JP2000014962A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する
洗濯機の制御装置において、予め設定された洗濯コース
の中でも、好みに応じて自由に脱水時の回転数を設定変
更可能にし、標準コースで衣類にしわ等による衣類の傷
みを抑えるように弱く脱水したり、おしゃれ着のトレー
ナー等を洗う場合でも少し強く絞れるようにする。 【解決手段】 回転自在に配設した洗濯兼脱水槽をモー
タ５により回転させ、洗濯兼脱水槽の脱水時の回転数を
脱水速度設定スイッチにより複数段階設定可能とし、制
御手段１３より脱水速度設定スイッチの入力によりモー
タ５を制御して、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制
御する。制御手段１３は、脱水回転数が予め決められた
洗濯コースにおいて設定されていても、脱水速度設定ス
イッチにより自由に脱水時の回転数を設定変更できる構
成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗い、すすぎ、脱
水の各行程を逐次制御する洗濯機の制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機の制御装置は、設
定された洗濯コースの中で、脱水を予めシーケンスに組
み込まれた回転数で運転していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、洗濯物の種類に応じて洗濯コースは選択
できても、脱水時の回転数は自由に設定変更することが
できなかった。たとえば、標準コースで衣類にしわをつ
けないようにするために脱水の回転数だけを低くしたく
てもできなかった。また逆に、おうちクリーニングコー
スのようにやさしく洗うコースでも、おしゃれ着のトレ
ーナー等のように少し強く絞りたくてもできないという
問題を有していた。

【０００４】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、予め設定された洗濯コースの中でも、好みに応じて
自由に脱水時の回転数を設定変更可能にし、標準コース
で衣類にしわ等による衣類の傷みを抑えるように弱く脱
水したり、おしゃれ着のトレーナー等を洗う場合でも少
し強く絞れるようにすることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、回転自在に配設した洗濯兼脱水槽を駆動手
段により回転させ、洗濯兼脱水槽の脱水時の回転数を脱
水速度入力手段により複数段階設定可能とし、制御手段
より脱水速度入力手段の入力により駆動手段を制御し
て、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する。制御
手段は、脱水回転数が予め決められた洗濯コースにおい
て設定されていても、脱水速度入力手段により自由に脱
水時の回転数を設定変更できる構成としたものである。

【０００６】これにより、予め設定された洗濯コースの
中でも、好みに応じて自由に、脱水時の回転数を設定変
更可能にし、標準コースで衣類にしわ等による衣類の傷
みを抑えるように弱く脱水したり、おしゃれ着のトレー
ナー等を洗う場合でも少し強く絞れるようにすることが
できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、回転自在に配設した洗濯兼脱水槽を回転させる駆動
手段と、前記洗濯兼脱水槽の脱水時の回転数を複数段階
設定可能な脱水速度入力手段と、前記脱水速度入力手段
の入力により前記駆動手段を制御して、洗い、すすぎ、
脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制
御手段は、脱水回転数が予め決められた洗濯コースにお
いて設定されていても、前記脱水速度入力手段により自
由に脱水時の回転数を設定変更できる構成としたもので
あり、予め設定された洗濯コースの中でも、好みに応じ
て自由に、脱水時の回転数を設定変更可能にすることが
でき、標準コースで衣類にしわ等による衣類の傷みを抑
えるように弱く脱水したり、おしゃれ着のトレーナー等
を洗う場合でも少し強く絞れるようにすることができ
る。

【０００８】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、洗濯シーケンスにおいて脱水とし
て、洗いの後のすすぎ行程での中間脱水と、脱水行程で
の最終脱水とを有し、制御手段は、中間脱水と最終脱水
ともに、脱水速度入力手段により設定入力された回転数
で制御する構成としたものであり、すすぎ行程の中間脱
水でも、しわ等による衣類の傷みを抑えるように弱く脱
水することができるようになり、より衣類に応じた洗濯
をすることができる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、制御手段は、脱水速度入
力手段により、標準設定の回転数より低い回転数に設定
された場合、中間脱水の時間を一定時間延長する構成と
したものであり、すすぎでの中間脱水の回転数を低く設
定したことによる、すすぎ性能、すすぎ率の低下を脱水
時間を一定時間延長することにより防止することができ
る。

【００１０】請求項４に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、制御手段は、設定された
脱水回転数に対応して、駆動手段による脱水回転出力の
オフ時からブレーキをかけるまでの時間を変える構成と
したものであり、洗濯物の種類によっては、おしゃれ着
などのようにやさしく洗いたい衣類があり、脱水回転を
停止させる場合でも、脱水回転数に応じて、洗濯兼脱水
槽の回転が完全に停止するまでの惰性時間を変えること
により、衣類を傷めずやさしく脱水を終了させることが
できる。

【００１１】請求項５に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、制御手段は、洗濯コース
に応じて、駆動手段による脱水回転出力のオフ時からブ
レーキをかけるまでの時間を変える構成としたものであ
り、洗濯物の種類、特におしゃれ着などのようにやさし
く洗いたい衣類の場合、脱水回転を停止させる場合で
も、すぐにブレーキをかけて洗濯兼脱水槽を激しく揺ら
さず、洗濯兼脱水槽の回転が完全に停止するまでブレー
キをかけないように、惰性時間を長くすることにより、
衣類を傷めずやさしく脱水を終了させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１３】（実施例１）図３に示すように、洗濯兼脱
水槽１は中央底部に回転翼２を回転自在に配設してい
る。水槽３は洗濯兼脱水槽１を内包し、下部に洗濯兼脱
水切替機構４を備えたモータ（駆動手段）５、排水弁６
などを配設している。防振装置７は吊り棒８を介して外
枠９の上部角隅より水槽３を支持している。外枠９の上
部には上部カバー１０を設け、給水弁１１、制御装置１
２などを配設している。

【００１４】制御装置１２は、図１に示すように構成し
ており、マイクロコンピュータよりなる制御手段１３
と、制御手段１３からの信号によりモータ５、排水弁
６、給水弁１１などを制御するパワースイッチング手段
１４と、操作パネル１５内に配設したスイッチ入力手段
１６および表示手段１７と、リレーを使った電源スイッ
チ１８と水位検知手段１９、布量判定手段２０などで構
成している。なお、２１は交流電源、２２はモ−タ５の
進相コンデンサである。

【００１５】スイッチ入力手段１６は、図２に示すよう
に、水位設定スイッチ１６ａ、洗い時間設定スイッチ１
６ｂ、すすぎ回数設定スイッチ１６ｃ、脱水時間設定ス
イッチ１６ｄ、脱水速度設定スイッチ１６ｅ、予約設定
スイッチ１６ｆ、風呂水設定スイッチ１６ｇ、かくはん
洗いコース設定スイッチ１６ｈ、遠心力洗いコース設定
スイッチ１６ｉ、スタート／一時停止スイッチ１６ｊ、
電源切りスイッチ１６ｋ、電源入りスイッチ１６ｌなど
で構成している。ここで、脱水速度入力手段とは、脱水
速度設定スイッチ１６ｅのことである。

【００１６】表示手段１７も、図２に示すように、水位
表示部１７ａや洗い、すすぎ、脱水の各設定表示部１７
ｂ、脱水速度表示部１７ｃ、残時間・予約表示部１７
ｄ、異常表示部１７ｅ、風呂水設定表示部１７ｆ、コー
ス表示部１７ｇなどで構成している。

【００１７】布量判定手段２０は、モータ５を駆動した
後、通電を遮断したときの惰性回転時の進相コンデンサ
２２の両端の電圧からのパルス数により洗濯兼脱水槽１
に入っている洗濯物の量（布量）を判定する。水位検知
手段１９は、洗濯兼脱水槽１内の水位を検知するもので
ある。

【００１８】図２における脱水速度設定スイッチ（脱水
速度入力手段）１６ｅは複数段階設定可能とし、図１に
おける制御手段１３は、脱水回転数が予め決められた洗
濯コースにおいて設定されていても、脱水速度設定スイ
ッチ１６ｅにより自由に脱水時の回転数を設定変更でき
る構成としている。

【００１９】上記構成において図４を参照しながら動作
を説明する。ステップ１０１で遠心力洗いコース設定ス
イッチ１６ｉにより洗濯コースの設定をする。ステップ
１０２で設定された洗濯コースでの脱水の回転数を設定
する（初期設定）。例えば本実施例のおうちクリーニン
グコースでは高速設定で回転数は５００ｒ／ｍｉｎ程度
である。ふとん・毛布コースでは高速設定で８３０ｒ／
ｍｉｎ程度である。その他のコースでは高速設定で８８
０ｒ／ｍｉｎ程度である。

【００２０】そしてステップ１０３で脱水速度設定スイ
ッチ１６ｅにより、脱水速度の高速が設定された場合
は、ステップ１０４で脱水時の回転数を高速に設定変更
する。このとき、回転数は８８０ｒ／ｍｉｎ程度であ
る。ステップ１０５で脱水速度設定スイッチ１６ｅによ
り、脱水速度の中速が設定された場合は、ステップ１０
６で脱水時の回転数を中速に設定変更する。このとき、
回転数は５００ｒ／ｍｉｎ程度である。脱水速度の低速
が設定された場合は、ステップ１０７で脱水時の回転数
を低速に設定変更する。このとき、回転数は３００ｒ／
ｍｉｎ程度である。

【００２１】このように、予め設定された洗濯コースの
中でも、好みに応じて自由に、脱水時の回転数を設定変
更可能にする。それにより標準コースで衣類にしわ等に
よる衣類の傷みを抑えるように弱く脱水したり、おしゃ
れ着のトレーナー等を洗う場合でも少し強く絞れるよう
にできるようになる。

【００２２】（実施例２）洗濯シーケンスにおいて脱水
として、洗いの後のすすぎ行程での中間脱水と、脱水行
程での最終脱水とを有し、図１における制御手段１３
は、中間脱水と最終脱水共に、脱水速度設定スイッチ１
６ｅ（脱水速度入力手段）により設定入力された回転数
で制御する構成としている。他の構成は上記実施例１と
同じである。

【００２３】上記構成において図５および図６を参照し
ながら動作を説明する。ステップ２０１で脱水速度設定
スイッチ１６ｅにより、脱水速度の高速が選択された場
合は、ステップ２０２で脱水行程の最終脱水行程の脱水
速度を高速設定し、ステップ２０３ですすぎ行程の中間
脱水行程も高速設定する。高速設定とは本実施例におい
て脱水回転数で８８０ｒ／ｍｉｎ程度である。

【００２４】ここで脱水行程とは、図６の洗濯シーケン
ス表の一例に示すように、脱水行程では、※３印の最終
脱水行程を意味する。また、すすぎ行程では、すすぎ行
程１の※１印の中間脱水行程およびすすぎ行程２の※２
印の中間脱水行程を意味するものである。

【００２５】また、以下の実施例では説明を省略する
が、脱水速度設定スイッチ１６ｅにより高速設定が選択
された場合は、表示手段１７の脱水速度表示部１７ｃの
高速表示を行い、中速設定が選択された場合は、表示手
段１７の脱水速度表示部１７ｃの中速表示を行い、低速
設定が選択された場合は、表示手段１７の脱水速度表示
１７ｃの低速表示を行う。

【００２６】そして、ステップ２０４で脱水速度の中速
が選択された場合は、ステップ２０５で脱水行程の脱水
速度を中速設定し、ステップ２０６ですすぎ行程の中間
脱水行程も中速設定する。中速設定とは本実施例におい
て脱水回転数で５００ｒ／ｍｉｎ程度である。脱水速度
の低速が選択された場合は、ステップ２０７で脱水行程
の脱水速度を低速設定し、ステップ２０８ですすぎ行程
の中間脱水行程も低速設定する。低速設定とは本実施例
において脱水回転数で３００ｒ／ｍｉｎ程度である。

【００２７】このように、すすぎ行程の中間脱水でも、
しわ等による衣類の傷みを抑えるように弱く脱水するこ
とができるようになり、より衣類に応じた洗濯ができる
ようになる。

【００２８】（実施例３）図１における制御手段１３
は、脱水速度設定スイッチ１６ｅにより、標準設定の回
転数より低い回転数に設定された場合、中間脱水行程の
時間を一定時間延長する構成としている。他の構成は上
記実施例１と同じである。

【００２９】上記構成において図７を参照しながら動作
を説明する。ステップ３０１で脱水速度設定スイッチ１
６ｅにより、脱水速度の中速が選択された場合は、ステ
ップ３０２で脱水行程の脱水速度を中速設定し、ステッ
プ３０３ですすぎ行程の中間脱水行程も中速設定する。
そして、ステップ３０４で中間脱水行程の時間を１分間
延長する。本実施例では標準設定の回転数を高速設定と
する。

【００３０】また、ステップ３０５で脱水速度の低速が
選択された場合は、ステップ３０６で同様に脱水行程の
脱水速度を低速設定し、ステップ３０７ですすぎ行程の
中間脱水行程も低速設定する。そして、ステップ３０８
で中間脱水行程の時間を２分間延長する。

【００３１】このように、すすぎでの中間脱水の回転数
を低く設定したことによる、すすぎ性能、すすぎ率の低
下を、脱水時間を一定時間延長することにより防止する
ことができる。

【００３２】（実施例４）図１における制御手段１３
は、設定された脱水回転数に対応して、モータ５による
脱水回転出力のオフ時からブレーキをかけるまでの時間
を変える構成としている。他の構成は上記実施例１と同
じである。

【００３３】上記構成において図８のフローチャートお
よび図９の脱水時の回転数グラフを参照しながら動作を
説明する。

【００３４】本実施例では、おしゃれ着などをやさしく
洗うためのおうちクリーニングコースを例にとって説明
する。ステップ４０１で、すすぎ行程の中間脱水あるい
は脱水行程において、脱水行程を運転する。ステップ４
０２で、脱水行程時間終了時点でモータ５の出力をオフ
する。ステップ４０３で、脱水速度が高速設定されてい
た場合、図９ではＲ４すなわち７８０ｒ／ｍｉｎであ
る。

【００３５】ステップ４０４で、モータ５の出力をオフ
してからブレーキをかけるまでの時間、すなわち惰性時
間を最長に設定する。本実施例では図９に示すようにｔ
２〜ｔ５の時間を１４５秒に設定している。ここで、ブ
レーキとはモータ５を出力オフした後、内蔵されている
脱水ギア（図示せず）を脱水側からもどして脱水動作を
終了させることである。

【００３６】また、ステップ４０５で、脱水速度が中速
設定されていた場合、図９ではＲ３すなわち５００ｒ／
ｍｉｎである。ステップ４０６で、モータ５の出力をオ
フしてからブレーキをかけるまでの時間すなわち惰性時
間を高速設定時より短く設定する。本実施例では図９に
示すようにｔ２〜ｔ４の時間を１１０秒に設定してい
る。

【００３７】そして、脱水速度が低速設定されていた場
合、図９ではＲ２すなわち３００ｒ／ｍｉｎである。ス
テップ４０７で、モータ５の出力をオフしてからブレー
キをかけるまでの時間すなわち惰性時間を中速設時より
さらに短く設定する。本実施例では図９に示すようにｔ
２〜ｔ３の時間を８０秒に設定している。そして惰性時
間終了後、ステップ４０８で、ブレーキ行程を運転す
る。

【００３８】このように、洗濯物の種類によっては、お
しゃれ着などのようにやさしく洗いたい衣類があり、脱
水回転を停止させる場合でも、脱水回転数に応じて、洗
濯兼脱水槽１の回転が完全に停止するまでの惰性時間を
変えることにより、衣類を傷めずやさしく脱水を終了さ
せることができる。

【００３９】（実施例５）図１における制御手段１３
は、洗濯コースに応じて、モータ５による脱水回転出力
のオフ時からブレーキをかけるまでの時間を変える構成
としている。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００４０】上記構成において図１０を参照しながら動
作を説明する。ステップ５０１で、すすぎ行程の中間脱
水あるいは脱水行程において、脱水行程を運転する。ス
テップ５０２で、脱水行程時間終了時点でモータ５の出
力をオフする。ステップ５０３で、おうちクリーニング
コースが選択されている場合は、ステップ５０４で、モ
ータ５の出力をオフしてからブレーキをかけるまでの時
間すなわち惰性時間を高速、中速、低速の各設定すべて
の場合に、図８のステップ４０３〜４０７に示したよう
に長く設定する。その他のコースを選択された場合は、
ステップ５０５で、高速、中速、低速共に３０秒と短く
設定する。

【００４１】このように、洗濯物の種類、特におしゃれ
着などのようにやさしく洗いたい衣類の場合、脱水回転
を停止させる場合でも、すぐにブレーキをかけて洗濯兼
脱水槽を激しく揺らさず、洗濯兼脱水槽の回転が完全に
停止するまでブレーキをかけないように、惰性時間を長
くすることにより、衣類を傷めずやさしく脱水を終了さ
せることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、回転自在に配設した洗濯兼脱水槽を回転
させる駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽の脱水時の回転数
を複数段階設定可能な脱水速度入力手段と、前記脱水速
度入力手段の入力により前記駆動手段を制御して、洗
い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを
備え、前記制御手段は、脱水回転数が予め決められた洗
濯コースにおいて設定されていても、前記脱水速度入力
手段により自由に脱水時の回転数を設定変更できる構成
としたから、予め設定された洗濯コースの中でも、好み
に応じて自由に、脱水時の回転数を設定変更可能にする
ことができ、標準コースで衣類にしわ等による衣類の傷
みを抑えるように弱く脱水したり、おしゃれ着のトレー
ナー等を洗う場合でも少し強く絞れるようにすることが
できる。

【００４３】また、請求項２に記載の発明によれば、洗
濯シーケンスにおいて脱水として、洗いの後のすすぎ行
程での中間脱水と、脱水行程での最終脱水とを有し、制
御手段は、中間脱水と最終脱水ともに、脱水速度入力手
段により設定入力された回転数で制御する構成としたか
ら、すすぎ行程の中間脱水でも、しわ等による衣類の傷
みを抑えるように弱く脱水することができるようにな
り、より衣類に応じた洗濯をすることができる。

【００４４】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、脱水速度入力手段により、標準設定の回転数
より低い回転数に設定された場合、中間脱水の時間を一
定時間延長する構成としたから、すすぎでの中間脱水の
回転数を低く設定したことによる、すすぎ性能、すすぎ
率の低下を脱水時間を一定時間延長することにより防止
することができる。

【００４５】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、設定された脱水回転数に対応して、駆動手段
による脱水回転出力のオフ時からブレーキをかけるまで
の時間を変える構成としたから、洗濯物の種類によって
は、おしゃれ着などのようにやさしく洗いたい衣類があ
り、脱水回転を停止させる場合でも、脱水回転数に応じ
て、洗濯兼脱水槽の回転が完全に停止するまでの惰性時
間を変えることにより、衣類を傷めずやさしく脱水を終
了させることができる。

【００４６】また、請求項５に記載の発明によれば、制
御手段は、洗濯コースに応じて、駆動手段による脱水回
転出力のオフ時からブレーキをかけるまでの時間を変え
る構成としたから、洗濯物の種類、特におしゃれ着など
のようにやさしく洗いたい衣類の場合、脱水回転を停止
させる場合でも、すぐにブレーキをかけて洗濯兼脱水槽
を激しく揺らさず、洗濯兼脱水槽の回転が完全に停止す
るまでブレーキをかけないように、惰性時間を長くする
ことにより、衣類を傷めずやさしく脱水を終了させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の制御装置のブ
ロック回路図

【図２】同洗濯機の制御装置の操作表示部の正面図

【図３】同洗濯機の制御装置を備えた洗濯機の断面図

【図４】同洗濯機の制御装置の要部動作フロ−チャ−ト

【図５】本発明の第２の実施例の洗濯機の制御装置の要
部動作フロ−チャ−ト

【図６】同洗濯機の制御装置による洗濯シーケンス説明
図

【図７】本発明の第３の実施例の洗濯機の制御装置の要
部動作フロ−チャ−ト

【図８】本発明の第４の実施例の洗濯機の制御装置の要
部動作フロ−チャ−ト

【図９】同洗濯機の制御装置による脱水時の回転数の変
化を示すタイムチャート

【図１０】本発明の第５の実施例の洗濯機の制御装置の
要部動作フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１ 洗濯兼脱水槽 ５ モータ（駆動手段） １３ 制御手段 １６ｅ 脱水速度設定スイッチ（脱水速度入力手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 裕幸 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 大村 優子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA03 AA06 AA07 AA10 BA09 CA16 CB06 HB10 HB21 JA12 JC03 JC12 KA02 KA19 KB03 KB11 LB18 LC07 LC28

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に配設した洗濯兼脱水槽を回転
   させる駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽の脱水時の回転数
   を複数段階設定可能な脱水速度入力手段と、前記脱水速
   度入力手段の入力により前記駆動手段を制御して、洗
   い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを
   備え、前記制御手段は、脱水回転数が予め決められた洗
   濯コースにおいて設定されていても、前記脱水速度入力
   手段により自由に脱水時の回転数を設定変更できる構成
   とした洗濯機の制御装置。
2. 【請求項２】 洗濯シーケンスにおいて脱水として、洗
   いの後のすすぎ行程での中間脱水と、脱水行程での最終
   脱水とを有し、制御手段は、中間脱水と最終脱水とも
   に、脱水速度入力手段により設定入力された回転数で制
   御する構成とした請求項１記載の洗濯機の制御装置。
3. 【請求項３】 制御手段は、脱水速度入力手段により、
   標準設定の回転数より低い回転数に設定された場合、中
   間脱水の時間を一定時間延長する構成とした請求項１ま
   たは２記載の洗濯機の制御装置。
4. 【請求項４】 制御手段は、設定された脱水回転数に対
   応して、駆動手段による脱水回転出力のオフ時からブレ
   ーキをかけるまでの時間を変える構成とした請求項１ま
   たは２記載の洗濯機の制御装置。
5. 【請求項５】 制御手段は、洗濯コースに応じて、駆動
   手段による脱水回転出力のオフ時からブレーキをかける
   までの時間を変える構成とした請求項１または２記載の
   洗濯機の制御装置。