JP2000020784A - 硬貨処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入金金額確認までの時間を短縮することがで
きる硬貨処理機を提供する。 【解決手段】 機体の上部に設けられ、機体外から硬貨
が投入される投入手段１１と、該投入手段１１より機体
後方に向けて配置され、該投入手段１１に投入された硬
貨を搬送する入金硬貨搬送手段１８と、該入金硬貨搬送
手段１８に配置され、搬送される硬貨を判別する入金判
別手段２０と、前記入金硬貨搬送手段１８の後部に配置
され、入金判別手段２０により偽硬貨と判別された硬貨
および判別不可能な硬貨を入金硬貨搬送手段１８から排
除硬貨として排除し、真硬貨と判別された硬貨を選別す
る入金選別手段２３と、機体前方に機体上下方向に移動
自在に配置され、入金選別手段２３により排除された排
除硬貨を機体上方の出金口４３より機体外に出金する出
金手段４６とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入された硬貨を
判別計数した後、真の硬貨を収納するとともに、収納さ
れた硬貨を出金時に使用する硬貨処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】投入された硬貨を判別計数した後、真の
硬貨を収納するとともに、収納された硬貨を出金時に使
用する硬貨処理機に関する従来のものとして、例えば、
実開平２−３８６６１号公報に開示されたものがある。
この硬貨処理機においては、取引口に投入された硬貨
は、取引口の下部に配置された入金搬送部に落下され、
入金搬送部により硬貨供給機構に搬送される。硬貨供給
機構に搬送された硬貨は、判別通路に繰り出され、該判
別通路にて判別機構により判別が行われる。判別された
後、受け入れ不可能の硬貨は判別通路より蹴り出されリ
ジェクトシュートを介して払出搬送路に送り込まれ取引
口に返却される。一方、受け入れ可能な硬貨は、判別通
路より停止状態の傾斜コンベア上に落下され一時貯留さ
れる。投入された硬貨の選別が全て終了した後に顧客に
よる入金金額の確認が行われ、顧客の判断により第２の
硬貨供給機構に投入されるか、若しくは取引口に返却さ
れる。第２の硬貨供給機構に投入された硬貨は移送チェ
インにより移送される金種判別機構により判別され、金
種別に硬貨収納筒に収納される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】現在、コンビニエンス
ストア等で様々な情報を流す情報端末が配置されるよう
になってきている。この情報端末は、単に情報のみを提
供するのではなく、商品の購入も可能になっている。と
ころで、商品購入のための時間は、当然のことながら短
い方が良いが、上記のような従来の硬貨処理機で、商品
購入のための硬貨の入出金を行うように構成すると、投
入した硬貨の選別終了後の入金金額の確認までに長い時
間が必要となり、商品購入に要する時間が長くなってし
まう。したがって、本発明の目的は、入金金額確認まで
の時間を短縮することができる硬貨処理機を提供するこ
とである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨処理機は、機体の上部
に設けられ、機体外から硬貨が投入される投入手段と、
該投入手段より機体後方に向けて配置され、該投入手段
に投入された硬貨を搬送する入金硬貨搬送手段と、該入
金硬貨搬送手段に配置され、搬送される硬貨を判別する
入金判別手段と、前記入金硬貨搬送手段に配置され、前
記入金判別手段により偽硬貨と判別された硬貨および判
別不可能な硬貨を前記入金硬貨搬送手段から排除硬貨と
して排除し、真硬貨と判別された硬貨を選別する入金選
別手段と、該入金選別手段により選別された真硬貨を一
時貯留させる一時貯留手段と、該一時貯留手段より機体
後方に向けて配置され、該一時貯留手段により繰り出さ
れた硬貨を搬送する収納硬貨搬送手段と、該収納硬貨搬
送手段に配置され、前記一時貯留手段により繰り出され
た硬貨を判別する収納判別手段と、前記収納硬貨搬送手
段に配置され、前記収納判別手段の判別結果に基づき、
収納可能硬貨を金種別に該収納硬貨搬送手段より選別
し、収納不可能硬貨を該収納硬貨搬送手段より選別する
収納選別手段と、前記収納硬貨搬送手段の下側に配置さ
れ、前記収納選別手段により金種別に選別された収納可
能硬貨を上部より収納し下部より出金可能な金種別の硬
貨収納手段と、該金種別の硬貨収納手段の下側より機体
前方に向けて配置され、前記金種別の硬貨収納手段より
出金された硬貨および前記収納選別手段より選別された
収納不可能硬貨を搬送する出金硬貨搬送手段と、前記出
金硬貨搬送手段の機体後方下側に配置され、前記収納選
別手段から選別された収納不可能硬貨を収納する収納手
段と、前記収納選別手段から選別される硬貨を、前記出
金硬貨搬送手段と前記収納手段とに振り分ける振分手段
と、前記出金硬貨搬送手段の機体前方に機体上下方向に
移動自在に配置され、前記入金選別手段により排除され
た排除硬貨および前記出金硬貨搬送手段により搬送され
てきた硬貨を機体上方の出金口より機体外に出金する出
金手段と、出金口を開閉可能に設けられたシャッタ手段
と、を有することを特徴としている。これにより、投入
手段に投入された硬貨は、入金判別手段で判別され、判
別された結果に基づいて、入金選別手段により、機体上
方に配置された出金手段に排除もしくは一時貯留手段に
貯留されるため、排除する硬貨を機体内で機体上部の投
入手段に戻すよう搬送したりする必要がなく、その結
果、投入した硬貨の選別終了までの時間を短縮できる。

【０００５】本発明の請求項２記載の硬貨処理機は、請
求項１記載のものに関して、前記出金手段は、上下方向
に移動自在な受け皿からなり、該受け皿は、下端に位置
するとき前記出金硬貨搬送手段よりの硬貨を受け取る一
方、上端に位置するとき前記入金選別手段よりの排除硬
貨を受け取り且つ出金口から出金可能とされることを特
徴としている。これにより、出金手段である上下方向に
移動自在な受け皿が、下端において出金硬貨搬送手段よ
りの硬貨を受け取る一方、上端において入金選別手段か
らの排除硬貨の受け取りと出金口からの出金を可能とす
ることになるため、入金選別手段からの排除硬貨は出金
可能な上端に位置する受け皿に排除されることになり、
よって、使用者による排除硬貨の再投入までの時間を短
縮させることができる。

【０００６】本発明の請求項３記載の硬貨処理機は、請
求項２記載のものに関して、前記シャッタ手段は、前記
受け皿が上端に位置するときであって、該受け皿内に硬
貨が存在するときに開作動されることを特徴としてい
る。これにより、受け皿が上端にあり、受け皿内に硬貨
が存在するときにのみシャッタ手段が開作動されるの
で、不必要な状態でシャッタ手段が開状態となることを
防止でき、例えば硬貨を機体外から入金させる際にはシ
ャッタ手段を閉状態とすることができる。

【０００７】本発明の請求項４記載の硬貨処理機は、請
求項３記載のものに関して、前記シャッタ手段は、前記
受け皿が前記入金選別手段からの排除硬貨を受け取った
ときに開くとともに、前記受け皿内の硬貨が存在しなく
なっても、前記入金判別手段による判別結果に基づく入
金金額の表示に対する確定操作の入力がなされるまで、
または前記入金選別手段による全入金硬貨の選別が終了
するまで開いた状態を維持することを特徴としている。
これにより、受け皿が入金選別手段からの排除硬貨を受
け取ったときに、シャッタ手段が開かれるとともに、そ
の後、受け皿内の硬貨が存在しなくなっても、入金金額
の確定操作の入力、または全入金硬貨の選別終了まで開
いた状態を維持するため、排除硬貨が発生した後に、さ
らに排除硬貨が発生した場合には、これを直ちに排除す
ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態を図面を
参照して以下に説明する。この実施の形態の硬貨処理機
は、投入された硬貨を判別計数した後、真の硬貨を収納
するとともに、収納された硬貨を出金時に使用するもの
である。なお、図１における矢印Ｘ方向が機体１０にお
ける前側であり、以下における前後左右は機体１０にお
ける前後左右である。

【０００９】機体１０の上部かつ前部には機体１０外か
ら硬貨が投入される上部開口型の投入口（投入手段）１
１が上下方向に貫通形成されている。この投入口１１に
は、これを開閉可能な投入口シャッタ１２（図５参照）
が設けられている。また、投入口１１には、投入口シャ
ッタ１２の開閉状態を検知する入金開閉検知センサ１２
ａと、投入口１１内に硬貨があるか否かを判別する入金
硬貨検知センサ１３（図５参照）が設けられている。投
入口１１の下側には、後方に向けて硬貨を一枚ずつ分離
して繰り出す入金硬貨分離繰出部１４が設けられてい
る。この入金硬貨分離繰出部１４は、投入口１１の真下
に前後方向に配置されたベルトコンベア１５と、投入口
１１より後側にベルトコンベア１５の上側に所定の隙間
をもって配置された分離ローラ１６とを有しており、ベ
ルトコンベア１５で後方に硬貨を搬送しつつ該ベルトコ
ンベア１５と分離ローラ１６との間に硬貨を通過させる
ことで、硬貨を一枚ずつに分離する。

【００１０】入金硬貨分離繰出部１４の後方（すなわち
投入口１１より後方）には、前後方向に沿って直線状に
水平延在するよう配置され、投入口１１に投入された硬
貨を一枚ずつ直列に並べた状態で自らの延在方向に沿っ
て直線状に搬送する入金硬貨搬送部（入金硬貨搬送手
段）１８が設けられている。入金硬貨搬送部１８の前部
には、該入金硬貨搬送部１８で搬送される硬貨の例えば
磁気的性質および外径の少なくともいずれか一方を検知
して、該硬貨を、真、偽および判別不可能のいずれか一
つに判別するとともに、さらに真と判別した硬貨のみを
金種別に計数する入金判別部（入金判別手段）２０が設
けられている。

【００１１】入金硬貨搬送部１８の後部には、該入金硬
貨搬送部１８で搬送される硬貨のうち、入金判別部２０
により偽と判別された偽硬貨および判別不可能と判別さ
れた判別不可能硬貨を入金硬貨搬送部１８から排除硬貨
としてリジェクト口２２に排除するとともに真と判別さ
れた真硬貨を入金硬貨搬送部１８から排除せずにさらに
搬送させ、その結果、真硬貨を選別する入金選別部（入
金選別手段）２３が設けられている。なお、リジェクト
口２２の下側には、該リジェクト口２２からの硬貨の落
下を案内するリジェクトシュート２４が設けられてい
る。入金硬貨搬送部１８の後端部には、入金選別部２３
で選別されリジェクト口２２を越えて搬送されてきた真
硬貨を落下させる投下口２６が設けられている。なお、
投下口２６の下側には、該投下口２６からの硬貨の落下
を案内する投下シュート２７が設けられている。

【００１２】入金硬貨搬送部１８の下方には、入金選別
部２３で選別されることによりリジェクト口２２を越え
て搬送されて投下口２６から投下シュート２７を介して
落下する真硬貨を収納して一時貯留させる一時貯留部
（一時貯留手段）２９が設けられている。この一時貯留
部２９は、一時貯留させている真硬貨を一枚ずつ分離し
て繰り出し可能とされている。なお、一時貯留部２９に
は、一時貯留部２９内に硬貨があるか否かを判別する一
時貯留硬貨検知センサ２８（図５参照）が設けられてい
る。

【００１３】また、入金硬貨搬送部１８の下方には、一
時貯留部２９より後方に向けて直線状に水平延在するよ
う配置され、一時貯留部２９により一枚ずつ繰り出され
た真硬貨を一枚ずつ直列に並べた状態で自らの延在方向
に沿って直線状に搬送する収納硬貨搬送部（収納硬貨搬
送手段）３０が設けられている。この収納硬貨搬送部３
０の前部には、一時貯留部２９から繰り出され該収納硬
貨搬送部３０で搬送される硬貨の例えば磁気的性質およ
び外径の少なくともいずれか一方を検知して、該硬貨の
金種および汚損状態を判別する収納判別部（収納判別手
段）３２が設けられている。

【００１４】収納硬貨搬送部３０の後部には、収納判別
部３２の判別結果に基づき、収納可能硬貨を金種別に該
収納硬貨搬送部３０の中間位置より選別し、収納不可能
硬貨を該収納硬貨搬送部３０の後端部より選別する収納
選別部（収納選別手段）３３が設けられている。この収
納選別部３３は、収納硬貨搬送部３０で搬送中の硬貨
を、収納硬貨搬送部３０の搬送方向に沿って該収納硬貨
搬送部３０の下部に所定のピッチで配置された金種別の
硬貨収納部（硬貨収納手段）３５，３５，…の対応する
ものに選別収納させる。その一方で、収納不可能硬貨
を、金種別の硬貨収納部３５，３５，…をすべて通過さ
せ収納硬貨搬送部３０の後端部まで搬送させて、該後端
部から落下させる。ここで、収納可能硬貨とは、汚損硬
貨でなく、かつ金種別の硬貨収納部３５，３５，…の対
応するものに量的に収納可能な金種の硬貨で、かつ使用
者の返却操作により一時貯留部２９から返却させる返却
硬貨でない硬貨であり、それ以外の、汚損硬貨、量的に
収納不可能な硬貨および返却硬貨は収納不可能硬貨とな
る。なお、収納硬貨搬送部３０の後方には、収納硬貨搬
送部３０の後端部からの収納不可能硬貨の落下を案内す
る案内シュート３６が設けられている。

【００１５】収納硬貨搬送部３０の下側には、上述した
ように、収納選別部３３により金種別に選別され投入さ
れる収納可能硬貨を上部より収納し下部より出金可能な
金種別の硬貨収納部３５，３５，…が配置されている。
各金種別の硬貨収納部３５，３５，…は、鉛直延在する
略円筒状のもので、それぞれ、収納選別部３３により収
納硬貨搬送部３０から選別されて投入される硬貨を上部
から取り込んで収納させるとともに収納させた硬貨を必
要に応じて下部から計数しつつ落下させる。ここで、各
硬貨収納部３５，３５，…には、それぞれ内部の硬貨が
満杯にあるか否かを判定する満杯検知センサ３７，３
７，…（図５参照）が設けられており、これら満杯検知
センサ３７，３７，…で満杯状態が検出された金種につ
いては、上述した収納判別部３２で収納不可能硬貨と判
定されることになる。

【００１６】金種別の硬貨収納部３５，３５，…の直下
には、これら金種別の硬貨収納部３５，３５，…から前
方に向けて直線状に水平延在するよう配置され、これら
金種別の硬貨収納部３５，３５，…から出金された硬貨
を受け取って自らの延在方向に沿って前方向に直線状に
搬送する出金硬貨搬送部（出金硬貨搬送手段）３９が設
けられている。出金硬貨搬送部３９の後方かつ下側に
は、機体１０に対し着脱自在の一括収納庫（収納手段）
４０が設けられている。

【００１７】出金硬貨搬送部３９は、金種別の硬貨収納
部３５，３５，…より後方まで延在しており、その後部
上には、上記した案内シュート３６が配置されている。
この案内シュート３６の下部には、収納選別部３３で選
別され案内シュート３６で落下される収納不可能硬貨
を、出金硬貨搬送部３９と一括収納庫４０とに択一的に
振り分ける振分ゲート（振分手段）４１が設けられてい
る。

【００１８】ここで、収納選別部３３で選別された収納
不可能硬貨を、案内シュート３６から振分ゲート４１で
出金硬貨搬送部３９に落下させた場合、該出金硬貨搬送
部３９が自らの延在方向に沿って前方向に直線状に搬送
する。また、収納選別部３３で選別された収納不可能硬
貨を、案内シュート３６から振分ゲート４１で一括収納
庫４０に落下させた場合、該一括収納庫４０では、該収
納不可能硬貨を収納する。なお、振分ゲート４１で出金
硬貨搬送部３９に落下させられる収納不可能硬貨は、一
時貯留部２９から返却させる返却硬貨であり、振分ゲー
ト４１で一括収納庫４０に落下させられる収納不可能硬
貨は、汚損硬貨および硬貨収納部３５，３５，…の対応
する金種のものに量的に収納不可能な硬貨である。

【００１９】出金硬貨搬送部３９の前方であって機体１
０の前端部には、入金選別部２３により排除された排除
硬貨および出金硬貨搬送部３９により搬送されてきた硬
貨を上方の出金口４３より機体１０外に出金させる出金
部４４が設けられている。この出金部４４は、上下方向
に延在する支持軸４５と、該支持軸４５に上下移動自在
に支持された受け皿（出金手段）４６と、受け皿４６を
支持軸４５に沿って上下動させる図示せぬ駆動機構とを
有している。

【００２０】ここで、受け皿４６は、所定の下端位置に
位置するとき、出金硬貨搬送部３９で搬送されその前端
部から落下される硬貨を受け取る一方、所定の上端位置
に位置するとき、入金硬貨搬送部１８よりも下側にあっ
て、入金選別部２３によりリジェクト口２２から落下さ
れリジェクトシュート２４で導かれた排除硬貨を受け取
るようになっている。しかも、受け皿４６は、所定の上
端位置に位置するとき、出金口４３の下側に近接し、そ
の結果、受け取った硬貨を出金口４３から出金可能とさ
れる。

【００２１】なお、出金口４３の真上は、機体１０が一
部も存在しない完全開放空間となっており、出金させる
硬貨の取り出しを容易としている。機体１０には、受け
皿４６が所定の上端位置にあるか否かを検出する上端検
知センサ４２ａ（図５参照）および所定の下端位置にあ
るか否かを検出する下端検知センサ４２ｂ（図５参照）
が設けられており、また、受け皿４６には、所定の上端
位置にあるときに該受け皿４６内に硬貨があるか否かを
判別する出金硬貨検知センサ４７（図５参照）が設けら
れている。

【００２２】図１、図６および図７に示すように、出金
口４３と上端位置に位置する受け皿４６との間には、左
右方向に移動して該出金口４３を開閉可能な出金口シャ
ッタ（シャッタ手段）４９が設けられている。加えて、
機体１０には、出金口シャッタ４９の開閉状態を検知す
る出金開閉検知センサ４９ａ（図５参照）が設けられて
いる。ここで、出金口シャッタ４９は、上端検知センサ
４２ａが受け皿４６を検知し、かつ出金硬貨検知センサ
４７が硬貨を検知した状態においてのみ、言い換えれ
ば、受け皿４６が上端に位置するときであって該受け皿
４６内に硬貨が存在するときにのみ、開作動がなされる
ことになる。なお、受け皿４６が所定の上端位置に位置
するとき、その後端部分は、出金口４３および出金口シ
ャッタ４９よりも後方に位置するようになっており、こ
の出金口シャッタ４９で覆われることのない受け皿４６
の後端部分にリジェクトシュート２４の下部が導かれる
ようになっている。

【００２３】投入口シャッタ１２、入金開閉検知センサ
１２ａ、入金硬貨検知センサ１３、入金硬貨分離繰出部
１４、入金硬貨搬送部１８、入金判別部２０、入金選別
部２３、一時貯留硬貨検知センサ２８、一時貯留部２
９、収納硬貨搬送部３０、収納判別部３２、収納選別部
３３、金種別の硬貨収納部３５，３５，…、金種別の満
杯検知センサ３７，３７，…、出金硬貨搬送部３９、振
分ゲート４１、上端検知センサ４２ａ、下端検知センサ
４２ｂ、出金部４４、出金硬貨検知センサ４７、出金口
シャッタ４９および出金開閉検知センサ４９ａは、制御
部５０に電気的に接続されている。

【００２４】次に、以上のような構成の硬貨処理機の制
御部５０で制御される作動を各処理別に説明する。な
お、以下に説明する各処理がいずれも実行されていな
い、いわゆる待機状態では、この硬貨処理機の投入口シ
ャッタ１２及び出金口シャッタ４９はいずれも閉状態に
あり、且つ、受け皿４６は上端位置にあるように、制御
部５０によって制御されている。「入金処理」この硬貨
処理機に接続されたマルチメディア端末等の上位機５１
から入金金額が入力されると、制御部５０は、入金処理
を行う（図１の太矢印参照）。すなわち、制御部５０
は、まず、上記した上位機５１から入金金額が入力され
ることで、投入口シャッタ１２を開状態とする。その結
果、使用者により、入金硬貨が、出金口４３への誤投入
が防止されつつ投入口１１に投入されることになる。

【００２５】次に、投入口シャッタ１２が開状態とな
り、投入口１１に硬貨が投入されたことが入金硬貨検知
センサ１３で検知されると、入金分離繰出部１４と入金
硬貨搬送部１８とを駆動状態とする。これにより、投入
口１１に投入された硬貨が、入金分離繰出部１４により
一枚ずつ分離され入金硬貨搬送部１８で後方に向け搬送
される。この入金硬貨搬送部１８による搬送中に、上流
側の入金判別部２０で硬貨の判別および計数を行い、こ
の判別結果に基づいて、制御部５０は、下流側の入金選
別部２３で選別を行わせる。

【００２６】すなわち、偽硬貨および判別不可能硬貨を
入金選別部２３により入金硬貨搬送部１８から排除硬貨
として上流側のリジェクト口２２で落下させ、リジェク
トシュート２４を介して、出金部４４の受け皿４６に投
入させる一方、真硬貨を入金選別部２３によりリジェク
ト口２２から落下させずにさらに搬送させ、下流側の投
下口２６から落下させて、投下シュート２７を介して、
一時貯留部２９に投入させる。

【００２７】ここで、制御部５０では、入金硬貨検知セ
ンサ１３で投入口１１内の硬貨がすべてなくなったこと
を検知すると、最後の硬貨が一時貯留部２９および受け
皿４６のいずれか一方に至るであろう所定の全入金硬貨
選別終了タイミングで、入金分離繰出部１４と入金硬貨
搬送部１８とを停止状態とする。そして、入金判別部２
０の金種別の判別および計数結果に基づいて一時貯留部
２９に収納された入金金額を算出し、上位機５１側の図
示せぬ表示部に表示させる。なお、紙幣の入出金を行う
紙幣処理機が連結されている場合、紙幣処理機の入金金
額と合わせた入金金額を表示部に表示させる。

【００２８】使用者は、表示部に表示された入金金額か
ら、該入金金額を了承する操作を図示せぬ操作部の確定
ボタンで入力させ、または、該入金金額を了承せず取り
引きを中止させる操作を図示せぬ操作部のキャンセルボ
タンで入力させることになり、確定ボタンおよびキャン
セルボタンのいずれか一方へ入力がなされ、これを受け
入れると入金処理を終了する。

【００２９】上記入金処理の最中に、出金部４４の受け
皿４６が排除硬貨を受け取ると、出金硬貨検知センサ４
７が硬貨を検知することになり、その結果、上端検知セ
ンサ４２ａが受け皿４６を検知し、かつ出金硬貨検知セ
ンサ４７が硬貨を検知した状態となるため、制御部５０
は、出金口シャッタ４９を開作動させ開状態として、受
け皿４６からの排除硬貨の取り出しを可能とする。する
と、使用者は、受け皿４６から取り出した排除硬貨を必
要に応じて投入口１１に再投入する。

【００３０】なお、このように投入口１１に再投入され
た硬貨は、投入口１１に他の硬貨が残っている状態で
は、連続する入金処理の中で再度判別および選別が行わ
れることになる。

【００３１】また、制御部５０は、投入口１１に他の硬
貨が残っておらず、上記した全入金硬貨選別終了タイミ
ングとなって入金分離繰出部１４と入金硬貨搬送部１８
とを停止状態とした後も、確定ボタンおよびキャンセル
ボタンのいずれか一方へ入力がなされない限り、投入口
１１に硬貨が投入されると、入金分離繰出部１４と入金
硬貨搬送部１８とを再駆動して、入金処理を続けること
になる。このため、上記した全入金硬貨選別終了タイミ
ングとなっても、排除硬貨を投入口１１に再投入させれ
ば、該硬貨について再度判別および選別が行われること
になる。

【００３２】制御部５０は、上記のようにして出金口シ
ャッタ４９が排除硬貨の検知に基づいて開かれた後は、
受け皿４６から硬貨が取り出され、出金硬貨検知センサ
４７で受け皿４６内に硬貨がないことが検知されても、
入金判別部２０による判別結果に基づく入金金額の表示
に対する確定ボタンおよびキャンセルボタンのいずれか
一方の入力がなされるまで、出金口シャッタ４９を開い
た状態に維持し、確定ボタンおよびキャンセルボタンの
いずれか一方に入力がなされると出金口シャッタ４９を
閉状態とするようになっている。勿論、確定ボタンおよ
びキャンセルボタンのいずれか一方に入力がなされて
も、出金硬貨検知センサ４７で受け皿４６内に硬貨があ
ることが検知されている状態では、出金口シャッタ４９
を閉状態としない。

【００３３】なお、上記に代えて、出金口シャッタ４９
が排除硬貨の検知に基づいて開かれた後、受け皿４６内
の硬貨が存在しなくなっても、上記した全入金硬貨選別
終了タイミングまで、出金口シャッタ４９が開いた状態
を維持し、全入金硬貨選別終了タイミングで受け皿４６
内の硬貨が存在しないことを条件に、出金口シャッタ４
９を閉状態とするようにしてもよい。

【００３４】「出金処理」上記入金処理の最後に、入金
金額を了承する操作が図示せぬ操作部の確定ボタンで入
力されると、マルチメディア端末等の上位機５１から出
力された入金金額が、入金処理時における入金判別部２
０の判別結果に基づく入金金額より少ない場合であって
差額に硬貨分が含まれる場合は、差額の硬貨分を出金さ
せる出金処理を行う（図２の太矢印参照）。

【００３５】まず、出金処理の開始に当って、制御部５
０は、出金口シャッタ４９が閉じられていること（言い
換えれば、受け皿４６内に硬貨がないこと）を条件に、
出金部４４の受け皿４６を下限検知センサ４２ｂで検知
されるまで下降させ、下限位置に位置させて停止させ
る。ここで、制御部５０は、出金口シャッタ４９が閉じ
られていない場合には、出金処理を行わず、図示せぬ表
示部に受け皿４６内の硬貨を取り出すよう促す表示を行
わせる。そして、受け皿４６が下限位置に位置した後、
金種別の硬貨収納部３５，３５，…の必要金種のものか
ら必要枚数の出金硬貨のみを計数しつつ繰り出させると
ともに出金硬貨搬送部３９を駆動する。すると、出金硬
貨は、この出金硬貨搬送部３９で前方に搬送され、その
前端部から受け皿４６に落下させられる。

【００３６】ここで、制御部５０では、金種別の硬貨収
納部３５，３５，…から出金させるべき最後の硬貨が出
金硬貨搬送部３９で受け皿４６に投入されるであろう所
定のタイミングで、出金硬貨搬送部３９を停止状態とす
るとともに、出金部４４を駆動してその受け皿４６を上
昇させる。そして、出金部４４の受け皿４６を上限検知
センサ４２ａで検知されるまで上昇させ、上限位置に位
置させて停止させる。すると、上端検知センサ４２ａが
受け皿４６を検知し、かつ出金硬貨検知センサ４７が硬
貨を検知した状態となるため、制御部５０は、出金口シ
ャッタ４９を開作動させて、出金処理を終了させる。こ
れにより、受け皿４６からの出金硬貨の取り出しが可能
となる。

【００３７】「収納処理」上記入金処理の最後に、入金
金額を了承する操作が図示せぬ操作部の確定ボタンで入
力された際に、マルチメディア端末等の上位機５１から
出力された入金金額と入金処理時における入金判別部２
０の判別結果に基づく入金金額との差額に硬貨分がない
場合は、確定ボタンに入力がなされたタイミングで、ま
た、上記出金処理を実行する場合は、出金処理において
金種別の硬貨収納部３５，３５，…の必要金種のものか
ら必要枚数の出金硬貨をすべて繰り出させた後のタイミ
ングで、一時貯留部２９に収納されていた硬貨を収納す
る収納処理を実行する（図３の太矢印参照）。

【００３８】なお、マルチメディア端末等の上位機５１
から出力された入金金額が入金判別部２０の判別結果に
基づく入金金額より多い場合には、確定ボタンに入力が
なされてもこれを受け入れず入金処理は終了させない。
そして、収納処理を行わずに、表示部に入金硬貨の追加
投入を促す表示を行わせる。

【００３９】収納処理の実行時には、制御部５０は、ま
ず、振分ゲート４１を案内シュート３６が一括収納庫４
０に硬貨を案内するように切り換えた後、一時貯留部２
９および収納硬貨搬送部３０を駆動して、一時貯留部２
９から収納硬貨をすべて収納硬貨搬送部３０に一枚ずつ
繰り出させ該収納硬貨搬送部３０で後方に向け搬送させ
る。この収納硬貨搬送部３０による搬送中に、上流側の
収納判別部３２で硬貨の判別および計数を行い、この判
別結果に基づいて、制御部５０は、下流側の収納選別部
３３で選別を行わせる。

【００４０】すなわち、汚損硬貨でなくかつ金種別の硬
貨収納部３５，３５，…の対応するものに量的に収納可
能な金種の硬貨からなる収納可能硬貨を、収納選別部３
３により収納硬貨搬送部３０からそれぞれ硬貨収納部３
５，３５，…の対応する金種のものに収納させる一方、
汚損硬貨、および金種別の硬貨収納部３５，３５，…の
対応するものに量的に収納不可能な金種の硬貨からなる
収納不可能硬貨を、収納選別部３３によりいずれの硬貨
収納部３５，３５，…にも収納させずにさらに搬送さ
せ、収納硬貨搬送部３０の後端部から案内シュート３６
に落下させる。すると、振分ゲート４１の振分方向によ
り、収納不可能硬貨がすべて一括収納庫４０に収納され
ることになる。

【００４１】ここで、制御部５０では、一時貯留硬貨検
知センサ２８で一時貯留部２９にあった硬貨がすべてな
くなったことを検知すると、最後の硬貨が硬貨収納部３
５，３５，…および案内シュート３６のいずれかに投入
されるであろう所定のタイミングで、一時貯留部２９お
よび収納硬貨搬送部３０を停止状態として、収納処理を
終了する。

【００４２】「入金返却処理」上記入金処理の最後に、
入金判別部２０の判別結果から入金金額を図示せぬ表示
部に表示させた後、入金を了承しないキャンセル操作が
図示せぬ操作部のキャンセルボタンに入力されると、一
時貯留部２９に収納されていた硬貨をすべて排出させる
入金返却処理を行う（図４の太矢印参照）。

【００４３】すなわち、制御部５０は、まず、出金口シ
ャッタ４９が閉じられていること（言い換えれば、受け
皿４６内に硬貨がないこと）を条件に、出金部４４の受
け皿４６を下限検知センサ４２ｂで検知されるまで下降
させ、下限位置に位置させて停止させるとともに、振分
ゲート４１を案内シュート３６が出金硬貨搬送部３９に
硬貨を案内するように切り換える。その後、一時貯留部
２９、収納硬貨搬送部３０および出金硬貨搬送部３９を
駆動する。すると、まず一時貯留部２９から硬貨がすべ
て収納硬貨搬送部３０に一枚ずつ繰り出され該収納硬貨
搬送部３０で後方に向け搬送される。ここで、キャンセ
ルボタンに入力がなされた際に、制御部５０は、出金口
シャッタ４９が閉じられていない場合には、入金返却処
理を行わず、図示せぬ表示部に受け皿４６内の硬貨を取
り出すよう促す表示を行わせる。

【００４４】そして、上記収納硬貨搬送部３０による搬
送中に、制御部５０は、下流側の収納選別部３３ですべ
ての硬貨を返却硬貨として、硬貨収納部３５，３５，…
のいずれにも投入させずにさらに搬送させ、収納硬貨搬
送部３０の後端部から案内シュート３６に落下させる。
すると、振分ゲート４１の振分方向により、返却硬貨が
すべて出金硬貨搬送部３９上に落下されることになる。
そして、返却硬貨は、この出金硬貨搬送部３９で前方に
搬送され、その前端部から受け皿４６に落下させられ
る。

【００４５】ここで、制御部５０では、一時貯留硬貨検
知センサ２８で一時貯留部２９にあった硬貨がすべてな
くなったことを検知すると、最後の硬貨が出金硬貨搬送
部３９で受け皿４６に投入されるであろう所定のタイミ
ングで、一時貯留部２９、収納硬貨搬送部３０および出
金硬貨搬送部３９を停止状態とするとともに、出金部４
４を駆動してその受け皿４６を上昇させる。そして、出
金部４４の受け皿４６を上限検知センサ４２ａで検知さ
れるまで上昇させ、上限位置に位置させて停止させる。
すると、上端検知センサ４２ａが受け皿４６を検知し、
かつ出金硬貨検知センサ４７が硬貨を検知した状態とな
るため、制御部５０は、出金口シャッタ４９を開状態と
して、入金返却処理を終了させる。これにより、受け皿
４６からの返却硬貨の取り出しが可能となる。

【００４６】以上に述べた硬貨処理機によれば、投入口
１１に投入された硬貨は、入金判別部２０で判別され、
判別された結果に基づいて、入金選別部２３により、上
方に配置された受け皿４６に排除もしくは一時貯留部２
９に貯留されるため、排除する硬貨を機体１０内で上部
の投入口１１に戻すよう搬送したりする必要がなく、そ
の結果、投入した硬貨の選別終了までの時間を短縮でき
る。したがって、入金金額確認までの時間を短縮するこ
とができる。

【００４７】また、上下方向に移動自在な受け皿４６
が、下端において出金硬貨搬送部３９よりの硬貨を受け
取る一方、上端において入金選別部２３からの排除硬貨
の受け取りと出金口４３からの出金を可能とすることに
なるため、入金選別部２３からの排除硬貨は出金可能な
上端に位置する受け皿４６に排除されることになる。よ
って、使用者による排除硬貨の再投入までの時間を短縮
させることができる。したがって、排除硬貨の再投入お
よび再排除をも連続して行うことができる。

【００４８】さらに、受け皿４６が上端にあり、受け皿
４６内に硬貨が存在するときにのみ出金口シャッタ４９
が開作動されるので、不必要な状態で出金口シャッタ４
９が開状態となることを防止でき、例えば、上記のよう
に硬貨を機体１０外から入金させる際には出金口シャッ
タ４９を閉状態とすることができる。したがって、受け
皿４６に誤って硬貨が入金されてしまうことを防止でき
る。また、入金処理時に排除硬貨が発生した場合には、
排除硬貨を受け皿４６に落下させることにより、受け皿
４６が上端にあり、かつ受け皿４６内に硬貨が存在する
状態となるため、即座に出金口シャッタ４９を開いて、
使用者に排除硬貨を返却できる。

【００４９】加えて、受け皿４６が入金選別部２３から
の排除硬貨を受け取ったときに、出金口シャッタ４９が
開かれるとともに、その後、受け皿４６内の硬貨が存在
しなくなっても、出金口シャッタ４９は、入金金額の確
定操作の入力、または全入金硬貨の選別終了まで開いた
状態を維持するため、排除硬貨が発生した後に、さらに
排除硬貨が発生した場合には、これを直ちに排除するこ
とができる。

【００５０】なお、以上においては、受け皿４６の停止
位置を上端位置と下端位置の二カ所とする場合を例にと
り説明したが、三カ所としてもよい。すなわち、上端位
置を機体１０の外に硬貨を出金させる位置とし、上端よ
り少し下側を排除硬貨を受け取る位置とし、下端位置を
出金時と入金返却時における硬貨の受け取り位置とする
のである。この場合も、出金口シャッタ４９は、受け皿
４６が上端にあり、かつ受け皿４６内に硬貨が存在する
状態でのみ開作動するようにする。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨処理機によれば、投入手段に投入された硬貨
は、入金判別手段で判別され、判別された結果に基づい
て、入金選別手段により、機体上方に配置された出金手
段に排除もしくは一時貯留手段に貯留されるため、排除
する硬貨を機体内で機体上部の投入手段に戻すよう搬送
したりする必要がなく、その結果、投入した硬貨の選別
終了までの時間を短縮できる。したがって、入金金額確
認までの時間を短縮することができる。

【００５２】本発明の請求項２記載の硬貨処理機によれ
ば、出金手段である上下方向に移動自在な受け皿が、下
端において出金硬貨搬送手段よりの硬貨を受け取る一
方、上端において入金選別手段からの排除硬貨の受け取
りと出金口からの出金を可能とすることになるため、入
金選別手段からの排除硬貨は出金可能な上端に位置する
受け皿に排除されることになり、よって、使用者による
排除硬貨の再投入までの時間を短縮させることができ
る。したがって、排除された硬貨の再投入および再排除
をも連続して行うことができる。

【００５３】本発明の請求項３記載の硬貨処理機によれ
ば、受け皿が上端にあり、受け皿内に硬貨が存在すると
きにのみシャッタ手段が開作動されるので、不必要な状
態でシャッタ手段が開状態となることを防止でき、例え
ば硬貨を機体外から入金させる際にはシャッタ手段を閉
状態とすることができる。したがって、受け皿に誤って
硬貨が入金されてしまうことが防止できる。

【００５４】本発明の請求項４記載の硬貨処理機によれ
ば、受け皿が入金選別手段からの排除硬貨を受け取った
ときに、シャッタ手段が開かれるとともに、その後、受
け皿内の硬貨が存在しなくなっても、入金金額の確定操
作の入力、または全入金硬貨の選別終了まで開いた状態
を維持するため、排除硬貨が発生した後に、さらに排除
硬貨が発生した場合には、これを直ちに排除することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一の実施の形態の硬貨処理機を概略
的に示す透過斜視図であって、入金処理のルートを太線
で示すものである。

【図２】 本発明の一の実施の形態の硬貨処理機を概略
的に示す透過斜視図であって、出金処理のルートを太線
で示すものである。

【図３】 本発明の一の実施の形態の硬貨処理機を概略
的に示す透過斜視図であって、収納処理のルートを太線
で示すものである。

【図４】 本発明の一の実施の形態の硬貨処理機を概略
的に示す透過斜視図であって、入金返却処理のルートを
太線で示すものである。

【図５】 本発明の一の実施の形態の硬貨処理機の制御
系のブロック図である。

【図６】 本発明の一の実施の形態の硬貨処理機の機体
前上部を示す斜視図である。

【図７】 本発明の一の実施の形態の硬貨処理機の機体
前上部を示すし側断面図である。

【符号の説明】

１０ 機体 １１ 投入口（投入手段） １２ 投入口シャッタ １８ 入金硬貨搬送部（入金硬貨搬送手段） ２０ 入金判別部（入金判別手段） ２３ 入金選別部（入金選別手段） ２９ 一時貯留部（一時貯留手段） ３０ 収納硬貨搬送部（収納硬貨搬送手段） ３２ 収納判別部（収納判別手段） ３３ 収納選別部（収納選別手段） ３５ 硬貨収納部（硬貨収納手段） ３９ 出金硬貨搬送部（出金硬貨搬送手段） ４０ 一括収納庫（収納手段） ４１ 振分ゲート（振分手段） ４３ 出金口 ４６ 受け皿（出金手段） ４９ 出金口シャッタ（シャッタ手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の上部に設けられ、機体外から硬貨
   が投入される投入手段と、 該投入手段より機体後方に向けて配置され、該投入手段
   に投入された硬貨を搬送する入金硬貨搬送手段と、 該入金硬貨搬送手段に配置され、搬送される硬貨を判別
   する入金判別手段と、 前記入金硬貨搬送手段に配置され、前記入金判別手段に
   より偽硬貨と判別された硬貨および判別不可能な硬貨を
   前記入金硬貨搬送手段から排除硬貨として排除し、真硬
   貨と判別された硬貨を選別する入金選別手段と、 該入金選別手段により選別された真硬貨を一時貯留させ
   る一時貯留手段と、 該一時貯留手段より機体後方に向けて配置され、該一時
   貯留手段により繰り出された硬貨を搬送する収納硬貨搬
   送手段と、 該収納硬貨搬送手段に配置され、前記一時貯留手段によ
   り繰り出された硬貨を判別する収納判別手段と、 前記収納硬貨搬送手段に配置され、前記収納判別手段の
   判別結果に基づき、収納可能硬貨を金種別に該収納硬貨
   搬送手段より選別し、収納不可能硬貨を該収納硬貨搬送
   手段より選別する収納選別手段と、 前記収納硬貨搬送手段の下側に配置され、前記収納選別
   手段により金種別に選別された収納可能硬貨を上部より
   収納し下部より出金可能な金種別の硬貨収納手段と、 該金種別の硬貨収納手段の下側より機体前方に向けて配
   置され、前記金種別の硬貨収納手段より出金された硬貨
   および前記収納選別手段より選別された収納不可能硬貨
   を搬送する出金硬貨搬送手段と、 前記出金硬貨搬送手段の機体後方下側に配置され、前記
   収納選別手段から選別された収納不可能硬貨を収納する
   収納手段と、 前記収納選別手段から選別される硬貨を、前記出金硬貨
   搬送手段と前記収納手段とに振り分ける振分手段と、 前記出金硬貨搬送手段の機体前方に機体上下方向に移動
   自在に配置され、前記入金選別手段により排除された排
   除硬貨および前記出金硬貨搬送手段により搬送されてき
   た硬貨を機体上方の出金口より機体外に出金する出金手
   段と、 出金口を開閉可能に設けられたシャッタ手段と、を有す
   る硬貨処理機。
2. 【請求項２】 前記出金手段は、上下方向に移動自在な
   受け皿からなり、該受け皿は、下端に位置するとき前記
   出金硬貨搬送手段よりの硬貨を受け取る一方、上端に位
   置するとき前記入金選別手段よりの排除硬貨を受け取り
   且つ出金口から出金可能とされることを特徴とする請求
   項１記載の硬貨処理機。
3. 【請求項３】 前記シャッタ手段は、前記受け皿が上端
   に位置するときであって、該受け皿内に硬貨が存在する
   ときに開作動されることを特徴とする請求項２記載の硬
   貨処理機。
4. 【請求項４】 前記シャッタ手段は、前記受け皿が前記
   入金選別手段からの排除硬貨を受け取ったときに開くと
   ともに、前記受け皿内の硬貨が存在しなくなっても、前
   記入金判別手段による判別結果に基づく入金金額の表示
   に対する確定操作の入力がなされるまで、または前記入
   金選別手段による全入金硬貨の選別が終了するまで開い
   た状態を維持することを特徴とする請求項３記載の硬貨
   処理機。