JP2000038149A - 動力舵取装置 - Google Patents
動力舵取装置Info
- Publication number
- JP2000038149A JP2000038149A JP10207290A JP20729098A JP2000038149A JP 2000038149 A JP2000038149 A JP 2000038149A JP 10207290 A JP10207290 A JP 10207290A JP 20729098 A JP20729098 A JP 20729098A JP 2000038149 A JP2000038149 A JP 2000038149A
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- Japan
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- torsion bar
- axial hole
- input shaft
- face
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】入力軸とトーションバーとを鋼球圧入による結
合構造において、その結合強度を向上した動力舵取装置
を提供する。 【解決手段】一端に軸方向穴２６を形成し外面にセレー
ション２５（小凹凸面）を設けたトーションバー１１を
入力軸１４の一端に形成された平滑面の軸方向穴２４に
挿通し、前記トーションバー１１の一端の軸方向穴２６
に鋼球２７を圧入、拡径させセレーション２５を入力軸
１４の軸方向穴２４の平滑面に食い込ませて入力軸１４
とトーションバー１１とを結合した。
合構造において、その結合強度を向上した動力舵取装置
を提供する。 【解決手段】一端に軸方向穴２６を形成し外面にセレー
ション２５（小凹凸面）を設けたトーションバー１１を
入力軸１４の一端に形成された平滑面の軸方向穴２４に
挿通し、前記トーションバー１１の一端の軸方向穴２６
に鋼球２７を圧入、拡径させセレーション２５を入力軸
１４の軸方向穴２４の平滑面に食い込ませて入力軸１４
とトーションバー１１とを結合した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に用いら
れ、入力軸と出力軸との相対回転に基づいて操舵補助力
を制御する動力舵取装置に関するものである。
れ、入力軸と出力軸との相対回転に基づいて操舵補助力
を制御する動力舵取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】操向ハンドルに連結された入力軸と、ス
テアリングギヤ機構に連結された出力軸と、これら入力
軸と出力軸とを相対回転可能に連結するトーションバー
とを備え、前記入力軸の一端に形成された軸方向穴に前
記トーションバーの一端を挿通固定されており、前記入
力軸と出力軸との相対回転に基づいて操舵補助力を制御
する動力舵取装置は周知である。
テアリングギヤ機構に連結された出力軸と、これら入力
軸と出力軸とを相対回転可能に連結するトーションバー
とを備え、前記入力軸の一端に形成された軸方向穴に前
記トーションバーの一端を挿通固定されており、前記入
力軸と出力軸との相対回転に基づいて操舵補助力を制御
する動力舵取装置は周知である。
【０００３】前記従来の動力舵取装置において、入力軸
の一端に形成された軸方向穴に前記トーションバーの一
端を挿通固定する手段として図３で示すように、一端に
軸方向穴３３を形成したトーションバー３２を入力軸３
０の一端に形成された軸方向穴３１に挿通し、前記トー
ションバー３２の一端の軸方向穴３３に鋼球３４を圧
入、拡径させてこれら入力軸３０とトーションバー３２
とを結合させた結合部３５を備えた構造のものがある。
の一端に形成された軸方向穴に前記トーションバーの一
端を挿通固定する手段として図３で示すように、一端に
軸方向穴３３を形成したトーションバー３２を入力軸３
０の一端に形成された軸方向穴３１に挿通し、前記トー
ションバー３２の一端の軸方向穴３３に鋼球３４を圧
入、拡径させてこれら入力軸３０とトーションバー３２
とを結合させた結合部３５を備えた構造のものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の結合構造
は、入力軸とトーションバーとを径方向に差し込まれる
連結ピンや入力軸の外周をカシメて結合する一般的な結
合構造に比べて鋼球３４をトーションバー３２の一端の
軸方向穴３３に圧入する簡単な作業で結合することがで
きる利点はある。しかし、係合部３５におけるトーショ
ンバー３２の外面と入力軸３０の内面ともに平滑面であ
るため、結合力を確保するために鋼球３４の径を大きな
ものとし、入力軸３０の軸方向穴３１に対するトーショ
ンバー３２の圧迫力を大きくすると割れる恐れがあり、
また、圧入荷重も大きくなって、装置各部へ悪影響を及
しかねず、逆に鋼球３４の径が小さいと上記圧迫力が不
足してしまうなど、過不足のない結合力を得るには、各
部寸法の厳密な精度管理を要求される。
は、入力軸とトーションバーとを径方向に差し込まれる
連結ピンや入力軸の外周をカシメて結合する一般的な結
合構造に比べて鋼球３４をトーションバー３２の一端の
軸方向穴３３に圧入する簡単な作業で結合することがで
きる利点はある。しかし、係合部３５におけるトーショ
ンバー３２の外面と入力軸３０の内面ともに平滑面であ
るため、結合力を確保するために鋼球３４の径を大きな
ものとし、入力軸３０の軸方向穴３１に対するトーショ
ンバー３２の圧迫力を大きくすると割れる恐れがあり、
また、圧入荷重も大きくなって、装置各部へ悪影響を及
しかねず、逆に鋼球３４の径が小さいと上記圧迫力が不
足してしまうなど、過不足のない結合力を得るには、各
部寸法の厳密な精度管理を要求される。
【０００５】本発明の目的は、入力軸とトーションバー
とを鋼球圧入による結合構造において、その結合強度を
向上した動力舵取装置を提供することである。
とを鋼球圧入による結合構造において、その結合強度を
向上した動力舵取装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、操向ハンドルに連結された入力軸と、ステ
アリングギヤ機構に連結された出力軸と、これら入力軸
と出力軸とを相対回転可能に連結するトーションバーと
を備え、前記入力軸の一端に形成された軸方向穴に前記
トーションバーの一端が挿通固定されているとともに、
前記トーションバーの他端が出力軸に結合されており、
前記入力軸と出力軸との相対回転に基づいて操舵補助力
を制御する動力舵取装置において、一端に軸方向穴を形
成したトーションバーを前記入力軸の一端に形成された
軸方向穴に挿通し、前記トーションバーの一端の軸方向
穴に鋼球を圧入、拡径させてこれら入力軸とトーション
バーとを結合させる結合部を有し、この結合部に位置す
る入力軸内面とトーションバーの外面の何れか一方を小
凹凸面とし、何れか他方を平滑面としたことを特徴とす
るものである。
め本発明は、操向ハンドルに連結された入力軸と、ステ
アリングギヤ機構に連結された出力軸と、これら入力軸
と出力軸とを相対回転可能に連結するトーションバーと
を備え、前記入力軸の一端に形成された軸方向穴に前記
トーションバーの一端が挿通固定されているとともに、
前記トーションバーの他端が出力軸に結合されており、
前記入力軸と出力軸との相対回転に基づいて操舵補助力
を制御する動力舵取装置において、一端に軸方向穴を形
成したトーションバーを前記入力軸の一端に形成された
軸方向穴に挿通し、前記トーションバーの一端の軸方向
穴に鋼球を圧入、拡径させてこれら入力軸とトーション
バーとを結合させる結合部を有し、この結合部に位置す
る入力軸内面とトーションバーの外面の何れか一方を小
凹凸面とし、何れか他方を平滑面としたことを特徴とす
るものである。
【０００７】また、前記小凹凸面をセレーションとして
形成したしことを特徴とするものである。
形成したしことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。図１は本発明による動力舵取装置をラ
ックアンドピニオン式の装置に適用したものである。図
１において、１５は動力舵取装置の本体をなすラックハ
ウジングであり、このラックハウジング１５にはピニオ
ン軸（出力軸）１２が軸受１７，１８により回転可能に
軸承され、前記ピニオン軸１２にはこれと交差する方向
に摺動可能なラック軸１６に噛合されている。このラッ
ク軸１６には図略のパワーシリンダのピストンが作動的
に連結されている。すなわち、この部分はステアリング
ギヤ機構６を構成しているものである。
づいて説明する。図１は本発明による動力舵取装置をラ
ックアンドピニオン式の装置に適用したものである。図
１において、１５は動力舵取装置の本体をなすラックハ
ウジングであり、このラックハウジング１５にはピニオ
ン軸（出力軸）１２が軸受１７，１８により回転可能に
軸承され、前記ピニオン軸１２にはこれと交差する方向
に摺動可能なラック軸１６に噛合されている。このラッ
ク軸１６には図略のパワーシリンダのピストンが作動的
に連結されている。すなわち、この部分はステアリング
ギヤ機構６を構成しているものである。
【０００９】前記ラックハウジング１５には弁ハウジン
グ１９が固定され、この弁ハウジング１９内にはサーボ
弁２０が収納されている。このサーボ弁２０は前記ピニ
オン軸１２の軸線を中心として相対回転可能なスリーブ
弁部材２１と入力軸１４に形成されているロータリ弁部
材２２により構成され、このスリーブ弁部材２１は連結
ピン２３により前記ピニオン軸１２に連結されており、
前記ロータリ弁部材２２は前記入力軸１４によって図略
の操向ハンドルに連結している。
グ１９が固定され、この弁ハウジング１９内にはサーボ
弁２０が収納されている。このサーボ弁２０は前記ピニ
オン軸１２の軸線を中心として相対回転可能なスリーブ
弁部材２１と入力軸１４に形成されているロータリ弁部
材２２により構成され、このスリーブ弁部材２１は連結
ピン２３により前記ピニオン軸１２に連結されており、
前記ロータリ弁部材２２は前記入力軸１４によって図略
の操向ハンドルに連結している。
【００１０】前記入力軸１４とピニオン軸１２はトーシ
ョンバー１１の一端が入力軸１４の一端に形成された軸
方向穴２４に挿通、固定され、トーションバー１１の他
端がピニオン軸１２に形成された軸方向穴に挿通、固定
されてトーションバー１１により相対回転可能に連結さ
れており、操向ハンドルが操舵されると、トーションバ
ー１１はその両端部間で捩じられて入力軸１４が相対回
転し、それに伴いスリーブ弁部材２１とロータリ弁部材
２２も相対的に回転して、この回転に応じた作動流体が
ラック軸１６に連結されたパワーシリンダに導かれ、操
舵輪を操向させる力を補助する。
ョンバー１１の一端が入力軸１４の一端に形成された軸
方向穴２４に挿通、固定され、トーションバー１１の他
端がピニオン軸１２に形成された軸方向穴に挿通、固定
されてトーションバー１１により相対回転可能に連結さ
れており、操向ハンドルが操舵されると、トーションバ
ー１１はその両端部間で捩じられて入力軸１４が相対回
転し、それに伴いスリーブ弁部材２１とロータリ弁部材
２２も相対的に回転して、この回転に応じた作動流体が
ラック軸１６に連結されたパワーシリンダに導かれ、操
舵輪を操向させる力を補助する。
【００１１】そこで本発明は、トーションバー１１の一
端と入力軸１４の一端との結合部５を図２で示すよう
に、一端に軸方向穴２６を形成し外面にセレーション２
５（小凹凸面）を設けたトーションバー１１を前記入力
軸１４の一端に形成された平滑面の軸方向穴２４に挿通
し、前記トーションバー１１の一端の軸方向穴２６に鋼
球２７を圧入、拡径させて入力軸１４とトーションバー
１１とを結合したものである。尚、トーションバー１１
の外面を平滑面とし、入力軸１４の一端に形成された軸
方向穴２４の内面にセレーション２５（小凹凸面）を設
けても良い。
端と入力軸１４の一端との結合部５を図２で示すよう
に、一端に軸方向穴２６を形成し外面にセレーション２
５（小凹凸面）を設けたトーションバー１１を前記入力
軸１４の一端に形成された平滑面の軸方向穴２４に挿通
し、前記トーションバー１１の一端の軸方向穴２６に鋼
球２７を圧入、拡径させて入力軸１４とトーションバー
１１とを結合したものである。尚、トーションバー１１
の外面を平滑面とし、入力軸１４の一端に形成された軸
方向穴２４の内面にセレーション２５（小凹凸面）を設
けても良い。
【００１２】本発明によるトーションバー１１の一端と
入力軸１４の一端との結合部５は上記の通りの構造であ
るから、トーションバー１１の一端の軸方向穴２６に鋼
球２７を圧入、拡径させることにより、トーションバー
１１の一端は入力軸１４の一端の軸方向穴２４に全周に
わたって均一に圧着する。このとき、トーションバー１
１に設けられているセレーション２５が入力軸１４の軸
方向穴２４の平滑面に食い込み、小凹凸面のセレーショ
ン２５と入力軸１４の軸方向穴２４の平滑面との接触面
積減少により単位面積当たりの押圧力が大きくなり、前
記鋼球２７の圧入、拡径による圧着力に加えて面圧を上
げ、回転方向のトルク強度（結合強度）を大幅に向上す
るものである。尚、トーションバー１１の外面を平滑面
とし、入力軸１４の一端に形成された軸方向穴２４の内
面に小凹凸面のセレーション２５を設けた場合でも同様
である。
入力軸１４の一端との結合部５は上記の通りの構造であ
るから、トーションバー１１の一端の軸方向穴２６に鋼
球２７を圧入、拡径させることにより、トーションバー
１１の一端は入力軸１４の一端の軸方向穴２４に全周に
わたって均一に圧着する。このとき、トーションバー１
１に設けられているセレーション２５が入力軸１４の軸
方向穴２４の平滑面に食い込み、小凹凸面のセレーショ
ン２５と入力軸１４の軸方向穴２４の平滑面との接触面
積減少により単位面積当たりの押圧力が大きくなり、前
記鋼球２７の圧入、拡径による圧着力に加えて面圧を上
げ、回転方向のトルク強度（結合強度）を大幅に向上す
るものである。尚、トーションバー１１の外面を平滑面
とし、入力軸１４の一端に形成された軸方向穴２４の内
面に小凹凸面のセレーション２５を設けた場合でも同様
である。
【００１３】従って、鋼球２７の径を大きくする必要が
なく、鋼球２７の締め代は小さくてよいので、結合部５
に割れの生じる恐れがなく、また鋼球２７の圧入荷重を
小さくできるので、圧入荷重の負荷によるトーションバ
ー１１の曲がりや装置各部へ悪影響を及ぼすことがな
い。
なく、鋼球２７の締め代は小さくてよいので、結合部５
に割れの生じる恐れがなく、また鋼球２７の圧入荷重を
小さくできるので、圧入荷重の負荷によるトーションバ
ー１１の曲がりや装置各部へ悪影響を及ぼすことがな
い。
【００１４】上記実施形態では小凹凸面をセレーション
２５としているが、これに限定するものではなく、ロー
レットによる刻み目や多数の小突起を形成しても良い。
２５としているが、これに限定するものではなく、ロー
レットによる刻み目や多数の小突起を形成しても良い。
【００１５】さらに、上記実施形態ではスリーブ弁部材
２１とロータリ弁部材２２によりパワーシリンダを制御
する油圧式の動力操舵装置であるが、これに限定される
ものではなく、入力軸と出力軸との相対回転をトルクセ
ンサによって電気的に検出し操舵機構に設けられている
モータを駆動して操舵力を補助する電動式の動力操舵装
置にも本発明は適用することができる。
２１とロータリ弁部材２２によりパワーシリンダを制御
する油圧式の動力操舵装置であるが、これに限定される
ものではなく、入力軸と出力軸との相対回転をトルクセ
ンサによって電気的に検出し操舵機構に設けられている
モータを駆動して操舵力を補助する電動式の動力操舵装
置にも本発明は適用することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、トー
ションバーと入力軸との結合をトーションバーの軸方向
穴に鋼球を圧入、拡径させ、トーションバーの外面又は
トーションバーが挿入される入力軸の軸方向穴の何れか
一方を小凹凸面とし、何れか他方を平滑面とした構成に
より、前記鋼球の圧入、拡径による結合部の圧着と小凹
凸面と平滑面との小凹凸食い込みとによって回転方向の
結合強度を大幅に向上するとともに、鋼球の圧入荷重を
小さくできるため、厳密な精度管理を要さずに過不足の
ない結合強度が得られるとともに、装置各部への悪影響
を回避することができる。
ションバーと入力軸との結合をトーションバーの軸方向
穴に鋼球を圧入、拡径させ、トーションバーの外面又は
トーションバーが挿入される入力軸の軸方向穴の何れか
一方を小凹凸面とし、何れか他方を平滑面とした構成に
より、前記鋼球の圧入、拡径による結合部の圧着と小凹
凸面と平滑面との小凹凸食い込みとによって回転方向の
結合強度を大幅に向上するとともに、鋼球の圧入荷重を
小さくできるため、厳密な精度管理を要さずに過不足の
ない結合強度が得られるとともに、装置各部への悪影響
を回避することができる。
【図１】本発明を備えた動力舵取装置に一実施形態を示
す断面図である。
す断面図である。
【図２】本発明の要部断面図である。
【図３】従来の鋼球圧入による結合構造を示す断面図で
ある。
ある。
１１ トーションバー １４ 入力軸 ２４ 入力軸の軸方向穴 ２５ セレーション ２６ トーションバーの軸方向穴 ２７ 鋼球
Claims (2)
- 【請求項１】 操向ハンドルに連結された入力軸と、ス
テアリングギヤ機構に連結された出力軸と、これら入力
軸と出力軸とを相対回転可能に連結するトーションバー
とを備え、前記入力軸の一端に形成された軸方向穴に前
記トーションバーの一端が挿通固定されているととも
に、前記トーションバーの他端が出力軸に結合されてお
り、前記入力軸と出力軸との相対回転に基づいて操舵補
助力を制御する動力舵取装置において、 一端に軸方向穴を形成したトーションバーを前記入力軸
の一端に形成された軸方向穴に挿通し、前記トーション
バーの一端の軸方向穴に鋼球を圧入、拡径させてこれら
入力軸とトーションバーとを結合させる結合部を有し、 この結合部に位置する入力軸内面とトーションバーの外
面の何れか一方を小凹凸面とし、何れか他方を平滑面と
したことを特徴とする動力舵取装置。 - 【請求項２】 前記小凹凸面をセレーションとして形成
したことを特徴とする請求項１に記載の動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10207290A JP2000038149A (ja) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | 動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10207290A JP2000038149A (ja) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | 動力舵取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000038149A true JP2000038149A (ja) | 2000-02-08 |
Family
ID=16537356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10207290A Pending JP2000038149A (ja) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | 動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000038149A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030034603A (ko) * | 2001-10-26 | 2003-05-09 | 주식회사 만도 | 자동차용 파워스티어링의 인풋샤프트와 토션바 |
-
1998
- 1998-07-23 JP JP10207290A patent/JP2000038149A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030034603A (ko) * | 2001-10-26 | 2003-05-09 | 주식회사 만도 | 자동차용 파워스티어링의 인풋샤프트와 토션바 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040915 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040928 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050308 |