JP2000014107A - リラクタンスモータ - Google Patents
リラクタンスモータInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リラクタンスモータにおいて、回転子の低コ
スト化を図り、またｑ軸インダクタンスを小さくして発
生トルクの向上を図る。 【解決手段】 リラクタンスモータにおいて、回転磁界
を発生する固定子１内に回転子１０を有し、この回転子
１０は、固定子１からの磁路に合わせた断面バスタブ曲
線形状に折り曲げた磁性鋼板を複数枚重ねてなる磁性鋼
板部１１を非磁性体のボス部１２に一体化する。この一
体化では、磁性鋼板部１１のバスタブ曲線の底部を中心
孔６に向けて当該極数分だけ分割し、かつ固定子１の内
周に沿って等間隔に位置し、この位置状態で樹脂材料を
用いてインサート法によってボス部１２と一体形成し、
各磁性鋼板部１１を磁気絶縁する。
スト化を図り、またｑ軸インダクタンスを小さくして発
生トルクの向上を図る。 【解決手段】 リラクタンスモータにおいて、回転磁界
を発生する固定子１内に回転子１０を有し、この回転子
１０は、固定子１からの磁路に合わせた断面バスタブ曲
線形状に折り曲げた磁性鋼板を複数枚重ねてなる磁性鋼
板部１１を非磁性体のボス部１２に一体化する。この一
体化では、磁性鋼板部１１のバスタブ曲線の底部を中心
孔６に向けて当該極数分だけ分割し、かつ固定子１の内
周に沿って等間隔に位置し、この位置状態で樹脂材料を
用いてインサート法によってボス部１２と一体形成し、
各磁性鋼板部１１を磁気絶縁する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は空気調和機や自動
車等に用いる電動機のリラクタンスモータに係り、特に
詳しくは回転子の機構に特徴を有するリラクタンスモー
タに関するものである。
車等に用いる電動機のリラクタンスモータに係り、特に
詳しくは回転子の機構に特徴を有するリラクタンスモー
タに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このリラクタンスモータは、例えば図６
および図７に示す構成のものがある。図６および図７に
おいて、回転磁界を発生する固定子１内には、リラクタ
ンストルクを発生するために断面バスタブ曲線状の磁性
鋼板を複数枚重ねて磁性鋼板部２を当該極数分だけ多角
形柱のボス部３にネジ４で固定してなる回転子５が配置
される。この磁性鋼板２はバスタブ形状の底部を中心孔
（シャフト用）６に向けて形成されており、固定子１の
回転磁界による磁気を回転子５内で変え、つまりリラク
タンスを不均一化とし、突極部を形成する。
および図７に示す構成のものがある。図６および図７に
おいて、回転磁界を発生する固定子１内には、リラクタ
ンストルクを発生するために断面バスタブ曲線状の磁性
鋼板を複数枚重ねて磁性鋼板部２を当該極数分だけ多角
形柱のボス部３にネジ４で固定してなる回転子５が配置
される。この磁性鋼板２はバスタブ形状の底部を中心孔
（シャフト用）６に向けて形成されており、固定子１の
回転磁界による磁気を回転子５内で変え、つまりリラク
タンスを不均一化とし、突極部を形成する。
【０００３】具体的には、ｄ軸とｑ軸リラクタンスＸ
ｄ，Ｘｑの比（Ｘｄ／Ｘｑ；突極比）に応じてリラクタ
ンストルクが発生し、いわゆる回転子５に回転力が発生
する。この場合、固定子１によって発生する回転磁界に
よる一方（ｑ軸）の磁気の通路に磁性鋼板部２がほぼ直
角に介在し、他方（ｄ軸）の磁気の通路に磁性鋼板部２
が沿って介在する。このｄ軸の磁気が磁性鋼板部２を通
って突極部を形成し、リラクタンスの比（Ｘｄ／Ｘｑ）
が大きくなる。
ｄ，Ｘｑの比（Ｘｄ／Ｘｑ；突極比）に応じてリラクタ
ンストルクが発生し、いわゆる回転子５に回転力が発生
する。この場合、固定子１によって発生する回転磁界に
よる一方（ｑ軸）の磁気の通路に磁性鋼板部２がほぼ直
角に介在し、他方（ｄ軸）の磁気の通路に磁性鋼板部２
が沿って介在する。このｄ軸の磁気が磁性鋼板部２を通
って突極部を形成し、リラクタンスの比（Ｘｄ／Ｘｑ）
が大きくなる。
【０００４】ところで、リラクタンスモータとしてはリ
ラクタンスの比（突極比）が大きく、つまり（Ｘｄ／Ｘ
ｑ−１）に比例して発生するトルクが大きい方がよい。
そのため、種々構成の回転子が提案されているが、図６
に示すアキシャルラミネート形が突極比を大きくとれ
る。したがって、現状においては、アキシャルラミネー
ト形の回転子が極めて現実的であるということができ
る。
ラクタンスの比（突極比）が大きく、つまり（Ｘｄ／Ｘ
ｑ−１）に比例して発生するトルクが大きい方がよい。
そのため、種々構成の回転子が提案されているが、図６
に示すアキシャルラミネート形が突極比を大きくとれ
る。したがって、現状においては、アキシャルラミネー
ト形の回転子が極めて現実的であるということができ
る。
【０００５】なお、図６および図７において、回転子５
に４層構造の磁性鋼板部２を形成した場合について説明
しているが、２層以上の多層構造の場合であっても同様
である。
に４層構造の磁性鋼板部２を形成した場合について説明
しているが、２層以上の多層構造の場合であっても同様
である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記リ
ラクタンスモータにおいては、磁性鋼板を折り曲げて重
ね、この重ねた磁性鋼板部２を多角形柱のボス部３にネ
ジ４で止めるが、ボス部３の加工コストが高価になるだ
けなく、ボス部３が磁性体であるために、ｑ軸インダク
タンスが大きくなり、突極比の低下を招き、つまり（Ｘ
ｄ／Ｘｑ−１）が小さくなって発生トルクが低下すると
いう欠点もある。
ラクタンスモータにおいては、磁性鋼板を折り曲げて重
ね、この重ねた磁性鋼板部２を多角形柱のボス部３にネ
ジ４で止めるが、ボス部３の加工コストが高価になるだ
けなく、ボス部３が磁性体であるために、ｑ軸インダク
タンスが大きくなり、突極比の低下を招き、つまり（Ｘ
ｄ／Ｘｑ−１）が小さくなって発生トルクが低下すると
いう欠点もある。
【０００７】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は回転子の製造コストの低減を図り、ま
たｑ軸インダクタンスを小さくして発生トルクの向上を
図ることができるようにしたリラクタンスモータを提供
することにある。
あり、その目的は回転子の製造コストの低減を図り、ま
たｑ軸インダクタンスを小さくして発生トルクの向上を
図ることができるようにしたリラクタンスモータを提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は回転磁界を発生する固定子内に回転子を
有するリラクタンスモータにおいて、少なくとも磁性鋼
板を前記固定子からの磁路に合わせた断面形状に折り曲
げて当該中心孔の方向に積み重ねてなる磁性鋼板部を非
磁性体のボス部に一体成形し、かつ該磁性鋼板部を当該
極数分だけ分割して同固定子の内周に沿って等間隔に位
置するとともに、前記各磁性鋼板部を磁気絶縁してなる
ことを特徴としている。
に、この発明は回転磁界を発生する固定子内に回転子を
有するリラクタンスモータにおいて、少なくとも磁性鋼
板を前記固定子からの磁路に合わせた断面形状に折り曲
げて当該中心孔の方向に積み重ねてなる磁性鋼板部を非
磁性体のボス部に一体成形し、かつ該磁性鋼板部を当該
極数分だけ分割して同固定子の内周に沿って等間隔に位
置するとともに、前記各磁性鋼板部を磁気絶縁してなる
ことを特徴としている。
【０００９】この場合、前記分割してなる各磁性鋼板部
同士の間隔および同各磁性鋼板部と前記中心孔との距離
を前記固定子と回転子のエアギャップより大きくし、該
各磁性鋼板部の位置状態で樹脂材料を用いてインサート
法によって前記ボス部と一体形成するとよい。
同士の間隔および同各磁性鋼板部と前記中心孔との距離
を前記固定子と回転子のエアギャップより大きくし、該
各磁性鋼板部の位置状態で樹脂材料を用いてインサート
法によって前記ボス部と一体形成するとよい。
【００１０】前記分割してなる各磁性鋼板部と前記固定
子との間でｑ軸近傍にフラックスバリアを形成するとよ
い。
子との間でｑ軸近傍にフラックスバリアを形成するとよ
い。
【００１１】前記各磁性鋼板部を構成する磁性鋼板は方
向性磁性鋼板あるいは同方向性磁性鋼板の絶縁皮膜のな
いもの、ならびに無方向性磁性鋼板あるいは同無方向性
磁性鋼板の絶縁皮膜のないももの、もしくは冷間圧延鋼
板にするとよい。
向性磁性鋼板あるいは同方向性磁性鋼板の絶縁皮膜のな
いもの、ならびに無方向性磁性鋼板あるいは同無方向性
磁性鋼板の絶縁皮膜のないももの、もしくは冷間圧延鋼
板にするとよい。
【００１２】前記各磁性鋼板部を構成する磁性鋼板の断
面形状は、中央部１カ所を折り曲げたＶ字曲線状、ある
いは中央部２カ所を折り曲げたバスタブ曲線状、もしく
は円弧状にするとよい。
面形状は、中央部１カ所を折り曲げたＶ字曲線状、ある
いは中央部２カ所を折り曲げたバスタブ曲線状、もしく
は円弧状にするとよい。
【００１３】前記各磁性鋼板部と一体形成するボス部の
樹脂材料はＰＰＳ，ＰＢＴ，ＰＥＴの熱可塑性樹脂、あ
るいはエポキシ、不飽和ポリエステル、フェノールの熱
硬化性樹脂であるとよい。
樹脂材料はＰＰＳ，ＰＢＴ，ＰＥＴの熱可塑性樹脂、あ
るいはエポキシ、不飽和ポリエステル、フェノールの熱
硬化性樹脂であるとよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図５を参照して詳しく説明する。なお、図中、
図６と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略す
る。
１ないし図５を参照して詳しく説明する。なお、図中、
図６と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略す
る。
【００１５】この発明のリラクタンスモータは、突極部
を形成する磁路を当該極数分だけ分割するために、磁性
鋼板をその磁路に合った形状に折り曲げて複数枚重ねて
各磁性鋼板部を得た後、各磁性鋼板部を非磁性体の樹脂
による樹脂成形によって回転子を構成して磁気絶縁を施
せば、磁性鋼板部を固定するボス部の加工の必要もな
く、ｑ軸インダクタンスが小さくなることに着目したも
のである。
を形成する磁路を当該極数分だけ分割するために、磁性
鋼板をその磁路に合った形状に折り曲げて複数枚重ねて
各磁性鋼板部を得た後、各磁性鋼板部を非磁性体の樹脂
による樹脂成形によって回転子を構成して磁気絶縁を施
せば、磁性鋼板部を固定するボス部の加工の必要もな
く、ｑ軸インダクタンスが小さくなることに着目したも
のである。
【００１６】そのため、図１ないし図３に示すように、
このリラクタンスモータの回転子１０は、磁性鋼板の中
央部２カ所を折り曲げた断面バスタブ曲線形状の磁性鋼
板を複数枚重ねてなる磁性鋼板部１１を当該極数分（４
極分）だけ円周方向に、かつバスタブ曲線形状の底部を
中心孔６に向けて固定子１からの磁路に合わせて等間隔
に配置し、これら磁性鋼板部１１を非磁性体の樹脂によ
る樹脂成形によってボス部１２に一体成形してなる。
このリラクタンスモータの回転子１０は、磁性鋼板の中
央部２カ所を折り曲げた断面バスタブ曲線形状の磁性鋼
板を複数枚重ねてなる磁性鋼板部１１を当該極数分（４
極分）だけ円周方向に、かつバスタブ曲線形状の底部を
中心孔６に向けて固定子１からの磁路に合わせて等間隔
に配置し、これら磁性鋼板部１１を非磁性体の樹脂によ
る樹脂成形によってボス部１２に一体成形してなる。
【００１７】これにより、磁性鋼板部１１の両端部側に
は突極部ａが形成され、磁性鋼板部１１と固定子１の内
周との間（ｑ軸近傍）にはフラックスバリアｂが形成さ
れることになる。
は突極部ａが形成され、磁性鋼板部１１と固定子１の内
周との間（ｑ軸近傍）にはフラックスバリアｂが形成さ
れることになる。
【００１８】一方、固定子１からの磁束をボス部１２で
通りにくくするために、各磁性鋼板部１１の間隔を十分
に離し、例えば固定子１と回転子１０のエアギャップを
より大きし、各磁性鋼板１１と中心孔６との間隔につい
てもそのエアギャップより大きくする。
通りにくくするために、各磁性鋼板部１１の間隔を十分
に離し、例えば固定子１と回転子１０のエアギャップを
より大きし、各磁性鋼板１１と中心孔６との間隔につい
てもそのエアギャップより大きくする。
【００１９】また、各磁性鋼板部１１の両端部は固定子
１の内周に沿った円弧状にする。ボス部１２の径はでき
るだけ大きくし、例えばその両端部面が覆わないよう
に、その両端部までの径としてもよい。
１の内周に沿った円弧状にする。ボス部１２の径はでき
るだけ大きくし、例えばその両端部面が覆わないよう
に、その両端部までの径としてもよい。
【００２０】各磁性鋼板部１１を一体化するために、磁
性鋼板のバスタブ曲線の２カ所にかしめ部を形成するよ
い。なお、このリラクタンスモータは、２４スロットの
固定子１に三相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電機子巻線
を有し、例えば外径側の巻線をＵ相、内径側の巻線をＷ
相、その中間の巻線をＶ相としていているが、スロット
数や電機子巻線数が異なっていてもよい。
性鋼板のバスタブ曲線の２カ所にかしめ部を形成するよ
い。なお、このリラクタンスモータは、２４スロットの
固定子１に三相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電機子巻線
を有し、例えば外径側の巻線をＵ相、内径側の巻線をＷ
相、その中間の巻線をＶ相としていているが、スロット
数や電機子巻線数が異なっていてもよい。
【００２１】図２および図３を参照して具体的に説明す
ると、各磁性鋼板部１１の製造においては、磁性鋼板部
１１を分割磁路とするために、電磁鋼板を２カ所折り曲
げて断面バスタブ曲線形状とし、この電磁鋼板を複数枚
重ねて磁性鋼板部１１を極数分だけ作成する。また、そ
の電磁鋼板を重ねる際に、かしめ部を形成して磁性鋼板
１１を一体化し、この磁性鋼板部１１の両端部は種々の
加工方法で固定子１の内周に沿った円弧状に揃える。
ると、各磁性鋼板部１１の製造においては、磁性鋼板部
１１を分割磁路とするために、電磁鋼板を２カ所折り曲
げて断面バスタブ曲線形状とし、この電磁鋼板を複数枚
重ねて磁性鋼板部１１を極数分だけ作成する。また、そ
の電磁鋼板を重ねる際に、かしめ部を形成して磁性鋼板
１１を一体化し、この磁性鋼板部１１の両端部は種々の
加工方法で固定子１の内周に沿った円弧状に揃える。
【００２２】次に、各磁性鋼板部１１が固定子１内で同
固定子１の内周に沿って等間隔に位置するように、非磁
性体のボス部１２と一体化する。この方法としては、前
述した非磁性体の樹脂による樹脂成形を利用する。この
樹脂（熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂）による樹脂成形で
は、樹脂を金型でインサート成形してボス部１２を成形
し、この成形の際に各磁性鋼板部１１とボス部１２を一
体化し、各磁性鋼板部１１に磁気絶縁を施す。
固定子１の内周に沿って等間隔に位置するように、非磁
性体のボス部１２と一体化する。この方法としては、前
述した非磁性体の樹脂による樹脂成形を利用する。この
樹脂（熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂）による樹脂成形で
は、樹脂を金型でインサート成形してボス部１２を成形
し、この成形の際に各磁性鋼板部１１とボス部１２を一
体化し、各磁性鋼板部１１に磁気絶縁を施す。
【００２３】この場合、ボス部１２の径を大きくすれ
ば、回転子１０の強度を上げることができる。また、ボ
ス部１２の中心にはシャフト用の中心孔６を設けるため
に、この中心孔６を樹脂成形時に形成するが、その樹脂
成形後に中心孔６を形成するようにしてもよい。
ば、回転子１０の強度を上げることができる。また、ボ
ス部１２の中心にはシャフト用の中心孔６を設けるため
に、この中心孔６を樹脂成形時に形成するが、その樹脂
成形後に中心孔６を形成するようにしてもよい。
【００２４】なお、熱可塑性樹脂としてはＰＰＳ、ＰＢ
ＴあるいはＰＥＴを用い、熱硬化性樹脂としては不飽和
ポリエステル、エポキシあるいはフェノール等を用いる
とよい。また、ボス部１２としては、非磁性体の軽金属
（例えばアルミニウム）を用いてもよい。この場合、ダ
イカスト法によってボス部１２を金型内で成形する際に
磁性鋼板部１１と一体形成する。
ＴあるいはＰＥＴを用い、熱硬化性樹脂としては不飽和
ポリエステル、エポキシあるいはフェノール等を用いる
とよい。また、ボス部１２としては、非磁性体の軽金属
（例えばアルミニウム）を用いてもよい。この場合、ダ
イカスト法によってボス部１２を金型内で成形する際に
磁性鋼板部１１と一体形成する。
【００２５】図４および図５は前実施の形態の変形例を
示す回転子の概略的平面図である。なお、図中、図１と
同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。ま
た、図４および図５に示す変形例については、固定子が
前実施例と同じであることから省略している。
示す回転子の概略的平面図である。なお、図中、図１と
同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。ま
た、図４および図５に示す変形例については、固定子が
前実施例と同じであることから省略している。
【００２６】図４に示す変形例の回転子２０は、前実施
例の回転子１０に代わるものであり、この回転子２０は
磁性鋼板を中心から円弧状に曲げて複数枚重ねた断面扇
状（あるいは円弧状）の磁性鋼板部２１を当該極数分だ
け円周方向に、かつその凸部を中心孔６に向けて等間隔
に配置し、これら磁性鋼板部１１を非磁性体の樹脂によ
る樹脂成形によってボス部２２に一体成形してなる。
例の回転子１０に代わるものであり、この回転子２０は
磁性鋼板を中心から円弧状に曲げて複数枚重ねた断面扇
状（あるいは円弧状）の磁性鋼板部２１を当該極数分だ
け円周方向に、かつその凸部を中心孔６に向けて等間隔
に配置し、これら磁性鋼板部１１を非磁性体の樹脂によ
る樹脂成形によってボス部２２に一体成形してなる。
【００２７】これにより、前実施例と同様に、磁性鋼板
部２１の両端部側には突極部が形成され、磁性鋼板部２
１と固定子１の内周との間（ｑ軸近傍）にはフラックス
バリアが形成される。
部２１の両端部側には突極部が形成され、磁性鋼板部２
１と固定子１の内周との間（ｑ軸近傍）にはフラックス
バリアが形成される。
【００２８】この場合、各磁性鋼板部２１を作成する際
には中心箇所にかしめ部を形成するよく、またこの作成
した各磁性鋼板部２１の両端部は前実施例と同様に固定
子１の内周に沿った円弧状に加工する。また、各磁性鋼
板部２１の大きさや位置条件および各磁性鋼板部２１と
ボス部２２の一体成形については前実施例と同様である
ことから、その説明を省略する。
には中心箇所にかしめ部を形成するよく、またこの作成
した各磁性鋼板部２１の両端部は前実施例と同様に固定
子１の内周に沿った円弧状に加工する。また、各磁性鋼
板部２１の大きさや位置条件および各磁性鋼板部２１と
ボス部２２の一体成形については前実施例と同様である
ことから、その説明を省略する。
【００２９】図５に示す変形例の回転子３０は回転子１
０に代わるものであり、この回転子１０は、磁性鋼板を
中央部１カ所で折り曲げて複数枚重ねたＶ曲線状の磁性
鋼板部３１を当該極数分だけ円周方向に、かつその凸部
を中心孔６に向けて等間隔に配置し、これら磁性鋼板部
３１を非磁性体の樹脂による樹脂成形によってボス部３
２に一体成形してなる。
０に代わるものであり、この回転子１０は、磁性鋼板を
中央部１カ所で折り曲げて複数枚重ねたＶ曲線状の磁性
鋼板部３１を当該極数分だけ円周方向に、かつその凸部
を中心孔６に向けて等間隔に配置し、これら磁性鋼板部
３１を非磁性体の樹脂による樹脂成形によってボス部３
２に一体成形してなる。
【００３０】これにより、前実施例と同様に、磁性鋼板
部３１の両端部側には突極部が形成され、磁性鋼板部３
１と固定子１の内周との間（ｑ軸近傍）にはフラックス
バリアが形成される。
部３１の両端部側には突極部が形成され、磁性鋼板部３
１と固定子１の内周との間（ｑ軸近傍）にはフラックス
バリアが形成される。
【００３１】この場合、各磁性鋼板部３１を作成する際
には中心箇所にかしめ部を形成し、各磁性鋼板部３１を
一体化し、各磁性鋼板部３１の両端部は前実施例と同様
に固定子１の内周に沿った円弧状に加工する。また、各
磁性鋼板部３１の大きさや位置条件および各磁性鋼板部
３１とボス部３２の一体成形は前実施例と同様であるこ
とから、その説明を省略する。
には中心箇所にかしめ部を形成し、各磁性鋼板部３１を
一体化し、各磁性鋼板部３１の両端部は前実施例と同様
に固定子１の内周に沿った円弧状に加工する。また、各
磁性鋼板部３１の大きさや位置条件および各磁性鋼板部
３１とボス部３２の一体成形は前実施例と同様であるこ
とから、その説明を省略する。
【００３２】このように、突極部を形成する磁路を当該
極数分だけ分割するために、電磁鋼板を所定に折り曲げ
て複数枚重ねて各磁性鋼板部を得た後、各磁性鋼板部を
非磁性体のボス部に一体化して回転子を構成したので、
各磁性鋼板部を固定するボス部の加工の必要がないた
め、回転子の製造コストが安価に済み、また、ボス部が
非磁性体であることから、ｑ軸インダクタンスが小さく
なり、リラクタンストルクの向上が図れる。
極数分だけ分割するために、電磁鋼板を所定に折り曲げ
て複数枚重ねて各磁性鋼板部を得た後、各磁性鋼板部を
非磁性体のボス部に一体化して回転子を構成したので、
各磁性鋼板部を固定するボス部の加工の必要がないた
め、回転子の製造コストが安価に済み、また、ボス部が
非磁性体であることから、ｑ軸インダクタンスが小さく
なり、リラクタンストルクの向上が図れる。
【００３３】また、磁性鋼板部１１，２１，３１の磁性
鋼料としては、方向性電磁鋼板およびその絶縁皮膜のな
いもの、あるいは無方向性電磁鋼板およびその絶縁皮膜
のないもの、もしくは冷間圧延鋼板を用いるとよい。こ
の場合、モータコストの面では冷間圧延鋼板を用いれ
ば、最も安価となり、モータトルク性能の面では方向性
電磁鋼板を用いると、最も大きいトルクを得ることがで
き、つまりコストとトルクを勘案して適応的なモータを
得ることができる。
鋼料としては、方向性電磁鋼板およびその絶縁皮膜のな
いもの、あるいは無方向性電磁鋼板およびその絶縁皮膜
のないもの、もしくは冷間圧延鋼板を用いるとよい。こ
の場合、モータコストの面では冷間圧延鋼板を用いれ
ば、最も安価となり、モータトルク性能の面では方向性
電磁鋼板を用いると、最も大きいトルクを得ることがで
き、つまりコストとトルクを勘案して適応的なモータを
得ることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、このリラクタンス
モータの請求項１記載の発明によると、回転磁界を発生
する固定子内に回転子を有するリラクタンスモータにお
いて、少なくとも磁性鋼板を前記固定子からの磁路に合
わせた断面形状に折り曲げて当該中心孔の方向に積み重
ねてなる磁性鋼板部を非磁性体のボス部に一体成形し、
かつ該磁性鋼板部を当該極数分だけ分割して同固定子の
内周に沿って等間隔に位置するとともに、前記各磁性鋼
板部を磁気絶縁してなるので、ボス部の加工の必要がな
いため、回転子の製造コストの低減を図ることができ
る。また、各磁性鋼板部を非磁性体のボス部に一体成形
し、かつ各各磁性鋼板部を磁気絶縁することにより、ｑ
軸インダクタンスが小さくなって突極比が大きくなり、
つまり（Ｘｄ／Ｘｑ−１）に比例して発生するトルクの
向上を図ることができるという効果がある。
モータの請求項１記載の発明によると、回転磁界を発生
する固定子内に回転子を有するリラクタンスモータにお
いて、少なくとも磁性鋼板を前記固定子からの磁路に合
わせた断面形状に折り曲げて当該中心孔の方向に積み重
ねてなる磁性鋼板部を非磁性体のボス部に一体成形し、
かつ該磁性鋼板部を当該極数分だけ分割して同固定子の
内周に沿って等間隔に位置するとともに、前記各磁性鋼
板部を磁気絶縁してなるので、ボス部の加工の必要がな
いため、回転子の製造コストの低減を図ることができ
る。また、各磁性鋼板部を非磁性体のボス部に一体成形
し、かつ各各磁性鋼板部を磁気絶縁することにより、ｑ
軸インダクタンスが小さくなって突極比が大きくなり、
つまり（Ｘｄ／Ｘｑ−１）に比例して発生するトルクの
向上を図ることができるという効果がある。
【００３５】請求項２記載の発明によると、請求項１に
おいて前記分割してなる各磁性鋼板部同士の間隔および
同各磁性鋼板部と前記中心孔との距離を、前記固定子と
回転子のエアギャップより大きくし、該各磁性鋼板部の
位置状態で樹脂材料を用いてインサート法によって前記
ボス部と一体形成するようにしたので、請求項１の効果
に加え、固定子からの磁束がボス部で通りにくくするこ
とで突極比（Ｘｄ／Ｘｑ）をより大きくすることができ
るため、発生トルクが大きくなって高効率のモータを得
ることができる。また、従来のインサート法の採用によ
りボス部の高精度化が図ることができるとともに、コス
ト的にも安価に済むという効果がある。
おいて前記分割してなる各磁性鋼板部同士の間隔および
同各磁性鋼板部と前記中心孔との距離を、前記固定子と
回転子のエアギャップより大きくし、該各磁性鋼板部の
位置状態で樹脂材料を用いてインサート法によって前記
ボス部と一体形成するようにしたので、請求項１の効果
に加え、固定子からの磁束がボス部で通りにくくするこ
とで突極比（Ｘｄ／Ｘｑ）をより大きくすることができ
るため、発生トルクが大きくなって高効率のモータを得
ることができる。また、従来のインサート法の採用によ
りボス部の高精度化が図ることができるとともに、コス
ト的にも安価に済むという効果がある。
【００３６】請求項３記載の発明によると、請求項１に
おいて前記分割してなる各磁性鋼板部と前記固定子との
間でｑ軸近傍にフラックスバリアを形成したので、請求
項１の効果に加え、ｑ軸の磁気抵抗が増えることから、
ｑ軸インダクタスが小さくなって（Ｘｄ／Ｘｑ−１）に
比例して発生するトルクが増大し、モータの高効率化が
図れるという効果がある。
おいて前記分割してなる各磁性鋼板部と前記固定子との
間でｑ軸近傍にフラックスバリアを形成したので、請求
項１の効果に加え、ｑ軸の磁気抵抗が増えることから、
ｑ軸インダクタスが小さくなって（Ｘｄ／Ｘｑ−１）に
比例して発生するトルクが増大し、モータの高効率化が
図れるという効果がある。
【００３７】請求項４記載の発明によると、請求項１，
２または３において前記各磁性鋼板部を構成する磁性鋼
板は、方向性磁性鋼板あるいは同方向性磁性鋼板の絶縁
皮膜のないもの、ならびに無方向性磁性鋼板あるいは同
無方向性磁性鋼板の絶縁皮膜のないももの、もしくは冷
間圧延鋼板であるので、請求項１，２または３の効果に
加え、既に市販されている入手しやすい材料で構成でき
ることから、容易に実現することができるとともに、当
該トルクやコストを勘案して最適なモータを製造するこ
とができるという効果がある。
２または３において前記各磁性鋼板部を構成する磁性鋼
板は、方向性磁性鋼板あるいは同方向性磁性鋼板の絶縁
皮膜のないもの、ならびに無方向性磁性鋼板あるいは同
無方向性磁性鋼板の絶縁皮膜のないももの、もしくは冷
間圧延鋼板であるので、請求項１，２または３の効果に
加え、既に市販されている入手しやすい材料で構成でき
ることから、容易に実現することができるとともに、当
該トルクやコストを勘案して最適なモータを製造するこ
とができるという効果がある。
【００３８】請求項５記載の発明によると、請求項１，
２，３または４において前記各磁性鋼板部を構成する磁
性鋼板の断面形状は、中央部１カ所を折り曲げたＶ字曲
線状、あるいは中央部２カ所を折り曲げたバスタブ曲線
状、もしくは円弧状であるので、請求項１，２，３また
は４の効果に加え、折り曲げ加工でよいことから磁性鋼
板部の製造コストを安価に済ませられるとともに、固定
子からの磁路に合った形でフラックスバリアの形成がな
るため、大きいトルクの発生を見ることができ、ひいて
は高効率のモータの実現が可能となるという効果があ
る。
２，３または４において前記各磁性鋼板部を構成する磁
性鋼板の断面形状は、中央部１カ所を折り曲げたＶ字曲
線状、あるいは中央部２カ所を折り曲げたバスタブ曲線
状、もしくは円弧状であるので、請求項１，２，３また
は４の効果に加え、折り曲げ加工でよいことから磁性鋼
板部の製造コストを安価に済ませられるとともに、固定
子からの磁路に合った形でフラックスバリアの形成がな
るため、大きいトルクの発生を見ることができ、ひいて
は高効率のモータの実現が可能となるという効果があ
る。
【００３９】請求項６記載の発明によると、各磁性鋼板
部と一体形成するボス部の樹脂材料はＰＰＳ，ＰＢＴ，
ＰＥＴの熱可塑性樹脂、あるいはエポキシ、不飽和ポリ
エステル、フェノールの熱硬化性樹脂であるので、請求
項２の効果に加え、入手し易い材料で容易に実現するこ
とができる。
部と一体形成するボス部の樹脂材料はＰＰＳ，ＰＢＴ，
ＰＥＴの熱可塑性樹脂、あるいはエポキシ、不飽和ポリ
エステル、フェノールの熱硬化性樹脂であるので、請求
項２の効果に加え、入手し易い材料で容易に実現するこ
とができる。
【図１】この発明の一実施の形態を示すリラクタンスモ
ータの概略的平面図。
ータの概略的平面図。
【図２】図１に示すリラクタンスモータの回転子を説明
するための概略的平面図。
するための概略的平面図。
【図３】図１に示すリラクタンスモータの回転子を説明
するための概略的側面図。
するための概略的側面図。
【図４】この発明のリラクタンスモータの変形実施の形
態を説明するための概略的平面図。
態を説明するための概略的平面図。
【図５】この発明のリラクタンスモータの変形実施の形
態を説明するための概略的平面図。
態を説明するための概略的平面図。
【図６】従来のリラクタンスモータを示す概略的平面
図。
図。
【図７】図６に示すリラクタンスモータの回転子を説明
するための概略的側面図。
するための概略的側面図。
１ 固定子 ６ 中心孔（シャフト用） １０，２０，３０ 回転子 １１ 磁性鋼板部（バスタブ曲線形状） １２，２２，２３ ボス部 ２１ 磁性鋼板部（扇形状） ３１ 磁性鋼板部（Ｖ字曲線状） ａ 突極部 ｂ フラックスバリア
Claims (6)
- 【請求項１】 回転磁界を発生する固定子内に回転子を
有するリラクタンスモータにおいて、少なくとも磁性鋼
板を前記固定子からの磁路に合わせた断面形状に折り曲
げて当該中心孔の方向に積み重ねてなる磁性鋼板部を非
磁性体のボス部に一体成形し、かつ該磁性鋼板部を当該
極数分だけ分割して同固定子の内周に沿って等間隔に位
置するとともに、前記各磁性鋼板部を磁気絶縁してなる
ことを特徴とするリラクタンスモータ。 - 【請求項２】 前記分割してなる各磁性鋼板部同士の間
隔および同各磁性鋼板部と前記中心孔との距離を前記固
定子と回転子のエアギャップより大きくし、該各磁性鋼
板部の位置状態で樹脂材料を用いてインサート法によっ
て前記ボス部と一体形成するようにした請求項１記載の
リラクタンスモータ。 - 【請求項３】 前記分割してなる各磁性鋼板部と前記固
定子との間でｑ軸近傍にフラックスバリアを形成するよ
うにした請求項１記載のリラクタンスモータ。 - 【請求項４】 前記各磁性鋼板部を構成する磁性鋼板は
方向性磁性鋼板あるいは同方向性磁性鋼板の絶縁皮膜の
ないもの、ならびに無方向性磁性鋼板あるいは同無方向
性磁性鋼板の絶縁皮膜のないももの、もしくは冷間圧延
鋼板である請求項１，２または３記載のリラクタンスモ
ータ。 - 【請求項５】 前記各磁性鋼板部を構成する磁性鋼板の
断面形状は、中央部１カ所を折り曲げたＶ字曲線状、あ
るいは中央部２カ所を折り曲げたバスタブ曲線状、もし
くは円弧状である請求項１，２，３または４記載のリラ
クタンスモータ。 - 【請求項６】 前記各磁性鋼板部と一体形成するボス部
の樹脂材料はＰＰＳ，ＰＢＴ，ＰＥＴの熱可塑性樹脂、
あるいはエポキシ、不飽和ポリエステル、フェノールの
熱硬化性樹脂である請求項２記載のリラクタンスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10169814A JP2000014107A (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | リラクタンスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10169814A JP2000014107A (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | リラクタンスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000014107A true JP2000014107A (ja) | 2000-01-14 |
Family
ID=15893404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10169814A Withdrawn JP2000014107A (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | リラクタンスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000014107A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012115129A (ja) * | 2010-10-12 | 2012-06-14 | Abb Oy | 同期リラクタンス・マシンのロータ及び同期リラクタンス・マシンのロータを製造するための方法 |
| JP2013013311A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | スイッチドリラクタンスモータ |
| JP2015513297A (ja) * | 2012-04-12 | 2015-04-30 | エイビービー テクノロジー アクチエンゲゼルシャフト | 同期リラクタンス・モータのロータを製造する方法、同期リラクタンス・モータのロータ、及び同期リラクタンス・モータ |
| CN112332571A (zh) * | 2019-11-12 | 2021-02-05 | 沈阳工业大学 | 一种轴向叠片各向异性同步磁阻电机转子 |
-
1998
- 1998-06-17 JP JP10169814A patent/JP2000014107A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012115129A (ja) * | 2010-10-12 | 2012-06-14 | Abb Oy | 同期リラクタンス・マシンのロータ及び同期リラクタンス・マシンのロータを製造するための方法 |
| CN102545422A (zh) * | 2010-10-12 | 2012-07-04 | Abb有限公司 | 同步磁阻电机的转子及制造同步磁阻电机的转子的方法 |
| US9219387B2 (en) | 2010-10-12 | 2015-12-22 | Abb Technology Ag | Rotor of a synchronous reluctance machine and the method for manufacturing the rotor of a synchronous reluctance machine |
| EP2442432A3 (en) * | 2010-10-12 | 2017-04-19 | ABB Schweiz AG | Rotor of a synchronous reluctance machine and the method for manufacturing the rotor of a synchronous reluctance machine |
| JP2013013311A (ja) * | 2011-06-28 | 2013-01-17 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | スイッチドリラクタンスモータ |
| JP2015513297A (ja) * | 2012-04-12 | 2015-04-30 | エイビービー テクノロジー アクチエンゲゼルシャフト | 同期リラクタンス・モータのロータを製造する方法、同期リラクタンス・モータのロータ、及び同期リラクタンス・モータ |
| US9755465B2 (en) | 2012-04-12 | 2017-09-05 | Abb Schweiz Ag | Method for manufacturing a rotor of a synchronous reluctance motor, a rotor of a synchronous reluctance motor, and a synchronous reluctance motor |
| CN112332571A (zh) * | 2019-11-12 | 2021-02-05 | 沈阳工业大学 | 一种轴向叠片各向异性同步磁阻电机转子 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050906 |