JP2000027471A - 椅子の起立転倒装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装置を解体することなく簡単な作業でライジン
グアームの起立動作を補助する補助力の調整が行える椅
子の起立転倒装置を提供する。 【解決手段】起倒動作可能に設けられ複数の椅子２５を
保持するライジングアーム３と、このライジングアーム
３を起倒動作させるための駆動機構Ｓと、このライジン
グアーム３に、前記駆動機構Ｓによる起立動作を補助す
るための補助力を与える補助動力機構９とを具備した椅
子の起立転倒装置１００であって、前記補助動力機構９
に、その補助力の大きさを変えることのできる補助力調
整手段９１を具備させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動観覧席等に好
適に使用される椅子の起立転倒装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】移動観覧席に使用される椅子の起立転倒
装置としては、起倒動作可能に枢設された複数の椅子保
持用ライジングアームにビームを支持させておくととも
に、このビームに複数の椅子を横並び一列となるように
配設し、これらライジングアームを同期させて起倒動作
させることにより、横並び一列に配設した各椅子を一斉
に展開、折り畳み動作させるように構成したものが知ら
れている。

【０００３】各ライジングアームは、対をなす起立板間
に横架させたアーム支持軸に軸支されており、電動モー
タ等によって駆動される共通駆動軸に、リンク機構、ギ
ヤ列等を介して連結されているが、従来、前記アーム支
持軸にねじりコイルばねを外嵌させるとともに、このね
じりコイルばねの一端部をライジングアームに係合さ
せ、他端部を起立板に係合させることにより、このねじ
りコイルばねの弾性復帰力を利用してライジングアーム
の起立動作を補助するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成のものでは、横並び一列に配設した椅子を展開させ
る際に、椅子の種類（具体的には重さ）や、数（具体的
にはライジングアーム間に配設される椅子の数）の違い
に応じて、ねじりコイルばねによる補助力を調整する必
要が生じる場合がある。具体的に例を挙げると、椅子が
重い種類のものであったり、椅子の数が増えたりした場
合には、補助力を大きくして、ライジングアームの起立
動作が緩慢なものとなるのを防止する必要が生じる。ま
たこの逆であれば、補助力を小さくして、ライジングア
ームの起立動作が速くなりすぎるのを防止する必要が生
じる。従来は、このような場合、一部のライジングアー
ムのねじりコイルばねを着脱して、一列の椅子全体に作
用する補助力の大きさを変えたり、あるいは、取り付け
られているねじりコイルばねをばね力の違うものに付け
替えたりして対応していた。

【０００５】しかしながら、この補助力調整作業を行う
場合、従来の構造のものでは、ねじりコイルばねを取り
外すためにアーム支持軸を取り外さなければならず、結
局、装置自体を解体せざるを得なくなる。このような作
業は、特別な技能を要する上に非常に手間がかかるとい
う問題点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、本発明は、ライジングアームの起立動作を補助
する補助力を調整できる補助力調整手段を設けたことを
特徴とし、装置を解体することなく簡単な作業で前記補
助力の調整が行えるように図ったものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明に係る椅子の起立転倒装置
は、起倒動作可能に設けられ複数の椅子を保持するライ
ジングアームと、このライジングアームを起倒動作させ
るための駆動機構と、このライジングアームに、前記駆
動機構による起立動作を補助するための補助力を与える
補助動力機構とを具備したものであって、前記補助動力
機構が、その補助力の大きさを変えることのできる補助
力調整手段を具備していることを特徴とする。

【０００８】このような構成によれば、補助力調整手段
が設けられているので、装置を解体することなく、簡単
な操作で椅子の種類、数に応じてライジングアームの起
立動作を補助する補助力を最適なものとなるように調整
することができる。一方、移動観覧席に適用する起立転
倒装置としては、駆動機構が、複数のライジングアーム
を同期させて起倒動作させ得る同期機構と、この同期機
構の動作を前記各ライジングアームの起倒動作に変換す
る動作変換機構とを具備してなるものが一般的である。
このようなものにおいて、補助力の調整をよりきめ細や
かに行うには、補助力調整手段を具備する補助動力機構
が、各ライジングアーム毎に設けられているものが好ま
しい。しかも、このようにしておけば、各ライジングア
ーム毎に補助力の調整を行うことで、同期機構による椅
子の同期起倒動作をより均整良く行わせることもできる
ようになる。

【０００９】上述の構成において、補助力の調整作業を
より簡単化するには、補助力調整手段を、補助力の大き
さを複数に選択的に切換え可能なものにしておくことが
好ましい。既存の起立転倒装置に大きな変更を加えるこ
となく、補助力調整手段を付与するための具体的な実施
態様としては、ライジングアームが対をなす起立板間に
架設したアーム支持軸により枢支されたものであり、補
助動力機構が、このアーム支持軸に外装されるとともに
一端部をライジングアームに係合され他端部を起立板に
よりアーム支持軸回りに回動自在に支持されたねじりコ
イルばねを具備したものであり、補助力調整手段が、ね
じりコイルばねの他端部に係合し、起立板に固着される
ことによって前記他端部を固定する調整板を具備し、こ
の調整板を着脱することにより、ねじりコイルばねによ
る補助力の発生の有無を選択的に切換えることができる
ように構成したものが挙げられる。また、同様の構成
で、補助力調整手段が、ねじりコイルばねの他端部に係
合し、起立板に固着されることによって前記他端部を複
数位置に選択的に固定し得る調整板を具備し、この調整
板による前記他端部の固定位置を選択することにより、
ねじりコイルばねによる補助力の大きさを複数に選択的
に切換えることができるように構成したものも挙げられ
る。

【００１０】具体的な同期機構、動作変換機構の実施態
様としては、同期機構が各ライジングアームにおける枢
支点の近傍を通過するようにして配設された共通駆動軸
であり、動作変換機構がこの共通駆動軸の回転動作を前
記各ライジングアームの起倒動作に変換するものであ
り、前記共通駆動軸を正逆回転動作させることによっ
て、前記ライジングアームを倒伏位置から起立位置まで
の間で一斉に同期回動させ得るように構成したものであ
って、前記各動作変換機構を、前記ライジングアームに
設けられ入力点を該ライジングアームの枢支点から偏位
した位置に備えてなる被駆動部分と、この被駆動部分の
入力点に回動端を臨ませて回動可能に設けられたクラン
クレバーと、このクランクレバーの回動端に設定した出
力点を前記被駆動部分の入力点に接続する接続手段とを
具備してなるものにし、前記共通駆動軸の回転により前
記クランクレバーを回動させて前記ライジングアームを
倒伏位置から起立位置までの間で回動させ得るように構
成するとともに、前記倒伏位置から起立位置に至る途上
において前記ライジングアームの回動角速度が一定、又
は、漸次連続的に増大、又は、漸次連続的に減少するよ
うに設定しているものが挙げられる。このものは、各椅
子を均整良く一斉に動作させ、見栄えを良好にするとと
もに、段床に共振等に起因した大きな振動を発生させる
ことを防止する等のために工夫されたものであるが、こ
の目的に添って各ライジングアーム毎に補助力を調整す
ることによって、その作用効果をより顕著なものとする
ことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１〜図１１を
参照して説明する。図１、図２はこの実施例における移
動観覧席１を示している。この移動観覧席１は、体育館
や講演会場で好適に用いられるものであり、複数の段床
２を雛壇状に展開した図１に示す展開位置Ｐと、上下に
重合する図２に示す収納位置Ｑとの間で前後に移動させ
得るように構成されている。一方、各段床２上には複数
の椅子２５が並設されており、これら椅子２５は、使用
位置と、背座等が重合して水平状態に折り畳まれる折り
畳み位置とに一斉に切り替わるように支持されている。
そして、各段床２を展開位置Ｐにするとともに椅子２５
を使用位置にして観覧席として使用し、収納の際には椅
子２５を折り畳み位置にするとともに各段床２を上下に
重合させて収納位置Ｑにする。

【００１２】しかして、本実施例に係る起立転倒装置１
００は、図３〜７に示すように、上述の椅子２５を一斉
に折り畳み位置あるいは使用位置に駆動する際に用いら
れるものであり、起倒動作可能に枢設された複数の椅子
保持用ライジングアーム３と、これら各ライジングアー
ム３を起倒動作させるための駆動機構Ｓとを具備する。
この駆動機構Ｓは、枢支点Ｘ１の近傍を通過するように
して配設された同期機構である共通駆動軸４と、この共
通駆動軸４の回転動作を前記各ライジングアーム３の起
倒動作に変換する動作変換機構５とを具備している。

【００１３】ライジングアーム３は、図３に示すように
長板状のもので、基端部に設けた枢支点Ｘ１において穿
設した軸貫通孔３４と、先端部に設けられ起立面３３と
上向面３２とを備えるようにした椅子保持部３１を具備
してなる。しかして、このライジングアーム３を、各段
床２上に固設され２枚の対向する板体状の起立板６１か
らなるアーム保持ボックス６にアーム支持軸３５を介し
て枢結している。また、ライジングアーム３は、起立位
置Ｈおよび倒伏位置Ｇにおいてストッパ７により係止さ
れるようにしている。このストッパ７は、図３および図
５〜７に示すように、起立板６１間に横架され挿通孔７
４ｂを有した角柱状の横架材７４およびこの挿通孔７４
ｂに中心を一致させて横架材７４の背面に固設したナッ
ト部材７５から構成したナットブロック７１と、このナ
ット部材７５のねじ孔７５ａに螺装されるとともに挿通
孔７４ｂを貫通してその先端７３ａでライジングアーム
３の背面３ａを係止する係止ボルト７３とを具備してな
るものである。そして、この係止ボルト７３を螺合進退
させることによってライジングアーム３の起立位置Ｈに
おける係止位置を調整し得るようにしてある。また、被
駆動部分５１の背面５１ａが、横架材７４の下面７４ａ
に当接してライジングアーム３を倒伏位置Ｇに係止する
ようにも機能する。

【００１４】共通駆動軸４は、段床２上に設けられた各
アーム保持ボックス６全てに共通して貫通させたもの
で、その一端には図示しない電動モータを連結してい
る。しかして、組み立て作業の便を図るため、この共通
駆動軸４を、各アーム保持ボックス６毎若しくは複数の
アーム保持ボックス６に共通して組み込めるようにした
単位体と、各単位体を連結するカップリング部材等とか
ら構成してもよい。なお、共通駆動軸４は、各起立板６
１にそれぞれ設けた駆動軸貫通孔６２に貫通させ、両側
から図４に示すリング状のストッパ部材４２を外嵌した
後、止めねじ等でストッパ部材４２を固定することによ
り左右の動きを制限して配設している。

【００１５】動作変換機構５は、図３および作用説明図
である図５〜図７に示すように、アーム保持ボックス６
内に設けたもので、ライジングアーム３の基端部からこ
のライジングアームとは反対方向に一体に延出されその
先端部に入力点Ｘ２を有する被駆動部分５１と、この被
駆動部分５１の入力点Ｘ２に回動端を臨ませてアーム保
持ボックス６に枢支させたクランクレバー５２と、この
クランクレバー５２の回動端に設定した出力点Ｘ３およ
び被駆動部分５１の入力点Ｘ２に各端部をそれぞれピン
１０を介して枢結した接続手段たる自由端リンクメンバ
５３とを具備してなる。そして前記共通駆動軸４の回転
により後述する減速要素８を介して前記クランクレバー
５２を回動させて前記ライジングアーム３を図５に示す
倒伏位置Ｇから図７に示す起立位置Ｈまでの間で回動さ
せ得るものである。各部材の位置関係について説明する
と、倒伏位置Ｇにおいては、被駆動部分５１はライジン
グアーム３の逆側にあって水平状態となっているが、こ
の状態でクランクレバー５２は直立状態となるように設
定している。しかしてクランクレバー５２の出力点Ｘ３
と被駆動部分５１の入力点Ｘ２とを結ぶ自由端リンクメ
ンバ５３の軸線Ｌ１は略水平となるようにしており、こ
の軸線Ｌ１がライジングアーム３の枢支点Ｘ１の下方近
傍を通過するように設定している。起立位置において
は、被駆動部分５１は枢支点Ｘ１から略垂下させた状態
となるが、クランクレバー５２は、略水平状態となるよ
うにし、前記入力点Ｘ２、出力点Ｘ３、およびクランク
レバー５２の回転中心Ｘ４とが略一直線上に並ぶように
構成している。

【００１６】減速要素８は、図３および図５〜図７に示
すように、共通駆動軸４の回転を減速してクランクレバ
ー５２に伝達するためのもので、共通駆動軸４のアーム
保持ボックス６内に位置する部位に形成したピニオン８
１と、このピニオン８１に噛合するホイール８２と、こ
のホイール８２の軸８２ａ上に形成したピニオン８３
と、クランクレバー５２と一体的に設けられクランクレ
バー５２と同期回転するとともにピニオン８３に噛合す
るホイール８４とを備えてなる。

【００１７】しかして、本実施例では、図３、図４に示
すように、各ライジングアーム３毎に、その起立動作を
補助する補助力を与えるための補助動力機構９を設け、
これら各補助動力機構９に、その補助力の大きさを変え
ることのできる補助力調整手段９１を具備させている。
補助動力機構９は、一対のねじりコイルばね９ａをアー
ム支持軸３５の両端部にそれぞれ外装するとともに、各
ねじりコイルばね９ａの一端部９ｂをライジングアーム
３に支持させ、他端部９ｃを各起立板６１にそれぞれ支
持させることにより、これらねじりコイルばね９ａの弾
性変形に伴う弾性復帰力を前記補助力として利用するよ
うにしたものである。なお、図３において一方のねじり
コイルばね９ａの図示は省略してある。具体的には、ね
じりコイルばね９ａの一端部９ｂは、ライジングアーム
３に設けた係合孔３５ａに係合させてあり、他端部９ｃ
は、アーム支持軸３５を中心として起立板６１に設けら
れた部分円弧状のスリット６１ａに挿通させてある。し
かして、この状態では、ライジングアーム３が起倒動作
しても、ねじりコイルばね９ａの他端部９ｃがスリット
６１ａに沿って回動し、ねじりコイルばね９ａには何ら
弾性変形が生じないようにしてあり、補助力が発揮され
ないように設定してある。

【００１８】補助力調整手段９１は、補助力の大きさを
最大および最小（本実施例では０）の２値に選択的に切
換え可能なものである。具体的にこのものは、スリット
６１ａを挿通して外方に突出したねじりコイルばね９ａ
の他端部９ｃに係合し、起立板６１に固着されることに
よって前記他端部９ｃを回動不能に固定可能な調整板９
２を設けてなるものであり、調整板９２を起立板６１に
着脱することにより、ねじりコイルばね９ａによる補助
力の発生の有無を選択的に切換えることができるように
構成してある。この調整板９２は、矩形薄板状のもの
で、その中央付近にはアーム支持軸３５を挿通させるた
めの支持軸挿通孔９２ａと、ねじりコイルばね９ａの他
端部９ｃを挿通、係合させるためのばね挿通孔９２ｂと
が形成してある。しかして、この支持軸挿通孔９２ａに
アーム支持軸３５を挿通するとともに、この挿通させた
アーム支持軸３５にナット３６を緊締することにより、
この調整板９２を起立板６１の外側面に外方から固着す
るようにしている。この際、調整板９２の上端９２ｃが
起立板６１の上端から外方に屈曲させた屈曲部６１ｂの
下面に当接するように設定してあり、調整板９２の回り
止めが行なわれるように構成してある。

【００１９】このように構成した起立転倒装置１００の
作動について以下に説明する。ライジングアーム３を図
５に示す倒伏位置Ｇから、図６に示す中間位置を経て図
７に示す起立位置Ｈに回動させるには、共通回転軸４を
回転させ、減速要素８を介してクランクレバー５２を直
立状態から同図中反時計方向に回転させ、さらに、自由
端リンクメンバ５３、被駆動部分５１を介してライジン
グアーム３を回動させる。この際、図５〜図７から明ら
かなように、倒伏位置Ｇにおいて最も近接している自由
端リンクメンバ５３の軸線Ｌ１とライジングアーム３と
の距離ｔは、その後の回動にしたがって漸次増大するこ
とになり、自由端リンクメンバ５３の軸線Ｌ１方向への
単位移動量に対するライジングアーム３の回動角度は漸
次小さくなることになる。この結果、自由端リンクメン
バ５３の軸線Ｌ１方向への移動量がクランクレバー５２
の回動に伴って漸次小さくなっていくことも加味され
て、クランクレバー５２の回転角速度に対するライジン
グアーム３の回動角速度の割合は漸次連続的に減少する
ことになる。すなわち、共通駆動軸４およびクランクレ
バー５２を一定回転角速度で回転させる本実施例の場
合、ライジングアーム３は、倒伏位置Ｇから起立位置Ｈ
に至る間に、漸次連続的にその回転角速度を減少してい
くことになる。

【００２０】そして、起立位置Ｈに到達した時点で、ラ
イジングアーム３の背面３ａが係止ボルト７３の先端７
３ａに当接して回動が制止される。一方、ライジングア
ーム３と係止ボルト７３とが当接する位置は、係止ボル
ト７３を螺進退させて調整し、入力点Ｘ２、出力点Ｘ
３、およびクランクレバー５２の回転中心Ｘ４とが一直
線上に並ぶか、もしくはその直前でライジングアーム３
と係止ボルト７３とが当接するように設定している。こ
のことにより、当接時にトグル作用的な効果が得られ、
ライジングアーム３を係止ボルト７３に強く押圧密着さ
せることができ、起立位置Ｈでのライジングアーム３の
係止状態をがたのないものにしている。

【００２１】また、起立位置Ｈから倒伏位置Ｇにライジ
ングアーム３を回動させるときの、ライジングアーム３
の動きは、前記と逆で、漸次連続的にその回転角速度を
増大していくことになる。しかして倒伏位置Ｇにおいて
は、被駆動部分５１の背面５１ａが、ナットブロック７
１の下側面７４ａに当接してライジングアーム３は係止
されることになる。

【００２２】しかして、図８、図９に示すように、前述
した調整板９２を取着しておけば、ねじりコイルばね９
ａの他端部９ｃが固定されるため、ライジングアーム３
の倒伏位置Ｇへの回動に伴ってねじりコイルばね９ａは
弾性変形していく。しかしてその弾性復帰力が、ライジ
ングアーム３を起立位置Ｈ方向へ回動付勢する補助力と
して作用することになる。一方、図１０、図１１に示す
ように、調整板９２を取着しなければ、ねじりコイルば
ね９ａの他端部９ｃはライジングアーム３の起倒回動と
ともにスリット６１ａに沿って回動するので、ねじりコ
イルばね９ａは何ら弾性変形せず、前記補助力は発揮さ
れない。

【００２３】したがって、椅子の種類（具体的には重
さ）や、数（具体的にはライジングアーム間に配設され
る椅子の数）の違いにより、段床２上に並べた一列の椅
子全体に作用する補助力を調整する必要が生じた場合、
各ライジングアーム３に取り付けている調整板９２を一
部取り外すだけで、装置自体を解体することなく、その
補助力の大きさを最適なものに簡単に調整することがで
きるようになる。

【００２４】また、本実施例に係る椅子の起立転倒装置
１００は、ライジングアーム３をその起倒動作にあたっ
て増速のみもしくは減速のみ行うようにし、増減速によ
る振動要因を有さないようにしたものである。すなわ
ち、共通駆動軸４のねじれに起因して各椅子２５の起倒
動作に時間差が生じても、増減速の重なり等による共振
的な現象は惹起されないようにして、各椅子２５を均整
良く動作させ、見栄えも良好なものとすることを目的と
して設計されている。しかして、補助力調整の際に、ど
のライジングアーム３の調整板９２を取り外すかで、共
通駆動軸４にねじれを生じ難いように設定することがで
き、前述した目的に添って、その作用をより顕著なもの
とすることも可能になる。

【００２５】なお、本発明は上述した実施例に限られる
ものではない。例えば、動作変換機構は、実施例のよう
な機構に限られず、図１２に示すように、ライジングア
ーム１０３の基端部に延出部１５１を設けるとともに、
この延出部１５１の近傍に前記共通駆動軸１０４に軸装
されたクランクアーム１５２を配設し、このクランクア
ームの回動端に突設した伝動ピン１５５を前記ライジン
グアーム１０３の延出部１５１に設けた長孔１５４に摺
回動可能に係合させた構成のものでもよい。

【００２６】また、調整板９２に設けたばね挿通孔９２
は、図１３に示すように、側縁に開口させた溝形状のも
のでも構わないし、図１４に示すように、ばね挿通孔９
２を同心円上に複数設けておき、ねじりコイルばね９ａ
の他端部９ｃをどのばね挿通孔９２に挿通させるかで、
他端部９ｃの調製板９２による固定位置を選択し、補助
力の大きさを複数に選択的に切換えることができるよう
に構成してもよい。このようなものであれば、よりきめ
細やかに補助力の調整が行える。もちろん、調整板９２
の起立板６１への取付方法は上述した方法に限られない
のは言うまでもない。

【００２７】更に言えば、補助力調整機構は、前記調整
板を用いたものに限られず、例えば、ねじりコイルばね
の他端部を固定しておき、ライジングアームに係合させ
たねじりコイルばねの一端部の位置調整を行えるように
したものでも構わない。また、減速要素を構成するホイ
ール、ピニオンの軸にねじりコイルばねを外嵌させた構
成でも上述した実施例と同様の作用効果を奏するもので
ある。さらに、本起立転倒装置は、移動観覧席のみなら
ず、椅子を一斉に駆動させるような構成の席であれば適
用して同様の効果を奏するものである。

【００２８】その他、本発明の構成は図示例に限られる
ものではなく種々の変形が可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ライジングアームの起立動作を補助する補助力を与える
ための補助動力機構が、その補助力の大きさを変えるこ
とのできる補助力調整手段を具備しているものであるた
め、装置を解体することなく、椅子の種類、数に応じて
ライジングアームの起立動作を補助する補助力を簡単な
作業で最適に調整することができる。

【００３０】しかして、移動観覧席に適用する起立転倒
装置としては、駆動機構が、複数のライジングアームを
同期させて起倒動作させ得る同期機構と、この同期機構
の動作を前記各ライジングアームの起倒動作に変換する
動作変換機構とを具備してなるものが一般的であるが、
このようなものにおいて補助動力機構が、各ライジング
アーム毎に設けてあれば、各ライジングアーム毎に補助
力を調整して、横並び一列に配設した各椅子を、より均
整良く、一斉に展開動作させることができるなど、きめ
細やかな補助力の調整が可能になる。

【００３１】上述の構成において、補助力調整手段を、
補助力の大きさを複数に選択的に切換え可能なものにし
ておけば、補助力の調整作業を必要最小限のものとし、
その作業をより簡単化することができる。具体的には、
ライジングアームを対をなす起立板間に架設したアーム
支持軸により枢支しておき、補助動力機構を、このアー
ム支持軸に外装されるとともに一端部をライジングアー
ムに係合され他端部を起立板によりアーム支持軸回りに
回動自在に支持されたねじりコイルばねを具備したもの
にした構成を基本構成とし、補助力調整手段を、ねじり
コイルばねの他端部に係合し、起立板に固着されること
によって前記他端部を固定する調整板を具備し、この調
整板を着脱することにより、ねじりコイルばねによる補
助力の発生の有無を選択的に切換えることができるよう
に構成したものや、ねじりコイルばねの他端部に係合
し、起立板に固着されることによって前記他端部を複数
位置に選択的に固定し得る調整板を具備し、この調整板
による前記他端部の固定位置を選択することにより、ね
じりコイルばねによる補助力の大きさを複数に選択的に
切換えることができるように構成したものが挙げられ
る。しかして、このようなものであれば、既存の起立転
倒装置の構成を変更することなく、簡単に補助力調整手
段を付与することができる。

【００３２】また、ライジングアームをその起倒動作に
あたって増速のみもしくは減速のみ行うようにし、増減
速による振動要因を有さないようにしたもの、すなわ
ち、共通駆動軸のねじれに起因して各椅子の起倒動作に
時間差が生じても、増減速の重なり等による共振的な現
象は惹起されないようにして、各椅子を均整良く動作さ
せ、見栄えも良好なものとすることを目的として設計さ
れたものがあるが、このようなものに本発明を適用すれ
ば、各ライジングアームの補助力を調整して共通駆動軸
によりねじれは生じ難いように設定することができるの
で、前述した目的に添って、その効果をより顕著なもの
とすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す移動観覧席の展開位置
での全体概略側断面図。

【図２】同実施例の移動観覧席の収納位置での全体概略
側断面図。

【図３】同実施例の起立転倒装置を示す分解斜視図。

【図４】同実施例の起立転倒装置を示す斜視全体図。

【図５】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。

【図６】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。

【図７】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。

【図８】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。

【図９】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。

【図１０】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。

【図１１】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。

【図１２】動作変換機構の変形例を示す機構説明図。

【図１３】調整板の変形例を示す正面図。

【図１４】調整板の他の変形例を示す正面図。

【符号の説明】

１００…起立転倒装置 １…移動観覧席 ２…段床 ２５…椅子 ３…ライジングアーム ３５…アーム支持軸 ４…同期機構（共通駆動軸） ５…動作変換機構 ５１…被駆動部分 ５２…クランクレバー ５３…接続手段（自由端リンクメンバ） ６１…起立板 ９…補助動力機構 ９１…補助力調整手段 ９ａ…ねじりコイルばね ９ｂ…一端部 ９ｃ…他端部 ９２…調整板 Ｘ１…枢支点 Ｘ２…入力点 Ｘ３…出力点 Ｘ４…クランクレバーの回転中心 Ｓ…駆動機構 Ｇ…倒伏位置 Ｈ…起立位置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】起倒動作可能に設けられ複数の椅子を保持
   するライジングアームと、このライジングアームを起倒
   動作させるための駆動機構と、このライジングアーム
   に、前記駆動機構による起立動作を補助するための補助
   力を与える補助動力機構とを具備した椅子の起立転倒装
   置であって、 前記補助動力機構が、その補助力の大きさを変えること
   のできる補助力調整手段を具備していることを特徴とす
   る椅子の起立転倒装置。
2. 【請求項２】駆動機構が、複数のライジングアームを同
   期動作させるための同期機構と、この同期機構の動作を
   前記各ライジングアームの起倒動作に変換する動作変換
   機構とを具備するものであり、補助動力機構が、各ライ
   ジングアーム毎に設けられているものである請求項１記
   載の起立転倒装置。
3. 【請求項３】補助力調整手段が、補助力の大きさを複数
   に選択的に切換え可能に構成されたものであることを特
   徴とする請求項２記載の起立転倒装置。
4. 【請求項４】各ライジングアームが対をなす起立板間に
   架設したアーム支持軸によりそれぞれ枢支されたもので
   あり、 補助動力機構が、このアーム支持軸に外装されるととも
   に一端部をライジングアームに支持され、他端部を起立
   板によりアーム支持軸回りに回動自在に支持されたねじ
   りコイルばねを具備したものであり、 補助力調整手段が、ねじりコイルばねの他端部に係合
   し、起立板に固着されることによって前記他端部を固定
   可能な調整板を具備し、この調整板を着脱することによ
   り、ねじりコイルばねによる補助力の発生の有無を選択
   的に切換えることができるように構成したものであるこ
   とを特徴とする請求項２または３記載の起立転倒装置。
5. 【請求項５】各ライジングアームが対をなす起立板間に
   架設したアーム支持軸によりそれぞれ枢支されたもので
   あり、 補助動力機構が、このアーム支持軸に外装されるととも
   に一端部をライジングアームに係合され他端部を起立板
   によりアーム支持軸回りに回動自在に支持されたねじり
   コイルばねを具備したものであり、 補助力調整手段が、ねじりコイルばねの他端部に係合
   し、起立板に固着されることによって前記他端部を複数
   位置に選択的に固定し得る調整板を具備し、この調整板
   による前記他端部の固定位置を選択することにより、ね
   じりコイルばねによる補助力の大きさを複数に選択的に
   切換えることができるように構成したものであることを
   特徴とする請求項２または３記載の起立転倒装置。
6. 【請求項６】同期機構が各ライジングアームにおける枢
   支点の近傍を通過するようにして配設された共通駆動軸
   であり、動作変換機構がこの共通駆動軸の回転動作を前
   記各ライジングアームの起倒動作に変換するものであ
   り、前記共通駆動軸を正逆回転動作させることによっ
   て、前記ライジングアームを倒伏位置から起立位置まで
   の間で一斉に同期回動させ得るように構成したものであ
   って、 前記各動作変換機構を、前記ライジングアームに設けら
   れ入力点を該ライジングアームの枢支点から偏位した位
   置に備えてなる被駆動部分と、この被駆動部分の入力点
   に回動端を臨ませて回動可能に設けられたクランクレバ
   ーと、このクランクレバーの回動端に設定した出力点を
   前記被駆動部分の入力点に接続する接続手段とを具備し
   てなるものにし、前記共通駆動軸の回転により前記クラ
   ンクレバーを回動させて前記ライジングアームを倒伏位
   置から起立位置までの間で回動させ得るように構成する
   とともに、前記倒伏位置から起立位置に至る途上におい
   て前記ライジングアームの回動角速度が一定、又は、漸
   次連続的に増大、又は、漸次連続的に減少するように設
   定していることを特徴とする請求項２、３、４、または
   ５記載の椅子の起立転倒装置。