JP2000024944A - 変速機付回転工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トルクリミッター動作及び動作中の変速切り
換え寿命を長く延ばす。 【解決手段】 電動機の出力に遊星機構を設け、遊星機
構における回転可能とされたインターナルギアＡをギア
ケース６内に軸方向に移動可能に配置し、該インターナ
ルギアＡに設けた係合部９９と係合する被係合部を隣合
う固定部材ＢとキャリアＣとにそれぞれ設け、インター
ナルギアＡを移動させてインターナルギアＡを固定部材
Ｂに固定するか、キャリアＣに一体化するかを切り換え
て変速を行うようにした変速機付回転工具である。キャ
リアＣにおける少なくとも被係合部５１を合成樹脂で形
成すると共に少なくともトルク伝達に関わる太陽ギア４
０及び遊星ギア軸３６ａを金属で形成する。該弾性率の
異なる材料で複合形成されたキャリアＣの被係合部５１
に係合するインターナルギアＡの係合部９９を合成樹脂
で形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速装置、特に遊
星機構を利用したドリル、ドライバー等の変速機付回転
工具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】変速装置において、遊星機構の構成部材
における遊転自在のインターナルギアを固定するか、遊
星ギアを支持するキャリアと連結してキャリアと一体に
回転するかによって変速を行うようにしたものが知られ
ている。このようなものではインターナルギアを固定す
ると、通常の遊星機構としての減速を行うが、インター
ナルギアをキャリアと連結した時には太陽ギアとキャリ
アとを直結したこととなり、減速を行わないものとする
ことができるという特徴を有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のもの
ではインターナルギアそのものを軸方向に摺動させて、
ギアケース側に設けられた固定部材に噛み合わせること
でインターナルギアの固定を行い、そして同じくインタ
ーナルギアを逆方向に摺動させてキャリアの係合歯に噛
み合わせることでキャリアとの連結を行っている。

【０００４】この変速機構では、本体機能であるトルク
リミット機構を動作させたとき、あるいは外部操作子に
よる変速切り換えを行ったとき、以下の問題がある。つ
まり、インターナルギアの材質は、例えばプラスチック
ＰＡ６６等の合成樹脂製であり、一方、キャリアの材質
は例えば鉄系焼結合金等の金属製であり、トルクリミッ
ター動作時（クラッチ動作時）及び動作中の変速切り換
え時に、インターナルギアとキャリアとの係合歯部が磨
耗したり、また変速切り換え時における係合側歯面の衝
突による面潰れが発生するという問題があった。

【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、トルクリミッター動作
及び動作中の変速切り換え寿命を長く延ばすことがで
き、さらに動作中の変速が良好に行え、変速時の騒音も
少なく、確実な変速切り換えができて安定した変速機付
回転工具を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、電動機の出力に遊星機構を設け、遊星機
構における回転可能とされたインターナルギアＡをギア
ケース６内に軸方向に移動可能に配置し、該インターナ
ルギアＡに設けた係合部９９と係合する被係合部を隣合
う固定部材ＢとキャリアＣとにそれぞれ設け、インター
ナルギアＡを移動させてインターナルギアＡを固定部材
Ｂに固定するか、キャリアＣに一体化するかを切り換え
て変速を行うようにしたものであって、ギアケース６に
対して軸方向に移動自在な外部操作用の外部操作子５８
を設け、外部操作子５８をインターナルギアＡに係合さ
せた変速機付回転工具において、キャリアＣにおける少
なくとも被係合部５１を合成樹脂で形成すると共に少な
くともトルク伝達に関わる太陽ギア４０及び遊星ギア軸
３６ａを金属で形成し、該弾性率の異なる材料で複合形
成されたキャリアＣの被係合部５１に係合するインター
ナルギアＡの係合部９９を合成樹脂で形成したことを特
徴としており、このように構成することで、振動等によ
る係合部９９の面磨耗の発生を未然に防止でき、トルク
リミッター動作寿命及び動作中の変速切り換え寿命を長
く延ばすことができると共に、キャリアＣによるトルク
伝達が損失なく行われ、従って、変速時の変速音を低減
でき、動作中の良好な変速ができるようになる。

【０００７】また上記キャリアＣの被係合部５１とイン
ターナルギアＡの係合部９９とを形成する合成樹脂材料
を同じ弾性率の材料とするのが好ましく、この場合、変
速時の互いの衝突力が吸収され、回転中でも騒音なく、
良好な変速ができるようになる。

【０００８】また上記キャリアＣの被係合部５１におけ
るインターナルギアＡとの係合側歯面全周に任意のテー
パー面が設けられているのが好ましく、この場合、回転
時の変速中に、インターナルギアＡにはその軸方向に推
進力が生じて、変速が一層しやすくなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて詳述する。図示例は電動ドリルドライ
バーの動力系アセンブリにおける減速部３に組み込まれ
たもので、このアセンブリは図１乃至図４に示すよう
に、モータ２、ギアケース６並びに締め付けトルク調整
用のクラッチハンドル７８とチャック８とから構成され
ている。そしてギアケース６内には、変速機能を備えた
減速部３と、ロック手段を備えたトルク調整用クラッチ
部４とが配設されている。

【００１０】図４に基づいて、これら減速部３とクラッ
チ部４について説明する。まず、ギアケース６は、円筒
状のケース６１と、このケース６１の後端に取り付けら
れるモータ取付台６０とから形成されている。またケー
ス６１には軸方向に長い一対の長孔６３が設けられ、ケ
ース６１には軸方向に貫通する複数個の孔が設けられて
いるとともに、前端より雄ねじ形状の突起部６６が一体
に突設されている。

【００１１】ギアケース６におけるケース６１内に設置
されている減速部３は、例えば三段の遊星機構によって
構成されたもので、一段目の遊星機構はモータ２の出力
軸２０に固着された太陽ギア３１と、ケース６１内面に
固着された固定部材Ｂ、この両者に噛み合う複数個の遊
星ギア３２、そして各遊星ギア３２を支持する軸を備え
たキャリアＤとからなり、二段目の遊星機構はキャリア
Ｄに一体に形成された太陽ギア３５、軸方向に移動自在
なインターナルギアＡ、複数個の遊星ギア３６、そして
各遊星ギア３６を支持するキャリアＣによって構成され
ている。三段目の遊星機構は、ケース６１内に配設さ
れ、上記キャリアＣに一体に形成されている太陽ギア４
０、インターナルギア４２、この両者に噛み合う複数個
の遊星ギア４１、各遊星ギア４１を支持するキャリア４
３とで構成されている。

【００１２】ここにおいて、上記固定部材Ｂは上述のよ
うにケース６１に固着されているのに対して、インター
ナルギアＡはその軸方向に摺動自在且つ軸まわりに回転
自在とされており、そして外周面中央部には環状溝５２
が形成されているとともに、外周面一端側には複数個の
係合歯５４（図１）が周方向において等間隔に設けられ
ており、インターナルギアＡの内周には係合部を構成す
る歯溝９９が設けられている。

【００１３】インターナルギアＡの軸方向移動はインタ
ーナルギアＡの外周面に形成されている環状溝５２に両
端部を係合させているレバー５５によってなされるもの
であり、該レバー５５はハウジング１００に対してスラ
イド移動自在に取り付けた外部操作子５８に取り付けて
ある。

【００１４】すなわち、外部操作子５８は、図８乃至図
１０に示すように、ハウジング１００のガイド１００ａ
に沿ってスライド移動自在に取り付けてあり、この外部
操作子５８の両側にはクリック突起５８ａを有するクリ
ックアーム５８ｂが設けてあり、また、該外部操作子５
８の下面部には凹部５８ｃが設けてあり、外部操作子５
８の下面部の凹部５８ｃのスライド方向の両端部にはそ
れぞれ係止部５８ｄ、５８ｅが設けてあり、また、上記
クリック突起５８ａは該凹部５８ｃの両側に位置してい
る。一方、レバー５５は線材により構成してあって弾性
を有しており、主体部５５ｂが線材を折り返して２条の
線材部分が略平行になった部分により構成してあり、こ
の２条の線材部分よりなる主体部５５ｂの略中間部にお
いて２条の線材部分からそれぞれ側方に向けて突部５５
ｃが突曲してあり、また、主体部５５ｂの折り返し基部
部分を両側に突曲して被係止部５５ｄを設けてあり、更
に、主体部５５ｂを構成する２条の平行な線材部分の先
端からそれぞれ略Ｌ状に脚部５５ｅが連出してあり、こ
の脚部５５ｅの連出基部が被係止部５５ｆとなってい
る。そして、レバー５５の主体部５５ｂを外部操作子５
８の下面部の凹部５８ｃに位置させ、係止部５８ｄ、５
８ｅを被係止部５５ｄ、５５ｆに係止し、更に、突部５
５ｃをクリック突起５８ａの背部のはめ込み凹所５８ｆ
にはめ込む。このようにしてレバー５５の主体部５５ｂ
が外部操作子５８の下面部に取り付けられ、外部操作子
５８をガイド１００ａに沿ってスライド移動すること
で、レバー５５も外部操作子５８と同じ方向に移動する
ことになる。ここで、ハウジング１００のガイド１００
ａの両側面にはクリック突起５８ａが弾性的に係止自在
な突部又は凹部（図示せず）が形成してある。そして、
突部５５ｃをクリック突起５８ａの背部のはめ込み凹所
５８ｆにはめ込んでクリック突起５８ａを内側から押圧
するように設定してあるので、クリック突起５８ａは弾
性を有する線材よりなるレバー５５の弾性力によりクリ
ック性が付与されることになる。また、このように突部
５５ｃをクリック突起５８ａの背部のはめ込み凹所５８
ｆにはめ込んで弾接していることで主体部５５ｂが凹部
５８ｃから抜けないようになっている。レバー５５の両
側の略Ｌ状をした脚部５５ｅ先端部はケース６１に形成
された長孔６３，６３（図９）を通じてインターナルギ
アＡの環状溝５２と係合しているものである。

【００１５】ここで、レバー５５両側の略Ｌ状をした脚
部５５ｅ先端部を屈曲してインターナルギアＡの外周面
の環状溝５２と安定接触係合するための係合部５５ｇ
（図１０）が設けてある。環状溝５２と安定接触係合す
るための係合部５５ｇの形状は、例えば環状溝５２の溝
底の円弧に沿うような円弧状となっている。なお、円弧
状としたものの場合、図１０に示すように両側の係合部
５５ｇがそれぞれ環状溝５２の外周の略１／４の長さと
し、両係合部５５ｇを環状溝５２の略半周にわたって係
合するようにするのが好ましい。このように脚部５５ｅ
の先端部を屈曲して環状溝５２と安定接触係合するため
の係合部５５ｇを形成することで、外部操作子５８でイ
ンターナルギアＡを動かす接合部が点接触でなく、環状
溝５２に沿って延長された係合部５５ｇによる接触によ
り行われることになって、軸方向への傾きなくインター
ナルギアＡを移動することができることになる。

【００１６】一方、ギアケース６側には係合歯５３が設
けられ（図１の実施形態においてはギアケース６に固定
した第１段目の遊星機構における固定部材Ｂの端面に係
合歯５３が設けられ）、第２段目の遊星機構におけるキ
ャリアＣには被係合部を構成する係合歯５１が設けられ
ている。そして、インターナルギアＡが軸方向の前方に
摺動した時、インターナルギアＡの内周面の歯溝９９と
キャリアＣの係合歯５１とが係合し、インターナルギア
Ａが軸方向の後方に摺動した時、インターナルギアＡの
端面の係合歯５４とギアケース６側に設けた係合歯５３
とが係合するようになっている。そして、レバー５５を
前進させることによって、インターナルギアＡを前進さ
せて、インターナルギアＡの内周の歯溝９９と２段目の
キャリアＣに設けられた係合歯５１と係合させた時に
は、インターナルギアＡとキャリアＣに一体に設けた太
陽ギア４０とを結合させるものである。逆にレバー５５
を後退させることにより、インターナルギアＡを後退さ
せて、図１に示すように固定部材Ｂに設けた係合歯５３
とインターナルギアＡの係合突起５４とが係合すること
で、インターナルギアＡはその回転が阻止される。後者
の場合には、二段目の遊星機構においても減速が有効に
行なわれることから、大減速比となり、前者の場合には
遊星ギア３６がその軸まわりの回転（自転）を行なうこ
とがなく、太陽ギア３５とキャリアＣとが直結された形
となるために、第１段目の遊星機構の減速のみが有効と
なり、従って減速比が小さくなる。尚、いずれの場合
も、インターナルギアＡと遊星ギア３６との噛み合いは
保たれている。

【００１７】ここで、上記キャリアＣは、図５に示すよ
うに、弾性率の異なる複合材料、例えば金属と合成樹脂
とで構成されている。例えば少なくともトルク伝達に関
わる太陽ギア４０は高トルク伝達のため鉄系焼結合金で
形成されており、さらに遊星ギア回転支持用の遊星ギア
軸３６ａも鉄系焼結合金で形成されている。なお、遊星
ギア軸３６ａは、燒結合金に限らず、例えば金属ピンで
構成し、この金属ピンを太陽ギア４０に圧入により固定
するものであってもよい。また、キャリアＣにおける少
なくともインターナルギアＡの歯溝９９に係合する係合
歯５１は、ポリアミド樹脂のような合成樹脂で構成され
ている。一方、インターナルギアＡの歯溝９９も合成樹
脂で形成されている。この実施形態では、図６に示すよ
うに、キャリアＣの係合歯５１におけるインターナルギ
アＡとの係合側歯面全周にテーパー面５１ａ，５１ｂが
設けられており、これにより、回転時の変速中に、イン
ターナルギアＡにはその軸方向に推進力を生じさせるこ
とができ、回転時の変速が良好に行われるようになって
いる。ここで、キャリアＣは、太陽ギア４０を焼結成形
後、インジェクション金型で合成樹脂と同時成形して製
造することができ、このとき金型の抜き方向にインター
ナルギアＡとの係合側歯面全周に任意のテーパーが形成
できるものである。図５（ｂ）中のＰ．Ｌは金型パーテ
ィングライン、Ｆは金型抜き方向を示している。

【００１８】しかして、インターナルギアＡの歯溝９９
及びキャリアＣの係合歯５１を合成樹脂で形成したか
ら、キャリアＣの係合歯５１に係合するインターナルギ
アＡの歯溝９９の磨耗を防止できると共に、動作中の変
速切り換えが良好にできるようになる。つまり、クラッ
チ動作時（トルクリミッター動作時）の繰り返し振動に
より、キャリアＣとインターナルギアＡとの係合側歯面
には衝撃振動が加わるが、これはキャリアＣ自身が高ト
ルク伝達手段として鉄系焼結合金が使用されているため
であり、本発明においては、高速回転しているインター
ナルギアＡとこのインターナルギアＡの歯溝９９に係合
するキャリアＣの係合歯５１を同じ材質（合成樹脂）で
構成してあるので、振動による面圧不足による面磨耗の
発生を未然に防止でき、トルクリミッター動作寿命及び
動作中の変速切り換え寿命を長く延ばすことができる。
そのうえ、インターナルギアＡとキャリアＣとの係合部
の反発係数が小さいために、変速時の互いの衝突力が吸
収され、回転中でも騒音なく、良好な変速ができるよう
になる。

【００１９】また、キャリアＣのトルク伝達部となる太
陽ギア４０及び遊星ギア軸３６ａは、キャリアＣの係合
歯５１とは弾性率の異なる材料、例えば鉄系焼結合金の
ような金属材料で形成されているので、損失なくトルク
伝達ができるようになる。このとき、回転中の変速で生
じるインターナルギアＡとキャリアＣとの衝突等による
歯溝９９の面潰れを考慮して、キャリアＣの係合歯５１
を軽量且つ弾性率が高い同種材料、例えばプラスチック
材料のガラス強化材を使用するのが好ましく、この場
合、クラッチ動作時の振動摺動による歯面磨耗や回転中
の変速切り換え時の衝撃による歯溝９９の面潰れ等を防
止することができる。このことにより、変速時の変速音
も低減でき、またインターナルギアＡとキャリアＣ等の
相互部品の反発が少なくて済むので、動作中の良好な変
速ができるようになり、結果として確実でしかも安定し
た変速切り換えが可能となる。

【００２０】さらに、キャリアＣの係合歯５１は、イン
ターナルギアＡとの係合側歯面全周には、回転時の変速
中にインターナルギアＡにはその軸方向に推進力が生じ
て、変速がしやすくするためのテーパー面５１ａ，５１
ｂが設けられているので、インターナルギアＡとキャリ
アＣの係合が離れるときに、テーパー面５１ａ，５１ｂ
によってインターナルギアＡが離れる方向に押されてス
ムーズに離れることができ、且つ、インターナルギアＡ
とキャリアＣとが係合するときにもテーパー面５１ａ，
５１ｂによって係合がスムーズになり、結果として回転
時の変速が一層良好なものとなる。

【００２１】次に、トルク調整用のクラッチ部４につい
て説明する。このクラッチ部４は上記減速部３と同様に
遊星機構を利用したものであるとともに、トルク調整手
段のほかに、出力軸７の両方向の回転を阻止するロック
手段も組み込まれている。

【００２２】そしてロック手段は、モータ２の回転を止
めた時に出力軸５をギアケース６に対して自動的にロッ
クしてしまい、モータ２を回転させればこのロックを自
動的に解除する機能をもつものであるが、この点につい
ては従来から公知の機構であるので、説明を省略する。

【００２３】トルク調整手段は、インターナルギア４２
の前端外周部に周方向において等間隔に突設された複数
個の係止突起４８と、ケース６１に形成された前記複数
個の孔内に配設された鋼球７４、クラッチ板７７、クリ
ック板７５、クラッチばね７６、アジャストねじ７９及
び前記クラッチ外部操作子７８で構成されており、クラ
ッチ板７５を介して鋼球７４がインターナルギア４２に
形成されている係止突起４８と係合するようになってお
り、負荷トルクが所定値以上になった時に出力軸５と太
陽ギア４０とを切離してしまうトルクリミッターが構成
してある。そして、クラッチ外部操作子７８を回転して
クラッチばね７６による鋼球７４への押圧力を調整する
ことで、トルク調整を行うようになっている。

【００２４】ここで、トルクリミッター動作、すなわ
ち、クラッチ動作時は、インターナルギアの係止突起４
８に鋼球７４が衝突することで衝撃振動が発生する。こ
のときの衝撃エネルギーは、トルクリミッター動作時の
動作トルクと振動周波数に比例すると考えられる。また
同じ動作トルクでも、回転数の高い高速モードでの動作
時の方が衝撃エネルギーが高いと考えられる。

【００２５】

【表１】 高速モードで使用時、ネジ締め作業時等において、能力
的にもトルクリミッターとしては、例えば１．５Ｎｍ程
度でほとんどの作業がカバーできるようになる。なお表
１中の振動周波数は、本体回転数が高速モードで７７０
／ｍｉｎ、低速モードで２７０／ｍｉｎとしたとき、本
体回転数（／ｍｉｎ）×６（クラッチ数）×６０（ｓｅ
ｃ）により求められる数値である。

【００２６】ここで、高速モードとは、例えば２段目の
遊星機構におけるインターナルギアＡを１段目の遊星機
構におけるキャリアＤに係合（１段目と２段目とを直
結）して、１段目と３段目の遊星機構を使用する状態を
いい、また、低速モードとは、例えば２段目の遊星機構
におけるインターナルギアＡをギアケース側に設けた固
定部材Ｂに係合して回転を止め、１段目と２段目と３段
目の各遊星機構をすべて使用する状態をいう。

【００２７】また、図７中のラインＬ₁は低速モード
（３段の遊星機構をすべて使用）時の本体回転数とトル
ク曲線との関係を示し、ラインＬ₂は高速モード（２段
の遊星機構を使用）時の本体回転数とトルク曲線との関
係を示している。グラフ中の２．８倍の数値は、同一ト
ルクでの高速、低速の回転比を表している。つまり、ト
ルクリミッター動作時（例えば１．５Ｎｍ）の回転比は
２．８倍であり、この回転比がトルクリミッター動作に
よる高速、低速の衝撃振動数比となる。

【００２８】

【発明の効果】上述のように本発明のうち請求項１記載
の発明は、電動機の出力に遊星機構を設け、遊星機構に
おける回転可能とされたインターナルギアをギアケース
内に軸方向に移動可能に配置し、該インターナルギアに
設けた係合部と係合する被係合部を隣合う固定部材とキ
ャリアとにそれぞれ設け、インターナルギアを移動させ
てインターナルギアを固定部材に固定するか、キャリア
に一体化するかを切り換えて変速を行うようにしたもの
であって、ギアケースに対して軸方向に移動自在な外部
操作用の外部操作子を設け、外部操作子をインターナル
ギアに係合させた変速機付回転工具において、キャリア
における少なくとも被係合部を合成樹脂で形成すると共
に少なくともトルク伝達に関わる太陽ギア及び遊星ギア
軸を金属で形成し、該弾性率の異なる材料で複合形成さ
れたキャリアの被係合部に係合するインターナルギアの
係合部を合成樹脂で形成したから、振動等による係合部
の面磨耗の発生を未然に防止でき、トルクリミッター動
作寿命及び動作中の変速切り換え寿命を長く延ばすこと
ができると共に、キャリアによるトルク伝達が損失なく
行われ、従って、変速時の変速音を低減でき、動作中の
良好な変速ができるようになり、結果として確実でしか
も安定した変速切り換えが可能となる。

【００２９】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、キャリアの被係合部とインターナルギ
アの係合部とを形成する合成樹脂材料を同じ弾性率の材
料としたから、変速時の互いの衝突力が吸収され、回転
中でも騒音なく、良好な変速ができるようになる。

【００３０】また請求項３記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、キャリアの被係合部におけるインター
ナルギアとの係合側歯面全周に任意のテーパー面が設け
られているから、回転時の変速中に、インターナルギア
にはその軸方向に推進力が生じて、変速がしやすくな
り、回転時の変速が一層良好となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示す断面図であ
る。

【図２】同上のギアケース部分の正面図である。

【図３】同上のギアケースにクラッチ外部操作子及びチ
ャックを取付けた状態の正面図である。

【図４】同上の分解斜視図である。

【図５】（ａ）（ｂ）は同上の複合材料で形成されたキ
ャリアの正面図及び側面断面図である。

【図６】（ａ）は図５（ｂ）の矢印ａからみた矢視図、
（ｂ）は（ａ）の矢印方向ｂからみた矢視図である。

【図７】同上の本体回転数とトルク曲線との関係を示す
グラフである。

【図８】同上の外部操作子とレバーとの取り付けを示す
下面図である。

【図９】同上のギアケースとインターナルギアと外部操
作子とレバーとを示す分解斜視図である。

【図１０】同上の環状溝にレバーの先端の係合部を係合
した部分を示す断面図である。

【符号の説明】

Ａ インターナルギア Ｂ 固定部材 Ｃ キャリア ６ ギアケース ３６ａ 遊星ギア軸 ４０ 太陽ギア ５１ 被係合部 ５８ 外部操作子 ９９ 係合部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機の出力に遊星機構を設け、遊星機
   構における回転可能とされたインターナルギアをギアケ
   ース内に軸方向に移動可能に配置し、該インターナルギ
   アに設けた係合部と係合する被係合部を隣合う固定部材
   とキャリアとにそれぞれ設け、インターナルギアを移動
   させてインターナルギアを固定部材に固定するか、キャ
   リアに一体化するかを切り換えて変速を行うようにした
   ものであって、ギアケースに対して軸方向に移動自在な
   外部操作用の外部操作子を設け、外部操作子をインター
   ナルギアに係合させた変速機付回転工具において、キャ
   リアにおける少なくとも被係合部を合成樹脂で形成する
   と共に少なくともトルク伝達に関わる太陽ギア及び遊星
   ギア軸を金属で形成し、該弾性率の異なる材料で複合形
   成されたキャリアの被係合部に係合するインターナルギ
   アの係合部を合成樹脂で形成したことを特徴とする変速
   機付回転工具。
2. 【請求項２】 キャリアの被係合部とインターナルギア
   の係合部とを形成する合成樹脂材料を同じ弾性率の材料
   としたことを特徴とする請求項１記載の変速機付回転工
   具。
3. 【請求項３】 キャリアの被係合部におけるインターナ
   ルギアとの係合側歯面全周に任意のテーパー面が設けら
   れていることを特徴とする請求項１記載の変速機付回転
   工具。