.
도 3은 굴착기의 버킷과 핸들과 버킷 실린더 사이에 위치되는 도 1의 회전 링크를 보여주는 개략도이다.
도 4는 도 3의 굴착기에서 핸들의 단부 주위로 회전 링크와 버킷의 회전 동안 버킷의 원 궤도를 보여주는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 링크를 보여주는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 링크를 보여주는 개략적인 분해도이다.
도 7은 도 6의 회전 링크를 보여주는 개략도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전 링크를 보여주는 개략적인 분해도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 회전 링크를 보여주는 개략적인 분해도이다.
도 10은 굴착기의 버킷과 핸들과 버킷 실린더 사이에 위치되는 도 5의 회전 링크를 보여주는 개략도이다.
도 11은 도 10의 굴착기에서 핸들의 단부 주위로 회전 링크와 버킷의 회전 동안 버킷의 원 궤도를 보여주는 개략도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 링크를 보여주는 측면도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 회전 링크(150)는, 굴착기(도 10의 120)의 핸들(도 10의 105)과 버킷 실린더(도 10의 115) 아래에서 버킷(도 10의 20) 상에 위치되고, 핸들(105)의 단부에 회전 고정되어 버킷 실린더(115)의 구동에 따라 핸들(105)의 단부의 주위로 버킷(20)과 함께 원 운동하도록 구성된다.

여기서, 상기 회전 링크(150)는, 하부 몸체(40)와 상부 몸체(60)를 포함한다. 상기 하부 몸체(40)는 도 1 또는 도 2에서 개시되고, 상기 상부 몸체(140)는 도 1 또는 도 2의 상부 몸체(60)와 유사한 구조를 갖는다. 개략적으로 설명하면, 상기 하부 몸체(40)는, 버킷(20)의 상부 측에서 버킷(20)과 축 결합한다.

상기 상부 몸체(140)는, 하부 몸체(40) 상에 위치해서, 핸들(105)의 단부에 축 결합되고, 핸들(105)과 버킷 실린더(115)를 이어주며 핸들(105)과 버킷 실린더(115)에 대해 상대적으로 움직이는 연결 레버(도 10의 99)에 축 결합된다. 여기서, 상기 하부 몸체(40)는 상부 몸체(140)에 회전 고정된다.

상기 상부 몸체(140)는, 하부 몸체(40)의 회전 지지 플레이트(37) 상에 위치하고, 연결 레버(99)를 수용하도록 서로 마주하는 안내 측벽(137)을 가지고, 개별 안내 측벽(137)에서 핸들(105)의 단부 주변에 핸들 연결홀(133)과 연결 레버(99) 주변에 레버 연결홀(135)을 갖는다.

상기 안내 측벽(137)은 핸들 연결홀(133)과 레버 연결홀(135)을 통해 도 2의 핸들 연결축(74) 및 레버 연결축(78)과 축 결합할 수 있다. 여기서, 상기 연결 레버(99)는, 핸들 레버(94)와 작동축(도면에 미도시)과 링크 레버(98)를 도 10과 같이 포함한다.

상기 핸들 레버(94)는, 핸들(105)의 양 측부에 위치되어 핸들(105)과 축 결합하면서 핸들(105)의 전방부에 위치되어 버킷 실린더(115)의 로더를 수용한다. 상기 작동축은, 개별 핸들 레버(94) 사이에 위치되어 버킷 실린더(115)의 로더를 관통하면서 개별 핸들 레버(94)와 축 결합한다.

상기 링크 레버(98)는, 개별 핸들 레버(94) 사이에 위치되어 버킷 실린더(115)의 로더의 양 측부에서 작동축을 둘러싸고 작동축으로부터 연장하여 상부 몸체(140)의 개별 안내 측벽(137) 사이에 수용된다. 상기 연결 레버(99)가, 핸들 레버(94)와 작동축(도면에 미도시)과 링크 레버(98)로 이루어지는 때, 상기 개별 안내 측벽(137)의 레버 연결홀(135)은, 레버 연결축(78)을 통해 링크 레버(98)에 축 결합된다.

상기 개별 안내 측벽(137)의 핸들 연결홀(133)은, 회전 지지 플레이트(37)가 핸들(105)과 버킷 실린더(115) 아래에서 수평을 도 5와 같이 이루는 때, 개별 안내 측벽(137)의 레버 연결홀(135)보다 회전 지지 플레이트(37)로부터 더 낮게 위치한다. 즉, 상기 개별 안내 측벽(137)은 회전 지지 플레이트(37) 상에서 경사지게 배열되는 핸들 연결홀(133)과 레버 연결홀(135)을 갖는다.

좀 더 상세하게 설명하면, 도 11에서, 상기 버킷(20)이 버킷(20)의 일 측을 향해 개구되는 적재 홈(5)과, 버킷(20)의 타 측을 향해 폐쇄되어 적재 홈(5)을 둘러싸는 버킷 바닥과, 버킷(20)의 적재 홈(5)을 버킷 바닥 상에서 개구시켜 버킷(20)의 상부 측으로부터 하부 측을 향해 하부 몸체(20)를 따라 순차적으로 배열되는 제1 연결축(14)과 제2 연결축(18)을 가지는 때, 도 1에서, 상기 하부 몸체(40)는, 제1 버킷 연결 걸이(33)와 제2 버킷 연결 걸이(36)를 포함한다.

상기 제1 버킷 연결 걸이(33)는, 제1 연결축(14)을 둘러싸서 제1 연결축(14)과 축 결합한다. 상기 제2 버킷 연결 걸이(36)는, 제2 연결축(18)을 둘러싸서 제2 연결축(18)과 축 결합한다. 상기 회전 지지 플레이트(37)가 핸들(105)과 버킷 실린더(115) 아래에서 수평을 이루는 때, 상기 제1 버킷 연결 걸이(33)는, 레버 연결홀(135)보다 핸들 연결홀(133)에 더 가깝게 위치되고, 상기 제2 버킷 연결 걸이(18)는, 핸들 연결홀(133)보다 레버 연결홀(135)에 더 가깝게 위치된다.

상기 개별 안내 측벽(137)은, 개별 안내 측벽(137)의 핸들 연결홀(133)을 통해 핸들(105)의 단부에 축 결합되고, 개별 안내 측벽(137)의 레버 연결홀(135)을 통해 연결 레버(99)에 축 결합된다. 상기 개별 안내 측벽(137)은, 회전 지지 플레이트(37)가 핸들(105)과 버킷 실린더(115) 아래에서 수평을 이루는 때, 핸들(105) 바로 아래에서 레버 연결홀(135)로부터 핸들 연결홀(133)을 향해 하부 몸체(40)로부터 비스듬하게 돌출한다.

또한, 상기 개별 안내 측벽(137)은, 회전 지지 플레이트(37)가 핸들(105)과 버킷 실린더(115) 아래에서 수평을 이루는 때, 개별 안내 측벽(137)에서 회전 지지 플레이트(37)에 대해 직각으로 위치하는 중첩 영역으로부터 벗어나는 영역에 핸들 연결홀(133)을 갖는다. 상기 개별 안내 측벽(137)이 회전 지지 플레이트(37) 주변에서 하부 몸체(40)의 개별 측벽과 평행을 이루는 때, 상기 개별 안내 측벽(137)의 핸들 연결홀(133)은, 하부 몸체(40)의 제1 버킷 연결 걸이(33)와 대각선으로 마주한다.

상기 개별 안내 측벽(137)이 회전 지지 플레이트(37) 주변에서 하부 몸체(40)의 개별 측벽과 평행을 이루는 때, 상기 개별 안내 측벽(137)의 레버 연결 홀(135)은, 하부 몸체(40)의 제2 버킷 연결 걸이(36)와 대각선으로 마주한다. 상기 개별 안내 측벽(137)의 핸들 연결홀(133)과 레버 연결홀(135)은, 회전 지지 플레이트(37)가 핸들(105)과 버킷 실린더(115) 아래에서 수평을 이루는 때, 회전 지지 플레이트(37)를 기준으로 하여 개별 안내 측벽(137)에서 핸들 연결홀(133)로부터 레버 연결홀(135)을 향하여 회전 지지 플레이트(37)에 대해 점진적으로 벌어지는 대각선 상에 순차적으로 위치한다.

상기 개별 안내 측벽(137)의 레버 연결홀(135)은, 회전 지지 플레이트(37)가 핸들(105)과 버킷 실린더(115) 주변에서 도 11과 같이 수직을 이루는 때, 회전 지지 플레이트(37)로부터 개별 안내 측벽(137)의 핸들 연결홀(133)보다 더 멀리 위치된다.

한편, 상기 하부 몸체(40)와 상부 몸체(140)는 연결 소고리(39)와 연결 대고리(139)를 각각 갖는다.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 링크를 보여주는 개략적인 분해도이고, 도 7은 도 6의 회전 링크를 보여주는 개략도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 회전 링크(210)가 도 5의 회전 링크(150)와 유사한 구조를 가지나, 상기 회전 링크(210)의 상부 몸체(200)는 회전 링크(150)의 상부 몸체(140)와 다른 구조를 갖는다. 좀 더 상세하게는, 상기 상부 몸체(200)는, 서로 마주하는 안내 측벽(167)과 함께, 개별 안내 측벽(167)에 회전 고정되는 두 개의 연결 편(194, 198)을 더 포함한다.

상기 두 개의 연결 편(194, 198)은, 개별 연결 편(194 또는 198)의 제1 핸들 중개 연결홀(184)을 통해 개별 안내 측벽(167)의 핸들 연결홀(163)과 축(205) 결합하고, 개별 연결 편(194 또는 198)의 제2 핸들 중개 연결홀(188)을 통해 핸들(도 10의 105)의 단부에 축 결합된다. 상기 개별 안내 측벽(167)은, 개별 안내 측벽(167)의 레버 연결홀(165)을 통해 연결 레버(도 10의 99)에 축 결합된다.

여기서, 상기 두 개의 연결 편(194, 198)은, 회전 링크(210)에서 하부 몸체(40)의 회전 지지 플레이트(37)가 핸들(도 10의 105)과 버킷 실린더(도 10의 115) 아래에서 수평을 도 6 또는 도 7과 같이 이루는 때, 핸들(105) 바로 아래에서 개별 안내 측벽(167)으로부터 돌출하여 개별 안내 측벽(167)의 핸들 연결홀(163) 주위로 회전(R)한다.

상기 개별 안내 측벽(167)은, 회전 링크(210)에서 하부 몸체(40)의 회전 지지 플레이트(37)가 핸들(105)과 버킷 실린더(115) 아래에서 수평을 이루는 때, 개별 안내 측벽(167)에서 회전 지지 플레이트(37)에 대해 직각으로 위치하는 중첩 영역에 핸들 연결홀(163)을 갖는다.

상기 두 개의 연결 편(194, 198)은, 핸들(105)의 단부 주위로 회전한다. 상기 개별 안내 측벽(167)은, 개별 연결 편(194 또는 198)에 대해 상대적으로 회전한다. 상기 개시 사항을 고려해 볼 때, 상기 연결 편(194, 198)은, 핸들(105)의 단부 아래를 향해 현수되고, 상기 개별 안내 측벽(167)은, 버킷 실린더(도 10의 115)의 구동 동안, 개별 연결 편(194 또는 198)의 제1 핸들 중개 연결홀(184) 주위로 회전(R)한다.

전체적으로, 상기 개별 안내 측벽(167)과 함께 두 개의 연결 편(194, 198)은, 핸들(105)의 단부 주변에 다관절로 이루어져 핸들(105)의 단부 주위로 회전하면서 핸들(105)의 단부 주변에서 서로에 대해 상대적으로 회전한다. 한편, 상기 하부 몸체(40)와 상부 몸체(170)는 연결 소고리(39)와 연결 대고리(169)를 각각 갖는다.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전 링크를 보여주는 개략적인 분해도이다.

도 8을 참조하면, 상기 회전 링크(250)가 도 5의 회전 링크(150)와 유사한 구조를 가지나, 상기 회전 링크(250)의 상부 몸체(240)는 회전 링크(150)의 상부 몸체(140)와 다른 구조를 갖는다. 좀 더 상세하게는, 상기 상부 몸체(240)는, 서로 마주하는 안내 측벽(227)과 함께, 개별 안내 측벽(227)에 회전 고정되는 두 개의 연결 편(194, 198)을 더 포함한다.

상기 두 개의 연결 편(194, 198)은, 개별 연결 편(194 또는 198)의 제1 핸들 중개 연결홀(184)을 개별 안내 측벽(227)의 핸들 연결돌기(223)에 끼우고, 개별 연결 편(194 또는 198)의 제2 핸들 중개 연결홀(188)을 통해 핸들(도 10의 105)의 단부에 축 결합된다.

상기 개별 안내 측벽(227)은, 개별 안내 측벽(227)의 레버 연결홀(225)을 통해 연결 레버(도 10의 99)에 축 결합된다. 여기서, 상기 두 개의 연결 편(194, 198)은, 핸들(105)의 단부 아래를 향해 현수되고, 상기 개별 안내 측벽(227)은, 버킷 실린더(도 10의 115)의 구동 동안, 개별 연결 편(194 또는 198)의 제1 핸들 중개 연결홀(184) 주위로 회전한다.

전체적으로, 상기 개별 안내 측벽(227)과 함께 두 개의 연결 편(184, 188)은, 핸들(105)의 단부 주변에 다관절로 이루어져 핸들(105)의 단부 주위로 회전하면서 핸들(105)의 단부 주변에서 서로에 대해 상대적으로 회전한다. 한편, 상기 하부 몸체(40)와 상부 몸체(230)는 연결 소고리(39)와 연결 대고리(229)를 각각 갖는다.

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 회전 링크를 보여주는 개략적인 분해도이다.

도 9를 참조하면, 상기 회전 링크(290)가 도 5의 회전 링크(150)와 유사한 구조를 가지나, 상기 회전 링크(290)의 상부 몸체(280)는 회전 링크(150)의 상부 몸체(140)와 다른 구조를 갖는다. 좀 더 상세하게는, 상기 상부 몸체(280)는, 서로 마주하는 안내 측벽(167)과 함께, 개별 안내 측벽(167)에 회전 고정되는 두 개의 연결 편(274, 278)을 더 포함한다.

상기 두 개의 연결 편(274, 278)은, 개별 연결 편(274 또는 278)의 핸들 중개 연결돌기(264)를 개별 안내 측벽(167)의 핸들 연결홀(163)에 삽입시키고, 개별 연결 편(274 또는 278)의 핸들 중개 연결홀(268)을 통해 핸들(도 10의 105)의 단부에 축 결합된다.

상기 개별 안내 측벽(167)은, 개별 안내 측벽(167)의 레버 연결홀(165)을 통해 연결 레버(도 10의 99)에 축 결합된다. 여기서, 상기 두 개의 연결 편(274, 278)은, 핸들(105)의 단부 아래를 향해 현수되고, 상기 개별 안내 측벽(167)은, 버킷 실린더(도 10의 115)의 구동 동안, 개별 연결 편(274 또는 278)의 핸들 중개 연결돌기(264) 주위로 회전한다.

전체적으로, 상기 개별 안내 측벽(167)과 함께 두 개의 연결 편(274, 278)은, 핸들(105)의 단부 주변에 다관절로 이루어져 핸들(105)의 단부 주위로 회전하면서 핸들(105)의 단부 주변에서 서로에 대해 상대적으로 회전한다. 한편, 상기 하부 몸체(40)와 상부 몸체(280)는 연결 소고리(39)와 연결 대고리(169)를 각각 갖는다.

도 10은 굴착기의 버킷과 핸들과 버킷 실린더 사이에 위치되는 도 5의 회전 링크를 보여주는 개략도이고, 도 11은 도 10의 굴착기에서 핸들의 단부 주위로 회전 링크와 버킷의 회전 동안 버킷의 원 궤도를 보여주는 개략도이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 버킷(20)과 회전 링크(140)와 굴착기(120)가 개별적으로 준비될 수 있다. 상기 버킷(20)은 종래 기술의 고정 링크, 또는 도 1의 회전 링크(80) 또는 도 5의 회전 링크(150)에 결합될 수 있다. 상기 회전 링크(150)는 도 5에서 충분히 설명되었다.

물론, 상기 버킷(20)은, 회전 링크(150) 대신에 도 6 또는 도 8 또는 도 9의 회전 링크(210 또는 250 또는 290)에 결합될 수도 있다. 다음으로, 상기 회전 링크(150)는 굴착기(120)의 핸들(105)과 버킷 실린더(115) 아래에서 핸들(105)의 단부와 함께 핸들(105)과 버킷 실린더(115)를 이어주는 연결 레버(99)에 축 결합될 수 있다.

상기 연결 레버(99)의 구조는 도 5에서 충분히 설명되었다. 여기서, 상기 핸들(105)의 단부는 핸들 연결축(도 2의 74)을 통해 회전 링크(150)에서 상부 몸체(140)의 핸들 연결홀(133)과 축 결합하고, 상기 연결 레버(99)는 레버 연결축(도 2의 78)을 통해 회전 링크(150)에서 상부 몸체(140)의 레버 연결홀(135)과 축 결합한다.

다음으로, 상기 버킷(20)은 제1 및 제2 연결축(14, 18)을 통해 회전 링크(150)에서 하부 몸체(40)의 제1 및 제2 버킷 연결 걸이(33, 36)에 축 결합될 수 있다. 따라서, 상기 버킷(20)과 회전 링크(150)는 버킷 실린더(115)의 구동 동안 핸들(105)의 단부 주위로 회전된다.

여기서, 상기 하부 몸체(40)의 회전 지지 플레이트(37)가 핸들(105)과 버킷 실린더(115) 아래에서 수평을 이루는 때, 상기 상부 몸체(140)의 핸들 연결홀(133)과 레버 연결홀(135)은 상부 몸체(140)에서 회전 지지 플레이트(37)에 대해 도 5와 같이 점진적으로 벌어져 경사진다. 따라서, 상기 상부 몸체(140)는 도 2의 회전 링크(80)에서 상부 몸체(60) 대비 핸들 연결홀(133) 주변으로 크기를 줄일 수 있다.

좀 더 구체적으로는, 상기 회전 지지 플레이트(37)가 핸들(105)과 버킷 실린더(115) 주변에서 도 11과 같이 수직을 이루는 때, 상기 회전 링크(150)는 도 2의 회전 링크(80)보다 굴착기(120)의 핸들(105)과 버킷 실린더(115)를 향해 길이(L)만큼 더 밀려 핸들(105)과 연결 레버(115)에 축 결합되는 결합 자유도를 갖는다.

전체적으로 볼 때, 상기 회전 링크(150)에 축 결합된 버킷(20)은 도 2의 회전 링크(80)에 축 결합된 버킷(20)의 원 궤도(T1; 점선 원)보다 더 작은 반경의 원 궤도(T2; 실선 원)를 따라 회전된다.

한편, 상기 회전 지지 플레이트(37)가 핸들(105)과 버킷 실린더(115) 주변에서 수직을 이루는 때, 상기 회전 링크(150)의 상부 몸체(140)는 버킷(20)의 원 궤적(T2)에서 Y축 상에 핸들 연결홀(133)과 Y축과 평행을 이루는 가상선(도면에 미도시) 상에 레버 연결홀(135)을 갖는다.

14; 제1 연결축, 18; 제2 연결축
37; 회전 지지 플레이트, 39; 연결 대고리
40; 하부 몸체, 133; 핸들 연결홀
135; 레버 연결홀, 137; 안내 측벽
139; 연결 소고리, 140; 상부 몸체
150; 회전 링크

Claims

굴착기의 핸들과 버킷 실린더 아래에서 버킷 상에 위치되고, 상기 핸들의 단부에 회전 고정되어 상기 버킷 실린더의 구동에 따라 상기 핸들의 상기 단부의 주위로 상기 버킷과 함께 원 운동하는 회전 링크에 있어서,
상기 버킷 상에서 상기 버킷과 축 결합하는 하부 몸체; 및
하부측에서 상기 하부 몸체와 직접적으로 접촉하며 상부측에서 두 개의 연결 편을 통해 상기 핸들과 직접적으로 접촉하여 상기 핸들의 상기 단부에 축 결합되고, 상기 핸들과 상기 버킷 실린더를 이어주며 상기 핸들과 상기 버킷 실린더에 대해 상대적으로 움직이는 연결 레버에 축 결합되는 상부 몸체를 포함하고,
상기 하부 몸체는,
상기 상부 몸체 바로 아래에서 상기 상부 몸체에 회전 고정되고,
상기 상부 몸체는,
상기 하부 몸체의 회전 지지 플레이트 상에 위치하고, 상기 연결 레버를 수용하도록 상기 상부 몸체의 양 측부에서 상기 상부 몸체의 상기 양 측부로부터 상기 핸들과 상기 연결 레버를 향해 돌출하여 서로 마주하는 안내 측벽을 가지고, 개별 안내 측벽에서 개별 연결편 주변에 핸들 연결홀과 상기 연결 레버 주변에 레버 연결홀을 가지고,
상기 개별 안내 측벽의 상기 핸들 연결홀은,
상기 회전 지지 플레이트가 상기 핸들과 상기 버킷 실린더 아래에서 수평을 이루는 때,
상기 회전 지지 플레이트를 기준으로 하여 상기 개별 안내 측벽의 상기 레버 연결홀보다 상기 회전 지지 플레이트로부터 더 낮게 위치하고,
상기 두 개의 연결 편은,
상기 개별 안내 측벽과 상기 핸들 사이에서 상기 개별 안내 측벽과 상기 핸들에 회전 고정되어 상기 핸들에 대해 상기 개별 안내 측벽과 상대적으로 회전하는 회전 링크.
제1 항에 있어서,
상기 버킷이,
상기 버킷의 일 측을 향해 개구되는 적재 홈과,
상기 버킷의 타 측을 향해 폐쇄되어 상기 적재 홈을 둘러싸는 버킷 바닥과,
상기 버킷의 상기 적재 홈을 상기 버킷 바닥 상에서 개구시켜 상기 버킷의 상기 상부 측으로부터 하부 측을 향해 상기 하부 몸체를 따라 순차적으로 배열되는 제1 연결축과 제2 연결축을 가지는 때,
상기 하부 몸체는,
상기 제1 연결축을 둘러싸서 상기 제1 연결축과 축 결합하는 제1 버킷 연결 걸이; 및
상기 제2 연결축을 둘러싸서 상기 제2 연결축과 축 결합하는 제2 버킷 연결 걸이를 포함하는 회전 링크.
제2 항에 있어서,
상기 회전 지지 플레이트가 상기 핸들과 상기 버킷 실린더 아래에서 상기 수평을 이루는 때,
상기 제1 버킷 연결 걸이는,
상기 레버 연결홀보다 상기 핸들 연결홀에 더 가깝게 위치되고,
상기 제2 버킷 연결 걸이는,
상기 핸들 연결홀보다 상기 레버 연결홀에 더 가깝게 위치되는 회전 링크.
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제1 항에 있어서,
상기 두 개의 연결 편은,
개별 연결 편의 제1 핸들 중개 연결홀을 통해 상기 개별 안내 측벽의 상기 핸들 연결홀과 축 결합하고,
개별 연결 편의 제2 핸들 중개 연결홀을 통해 상기 핸들의 상기 단부에 축 결합되고,
상기 개별 안내 측벽은,
상기 개별 안내 측벽의 상기 레버 연결홀을 통해 상기 연결 레버에 축 결합되는 회전 링크.
제1 항에 있어서,
상기 두 개의 연결 편은,
개별 연결 편의 제1 핸들 중개 연결홀을 상기 개별 안내 측벽의 핸들 연결돌기에 끼우고,
개별 연결 편의 제2 핸들 중개 연결홀을 통해 상기 핸들의 상기 단부에 축 결합되고,
상기 개별 안내 측벽은,
상기 개별 안내 측벽의 상기 레버 연결홀을 통해 상기 연결 레버에 축 결합되는 회전 링크.
제1 항에 있어서,
상기 두 개의 연결 편은,
개별 연결 편의 핸들 중개 연결돌기를 상기 개별 안내 측벽의 핸들 연결홀에 삽입시키고,
개별 연결 편의 핸들 중개 연결홀을 통해 상기 핸들의 상기 단부에 축 결합되고,
상기 개별 안내 측벽은,
상기 개별 안내 측벽의 상기 레버 연결홀을 통해 상기 연결 레버에 축 결합되는 회전 링크.
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제7 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 두 개의 연결 편은,
상기 핸들의 상기 단부 주위로 회전하고,
상기 개별 안내 측벽은,
상기 개별 연결 편에 대해 상대적으로 회전하는 회전 링크.
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