JP2000042812A - 連結装置 - Google Patents

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JP2000042812A JP11183508A JP18350899A JP2000042812A JP 2000042812 A JP2000042812 A JP 2000042812A JP 11183508 A JP11183508 A JP 11183508A JP 18350899 A JP18350899 A JP 18350899A JP 2000042812 A JP2000042812 A JP 2000042812A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 第２の連結機構の位置決めに及ぼす横方向力
の影響を最小にできる連結装置を提供する。 【解決手段】 ２つの同心の互いに連結されるべき連結
機構(40;60)と、第１の連結機構(40)を貫通して第２の
連結機構(60)に連結される引張アンカ(50)とを有する連
結装置。第２の連結機構(60)の位置決めに及ぼす横方向
力の影響を最小にすべく、引張アンカ(50)の頭部(2)と
反対側の端部は、第２の連結機構(60)の貫通穴(59)に半
径方向の遊びをもって嵌合し、上記端部(10)に、第２の
連結機構(60)の肩部(14)に当接し,第２の連結機構(60)
との間に半径方向の遊びをもつ栓(13)が固定できるよう
になっている。さらに、栓(13)は、第２の連結機構(60)
内での回転が妨げられるような外周の形状を有するが可
動であり、反作用する曲げモーメントを生じない旋回運
動を可能にすべく、十分に小さい軸方向の当接面(22)を
有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２つの互いに連結
される同心の連結機構と引張アンカをもつ連結装置に関
し、上記引張アンカは、第１の連結機構に連結された締
付手段に挿入できるとともに、軸方向の貫通穴をもつ第
２の連結機構に連結できる。
【０００２】
【従来の技術】欧州公開特許第255042号公報で公知の連
結装置では、引張アンカは、頭部に向いた端部でベイア
ネットジョイントによって第２の連結機構と連結でき
る。さらに、２つの連結機構を固定すべく引張アンカの
頭部に第１の連結機構と相対するように作用する締付手
段がある。第２の連結機構にベイアネットジョイントを
形成するための場所が少ない他の場合は、引張アンカの
端部は、この端部に形成された雄ねじを第２の連結機構
に設けられた雌ねじに螺合して第２の連結機構にねじ止
めされる。
【０００３】冒頭で述べた連結装置は、例えば旋盤や放
電加工機などの工作機械の加工ヘッドに取り付けられ、
加工すべきワークを加工ヘッド上の空間的に一義的に定
義される位置に連結する役割を果たす。第２の連結機構
は、ワーク自体か、ワークを固定するワークホルダであ
る。引張アンカを貫く同心の貫通穴および第２の連結機
構は、加工箇所に洗浄液を導く役目を果たす。
【０００４】上記締付手段は、第１の連結機構が固定さ
れる加工ヘッド内に通常収容されるとともに、大抵の場
合,ボールロックを取り囲んでいる。半径方向に制限的
に可動で周方向に分布する上記ボールロックのボール
は、引張アンカが加工ヘッドに差し込まれた後、引張ア
ンカの頭部を半径方向に把持する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】第２の連結機構を第１
の連結機構に軸方向に繋ぐ際、引張アンカの軸方向長さ
が比較的短くて、特にベイアネットジョイントのために
十分な空間が使えない場合に、数μｍのオーダーの位置
決め精度を目指すことを妨げるような横方向力が時々生
じる。
【０００６】本発明は、冒頭に述べた連結装置におい
て、第２の連結機構の位置決めへの横方向力の影響を最
小にするような対策を備えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】上記目的を達成するため、本発明によれ
ば、引張アンカは、第２の連結機構に貫通して挿入する
ために軸を有し、この軸は、直径が貫通穴の内径よりも
小さく、端部が上記内径以上に半径方向に広がってい
る。これによって、例えば締付中央から出る横方向力
が、第２の連結機構の軸方向および角度方向の位置決め
を妨げるように影響することを避けることができる。例
えば、半径方向の遊びは、引張アンカが中心軸(Ｚ軸)か
ら容易に側方へ反れることを許容し、その結果、反れを
生じさせる横方向力は、締め付けに悪影響を及ぼすこと
が常にない。
【０００８】上記貫通穴は、上記軸の広がった端部を受
け入れるために形成された環状肩部の下方に設けられる
のが有利であることが明らかになった。さらに、上記端
部は、上記軸と例えばねじ止めできる分離した栓として
形成するのが目的に適っている。
【０００９】第２の連結機構の環状肩部および栓に付属
する当接面は、上記中心軸を横切って延びていれば、本
発明の目的には十分であるが、本発明の更なる構成にお
いて、環状肩部と当接面とを、アーチ状または球状に形
成し、両者の面の球の曲率中心が引張アンカから離れた
上記中心軸上にあるようにすれば、栓と環状肩部との連
続的な面接触が達成される。
【００１０】本発明の特に目的に適った構成では、栓の
外周面とこれに対向する穴の内周面とを、栓と第２の連
結機構との間で相対回転が生じないように共に丸くない
ように形成している。
【００１１】さらに、引張アンカの頭部とこの引張アン
カの端部との間に、上記軸によって半径方向の遊びをも
って貫通されるスリーブを嵌め込むことが推奨される。
これによって、引張アンカの締付手段内への挿入が改善
される。上記スリーブに半径方向の環状パッキンを設け
れば、この環状パッキンは、締付手段を作動させる圧力
媒体を封止する役目を果たす。さらに、スリーブの自由
端に例えば突出するノーズや溝状の窪みのような軸方向
に延びる少なくとも１つの型部材を設けることが推奨さ
れ、この型部材は、その対向型部材を第２の連結機構の
自由端に有して、第２の連結機構がスリーブに相対回転
することなく当接するのを保証する。
【００１２】特に第２の連結機構に電極を固定したと
き、第２の連結機構に対する引張アンカの半径方向の動
きを確保するために、本発明の更なる構成では、貫通穴
の電極側の開口を蓋によって少なくとも一時的に閉ざす
ことが推奨され、この蓋は、第２の連結機構の窪みに挟
み込まれ得るのが目的に適っている。
【００１３】さて、本発明の好ましい実施の形態は、下
位の請求項に述べられている。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
により詳細に説明する。本発明の連結装置は、図示しな
い放電加工機の加工ヘッド３０に関連して次に述べられ
るが、次に述べられて用いられる連結装置は、他の工作
機械にも組み込むことができる。加工ヘッド３０は、基
本的な構成および作用が欧州公開特許第0255042号公報
の特に図６とそれに付随する記述に述べられているの
で、この公報を明文で引き合いに出すこととする。
【００１５】加工ヘッド３０は、上部の鍋状のハウジン
グ部分１８を備え、このハウジング部分内に、中央の筒
部分３２が嵌め込まれ、この筒部分は、上部のハウジン
グ部分１８にねじ止めされた板３４によって保持されて
いる。ハウジング部分１８と板３４は、筒部分３２の周
りの環状空間を取り囲んでおり、この環状空間内で、環
状ピストン３６が、上記板３４に支持された複数のばね
３８(単一のばねだけが示されている)によって軸方向に
移動できるようになっている。ハウジング部分１８と板
３４には、環状空間に流入する圧縮空気通路３１,３３
が通っており、これらの通路に図示しない圧力源からの
圧縮空気が加えられると、環状ピストン３６がばね３８
に抗して動かされるとともに、他の作用が果たされる。
環状ピストン３６の筒部分３２に向いた面には、軸方向
に段をなす半径方向の凹部３５が設けられ、環状ピスト
ン３６の対応する位置において、上記凹部にボールロッ
クのボール４,３７が入り込む。周方向に均等に分布す
るボールは、筒部分３２の穴に半径方向に移動可能に入
っており、この穴は、その形状によってボール４,３７
が所定の範囲を超えて筒部分３２内の通路に出てくるの
を妨げる。筒部分３２の上方および下方に開く内部通路
は、ハウジング部分１８の軸方向中心穴３９と同心をな
すとともに、第２の連結機構の第１の連結機構への位置
決めにおいてＺ軸を成す中心線２４を有する。
【００１６】板３４の下面に、第１の連結機構４０が固
定され、この第１の連結機構は、周方向に均等に分布
し,下方へ突出する複数の間隔支柱４２,４４を有する。
第１の連結機構４０は、間隔支柱４２,４４の半径方向
内側に基準要素１７,２７を有し、この基準要素の形状
の例は、欧州公開特許722809号公報の図１に参照番号１
９,１０として記載されている。基準要素１７,２７は、
筒部分３２の中心開口を円形に取り囲んでいる。
【００１７】全体を参照番号５０で示した引張アンカ
は、頭部２を有し、この頭部に、端部に雌ねじを設けた
軸６が連結する。頭部２に連結する軸６の部分は、スリ
ーブ９によって取り囲まれている。頭部２と軸６は、一
体であり、頭部２は、上部の自由端面１がパッキン要素
２０に当接し、このパッキン要素は、中心穴を有して上
記内部通路の半径方向拡大部に配置される。引張アンカ
５０の軸方向の貫通穴は、図示されていないが、パッキ
ン要素２０の穴と同心をなし、ハウジング部分３０の軸
中心穴３９を経て流入する洗浄液を通す役目を果たす。
頭部２は、二重円錐状の凹部３を有し、この凹部は、図
１に示すように引張アンカ５０が筒部分３２の内部通路
に挿入され、端面１がパッキン要素２０に当接したと
き、ボールロックの高さに存在する。環状ピストン３６
が、図１に示すように上端位置の近傍にあるとき、ボー
ルロックのボール４,３７は、凹部３に押し込まれて引
張アンカ５０を軸方向に強固に保持する。
【００１８】スリーブ９の外径は、頭部２の外径よりも
小さい。スリーブ９の外周には、対向する凹部７が形成
され、この凹部は、固定した第２の連結機構６０を例え
ば工具マガジンの中へ切り離すことを可能にし、その
際、マガジンの掴みが上記凹部７に嵌合する。スリーブ
９は、通常、内部通路の内周面に当接し、内部通路を環
状パッキン１９によって外部に対して封止する。軸６
は、外径がスリーブの内径よりも小さく、軸６とスリー
ブの間には半径方向の遊びが残される。軸６の自由端に
は、雌ねじが設けられ、この雌ねじに、軸方向の穴が設
けられた栓１３の雄ねじを持つ首部５３が螺合される。
首部５３に対して半径方向に広がる栓頭部５５は、上部
の当接面２２で環状肩部１４を下から支え、この環状肩
部は、下方の半径方向の穴１５によって第２の連結機構
６０の軸方向の貫通穴を形成している。
【００１９】第２の連結機構６０は、まず、上面に詳し
くは図示しない対向基準要素を備え、この対向基準要素
は、欧州公開特許第722809号公報に記載の対向基準要素
に類似するように形成されている。第２の連結機構６０
は、中央の突出する付加部５２を有し、その概ね平坦な
端面５４は、スリーブ９の同様に概ね平坦な下面に面接
触する。スリーブ９の上面は、頭部２の下面に当接す
る。
【００２０】端面５４は、陥没した形状の軸方向溝を有
し、この溝に、対応して形成され,スリーブ９の下面か
ら突出する図２において破線で示すようなノーズ１０が
嵌合する。従って、第２の連結機構６０と引張アンカ５
０との間の図示された連結では、第２の連結機構６０
は、引張アンカ５０に対して回転できない。
【００２１】栓頭部５５は、周方向に丸くなく、穴１５
は、栓頭部５５を収容する下部で対応して丸くなく形成
されている。図示の実施の形態では、円筒状の首部５３
に対して半径方向に広がる栓頭部５５は、外周に平坦面
５６,５７を有し、この平坦面は、穴１５の内周面の平
坦面６６,６７に対応する(図３,４参照)。栓頭部５５
は、総じて半径方向の広がりが、第２の連結機構６０の
貫通穴５９の穴１５よりも小さく、その結果、栓１３
は、第２の連結機構６０の穴１５内で半径方向に動くこ
とができる。
【００２２】２つの連結機構を連結する際、第２の連結
機構６０は、対向基準要素が第１の連結機構４０の基準
要素１７,２７に締付力によって締め付けられ、この締
付力は、頭部３を下から支えるボール４,３７に働く,ば
ね３８および場合によっては圧縮空気の支援による圧縮
力で構成される。ボールロックのボール４,３７が、作
用力の中心が軸２４上に載るように頭部３を下から支え
る場合、引張アンカ５０には軸方向に向いた引張力のみ
が働き、この引張力は直接第２の連結機構６０に伝達さ
れる。
【００２３】しかし、ボールロックのボール４,３７か
ら引張アンカ５０に作用する力の中心が、軸２４上でな
くて軸２４の近傍にある場合がしばしば生じる。このよ
うな場合、頭部２が中心線２４に対して幾分傾いたりず
れたりし、その結果、既述の半径方向の遊びがないとき
は、第２の連結機構６０に、締付力の軸方向成分に加え
て中心線２４を横切るような方向の力成分が働く。この
横方向の力成分は、加工ヘッド毎に異なり、特に第２の
連結機構が図示の如く半径方向に比較的小さく、引張ア
ンカ５０の全長が比較的短いときには、第１の連結機構
４０に対する第２の連結機構６０の軸方向および角度方
向の位置決めに悪影響を及ぼすことが認められる。従っ
て、半径方向の遊びは、スリーブ９と貫通穴５９と穴１
５の内部で頭部２を軸６および栓１３と一緒に自由に傾
ける可能性を保証する。環状肩部１４および環状面２２
の平面が、中心線２４と直交して延びていれば、この関
係は、両面がもはや平面的にではなくわずか領域的にの
み接触していることを意味する。
【００２４】環状面２２と環状肩部１４との平面的な接
触は、本発明の特別の態様によれば頭部２が中心線２４
に対して横方向に動く際に、環状肩部１４と環状面２２
とを球状,つまり湾曲して形成し、湾曲の共通の曲率中
心が引張アンカおよび第２の連結機構６０から外れるよ
うにしたときに保証される。このとき、上記湾曲は、面
１４,２２の凹形状に相当する。これらの面をこのよう
に形成すれば、平面的な接触が維持され、ボールロック
４,３７から引張アンカの頭部２への力の作用中心が側
方にずらされて中心線２４から外れる場合、締付力の等
分布が得られる。
【００２５】図５は、第２の連結機構６０aの環状肩部
１４aと栓１３aの環状面２２aが、外方および下方へ傾
斜して平坦になるように形成された実施の形態を示して
いる。図５では、首部５３aと一方で軸６a,他方で第２
の連結機構６０aとの間の半径方向の遊びが明瞭に認め
られる。さらに、栓頭部５５aと穴１５aの側壁との間の
半径方向の遊びも認められる。上述の実施の形態から離
れて、首部５３aに雌ねじを形成し、この雌ねじが軸６a
の端面に設けた雄ねじに螺合する例も考えられる。
【００２６】締付時に生じる横方向力の作用下で引張ア
ンカの半径方向の可動性を保証するために、本発明の更
なる実施の形態では、穴１５に,この例では概ね三角形
である蓋７０(図７参照)が設けられる。これに対応して
第２の連結機構６０の下面７２の穴５０の周りには、窪
み７４が設けられ、この窪みの形状と深さは、蓋７０の
寸法に適合している。蓋７０は、窪み７４に挟み込んで
押し付けられて、第２の連結機構６０の下面７２に電極
を貼付け,あるいは溶接する際に生じ得る塵芥に対して
穴１５を遮断する。図１,２,５から判るように、栓頭部
５５,５５aは、穴１５,１５aの対応する軸方向寸法より
も軸方向に短い。従って、窪み７４に押し付けられた蓋
７０は、同時に栓１３,１３aを覆う。さらに、図６,８
から判るように、窪み７４と,それ故蓋７０は、第２の
連結機構の下面７２に図示しない電極を固定するための
充分な場所を残している。窪み７４に挟み込まれた蓋７
０は、引張アンカ５０との衝突により上方から解放さ
れ、中空の電極を通って外部へ運び出される。
【００２７】中実の電極の場合は、自由端７２に電極を
貼付け,または溶接した後、電極と蓋に、洗浄液の供給
を可能にするために中央の貫通穴を設ける。蓋７０に最
初から対応する中心穴を設けることも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の特徴を備え、第２の連結機構を繋い
だ連結装置の軸方向断面図である。
【図２】 図１の連結装置の部分拡大詳細図である。
【図３】 上方からの栓の斜視図である。
【図４】 下方からの第２の連結機構の斜視図である。
【図５】 図１の連結装置の変形例の図２に類似の部分
拡大詳細図である。
【図６】 第２の連結機構の更なる変形例の斜視図であ
る。
【図７】 蓋の平面図である。
【図８】 蓋で覆われた図６の第２の連結機構の斜視図
である。
【符号の説明】
１ 端面 ２ 頭部 ３ 凹部 ４,３７ ボール ６,６a 軸 ７ 凹部 ９ スリーブ １０ ノーズ １３,１３a 栓 １４,１４a 環状肩部 １５,１５a 穴 １７,２７ 基準要素 １９ 環状パッキン ２０ パッキン要素 ２２,２２a 当接面 ２４ 中心線 ３０ 加工ヘッド ３１,３３ 圧縮空気通路 ３２ 筒部 ３４ 板 ３５ 凹部 ３６ 環状ピストン ３８ ばね ３９ 軸方向中心穴 ４０ 第１の連結機構 ４２,４４ 間隔支柱 ５０ 引張アンカ ５２ 付加部 ５３,５３a 首部 ５４ 端面 ５５,５５a 栓頭部 ５６,５７ 平坦部 ５９ 貫通穴 ６０,６０a 第２の連結機
構 ６６,６７ 平坦面 ７０ 蓋 ７２ 下面 ７４ 窪み

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２つの同心の互いに連結されるべき連結
    機構(40;60)と１つの引張アンカ(50)を有し、この引張
    アンカは、第１の連結機構(40)に連結された締付手段
    (4,36,37)に挿入できるとともに、軸方向の貫通穴(59)
    をもつ第２の連結機構(60)に連結できる連結装置におい
    て、 上記第２の連結機構(60)を通って挿入される上記引張ア
    ンカ(50)は、軸(6)を有し、この軸の直径は、上記貫通
    穴(59)の内径よりも小さく、上記軸は、端部において上
    記内径よりも大きく半径方向に広がっていることを特徴
    とする連結装置。
  2. 【請求項２】 請求項１の記載の連結装置において、上
    記貫通穴(59)は、環状肩部(14)が形成された箇所の下方
    に上記半径方向に広がった端部(55)を収容するための穴
    が設けられていることを特徴とする連結装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の連結装置にお
    いて、上記半径方向に広がった端部は、上記軸(6)と連
    結できる分離した栓(13)として形成されていることを特
    徴とする連結装置。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
    連結装置において、上記引張アンカ(50)は、半径方向の
    遊びをもって上記軸(6)を取り囲むスリーブ(9)を有する
    ことを特徴とする連結装置。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の
    連結装置において、上記引張アンカ(50)に固定された第
    ２の連結機構(60)は、端面(54)で概ね平面的に上記スリ
    ーブ(9)の下面に当接することを特徴とする連結装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の連結装置において、上
    記端面(54)および下面には、夫々軸方向に延びるプロフ
    ァイル(10)および対向プロファイルが形成され、これに
    よって上記第２の連結機構(60)とスリーブ(9)の相対回
    転不能な当接が保証されることを特徴とする連結装置。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至６に記載の連結装置におい
    て、上記第２の連結機構を貫く上記貫通穴(59)は、自由
    端が栓頭部(55)を軸方向に収容すべく半径方向に広げら
    れていることを特徴とする連結装置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の連結装置において、上
    記栓頭部(55)を収容するための穴(15)は、周方向に丸く
    なく、上記栓頭部(55)の外周面は、栓(13,13a)と上記第
    ２の連結機構(60,60a)との概ね相対回転不能な連結とい
    う意味で、上記丸くない穴(15)に対応していることを特
    徴とする連結装置。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の連結装置において、上
    記丸くない形状は、上記栓(13,13a)および上記第２の連
    結機構(60,60a)の側方の平坦部(56,57;66,67)によって
    形成されていることを特徴とする連結装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれか１つに記載
    の連結装置において、上記穴(15)の環状肩部(14)の平面
    およびこの平面に当接する上記栓(13)の当接平面(22)
    は、上記軸(24)に直交して延びることを特徴とする連結
    装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１乃至６のいずれか１つに記載
    の連結装置において、上記穴(15)の環状肩部(14)の平面
    およびこの平面に当接する上記栓(13)の当接平面(22)
    は、球状に形成され、湾曲の曲率中心が、上記引張アン
    カ(50)および上記第２の連結機構(60)から離れた上記軸
    (24)上にあることを特徴とする連結装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１乃至６のいずれか１つに記載
    の連結装置において、上記穴(15)の概ね平坦な環状肩部
    (14a)および上記栓(13a)の概ね平坦な当接面(22a)は、
    下方かつ半径方向外側へ延びていることを特徴とする連
    結装置(図５)。
  13. 【請求項１３】 第２の連結機構(60)と引張アンカ(50)
    を有し、特に請求項１乃至１２のいずれか１つに記載さ
    れたような連結装置に用いられる栓において、 上記栓(13,13a)の外周は、上記第２の連結機構(60)内で
    の回転を妨げるような輪郭を有し、上記栓は、その他の
    点では可動であり、かつ上記引張アンカ(50)に連結でき
    るとともに、反作用する曲げモーメントを生じない旋回
    運動を可能にすべく、十分に小さい軸方向の当接面(22)
    を有することを特徴とする栓。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の栓において、上記
    栓頭部(15)は、丸くない外周を有して、上記第２の連結
    機構(60)の対応して丸くない穴(15)に半径方向の遊びを
    もって収容されることを特徴とする線。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の栓において、上記
    丸くない形状は、互いに対応する上記栓頭部(55)の側方
    および上記穴(15)の平坦部(56,57,66,67)によって形成
    されることを特徴とする栓。
  16. 【請求項１６】 請求項１３乃至１５のいずれか１つに
    記載の栓において、上記栓頭部(55)は、軸方向の当接面
    (22)を有し、上記第２の連結機構(60)は、上記当接面に
    割り当てられた環状の肩部(14)を有することを特徴とす
    る栓。
  17. 【請求項１７】 請求項１６に記載の栓において、上記
    環状肩部(14)の平面および上記当接面(22)の平面は、上
    記(24)に直交して延びていることを特徴とする栓。
  18. 【請求項１８】 請求項１６に記載の栓において、上記
    環状肩部(14)およびこの肩部に当接する環状面(22)は、
    球状に形成され、湾曲の曲率中心が、上記引張アンカ(5
    0)および第２の連結機構(60)から離れた上記軸(24)上に
    あることを特徴とする栓。
  19. 【請求項１９】 請求項１６に記載の栓において、上記
    概ね平坦な環状肩部(14a)および上記概ね平坦な当接面
    (22a)は、下方かつ半径方向外側へ延びていることを特
    徴とする栓(図２)。
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