JP2000033438A - タレットパンチプレスにおけるストリップミス検出装置 - Google Patents
タレットパンチプレスにおけるストリップミス検出装置Info
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- JP2000033438A JP2000033438A JP10206648A JP20664898A JP2000033438A JP 2000033438 A JP2000033438 A JP 2000033438A JP 10206648 A JP10206648 A JP 10206648A JP 20664898 A JP20664898 A JP 20664898A JP 2000033438 A JP2000033438 A JP 2000033438A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラムシリンダの上昇端位置をワークＷの板厚
に対して変更できるタレットパンチプレスにおいて、ス
トリップミス発生時に、ワークの移動を停止することに
より、ワークや機械の破損を防止することにある。 【解決手段】 上記ラムシリンダ２の上昇端位置Ｕから
ストリップミス検出位置Ｆまでの長さを、上昇端位置Ｕ
からパンチ完了位置Ｅまでの長さよりも大きく設定し、
ストリップミス検出信号Ｓ２をパンチ完了信号Ｓ１より
先に出力することにより、ストリップミス発生時にワー
クＷの移動を停止するようにした。
に対して変更できるタレットパンチプレスにおいて、ス
トリップミス発生時に、ワークの移動を停止することに
より、ワークや機械の破損を防止することにある。 【解決手段】 上記ラムシリンダ２の上昇端位置Ｕから
ストリップミス検出位置Ｆまでの長さを、上昇端位置Ｕ
からパンチ完了位置Ｅまでの長さよりも大きく設定し、
ストリップミス検出信号Ｓ２をパンチ完了信号Ｓ１より
先に出力することにより、ストリップミス発生時にワー
クＷの移動を停止するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタレットパンチプレ
スにおけるストリップミス検出装置、特に油圧式のタレ
ットパンチプレスにおいて、ストリップミス発生時にワ
ークの移動を停止し、ワークや機械の破損を防止するよ
うにしたストリップミス検出装置に関する。
スにおけるストリップミス検出装置、特に油圧式のタレ
ットパンチプレスにおいて、ストリップミス発生時にワ
ークの移動を停止し、ワークや機械の破損を防止するよ
うにしたストリップミス検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば油圧式のタレットパン
チプレスには、図５に示すように、パンチＰが上部タレ
ット６０に、ダイＤが下部タレット７０にそれぞれ取り
付けられていると共に、その上方には、ラムシリンダ６
５が設置され、該ラムシリンダ６５は、切換弁６６を介
して油タンク６７に結合されている。
チプレスには、図５に示すように、パンチＰが上部タレ
ット６０に、ダイＤが下部タレット７０にそれぞれ取り
付けられていると共に、その上方には、ラムシリンダ６
５が設置され、該ラムシリンダ６５は、切換弁６６を介
して油タンク６７に結合されている。
【０００３】上部タレット６０には、リフトスプリング
６２を介してパンチガイド６１が支持され、該パンチガ
イド６１には、ストリッパスプリング６３を介してパン
チＰが支持されている。
６２を介してパンチガイド６１が支持され、該パンチガ
イド６１には、ストリッパスプリング６３を介してパン
チＰが支持されている。
【０００４】この構成により、切換弁６６を制御し、ラ
ムシリンダ６５のストライカ６５Ａで上記パンチＰを殴
打すると、先ず、リフトスプリング６２が撓んで、パン
チガイド６１の下端が、ダイＤ上のワークＷに当接し、
次ぎに、パンチガイド６１はそのままでストリッパスプ
リング６３が撓み、パンチＰの先端がワークＷを打抜く
ようになっている。
ムシリンダ６５のストライカ６５Ａで上記パンチＰを殴
打すると、先ず、リフトスプリング６２が撓んで、パン
チガイド６１の下端が、ダイＤ上のワークＷに当接し、
次ぎに、パンチガイド６１はそのままでストリッパスプ
リング６３が撓み、パンチＰの先端がワークＷを打抜く
ようになっている。
【０００５】打抜き加工を終了し、ストライカ６５Ａを
上昇させると、先ず、ストリッパスプリング６３の復元
力によりパンチＰが上昇してワークＷから引き抜かれ、
次いで、ストリッパスプリング６３が元に戻ると、リフ
トスプリング６２の復元力によりパンチ全体が初期の位
置に戻る。
上昇させると、先ず、ストリッパスプリング６３の復元
力によりパンチＰが上昇してワークＷから引き抜かれ、
次いで、ストリッパスプリング６３が元に戻ると、リフ
トスプリング６２の復元力によりパンチ全体が初期の位
置に戻る。
【０００６】ところが、このような動作を何度も繰り返
すうちに、ストリッパスプリング６３が疲労を生じた
り、パンチＰが磨耗する場合がある。
すうちに、ストリッパスプリング６３が疲労を生じた
り、パンチＰが磨耗する場合がある。
【０００７】その結果、ラムシリンダ６５が上昇端位置
に到達しても、パンチＰがワークＷから抜けなくなり
（図５の破線）、元の位置に復帰しないというストリッ
プミスが発生する。
に到達しても、パンチＰがワークＷから抜けなくなり
（図５の破線）、元の位置に復帰しないというストリッ
プミスが発生する。
【０００８】従来は、このストリップミスを検出する方
法としては、ワークＷの上面にパンチＰが当接している
ときに（図６のａ位置）、ストライカ６５Ａ（図６）と
パンチＰが接触しているか否かを判断し、接触していな
ければ、ストリップミスが発生したものと見做し、ワー
クＷの移動を停止している。
法としては、ワークＷの上面にパンチＰが当接している
ときに（図６のａ位置）、ストライカ６５Ａ（図６）と
パンチＰが接触しているか否かを判断し、接触していな
ければ、ストリップミスが発生したものと見做し、ワー
クＷの移動を停止している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図５に示す油
圧式タレットパンチプレスでは、ラムシリンダ６５の上
昇端位置Ｕ（図６）を、上死点ではなく、打抜き加工後
のパンチＰがワークＷから引き抜かれて少量だけ上昇し
た位置とし、ラムシリンダ６５のストローク量を短くし
てヒットレート生産性を向上させている。
圧式タレットパンチプレスでは、ラムシリンダ６５の上
昇端位置Ｕ（図６）を、上死点ではなく、打抜き加工後
のパンチＰがワークＷから引き抜かれて少量だけ上昇し
た位置とし、ラムシリンダ６５のストローク量を短くし
てヒットレート生産性を向上させている。
【００１０】従って、ワークＷの板厚ｈ（図６）によっ
て、前記上昇端位置Ｕが変わり、この上昇端位置Ｕを基
準としたラムシリンダ６５のストリップミス検出位置
と、パンチ完了位置の設定の仕方によっては、ストリッ
プミス検出信号Ｔ２よりも、パンチ完了信号Ｔ１の方が
先に出力される場合がある（図６）。
て、前記上昇端位置Ｕが変わり、この上昇端位置Ｕを基
準としたラムシリンダ６５のストリップミス検出位置
と、パンチ完了位置の設定の仕方によっては、ストリッ
プミス検出信号Ｔ２よりも、パンチ完了信号Ｔ１の方が
先に出力される場合がある（図６）。
【００１１】この場合、ワークＷの加工速度を速めるた
めに、パンチ完了信号Ｔ１が出力された直後にワーク移
動信号Ｔ３（図６）が出力されてワークＷは移動を開始
する。
めに、パンチ完了信号Ｔ１が出力された直後にワーク移
動信号Ｔ３（図６）が出力されてワークＷは移動を開始
する。
【００１２】その結果、ストリップミス検出信号Ｔ２が
出力されて（図６）、パンチＰ（図５）がワークＷと干
渉している場合でも、ワークＷは既に移動しており、該
ワークＷが曲がったり、機械が壊れることがある。
出力されて（図６）、パンチＰ（図５）がワークＷと干
渉している場合でも、ワークＷは既に移動しており、該
ワークＷが曲がったり、機械が壊れることがある。
【００１３】本発明の目的は、ラムシリンダの上昇端位
置をワークＷの板厚に対して変更できるタレットパンチ
プレスにおいて、ストリップミス発生時に、ワークの移
動を停止することにより、ワークや機械の破損を防止す
ることにある。
置をワークＷの板厚に対して変更できるタレットパンチ
プレスにおいて、ストリップミス発生時に、ワークの移
動を停止することにより、ワークや機械の破損を防止す
ることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、図１〜図４に示すように、上部タレット
６にパンチＰが、下部タレット７にダイＤがそれぞれ取
り付けられ、ラムシリンダ２によりパンチＰを殴打し、
パンチＰとダイＤの協働によりワークＷにパンチ加工を
施すタレットパンチプレスにおいて、上記ラムシリンダ
２の上昇端位置Ｕからストリップミス検出位置Ｆまでの
長さを、上昇端位置Ｕからパンチ完了位置Ｅまでの長さ
よりも大きく設定し、ストリップミス検出信号Ｓ２をパ
ンチ完了信号Ｓ１より先に出力することにより、ストリ
ップミス発生時にワークＷの移動を停止するようにした
ことを特徴とするタレットパンチプレスにおけるストリ
ップミス検出装置という技術的手段を講じている。
め、本発明は、図１〜図４に示すように、上部タレット
６にパンチＰが、下部タレット７にダイＤがそれぞれ取
り付けられ、ラムシリンダ２によりパンチＰを殴打し、
パンチＰとダイＤの協働によりワークＷにパンチ加工を
施すタレットパンチプレスにおいて、上記ラムシリンダ
２の上昇端位置Ｕからストリップミス検出位置Ｆまでの
長さを、上昇端位置Ｕからパンチ完了位置Ｅまでの長さ
よりも大きく設定し、ストリップミス検出信号Ｓ２をパ
ンチ完了信号Ｓ１より先に出力することにより、ストリ
ップミス発生時にワークＷの移動を停止するようにした
ことを特徴とするタレットパンチプレスにおけるストリ
ップミス検出装置という技術的手段を講じている。
【００１５】従って、本発明の構成によれば、例えばワ
ークＷの上面から８ｍｍの位置を上昇端位置Ｕとし（図
３（Ａ））、この上昇端位置Ｕから７ｍｍ下をパンチ完
了位置Ｅとすれば、上昇端位置Ｕからストリップミス検
出位置Ｆまでの長さを、上昇端位置Ｕからパンチ完了位
置Ｅまでの長さよりも大きく設定することができる。
ークＷの上面から８ｍｍの位置を上昇端位置Ｕとし（図
３（Ａ））、この上昇端位置Ｕから７ｍｍ下をパンチ完
了位置Ｅとすれば、上昇端位置Ｕからストリップミス検
出位置Ｆまでの長さを、上昇端位置Ｕからパンチ完了位
置Ｅまでの長さよりも大きく設定することができる。
【００１６】このため、ストリップミス検出信号Ｓ２が
パンチ完了信号Ｓ１より先に出力されるので（図３
（Ａ））、停止信号Ｓ４（図３（Ａ））を出力すること
により、ワークの移動が停止され、ワークや機械の破損
を防止することができる。
パンチ完了信号Ｓ１より先に出力されるので（図３
（Ａ））、停止信号Ｓ４（図３（Ａ））を出力すること
により、ワークの移動が停止され、ワークや機械の破損
を防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す全体図である。
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す全体図である。
【００１８】図１のストリップミス検出装置は、例えば
油圧式のタレットパンチプレス（図２）に適用した場合
であり、ラムシリンダ２は、電磁弁からなるサーボバル
ブ３を介して油タンク４に連通し、サーボバルブ３は、
後述するＰＨ（Power Hydraulic)ＮＣ２２により制御さ
れる。
油圧式のタレットパンチプレス（図２）に適用した場合
であり、ラムシリンダ２は、電磁弁からなるサーボバル
ブ３を介して油タンク４に連通し、サーボバルブ３は、
後述するＰＨ（Power Hydraulic)ＮＣ２２により制御さ
れる。
【００１９】タレットパンチプレスの上部フレーム１に
は（図２）、上部タレット６が、下部フレーム１５に
は、下部タレット７が互いに同期回転可能に取り付けら
れ、上部タレット６にはパンチＰが、下部タレット７に
はダイＤがそれぞれ同心円状に配置されている。
は（図２）、上部タレット６が、下部フレーム１５に
は、下部タレット７が互いに同期回転可能に取り付けら
れ、上部タレット６にはパンチＰが、下部タレット７に
はダイＤがそれぞれ同心円状に配置されている。
【００２０】上部タレット６には（図２の下図）、リフ
トスプリング３６を介してパンチガイド３７が支持さ
れ、該パンチガイド３７には、ストリッパスプリング３
２を介して、パンチＰが支持されている。
トスプリング３６を介してパンチガイド３７が支持さ
れ、該パンチガイド３７には、ストリッパスプリング３
２を介して、パンチＰが支持されている。
【００２１】そして、加工位置Ｋ（図２の上図）におけ
るパンチＰの直上方には、前記ラムシリンダ２が設けら
れ、該ラムシリンダ２のピストンロッドの下端部がスト
ライカ２Ａを構成し、ストライカ２Ａは、絶縁部材２Ｂ
により、タレットパンチプレスの本体側と電気的に絶縁
されている。
るパンチＰの直上方には、前記ラムシリンダ２が設けら
れ、該ラムシリンダ２のピストンロッドの下端部がスト
ライカ２Ａを構成し、ストライカ２Ａは、絶縁部材２Ｂ
により、タレットパンチプレスの本体側と電気的に絶縁
されている。
【００２２】このストライカ２Ａの近傍には、ストロー
ク位置検出器２５が設置され（図１）、ラムシリンダ２
のストローク位置Ｚが検出されるようになっている。
ク位置検出器２５が設置され（図１）、ラムシリンダ２
のストローク位置Ｚが検出されるようになっている。
【００２３】また、ストライカ２Ａと下部タレット７間
には、導通回路２３が接続され、該ストライカ２Ａとパ
ンチＰの接触状態が検出されるようになっている。
には、導通回路２３が接続され、該ストライカ２Ａとパ
ンチＰの接触状態が検出されるようになっている。
【００２４】導通回路２３は、例えば電磁コイル２３Ａ
（図２の下図）とａ接点２３Ｂにより構成され、ストラ
イカ２ＡとパンチＰが接触している場合には、電磁コイ
ル２３Ａの作用でａ接点２３Ｂが閉じて正常であると判
断され、接触していない場合にはａ接点２３Ｂが開いた
ままで異常であると判断される。
（図２の下図）とａ接点２３Ｂにより構成され、ストラ
イカ２ＡとパンチＰが接触している場合には、電磁コイ
ル２３Ａの作用でａ接点２３Ｂが閉じて正常であると判
断され、接触していない場合にはａ接点２３Ｂが開いた
ままで異常であると判断される。
【００２５】従って、前記ストローク位置検出器２５に
より、後述するように、打抜き加工後にストライカ２Ａ
を上昇させてストリップミス検出位置Ｆ（図３（Ａ））
を検出すると同時に、前記導通回路２３によりストライ
カ２ＡとパンチＰの接触状態を検出し、該導通回路２３
が開いている場合には、ストライカ２Ａだけが先に上昇
復帰してワークＷがダイＤに引っ掛かったままであると
見做す。
より、後述するように、打抜き加工後にストライカ２Ａ
を上昇させてストリップミス検出位置Ｆ（図３（Ａ））
を検出すると同時に、前記導通回路２３によりストライ
カ２ＡとパンチＰの接触状態を検出し、該導通回路２３
が開いている場合には、ストライカ２Ａだけが先に上昇
復帰してワークＷがダイＤに引っ掛かったままであると
見做す。
【００２６】そこで、導通回路２３からＰＨＮＣ２２へ
ストリップミス検出信号Ｓ２を出力し（図１、図３
（Ａ））、それに基づいてＰＨＮＣ２２から通常のＮＣ
２１へ停止信号Ｓ４を出力することにより、ワークＷの
移動を停止する。
ストリップミス検出信号Ｓ２を出力し（図１、図３
（Ａ））、それに基づいてＰＨＮＣ２２から通常のＮＣ
２１へ停止信号Ｓ４を出力することにより、ワークＷの
移動を停止する。
【００２７】制御装置としては、通常のＮＣ２１（図
１）とＰＨＮＣ２２があり、両者は、双方向通信線Ｑに
より接続されている。
１）とＰＨＮＣ２２があり、両者は、双方向通信線Ｑに
より接続されている。
【００２８】通常のＮＣ２１は、ＣＰＵ２１Ａと、ラム
上昇端位置メモリ２１Ｂと、パンチ完了位置メモリ２１
Ｃと、増幅器２１Ｄと、プログラムメモリ２１Ｅにより
構成されている。
上昇端位置メモリ２１Ｂと、パンチ完了位置メモリ２１
Ｃと、増幅器２１Ｄと、プログラムメモリ２１Ｅにより
構成されている。
【００２９】前記ラム上昇端位置メモリ２１Ｂには、ラ
ムシリンダ２の上昇端位置Ｕを（図３（Ａ））、パンチ
完了位置メモリ２１Ｃには、パンチ完了位置Ｅを、作業
者が予めキーボード２１Ｆを介して入力しておく。
ムシリンダ２の上昇端位置Ｕを（図３（Ａ））、パンチ
完了位置メモリ２１Ｃには、パンチ完了位置Ｅを、作業
者が予めキーボード２１Ｆを介して入力しておく。
【００３０】例えば、ワークＷの上面から８ｍｍの位置
を上昇端位置Ｕとし（図３（Ａ））、この上昇端位置Ｕ
から７ｍｍ下をパンチ完了位置Ｅとすれば、これらをラ
ム上昇端位置メモリ２１Ｂとパンチ完了位置メモリ２１
Ｃに入力する。
を上昇端位置Ｕとし（図３（Ａ））、この上昇端位置Ｕ
から７ｍｍ下をパンチ完了位置Ｅとすれば、これらをラ
ム上昇端位置メモリ２１Ｂとパンチ完了位置メモリ２１
Ｃに入力する。
【００３１】これにより、上昇端位置Ｕからストリップ
ミス検出位置Ｆまでの長さを、上昇端位置Ｕからパンチ
完了位置Ｅまでの長さよりも大きく設定することがで
き、ストリップミス検出信号Ｓ２がパンチ完了信号Ｓ１
より先に出力するようになる（図３（Ａ））。
ミス検出位置Ｆまでの長さを、上昇端位置Ｕからパンチ
完了位置Ｅまでの長さよりも大きく設定することがで
き、ストリップミス検出信号Ｓ２がパンチ完了信号Ｓ１
より先に出力するようになる（図３（Ａ））。
【００３２】また、プログラムメモリ２１Ｅには、本発
明の動作（図４）を実施するためのプログラムが格納さ
れ、増幅器２１Ｄは、それを介して、後述するクランプ
１３等から成るワーク移動位置決め装置２４が制御され
る。
明の動作（図４）を実施するためのプログラムが格納さ
れ、増幅器２１Ｄは、それを介して、後述するクランプ
１３等から成るワーク移動位置決め装置２４が制御され
る。
【００３３】ＰＨＮＣ２２は、ＣＰＵ２２Ａと、ラム上
昇端位置メモリ２２Ｂと、パンチ完了位置メモリ２２Ｃ
と、増幅器２２Ｄにより構成されている。
昇端位置メモリ２２Ｂと、パンチ完了位置メモリ２２Ｃ
と、増幅器２２Ｄにより構成されている。
【００３４】ラム上昇端位置メモリ２２Ｂと、パンチ完
了位置メモリ２２Ｃには、双方向通信線Ｑを介して、通
常のＮＣ２１から、それぞれラムシリンダ２の上昇端位
置Ｕと、パンチ完了位置Ｅが入力されている。
了位置メモリ２２Ｃには、双方向通信線Ｑを介して、通
常のＮＣ２１から、それぞれラムシリンダ２の上昇端位
置Ｕと、パンチ完了位置Ｅが入力されている。
【００３５】この構成により、増幅器２２Ｄを介して、
サーボバルブ３が制御され、それにより、ラムシリンダ
２を制御するようになっている。
サーボバルブ３が制御され、それにより、ラムシリンダ
２を制御するようになっている。
【００３６】タレットパンチプレスの下部フレーム１５
上には、Ｙ軸ＬＭガイドレール１７が敷設され、該Ｙ軸
ＬＭガイドレール１７には、サポートブラケット１６が
滑り結合しており、該サポートブラケット１６上には、
キャリッジべース１１が戴置されている。
上には、Ｙ軸ＬＭガイドレール１７が敷設され、該Ｙ軸
ＬＭガイドレール１７には、サポートブラケット１６が
滑り結合しており、該サポートブラケット１６上には、
キャリッジべース１１が戴置されている。
【００３７】そして、キャリッジべース１１には、上部
フレーム１に設けられたＹ軸モータＭｙのボールねじ１
４が螺合している。
フレーム１に設けられたＹ軸モータＭｙのボールねじ１
４が螺合している。
【００３８】また、キャリッジべース１１には、クラン
プ１３が取り付けられているキャリッジ１２が、Ｘ軸Ｌ
Ｍガイドレール（図示省略）に滑り結合しており、該キ
ャリッジ１２には、Ｘ軸モータＭｘ（図１）のボールね
じが螺合している。
プ１３が取り付けられているキャリッジ１２が、Ｘ軸Ｌ
Ｍガイドレール（図示省略）に滑り結合しており、該キ
ャリッジ１２には、Ｘ軸モータＭｘ（図１）のボールね
じが螺合している。
【００３９】更に、タレットパンチプレスの中央には、
テーブル１０が固定され、該固定テーブル１０上にワー
クＷが搬入されるようになっている。
テーブル１０が固定され、該固定テーブル１０上にワー
クＷが搬入されるようになっている。
【００４０】この構成により、前記ＮＣ２１からのワー
ク移動信号Ｓ３（図１）により、Ｘ軸モータＭｘを回転
させると、キャリッジ１２が、キャリッジべース１１上
をＸ軸方向に移動し、またＹ軸モータＭｙを回転させる
と、サポートブラケット１６に支持されたキャリッジべ
ース１１が、Ｙ軸方向に移動する。
ク移動信号Ｓ３（図１）により、Ｘ軸モータＭｘを回転
させると、キャリッジ１２が、キャリッジべース１１上
をＸ軸方向に移動し、またＹ軸モータＭｙを回転させる
と、サポートブラケット１６に支持されたキャリッジべ
ース１１が、Ｙ軸方向に移動する。
【００４１】従って、キャリッジべース１１とキャリッ
ジ１２とクランプ１３から成るワーク移動位置決め装置
２４（図１）により、ワークＷを、加工位置Ｋに位置決
めすることができる。
ジ１２とクランプ１３から成るワーク移動位置決め装置
２４（図１）により、ワークＷを、加工位置Ｋに位置決
めすることができる。
【００４２】以下、上記構成を有する本発明の動作を、
図３と図４に基づいて説明する。
図３と図４に基づいて説明する。
【００４３】（１）ストリップミス検出位置Ｆとパンチ
完了位置Ｅの設定。 先ず、図４のステップ１０１において、ストリップミス
検出位置Ｆとパンチ完了位置Ｅの設定を行う。
完了位置Ｅの設定。 先ず、図４のステップ１０１において、ストリップミス
検出位置Ｆとパンチ完了位置Ｅの設定を行う。
【００４４】例えば、ワークＷの上面から８ｍｍの位置
を上昇端位置Ｕとし（図３（Ａ））、この上昇端位置Ｕ
から７ｍｍ下をパンチ完了位置Ｅとする。
を上昇端位置Ｕとし（図３（Ａ））、この上昇端位置Ｕ
から７ｍｍ下をパンチ完了位置Ｅとする。
【００４５】そして、これらは、ラム上昇端位置メモリ
２１Ｂ（図１）とパンチ完了位置メモリ２１Ｃに入力さ
れる。
２１Ｂ（図１）とパンチ完了位置メモリ２１Ｃに入力さ
れる。
【００４６】これにより、上昇端位置Ｕからストリップ
ミス検出位置Ｆまでの長さを、上昇端位置Ｕからパンチ
完了位置Ｅまでの長さよりも大きく設定することがで
き、ストリップミス検出信号Ｓ２がパンチ完了信号Ｓ１
より先に出力するようになる（図３（Ａ））。
ミス検出位置Ｆまでの長さを、上昇端位置Ｕからパンチ
完了位置Ｅまでの長さよりも大きく設定することがで
き、ストリップミス検出信号Ｓ２がパンチ完了信号Ｓ１
より先に出力するようになる（図３（Ａ））。
【００４７】（２）打抜き加工。 図４のステップ１０２において、パンチＰを下降し、ス
テップ１０３において、打抜き加工を行う。
テップ１０３において、打抜き加工を行う。
【００４８】即ち、ＰＨＮＣ２２（図１）の増幅器２２
Ｄを介して、サーボバルブ３を制御すると、モータＭに
よりポンプ５が駆動し、油タンク４内の油がラムシリン
ダ２に流入することにより、ストライカ２Ａが下降して
パンチＰを殴打する（図２の下図）。
Ｄを介して、サーボバルブ３を制御すると、モータＭに
よりポンプ５が駆動し、油タンク４内の油がラムシリン
ダ２に流入することにより、ストライカ２Ａが下降して
パンチＰを殴打する（図２の下図）。
【００４９】これにより、先ず、低弾性のリフトスプリ
ング３６が撓んでパンチ全体が降下し、パンチガイド３
７がワークＷの上面に当接し、次に、高弾性のストリッ
パスプリング３２が撓み、パンチＰがパンチガイド３７
に沿って下降し、その先端がワークＷを打抜く。
ング３６が撓んでパンチ全体が降下し、パンチガイド３
７がワークＷの上面に当接し、次に、高弾性のストリッ
パスプリング３２が撓み、パンチＰがパンチガイド３７
に沿って下降し、その先端がワークＷを打抜く。
【００５０】（３）ストリップミスが発生したか否かの
判断。 次いで、図４のステップ１０４において、ストリップミ
スが発生したか否かの判断をし、発生した場合には（Ｙ
ＥＳ）、ステップ１０８へ進み、発生していない場合に
は（ＮＯ）、ステップ１０５へ進む。
判断。 次いで、図４のステップ１０４において、ストリップミ
スが発生したか否かの判断をし、発生した場合には（Ｙ
ＥＳ）、ステップ１０８へ進み、発生していない場合に
は（ＮＯ）、ステップ１０５へ進む。
【００５１】ストリップミスが発生した場合。 ストリップミスが発生した場合には（ＹＥＳ）、図４の
ステップ１０８において、ストリップミス検出信号Ｓ２
を出力し、ステップ１０９において、ワークＷの移動を
停止する。
ステップ１０８において、ストリップミス検出信号Ｓ２
を出力し、ステップ１０９において、ワークＷの移動を
停止する。
【００５２】即ち、前記ＰＨＮＣ２２によりラムシリン
ダ２を作動させると、該ラムシリンダ２は上昇端位置Ｕ
（図３（Ａ））から降下し、下降端位置Ｌに到達してか
ら上昇する。
ダ２を作動させると、該ラムシリンダ２は上昇端位置Ｕ
（図３（Ａ））から降下し、下降端位置Ｌに到達してか
ら上昇する。
【００５３】この間、ｔ１〜ｔ２では（図３（Ａ））、
パンチＰによるワークＷの打抜き加工が行われ、その後
のｔ２において、ストライカ２Ａの近傍に設置された
（図１）ストローク位置検出器２５により、ストリップ
ミス検出位置Ｆ（図３（Ａ））が検出される同時に、導
通回路２３によりストライカ２ＡとパンチＰの非接触状
態が検出され、ストリップミスが発生したと見做され
る。
パンチＰによるワークＷの打抜き加工が行われ、その後
のｔ２において、ストライカ２Ａの近傍に設置された
（図１）ストローク位置検出器２５により、ストリップ
ミス検出位置Ｆ（図３（Ａ））が検出される同時に、導
通回路２３によりストライカ２ＡとパンチＰの非接触状
態が検出され、ストリップミスが発生したと見做され
る。
【００５４】従って、導通回路２３からＰＨＮＣ２２へ
ストリップミス検出信号Ｓ２が出力され（図１、図３
（Ａ）のｔ２）、それに基づいてＰＨＮＣ２２から通常
のＮＣ２１へ停止信号Ｓ４が出力され（図１、図３
（Ａ）のｔ３）、ワークＷの移動は停止される。
ストリップミス検出信号Ｓ２が出力され（図１、図３
（Ａ）のｔ２）、それに基づいてＰＨＮＣ２２から通常
のＮＣ２１へ停止信号Ｓ４が出力され（図１、図３
（Ａ）のｔ３）、ワークＷの移動は停止される。
【００５５】このため、ストライカ２Ａが上昇復帰して
も、パンチＰがワークＷから抜けずに引っ掛かったまま
でストリップミスが発生しても、該ワークＷが移動しな
いので、ワークや機械の破損は防止される。
も、パンチＰがワークＷから抜けずに引っ掛かったまま
でストリップミスが発生しても、該ワークＷが移動しな
いので、ワークや機械の破損は防止される。
【００５６】また、この後に、前記ストローク位置検出
器２５により、パンチ完了位置Ｅが検出され、パンチ完
了信号Ｓ１がＰＨＮＣ２２から通常のＮＣ２１へパンチ
完了信号Ｓ１が出力されても（図１、図３（Ａ））、ワ
ーク移動信号Ｓ３は出力されない（図３（Ａ））。
器２５により、パンチ完了位置Ｅが検出され、パンチ完
了信号Ｓ１がＰＨＮＣ２２から通常のＮＣ２１へパンチ
完了信号Ｓ１が出力されても（図１、図３（Ａ））、ワ
ーク移動信号Ｓ３は出力されない（図３（Ａ））。
【００５７】ストリップミスが発生しない場合。 ストリップミスが発生しない場合には（ＮＯ）、図４の
ステップ１０５において、パンチ完了信号Ｓ１を出力
し、ステップ１０６において、ワーク移動信号Ｓ３を出
力し、ステップ１０９において、ワークＷを移動させ
る。
ステップ１０５において、パンチ完了信号Ｓ１を出力
し、ステップ１０６において、ワーク移動信号Ｓ３を出
力し、ステップ１０９において、ワークＷを移動させ
る。
【００５８】即ち、ｔ１〜ｔ２において（図３
（Ｂ））、パンチＰによるワークＷの打抜き加工が行わ
れ、その後のｔ２において、前記ストローク位置検出器
２５（図１）により、ストリップミス検出位置Ｆ（図３
（Ｂ））が検出されても、導通回路２３によりストライ
カ２ＡとパンチＰの接触状態が検出された場合には、ス
トリップミスは発生しないと見做される。
（Ｂ））、パンチＰによるワークＷの打抜き加工が行わ
れ、その後のｔ２において、前記ストローク位置検出器
２５（図１）により、ストリップミス検出位置Ｆ（図３
（Ｂ））が検出されても、導通回路２３によりストライ
カ２ＡとパンチＰの接触状態が検出された場合には、ス
トリップミスは発生しないと見做される。
【００５９】従って、導通回路２３からＰＨＮＣ２２へ
は、ストリップミス検出信号Ｓ２は出力されないで（図
１、図３（Ｂ））、先ず、ＰＨＮＣ２２から通常のＮＣ
２１へパンチ完了信号Ｓ１が出力され（図１、図３
（Ｂ）のｔ４）、それに基づいて、通常のＮＣ２１から
ワーク移動位置決め装置２４へ（図１）、ワーク移動信
号Ｓ３が出力され（図３（Ｂ）のｔ５）、ワークＷが移
動する。
は、ストリップミス検出信号Ｓ２は出力されないで（図
１、図３（Ｂ））、先ず、ＰＨＮＣ２２から通常のＮＣ
２１へパンチ完了信号Ｓ１が出力され（図１、図３
（Ｂ）のｔ４）、それに基づいて、通常のＮＣ２１から
ワーク移動位置決め装置２４へ（図１）、ワーク移動信
号Ｓ３が出力され（図３（Ｂ）のｔ５）、ワークＷが移
動する。
【００６０】
【発明の効果】上記のとおり、本発明の構成によれば、
タレットパンチプレスにおけるストリップミス検出装置
を、ラムシリンダの上昇端位置からストリップミス検出
位置までの長さを、上昇端位置からパンチ完了位置まで
の長さよりも大きく設定し、ストリップミス検出信号を
パンチ完了信号より先に出力することにより、ストリッ
プミス発生時にワークＷの移動を停止するように構成し
たことにより、ワークや機械の破損を防止するという技
術的効果を奏することとなった。
タレットパンチプレスにおけるストリップミス検出装置
を、ラムシリンダの上昇端位置からストリップミス検出
位置までの長さを、上昇端位置からパンチ完了位置まで
の長さよりも大きく設定し、ストリップミス検出信号を
パンチ完了信号より先に出力することにより、ストリッ
プミス発生時にワークＷの移動を停止するように構成し
たことにより、ワークや機械の破損を防止するという技
術的効果を奏することとなった。
【００６１】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明が適用されるタレットパンチプレスの例
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本発明の作用説明図である。
【図４】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図５】従来技術の説明図である。
【図６】従来技術の課題を説明する図である。
２ ラムシリンダ ３ サーボバルブ ４ 油タンク ６ 上部タレット ７ 下部タレット ２１ 通常のＮＣ２１ ２１Ｂ ラム上昇端位置メモリ ２１Ｃ パンチ完了位置メモリ ２２ ＰＨＮＣ ３２ ストリッパスプリング ３６ リフトスプリング ３７ パンチガイド Ｄ ダイ Ｌ 下降端位置 Ｐ パンチ Ｕ 上昇端位置 Ｗ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 上部タレットにパンチが、下部タレット
にダイがそれぞれ取り付けられ、ラムシリンダによりパ
ンチを殴打し、パンチとダイの協働によりワークにパン
チ加工を施すタレットパンチプレスにおいて、 上記ラムシリンダの上昇端位置からストリップミス検出
位置までの長さを、上昇端位置からパンチ完了位置まで
の長さよりも大きく設定し、ストリップミス検出信号を
パンチ完了信号より先に出力することにより、ストリッ
プミス発生時にワークの移動を停止するようにしたこと
を特徴とするタレットパンチプレスにおけるストリップ
ミス検出装置。 - 【請求項２】 上記ラムシリンダが、サーボバルブを介
して油タンクに連通し、該ラムシリンダのストライカの
近傍にストローク位置検出器を設置すると共に、該スト
ライカと下部タレット間を導通回路により接続した請求
項１記載のタレットパンチプレスにおけるストリップミ
ス検出装置。 - 【請求項３】 上記上昇端位置をラム上昇端位置メモリ
に、パンチ完了位置をパンチ完了位置メモリにそれぞれ
入力し、サーボバルブを介してラムシリンダを制御し、
ストローク位置検出器によりラムシリンダのストローク
位置を検出すると同時に、導通回路によりラムシリンダ
のストライカとパンチの接触状態を検出し、該導通回路
が開いている場合に、ストリップミス検出信号を出力す
る請求項１記載のタレットパンチプレスにおけるストリ
ップミス検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20664898A JP4518342B2 (ja) | 1998-07-22 | 1998-07-22 | タレットパンチプレスにおけるストリップミス検出設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20664898A JP4518342B2 (ja) | 1998-07-22 | 1998-07-22 | タレットパンチプレスにおけるストリップミス検出設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000033438A true JP2000033438A (ja) | 2000-02-02 |
| JP4518342B2 JP4518342B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=16526838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20664898A Expired - Fee Related JP4518342B2 (ja) | 1998-07-22 | 1998-07-22 | タレットパンチプレスにおけるストリップミス検出設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4518342B2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5474582A (en) * | 1977-11-28 | 1979-06-14 | Amada Co Ltd | Method of detecting misstrip for punching machine |
| JPS61172632A (ja) * | 1985-12-27 | 1986-08-04 | Amada Co Ltd | パンチプレスにおける被加工材の移動制御装置 |
| JPH01154836A (ja) * | 1987-12-12 | 1989-06-16 | Amada Co Ltd | パンチプレス |
| JPH05131231A (ja) * | 1991-11-12 | 1993-05-28 | Murata Mach Ltd | 板材加工機 |
| JPH07155864A (ja) * | 1993-12-07 | 1995-06-20 | Amada Co Ltd | パンチプレス |
-
1998
- 1998-07-22 JP JP20664898A patent/JP4518342B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5474582A (en) * | 1977-11-28 | 1979-06-14 | Amada Co Ltd | Method of detecting misstrip for punching machine |
| JPS61172632A (ja) * | 1985-12-27 | 1986-08-04 | Amada Co Ltd | パンチプレスにおける被加工材の移動制御装置 |
| JPH01154836A (ja) * | 1987-12-12 | 1989-06-16 | Amada Co Ltd | パンチプレス |
| JPH05131231A (ja) * | 1991-11-12 | 1993-05-28 | Murata Mach Ltd | 板材加工機 |
| JPH07155864A (ja) * | 1993-12-07 | 1995-06-20 | Amada Co Ltd | パンチプレス |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4518342B2 (ja) | 2010-08-04 |
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