JP2000013590A - 画像つなぎ処理方法及びその装置並びにプログラムを記録した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 精度良い画像のつなぎ合わせを行う。 【解決手段】 判別部１２は第１の２値画像のつなぎ方
向の１以上の画素列内の重複部分に属する各画素の濃度
データと、それに対応する第２の２値画像のつなぎ方向
の１以上の画素列内の重複部分に属する各画素の濃度デ
ータとを比較して、第１の２値画像側の画素の濃度デー
タと第２の２値画像側の画素の濃度データとが相違する
ズレ画素数を調べ、そのズレ画素数が所定の判定画素数
を越えていれば、そのつなぎ方向の各画素列はなじませ
つなぎ処理手段１３でつなぎ合わせ、ズレ画素数が判定
画素数以下であれば、そのつなぎ方向の各画素列はラン
ダムつなぎ処理手段１４でつなぎ合わせる処理を、つな
ぎ方向の全ての画素列に対して行って、第１、第２の２
値画像全体のつなぎ合わせを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、重複部分を有する
隣り合う配置関係のデジタルの第１、第２の２値画像に
対して、第１、第２の２値画像の重複部分を合成して、
第１の２値画像と第２の２値画像とをつなぎ合わせる画
像つなぎ処理方法及びその装置並びにプログラムを記録
した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】サイズの大きい原稿をスキャナなどで読
み込んでデジタルの２値画像（白黒画像）を得る場合、
より高解像度の２値画像ＮＧを得るために、例えば、図
１５に示すように、スキャナによる原稿ＯＧの読み込み
を分割して行い、分割して読み込んだ各２値画像ＮＧ
Ａ、ＮＧＢを後処理でつなぎ合わせる方法が採用されて
いる。

【０００３】図１５では、原稿ＯＧをＸ方向に分割して
読み込む場合を示している。第１の２値画像ＮＧＡは、
原稿ＯＧ内の第１の読み込み領域ＯＧＡ内の画像を読み
込んだ２値画像であり、第２の２値画像ＮＧＢは、原稿
ＯＧ内の第２の読み込み領域ＯＧＢ内の画像を読み込ん
だ２値画像である。

【０００４】また、第１、第２の読み込み領域ＯＧＡ、
ＯＧＢの一部を重複させて、第１、第２の２値画像ＮＧ
Ａ、ＮＧＢ内に原稿ＯＧの同じ画像部分ＯＷを含ませ、
各２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢ内の重複部分ＷＡ（Ｘ方向の
幅ＷＷの画素範囲）を合成して、第１の２値画像ＮＧＡ
と第２の２値画像ＮＧＢとをつなぎ合わせるようにして
いる。

【０００５】上述した方法における第１、第２の２値画
像ＮＧＡ、ＮＧＢのつなぎ合わせは、従来、重複部分Ｗ
Ａにつなぎ位置を設定し、そのつなぎ位置を境界とし
て、第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢを単純合成す
る方法で行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】第１の２値画像ＮＧＡ
の重複部分ＷＡの画像と第２の２値画像ＮＧＢの重複部
分ＷＡの画像とが一致していれば、従来方法で第１、第
２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢをつなぎ合わせても問題は
ない。

【０００７】しかしながら、第１、第２の２値画像ＮＧ
Ａ、ＮＧＢを読み込むスキャナなどの入力装置の機械的
な精度誤差や画像を読み取る入力装置内の光学系の歪み
などによって、第１の２値画像ＮＧＡの重複部分ＷＡの
画像と第２の２値画像ＮＧＢの重複部分ＷＡの画像とが
ズレている場合がしばしばある。

【０００８】このように第１、第２の２値画像ＮＧＡ、
ＮＧＢの重複部分ＷＡの画像がズレている場合、従来方
法で第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢをつなぎ合わ
せると、つなぎ合わせ後の２値画像ＮＧにはつなぎ位置
で画像のズレが目立つという不都合が生じる。

【０００９】例えば、図１６に示すようにつなぎ位置Ｋ
Ｌを常に同じ位置に設定して第１、第２の２値画像ＮＧ
Ａ、ＮＧＢを単純合成すると、第１、第２の２値画像Ｎ
ＧＡ、ＮＧＢの重複部分ＷＡの画像のズレが僅かであっ
ても、つなぎ合わせ後の２値画像ＮＧに生じる画像のズ
レは視覚的に目立ってしまい、特に、第１、第２の２値
画像ＮＧＡ、ＮＧＢの重複部分ＷＡの画像が網点画像で
ある場合にズレが顕著に現れることがある。

【００１０】そこで、図１７に示すように、つなぎ位置
ＫＬをつなぎ方向の画素列ＧＬＡ、ＧＬＢごとにランダ
ムに設定して第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢを単
純合成する、いわゆるランダムつなぎ処理で、第１、第
２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢをつなぎ合わせることで、
第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢの重複部分ＷＡの
画像が網点画像である場合や、第１、第２の２値画像Ｎ
ＧＡ、ＮＧＢの重複部分ＷＡの画像のズレが僅かである
場合には、比較的精度良く画像のつなぎ合わせを行うこ
とができる。なお、つなぎ方向の画素列ＧＬＡ、ＧＬＢ
は、第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢの配置方向に
並ぶ画素の列である。

【００１１】しかしながら、例えば、図１８に示す第
１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢのように、第１、第
２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢの重複部分ＷＡの画像のズ
レが大きい場合には、ランダムつなぎ処理で画像のつな
ぎ合わせを行うと、図１９に示すように、つなぎ合わせ
後の２値画像（ΔＧＮ）に生じる画像のズレはかえって
目立ってしまうという不都合がある。また、図１８に示
す第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢに対して、つな
ぎ位置ＫＬを常に同じ位置に設定して処理すると、図２
０に示すように、つなぎ合わせ後の２値画像（ΔＧＮ）
に生じる画像のズレはさらに目立つことになる。なお、
図１９、図２０では、第１、第２の２値画像ＮＧＡ、Ｎ
ＧＢの重複部分ＷＡの一部の画像ΔＧＡ、ΔＧＢを合成
した場合を示している。また、図１８ないし図２０の斜
線部分は２値画像の黒の部分（濃度データが「１」の部
分）であり、白紙部分は２値画像の白の部分（濃度デー
タが「０」の部分）である。

【００１２】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、第１、第２の２値画像の重複部分に画
像のズレがあっても精度良い画像のつなぎ合わせが行え
る画像つなぎ処理方法及びその装置並びにプログラムを
記憶した記憶媒体を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明者らは、第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧ
Ｂの重複部分ＷＡの画像のズレが大きい場合にも精度良
い画像のつなぎ合わせが行えるなじませつなぎ処理を開
発した。

【００１４】このなじませつなぎ処理は、特許請求の範
囲に記載のように、第１〜第４の工程からなる。

【００１５】このなじませつなぎ処理を図１の機能ブロ
ック図及び図２、図３の処理概念図を参照して説明す
る。

【００１６】まず、合成手段１３ａは、第１、第２の２
値画像ＮＧＡ、ＮＧＢの重複部分ＷＡの少なくとも一部
を含む合成領域ＳＡ（Ｘ方向の幅ＳＷの画素範囲）に属
する第１の２値画像ＮＧＡのつなぎ方向（図ではＸ方
向）の画素列ＧＬＡｉ（ｉ＝１、２、…、Ｙ_MAX ）内の
各画素Ｇ（ｊＡ，ｉ）（ｊＡ＝ＸＡ、（ＸＡ＋１）、
…、（ＸＡ＋（ＳＷ−１））、但し、ＸＡは合成領域Ｓ
Ａによって決まる）の濃度データ（「０」、「１」の２
値の濃度データ）に対して、第２の２値画像ＮＧＢ側の
画素の荷重が小さくなる第１の混合比ＭＲＡを各画素Ｇ
（ｊＡ，ｉ）ごとに掛け合わせて作用させた結果ＲＴＡ
ｉと、第１の２値画像ＮＧＡのつなぎ方向の画素列ＧＬ
Ａｉに対応する第２の２値画像ＮＧＢのつなぎ方向の画
素列ＧＬＢｉ内の合成領域ＳＡに属する各画素Ｇ（ｊ
Ｂ，ｉ）（ｊＢ＝ＸＢ、（ＸＢ＋１）、…、（ＸＢ＋
（ＳＷ−１））、但し、ＸＢは合成領域ＳＡによって決
まる）の濃度データ（「０」、「１」の２値の濃度デー
タ）に対して、第１の２値画像ＮＧＡ側の画素の荷重が
小さくなる第２の混合比ＭＲＢを各画素Ｇ（ｊＢ，ｉ）
ごとに掛け合わせて作用させた結果ＲＴＢｉとを対応す
る画素Ｇ（ｊＡ，ｉ）、Ｇ（ｊＢ，ｉ）ごとに加算して
合成する処理を、つなぎ方向の各画素列ＧＬＡｉ、ＧＬ
Ｂｉごとに行って第１の工程を行う。

【００１７】この第１の工程により、合成後の合成領域
ＳＡに属するつなぎ方向の各画素列ＧＬＭ１ｉ内の各画
素Ｇ１（ｋ，ｉ）（ｋ＝１、２、…、ＳＷ）の濃度デー
タを多値化することができる。

【００１８】なお、合成領域ＳＡは、重複部分ＷＡの少
なくとも一部を含む領域であればよく、重複部分ＷＡの
一部を合成領域ＳＡとしてもよいし、重複部分ＷＡ全体
を合成領域ＳＡとしてもよい。

【００１９】また、第１、第２の混合比ＭＲＡ、ＭＲＢ
は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、混合比を徐々に
変化させてもよいし、図４（ｃ）、（ｄ）に示すよう
に、ある程度段階的に混合比を変化させてもよい。ただ
し、第１、第２の混合比ＭＲＡ、ＭＲＢは、対応する画
素の合計が「１．０」になるように設定しておく。

【００２０】図１、図２に戻って、次に、平滑化処理手
段１３ｂは、合成手段１３ａ（第１の工程）で合成した
合成領域ＳＡに属するつなぎ方向の各画素列ＧＬＭ１ｉ
内の各画素Ｇ１（ｋ，ｉ）の濃度データに対して平滑化
処理を行って第２の工程を行う。この平滑化処理は、例
えば、各画素列ＧＬＭ１ｉ内の各画素Ｇ１（ｋ，ｉ）を
順次注目画素として、各注目画素Ｇ１（ｋ，ｉ）の周辺
の数画素の荷重平均を行う周知のフィルタ処理で行う。
この第２の工程により、合成領域ＳＡに属するつなぎ方
向の各画素列ＧＬＭ２ｉ内の各画素Ｇ２（ｋ，ｉ）の濃
度データは、周辺の画素の濃度データを反映して多値化
の階調を増やすことができる。

【００２１】なお、第２の工程の平滑化処理は、図５
（ａ）に示すように、注目画素Ｇ１（ｋ，ｉ）が含まれ
るつなぎ方向の画素列ＧＬＭ１ｉ内の画素だけを用い
て、注目画素Ｇ１（ｋ，ｉ）とその左右の画素との荷重
平均を行ってもよいし、図５（ｂ）に示すように、注目
画素Ｇ１（ｋ，ｉ）が含まれるつなぎ方向の画素列ＧＬ
Ｍ１ｉ内の画素と、その画素列ＧＬＭ１ｉの前後の画素
列内の画素とを用いて、注目画素Ｇ１（ｋ，ｉ）とその
周囲の画素（処理領域ＦＡ内の画素）との荷重平均を行
ってもよい。さらに、注目画素Ｇ１（ｋ，ｉ）が含まれ
るつなぎ方向の画素列ＧＬＭ１ｉの前後の画素列内の画
素を用いて、注目画素Ｇ１（ｋ，ｉ）とその上下の画素
（図５（ｂ）のＧ１（ｋ，ｉ−１）、Ｇ１（ｋ，ｉ＋
１））との荷重平均を行ってもよい。

【００２２】荷重は処理対象の全ての画素に対して同じ
荷重を設定してもよいし、注目画素の荷重を最も大き
く、注目画素から離れるに従って荷重を小さく設定して
もよい。

【００２３】また、図５（ａ）では、ｍ＝３としている
が、ｍ＝５、７、…であってもよい。図５（ｂ）も、ｍ
×ｎ＝３×３としているが、ｍ×ｎ＝５×５、７×７、
…であってもよい。注目画素Ｇ１（ｋ，ｉ）とその上下
の画素との荷重平均を行う場合も、ｎ＝３に限らず、ｎ
＝５、７、…であってもよい。

【００２４】また、図５（ａ）において、Ｇ１（１，
ｉ）を注目画素とする場合、その注目画素Ｇ１（１，
ｉ）とその右側の数画素を用いて荷重平均を行ってもよ
いし、その注目画素Ｇ１（１，ｉ）の左側の画素を第１
の２値画像ＮＧＡから補充して荷重平均を行ってもよ
い。図５（ａ）において、Ｇ１（ＳＷ，ｉ）を注目画素
とする場合も同様に、その注目画素Ｇ１（ＳＷ，ｉ）と
その左側の数画素を用いて荷重平均を行ってもよいし、
その注目画素Ｇ１（ＳＷ，ｉ）の右側の画素を第２の２
値画像ＮＧＢから補充して荷重平均を行ってもよい。図
５（ｂ）において、合成領域ＳＡ内の周縁部分の画素を
注目画素とする場合も同様に、荷重平均する処理領域の
一部の画素を用いて荷重平均を行ったり、注目画素の左
右の画素については、第１、第２の２値画像ＮＧＡ、Ｎ
ＧＢから必要な画素を補充して荷重平均を行ったりすれ
ばよく、注目画素Ｇ１（ｋ，ｉ）とその上下の画素との
荷重平均を行う場合において、Ｇ１（ｋ，１）やＧ１
（ｋ，Ｙ_MAX ）を注目画素とするときにも荷重平均する
処理領域の一部の画素を用いて荷重平均を行えばよい。

【００２５】図１、図２に戻って、次に、しきい値処理
手段１３ｃは、平滑化処理手段１３ｂ（第２の工程）で
平滑化処理を行った合成領域ＳＡに属するつなぎ方向の
各画素列ＧＬＭ２ｉ内の各画素Ｇ２（ｋ，ｉ）の濃度デ
ータに対してしきい値処理（ｆ｛Ｇ２（ｋ，ｉ），Ｓ
Ｌ｝）を行って２値化し、第３の工程を行う。このしき
い値処理（ｆ｛Ｇ２（ｋ，ｉ），ＳＬ｝）は、所定のし
きい値ＳＬを境界として、Ｇ２（ｋ，ｉ）（の濃度デー
タ）＞ＳＬのときＧ３（ｋ，ｉ）（の濃度データ）を
「１」とし、Ｇ２（ｋ，ｉ）（の濃度データ）≦ＳＬの
ときＧ３（ｋ，ｉ）（の濃度データ）を「０」として、
多値化した合成領域ＳＡに属するつなぎ方向の各画素列
ＧＬ２ｉ内の各画素Ｇ２（ｋ，ｉ）の濃度データを
「０」、「１」の２値に変換する処理である。この第３
の工程により、合成領域ＳＡに属するつなぎ方向の各画
素列ＧＬ２ｉ内の各画素Ｇ２（ｋ，ｉ）の多値化した濃
度データが２値（「０」、「１」）に戻された、合成領
域ＳＡに属するつなぎ方向の各画素列ＧＬ３ｉが得られ
る。

【００２６】そして、画像つなぎ合わせ手段１３ｄは、
しきい値処理手段１３ｃ（第３の工程）で２値化した結
果ＲＴＸを含めて第１の２値画像ＮＧＡと第２の２値画
像ＮＧＢとをつなぎ合わせて、つなぎ合わせ後の画像Ｎ
Ｇを得る。

【００２７】なお、このなじませつなぎ処理は、例え
ば、以下のような手順で実現することが可能である。

【００２８】（１）つなぎ方向の全ての画素列に対して
第１の工程を行った後、以下、合成領域ＳＡ全体に対し
て第２〜第４の工程を順次行う。

【００２９】（２）第２の工程の平滑化処理を図５
（ａ）に示すように、注目画素が含まれるつなぎ方向の
画素列内の画素だけを用いて処理する場合には、第１〜
第４の工程をつなぎ方向の各画素列ｉ＝１〜Ｙ_MAX ごと
に順次繰り返して行う。

【００３０】（３）第２の工程の平滑化処理を図５
（ａ）に示すように、注目画素が含まれるつなぎ方向の
画素列内の画素だけを用いて処理する場合には、第１〜
第３の工程をつなぎ方向の各画素列ｉ＝１〜Ｙ_MAX ごと
に順次繰り返して行い、その処理結果ＲＴＸを用いて第
４の工程を行う。

【００３１】例えば、図１８に示す第１、第２の２値画
像ＮＧＡ、ＮＧＢ（ΔＧＡ、ΔＧＢ）を、なじませつな
ぎ処理でつなぎ合わせると以下のようになる。

【００３２】ここでは、説明を簡単にするために、つな
ぎ方向の１画素列ごとに処理する場合を説明する。

【００３３】図６は、図１８に示す第１、第２の２値画
像ＮＧＡ、ＮＧＢから対応する１画素列ＧＬＡｉ、ＧＬ
Ｂｉに対して第１の工程を行った結果を示す。

【００３４】図７は、図６に示す第１の工程の結果に対
する第２〜第４の工程を順次行った結果を示す。なお、
ここでは、第２の工程の平滑化処理は、注目画素が含ま
れるつなぎ方向の画素列内の画素だけを用いて、注目画
素と注目画素の左右の各１画素の合計３画素を、注目画
素の左側の画素の荷重：注目画素の荷重：注目画素の右
側の画素の荷重＝１：１：１として荷重平均している。
また、第３の工程のしきい値処理では、しきい値ＳＬを
「０．５」として処理している。

【００３５】図１８に示す第１、第２の２値画像ＮＧ
Ａ、ＮＧＢの一部画像ΔＧＡ、ΔＧＢでは、つなぎ方向
の全ての画素列ＧＬＡｉ、ＧＬＢｉは同じであるので、
処理結果も全て同じになる。従って、図１８に示すΔＧ
Ａ、ΔＧＢを、なじませつなぎ処理でつなぎ合わせると
図８に示すΔＧＮとなる。

【００３６】上記処理結果からも明らかなように、上記
なじませつなぎ処理によれば、第１の工程で、第１、第
２の２値画像の各々対応するつなぎ方向の各画素列に第
１、第２の混合比をそれぞれ作用させた結果を加算して
合成し、２値画像を多値化した後、第２の工程で、平滑
化処理を行って周辺の画素の濃度データを反映して多値
化の階調を増やし、その後、第３の工程で、しきい値処
理を行って２値画像に戻し、第４の工程で、この２値化
した結果を含めて第１の２値画像と第２の２値画像とを
つなぎ合わせるように処理するので、第１、第２の２値
画像に画像のズレがあっても、つなぎ合わせ後の画像
に、画像のズレが目立たない、滑らかな画像のつなぎ合
わせを行うことができ、精度良い画像のつなぎ合わせを
実現することができる。

【００３７】また、図９（ａ）に示すように、合成領域
ＳＡに属する第１の２値画像ＮＧＡのつなぎ方向の画素
列内の各画素のうち、第２の２値画像ＮＧＢ側に近い画
素ほど、第１の２値画像ＮＧＡを取り込む入力装置２の
光学系（スキャナヘッド１００ａ内の光学系）の歪みが
大きくなる。同様に、図９（ｂ）に示すように、合成領
域ＳＡに属する第２の２値画像ＮＧＢのつなぎ方向の画
素列内の各画素のうち、第１の２値画像ＮＧＡ側に近い
画素ほど、第２の２値画像ＮＧＢを取り込む入力装置２
の光学系（スキャナヘッド１００ｂ内の光学系）の歪み
が大きくなる。

【００３８】そこで、合成領域ＳＡに属する第１の２値
画像ＮＧＡのつなぎ方向の画素列内の各画素の濃度デー
タに作用させる第１の混合比ＭＲＡを、第２の２値画像
ＮＧＢ側の画素の荷重が小さくなるように設定し、合成
領域ＳＡに属する第２の２値画像ＮＧＢのつなぎ方向の
画素列内の各画素の濃度データに作用させる第２の混合
比ＭＲＢを、第１の２値画像ＮＧＡ側の画素の荷重が小
さくなるように設定して、合成することにより、入力装
置２の光学系の歪みを軽減して、合成領域ＳＡに属する
第１の２値画像ＮＧＡのつなぎ方向の画素列内の各画素
の濃度データと、合成領域ＳＡに属する第２の２値画像
ＮＧＢのつなぎ方向の画素列内の各画素の濃度データと
を合成することができ、画像のつなぎ合わせ精度を向上
させることができる。

【００３９】本発明者らは、図１８に示す第１、第２の
２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢ以外にも、各種の第１、第２の
２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢに対して、上記なじませつなぎ
処理でつなぎ合わせるシュミレーションを行ったとこ
ろ、おおよそ良好な結果が得られた。

【００４０】しかしながら、第１、第２の２値画像ＮＧ
Ａ、ＮＧＢの重複部分ＷＡの画像が網点画像であって、
第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢの重複部分ＷＡで
画像がズレていた場合に、つなぎ処理後の画像ＮＧで網
点が消えてしまう現象が起きることが判明した。

【００４１】これは、上記第１の工程の合成処理や第２
の工程の平滑化処理によって網点部分にボケが生じ、そ
れを２値に戻すので、つなぎ合わせ後の画像ＮＧの網点
が消えてしまうものと考えられる。

【００４２】すなわち、第１、第２の２値画像ＮＧＡ、
ＮＧＢの重複部分ＷＡの画像が網点画像であって、第
１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢの重複部分ＷＡで画
像がズレている場合のように、第１、第２の２値画像Ｎ
ＧＡ、ＮＧＢの重複部分ＷＡにおいて、第１の２値画像
ＮＧＡ側の画素の濃度データと第２の２値画像ＮＧＢ側
の画素の濃度データとが相違する画素の個数（ズレ画素
数）が比較的少ない場合には、上記なじませつなぎ処理
では良好な画像のつなぎ合わせが行えない場合があるこ
とが判明した。

【００４３】また、第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧ
Ｂの重複部分ＷＡの画像の内容やズレ具合などは、必ず
しも第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢ全体で同じで
あるとは限らない。すなわち、第１、第２の２値画像Ｎ
ＧＡ、ＮＧＢの一部については上記なじませつなぎ処理
で良好につなぎ合わせることができるが、他の部分で
は、上記なじませつなぎ処理でつなぎ合わせるとつなぎ
合わせ精度が低下することもあり、そのような場合も考
慮する必要がある。

【００４４】以上の研究を基に、本発明者らは、各種の
第１、第２の２値画像を精度良くつなぎ合わせ得る以下
のような発明をなすに至った。

【００４５】すなわち、請求項１に記載の発明は、重複
部分を有する隣り合う配置関係のデジタルの第１、第２
の２値画像に対して、第１、第２の２値画像の重複部分
を合成して、第１の２値画像と第２の２値画像とをつな
ぎ合わせる画像つなぎ処理方法であって、前記重複部分
の少なくとも一部を含む合成領域に属する第１の２値画
像のつなぎ方向の画素列内の各画素の濃度データに対し
て、第２の２値画像側の画素の荷重が小さくなる第１の
混合比を作用させた結果と、前記第１の２値画像のつな
ぎ方向の画素列に対応する第２の２値画像のつなぎ方向
の画素列内の前記合成領域に属する各画素の濃度データ
に対して、第１の２値画像側の画素の荷重が小さくなる
第２の混合比を作用させた結果とを対応する画素ごとに
加算して合成する処理を、つなぎ方向の各画素列ごとに
行う第１の工程と、前記第１の工程で合成した前記合成
領域に属するつなぎ方向の各画素列内の各画素の濃度デ
ータに対して平滑化処理を行う第２の工程と、前記第２
の工程で平滑化処理を行った前記合成領域に属するつな
ぎ方向の各画素列内の各画素の濃度データに対してしき
い値処理を行って２値化する第３の工程と、前記第３の
工程で２値化した結果を含めて第１の２値画像と第２の
２値画像とをつなぎ合わせる第４の工程とを備えた処理
をなじませつなぎ処理とし、前記重複部分に設定するつ
なぎ位置を、つなぎ方向の各画素列ごとにランダムに設
定して、そのつなぎ位置を境界として、第１の２値画像
と第２の２値画像とを単純合成する処理をランダムつな
ぎ処理として、第１の２値画像のつなぎ方向の少なくと
も１つの画素列内の前記重複部分に属する各画素の濃度
データと、その第１の２値画像のつなぎ方向の各画素列
に対応する第２の２値画像のつなぎ方向の少なくとも１
つの画素列内の前記重複部分に属する各画素の濃度デー
タとを比較して、第１の２値画像側の画素の濃度データ
と第２の２値画像側の画素の濃度データとが相違する画
素の個数（ズレ画素数）を調べ、そのズレ画素数が所定
の判定画素数を越えていれば、そのつなぎ方向の各画素
列に対しては前記なじませつなぎ処理で第１、第２の２
値画像をつなぎ合わせ、一方、そのズレ画素数が前記判
定画素数以下であれば、そのつなぎ方向の各画素列に対
しては前記ランダムつなぎ処理で第１、第２の２値画像
をつなぎ合わせる処理を、つなぎ方向の全ての画素列に
対して行って、第１、第２の２値画像全体のつなぎ合わ
せを行うことを特徴とするものである。

【００４６】請求項２に記載の発明は、重複部分を有す
る隣り合う配置関係のデジタルの第１、第２の２値画像
に対して、第１、第２の２値画像の重複部分を合成し
て、第１の２値画像と第２の２値画像とをつなぎ合わせ
る画像つなぎ処理装置であって、前記重複部分の少なく
とも一部を含む合成領域に属する第１の２値画像のつな
ぎ方向の画素列内の各画素の濃度データに対して、第２
の２値画像側の画素の荷重が小さくなる第１の混合比を
作用させた結果と、前記第１の２値画像のつなぎ方向の
画素列に対応する第２の２値画像のつなぎ方向の画素列
内の前記合成領域に属する各画素の濃度データに対し
て、第１の２値画像側の画素の荷重が小さくなる第２の
混合比を作用させた結果とを対応する画素ごとに加算し
て合成する処理を、つなぎ方向の各画素列ごとに行う合
成手段と、前記合成手段で合成した前記合成領域に属す
るつなぎ方向の各画素列内の各画素の濃度データに対し
て平滑化処理を行う平滑化処理手段と、前記平滑化処理
手段で平滑化処理を行った前記合成領域に属するつなぎ
方向の各画素列内の各画素の濃度データに対してしきい
値処理を行って２値化するしきい値処理手段と、前記し
きい値処理手段で２値化した結果を含めて第１の２値画
像と第２の２値画像とをつなぎ合わせる画像つなぎ合わ
せ手段とを備えたなじませつなぎ処理手段と、前記重複
部分に設定するつなぎ位置を、つなぎ方向の各画素列ご
とにランダムに設定して、そのつなぎ位置を境界とし
て、第１の２値画像と第２の２値画像とを単純合成する
ランダムつなぎ処理手段と、第１の２値画像のつなぎ方
向の少なくとも１つの画素列内の前記重複部分に属する
各画素の濃度データと、その第１の２値画像のつなぎ方
向の各画素列に対応する第２の２値画像のつなぎ方向の
少なくとも１つの画素列内の前記重複部分に属する各画
素の濃度データとを比較して、第１の２値画像側の画素
の濃度データと第２の２値画像側の画素の濃度データと
が相違する画素の個数（ズレ画素数）を調べ、そのズレ
画素数が所定の判定画素数を越えていれば、そのつなぎ
方向の各画素列に対してはなじませつなぎ処理手段で第
１、第２の２値画像をつなぎ合わせ、一方、そのズレ画
素数が前記判定画素数以下であれば、そのつなぎ方向の
各画素列に対してはランダムつなぎ処理手段で第１、第
２の２値画像をつなぎ合わせる処理を、つなぎ方向の全
ての画素列に対して行って、第１、第２の２値画像全体
のつなぎ合わせを行う制御手段と、を備えたことを特徴
とするものである。

【００４７】請求項３に記載の発明は、重複部分を有す
る隣り合う配置関係のデジタルの第１、第２の２値画像
に対して、第１、第２の２値画像の重複部分を合成し
て、第１の２値画像と第２の２値画像とをつなぎ合わせ
る画像つなぎ処理をコンピューターに実行させるための
プログラムを記録した記憶媒体であって、前記重複部分
の少なくとも一部を含む合成領域に属する第１の２値画
像のつなぎ方向の画素列内の各画素の濃度データに対し
て、第２の２値画像側の画素の荷重が小さくなる第１の
混合比を作用させた結果と、前記第１の２値画像のつな
ぎ方向の画素列に対応する第２の２値画像のつなぎ方向
の画素列内の前記合成領域に属する各画素の濃度データ
に対して、第１の２値画像側の画素の荷重が小さくなる
第２の混合比を作用させた結果とを対応する画素ごとに
加算して合成する処理を、つなぎ方向の各画素列ごとに
行う第１の工程と、前記第１の工程で合成した前記合成
領域に属するつなぎ方向の各画素列内の各画素の濃度デ
ータに対して平滑化処理を行う第２の工程と、前記第２
の工程で平滑化処理を行った前記合成領域に属するつな
ぎ方向の各画素列内の各画素の濃度データに対してしき
い値処理を行って２値化する第３の工程と、前記第３の
工程で２値化した結果を含めて第１の２値画像と第２の
２値画像とをつなぎ合わせる第４の工程とを備えた処理
をなじませつなぎ処理とし、前記重複部分に設定するつ
なぎ位置を、つなぎ方向の各画素列ごとにランダムに設
定して、そのつなぎ位置を境界として、第１の２値画像
と第２の２値画像とを単純合成する処理をランダムつな
ぎ処理として、第１の２値画像のつなぎ方向の少なくと
も１つの画素列内の前記重複部分に属する各画素の濃度
データと、その第１の２値画像のつなぎ方向の各画素列
に対応する第２の２値画像のつなぎ方向の少なくとも１
つの画素列内の前記重複部分に属する各画素の濃度デー
タとを比較して、第１の２値画像側の画素の濃度データ
と第２の２値画像側の画素の濃度データとが相違する画
素の個数（ズレ画素数）を調べ、そのズレ画素数が所定
の判定画素数を越えていれば、そのつなぎ方向の各画素
列に対しては前記なじませつなぎ処理で第１、第２の２
値画像をつなぎ合わせ、一方、そのズレ画素数が前記判
定画素数以下であれば、そのつなぎ方向の各画素列に対
しては前記ランダムつなぎ処理で第１、第２の２値画像
をつなぎ合わせる処理を、つなぎ方向の全ての画素列に
対して行って、第１、第２の２値画像全体のつなぎ合わ
せを行う画像つなぎ処理をコンピューターに実行させる
ためのプログラムを記憶媒体に記録したものである。

【００４８】

【作用】請求項１に記載の発明に係る画像つなぎ処理方
法によれば、第１の２値画像のつなぎ方向の少なくとも
１つの画素列内の重複部分に属する各画素の濃度データ
と、その第１の２値画像のつなぎ方向の各画素列に対応
する第２の２値画像のつなぎ方向の少なくとも１つの画
素列内の重複部分に属する各画素の濃度データとを比較
して、第１の２値画像側の画素の濃度データと第２の２
値画像側の画素の濃度データとが相違する画素の個数
（ズレ画素数）を調べ、そのズレ画素数が所定の判定画
素数を越えていれば、そのつなぎ方向の各画素列に対し
てはなじませつなぎ処理で第１、第２の２値画像をつな
ぎ合わせ、一方、そのズレ画素数が上記判定画素数以下
であれば、そのつなぎ方向の各画素列に対してはランダ
ムつなぎ処理で第１、第２の２値画像をつなぎ合わせる
処理を、つなぎ方向の全ての画素列に対して行って、第
１、第２の２値画像全体のつなぎ合わせを行う。

【００４９】すなわち、第１、第２の２値画像の重複部
分の画像のズレが大きい場合のように、ズレ画素数が比
較的多い場合には、そのつなぎ方向の各画素列に対して
はなじませつなぎ処理で第１、第２の２値画像をつなぎ
合わせることで、先にも説明したように、精度良い画像
のつなぎ合わせ結果が得られる。

【００５０】また、ランダムつなぎ処理は、重複部分に
設定するつなぎ位置を、つなぎ方向の各画素列ごとにラ
ンダムに設定して、そのつなぎ位置を境界として、第１
の２値画像と第２の２値画像とを単純合成する処理であ
るので、例えば、第１、第２の２値画像の重複部分の画
像が網点画像の場合にも、網点部分の画素の濃度データ
を、なじませつなぎ処理の合成処理や平滑化処理で多値
化するような処理を含まず、網点部分がボケて消えるよ
うな不都合が起きない。

【００５１】従って、第１、第２の２値画像の重複部分
が網点画像であり、その網点部分が第１、第２の２値画
像でズレている場合のように、ズレ画素数が比較的少な
い場合には、そのつなぎ方向の各画素列に対してはラン
ダムつなぎ処理で第１、第２の２値画像をつなぎ合わせ
ることで、比較的良好な画像のつなぎ合わせ結果が得ら
れる。

【００５２】請求項２に記載の発明に係る画像つなぎ処
理装置は、請求項１に記載の画像つなぎ処理方法を好適
に実施する装置であり、その作用は次のとおりである。

【００５３】すなわち、制御手段は、第１の２値画像の
つなぎ方向の少なくとも１つの画素列内の重複部分に属
する各画素の濃度データと、その第１の２値画像のつな
ぎ方向の各画素列に対応する第２の２値画像のつなぎ方
向の少なくとも１つの画素列内の重複部分に属する各画
素の濃度データとを比較して、第１の２値画像側の画素
の濃度データと第２の２値画像側の画素の濃度データと
が相違する画素の個数（ズレ画素数）を調べ、そのズレ
画素数が所定の判定画素数を越えていれば、そのつなぎ
方向の各画素列に対してはなじませつなぎ処理手段で第
１、第２の２値画像をつなぎ合わせ、一方、そのズレ画
素数が前記判定画素数以下であれば、そのつなぎ方向の
各画素列に対してはランダムつなぎ処理手段で第１、第
２の２値画像をつなぎ合わせる処理を、つなぎ方向の全
ての画素列に対して行って、第１、第２の２値画像全体
のつなぎ合わせを行う。

【００５４】なお、なじませつなぎ処理手段を構成する
合成手段は請求項１に記載の発明のなじませつなぎ処理
の第１の工程を行い、平滑化処理手段は請求項１に記載
の発明のなじませつなぎ処理の第２の工程を行い、しき
い値処理手段は請求項１に記載の発明のなじませつなぎ
処理の第３の工程を行い、画像つなぎ合わせ手段は請求
項１に記載の発明のなじませつなぎ処理の第４の工程を
行って、請求項１に記載の発明のなじませつなぎ処理を
実現する。

【００５５】また、ランダムつなぎ処理手段は請求項１
に記載の発明のランダムつなぎ処理を実現する。

【００５６】請求項３に記載の発明によれば、記憶媒体
に記録されたプログラムをコンピューターに読み込ませ
ることにより、そのコンピューターが請求項１に記載の
方法発明に係る画像つなぎ処理を実行する。

【００５７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１０は本発明の一実施例に係る
画像つなぎ処理装置の構成を示す機能ブロック図であ
る。

【００５８】図１０に示す画像つなぎ処理装置１は、原
画像記憶装置１１や判別部１２、なじませつなぎ処理手
段１３、ランダムつなぎ処理手段１４、画像編集部１
５、処理後画像記憶装置１６、設定指示装置１７などを
備えている。また、なじませつなぎ処理手段１３は、図
１と同様の合成手段１３ａ、平滑化処理手段１３ｂ、し
きい値処理手段１３ｃ、画像つなぎ合わせ手段１３ｄを
備えている。

【００５９】原画像記憶装置１１には、適宜のスキャナ
などの入力装置２から与えられた、例えば、原稿ＯＧを
分割して読み込んだ重複部分ＷＡを有する隣り合う配置
関係のデジタルの第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢ
が、１または複数組記憶されている。この原画像記憶装
置１１に記憶されている、つなぎ合わせ対象の第１、第
２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢに対して、判別部１２が、
後述するようになじませつなぎ処理手段１３で第１、第
２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢをつなぎ合わせるか、ラン
ダムつなぎ処理手段１４で第１、第２の２値画像ＮＧ
Ａ、ＮＧＢをつなぎ合わせるかを判別する。そして、な
じませつなぎ処理手段１３でつなぎ合わされたつなぎ方
向の画素列部分とランダムつなぎ処理手段１４でつなぎ
合わされたつなぎ方向の画素列部分とが画像編集部１５
に与えられてつなぎ合わせ後の画像ＮＧが編集され、処
理後画像記憶装置１６に記憶される。

【００６０】なお、原画像記憶装置１１につなぎ合わせ
対象の第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢが複数組記
憶されている場合には、設定指示装置１７から指示され
た第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢに対してつなぎ
合わせ処理を行う。

【００６１】また、１組の第１、第２の２値画像ＮＧ
Ａ、ＮＧＢに対して、第１の２値画像ＮＧＡのつなぎ方
向の全ての画素列内の重複部分ＷＡに属する各画素の濃
度データと、第２の２値画像ＮＧＢのつなぎ方向の全て
の画素列内の重複部分ＷＡに属する各画素の濃度データ
とをまとめて比較して、ズレ画素数が判定画素数を越え
ていれば、その第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢ全
体をなじませつなぎ処理手段１３でつなぎ合わせ、ズレ
画素数が判定画素数以下であれば、その第１、第２の２
値画像ＮＧＡ、ＮＧＢ全体をランダムつなぎ処理手段１
４でつなぎ合わせるような場合には、なじませつなぎ処
理手段１３、または、ランダムつなぎ処理手段１４にお
いてつなぎ合わせ後の画像ＮＧが編集されるので、その
場合には、画像編集部１５は、なじませつなぎ処理手段
１３とランダムつなぎ処理手段１４とがそれぞれ兼用す
ることになる。

【００６２】なお、判別部１２と画像編集部１５とが請
求項２に記載の発明における制御手段を構成する。

【００６３】図１１は図１０に示す画像つなぎ処理装置
の具体的なハードウエア構成を示すブロック図である。

【００６４】図１１の構成では、各種のプログラムを実
行するＣＰＵ２１や、各種のデータを記憶するメモリ２
２、ハードディスクなどの保存記憶装置２３、フロッピ
ーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体２４に対して
デジタルデータの読み書きなどを行うドライバ２５、操
作者が各種の設定指示を与えるキーボードやマウスなど
の設定指示装置１７などが備えられ、必要に応じて、通
信媒体２６を介してデータの送受信を行うモデムなどの
通信機器２７や表示装置２８なども備えられる。なお、
図２中の符号２９はバスを示し、３０は入出力インター
フェイスを示す。

【００６５】画像つなぎ処理プログラムを記憶した記憶
媒体２４からインストールされて保存記憶装置２３に記
憶されている画像つなぎ処理プログラムがメモリ２２に
読み出されたり、画像つなぎ処理プログラムを記憶した
記憶媒体２４がドライバ２５に装填されて、その記憶媒
体２４から画像つなぎ処理プログラムがメモリ２２に読
み出されたりして、ＣＰＵ２１がそのプログラムを実行
することで、判別部１２、なじませつなぎ処理手段１３
（合成手段１３ａ、平滑化処理手段１３ｂ、しきい値処
理手段１３ｃ、画像つなぎ合わせ手段１３ｄ）、ランダ
ムつなぎ処理手段１４、画像編集部１５による画像つな
ぎ処理が実行される。

【００６６】このＣＰＵ２１は、請求項２に記載の発明
における、なじませつなぎ処理手段（合成手段、平滑化
処理手段、しきい値処理手段、画像つなぎ合わせ手
段）、ランダムつなぎ処理手段、制御手段を構成する。

【００６７】また、画像つなぎ処理プログラムを記憶し
た記憶媒体２４は、請求項３に記載の発明におけるプロ
グラムを記録した記憶媒体に相当する。

【００６８】例えば、入力装置２が本装置１に直接接続
された状態で入力装置２から与えられたり、通信媒体２
６や通信機器２７を介して入力装置２から与えられたり
した、つなぎ合わせ対象の第１、第２の２値画像ＮＧ
Ａ、ＮＧＢは、保存記憶装置２３や記憶媒体２４に記憶
される。また、第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢが
入力装置２で記憶媒体２４に記憶され、その記憶媒体２
４がドライバ２５に装填されて第１、第２の２値画像Ｎ
ＧＡ、ＮＧＢが本装置１に与えられることもある。

【００６９】ＣＰＵ２１は、保存記憶装置２３や記憶媒
体２４に記憶されている（設定指示装置１７から指示さ
れた）つなぎ合わせ対象の第１、第２の２値画像ＮＧ
Ａ、ＮＧＢをメモリ２２に読み出して、その第１、第２
の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢを後述するようにつなぎ合わ
せて、つなぎ合わせ後の画像ＮＧをメモリ２２から保存
記憶装置２３や記憶媒体２４に記憶する。

【００７０】すなわち、メモリ２２や保存記憶装置２
３、記憶媒体２４は、図１０の装置構成の原画像記憶装
置１１や処理後画像記憶装置１６に対応する。

【００７１】保存記憶装置２３や記憶媒体２４に記憶さ
れたつなぎ合わせ後の画像ＮＧは、ＣＰＵ２１が各種の
画像処理プログラムを実行する際に用いられたり、他の
装置に与えられて、その装置で行われる画像処理に用い
られる。

【００７２】なお、入力装置２に搭載されたＣＰＵが、
読み込んだ第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢに対し
て本発明に係る画像つなぎ処理を行うように構成しても
よく、その場合には、入力装置２が請求項２に記載の発
明に係る画像つなぎ処理装置を兼用し、入力装置２に搭
載されたＣＰＵが、請求項２に記載の発明における、な
じませつなぎ処理手段（合成手段、平滑化処理手段、し
きい値処理手段、画像つなぎ合わせ手段）、ランダムつ
なぎ処理手段、制御手段を構成し、入力装置２に搭載さ
れたＣＰＵが実行する画像つなぎ処理プログラムを記憶
した記憶媒体が請求項３に記載の発明におけるプログラ
ムを記録した記憶媒体に相当する。

【００７３】次に、本発明の画像つなぎ処理方法を、図
１０に示す機能ブロック図と、図１２に示す説明図を参
照して説明する。

【００７４】判別部１２は、第１の２値画像ＮＧＡのつ
なぎ方向の少なくとも１つの画素列ＧＬＡｉ〜ＧＬＡ
〔ｉ＋（ｓ−１）〕（ｉ＝１、（１＋ｓ）、（１＋２×
ｓ）、…、（Ｙ_MAX −ｓ）、ｓ＝１、２、…、Ｙ_MAX ）
内の重複部分ＷＡに属する各画素Ｇ（ｊＨＡ，ｉ〜ｉ＋
（ｓ−１））（ｊＨＡ＝ＸＷＡ、（ＸＷＡ＋１）、…
（ＸＷＡ＋（ＷＷ−１））、但し、ＸＷＡは重複部分Ｗ
Ａによって決まる）の濃度データ（「０」、「１」の２
値の濃度データ）と、その第１の２値画像のつなぎ方向
の各画素列ＧＬＡｉ〜ＧＬＡ〔ｉ＋（ｓ−１）〕に対応
する第２の２値画像ＮＧＢのつなぎ方向の少なくとも１
つの画素列ＧＬＢｉ〜ＧＬＢ〔ｉ＋（ｓ−１）〕内の重
複部分ＷＡに属する各画素Ｇ（ｊＨＢ，ｉ〜ｉ＋（ｓ−
１））（ｊＨＢ＝１、２、…ＷＷ）の濃度データ
（「０」、「１」の２値の濃度データ）とを比較して、
第１の２値画像ＮＧＡ側の画素Ｇ（ｊＨＡ，ｉ〜ｉ＋
（ｓ−１））の濃度データと第２の２値画像ＮＧＢ側の
画素Ｇ（ｊＨＢ，ｉ〜ｉ＋（ｓ−１））の濃度データと
が相違する画素の個数（ズレ画素数ＵＧ）を調べ、その
ズレ画素数ＵＧが所定の判定画素数ＳＧを越えていれば
（ＵＧ＞ＳＧ）、そのつなぎ方向の各画素列ＧＬＡｉ〜
ＧＬＡ〔ｉ＋（ｓ−１）〕、ＧＬＢｉ〜ＧＬＢ〔ｉ＋
（ｓ−１）〕に対してはなじませつなぎ処理手段１３
（なじませつなぎ処理）で第１、第２の２値画像ＮＧ
Ａ、ＮＧＢをつなぎ合わせ、一方、そのズレ画素数ＵＧ
が判定画素数ＳＧ以下であれば（ＵＧ≦ＳＧ）、そのつ
なぎ方向の各画素列ＧＬＡｉ〜ＧＬＡ〔ｉ＋（ｓ−
１）〕、ＧＬＢｉ〜ＧＬＢ〔ｉ＋（ｓ−１）〕に対して
はランダムつなぎ処理手段１４（ランダムつなぎ処理）
で第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢをつなぎ合わせ
る処理を、つなぎ方向の全ての画素列ＧＬＡ１〜ＧＬＡ
Ｙ_MAX 、ＧＬＢ１〜ＧＬＢＹ_MAX に対して行う。

【００７５】また、同じ位置ズレでもエッジ境界が多い
程、ズレ画素数（ＵＧ）は増加する。このため、重複部
分ＷＡのエッジ数（ＥＡとする）をカウントし、「ＵＧ
／ＥＡ」を求めて判定を行うこともある。

【００７６】そして、なじませつなぎ処理手段１３でつ
なぎ合わされたつなぎ方向の画素列部分とランダムつな
ぎ処理手段１４でつなぎ合わされたつなぎ方向の画素列
部分とを画像編集部１５が編集して、第１、第２の２値
画像ＮＧＡ、ＮＧＢ全体をつなぎ合わせたつなぎ合わせ
後の画像ＮＧを得る。

【００７７】上記つなぎ処理の切換えは、つなぎ方向の
１画素列ＧＬＡｉ、ＧＬＢｉ（ｓ＝１）ごとに行っても
よいし、数画素列ＧＬＡｉ〜ＧＬＡ〔ｉ＋（ｓ−
１）〕、ＧＬＢｉ〜ＧＬＢ〔ｉ＋（ｓ−１）〕（ただ
し、この場合のｓは２以上）ごとに行ってもよい。ま
た、つなぎ方向の全ての画素列ＧＬＡ１〜ＧＬＡ
Ｙ_MAX 、ＧＬＢ１〜ＧＬＢＹ_MAX に対してまとめて行っ
てもよい。上記つなぎ処理の切換えをつなぎ方向の何画
素列ごとに行うかは、第１、第２の２値画像の重複部分
ＷＡの画像の内容や画像のズレ具合などに応じて決めれ
ばよい。

【００７８】例えば、つなぎ方向の１画素列ＧＬＡｉ、
ＧＬＢｉごとに上記つなぎ処理の切換えを行う場合、図
１３の例では、ズレ画素は一点鎖線で囲まれた画素であ
る。ズレ画素数ＵＧは、図１３（ａ）の場合（図６と同
じ例）では「２」であり、図１３（ｂ）の場合（重複部
分ＷＡの画像が網点画像である場合）では「１」であ
る。

【００７９】また、つなぎ方向の数画素列ＧＬＡｉ〜Ｇ
ＬＡ〔ｉ＋（ｓ−１）〕、ＧＬＢｉ〜ＧＬＢ〔ｉ＋（ｓ
−１）〕（図では、ｓ＝２）ごとに上記つなぎ処理の切
換えを行う場合、図１４の例では、ズレ画素は一点鎖線
で囲まれた画素であり、ズレ画素数ＵＧは、図１４
（ａ）の場合（図１８のΔＧＡ、ΔＧＢに対応する）で
は「４」であり、図１４（ｂ）の場合（重複部分ＷＡの
画像が網点画像である場合）では「２」である。

【００８０】つなぎ処理の切換えを判定する所定の判定
画素数ＳＧは、重複部分ＷＡ内の画像の内容や、上記つ
なぎ処理の切換えをつなぎ方向の何画素列ごとに行うか
などに応じて決められ、特に、ランダムつなぎ処理によ
り画像をつなぎ合わせた結果が視覚的に目立たない範囲
で設定する。例えば、つなぎ方向の１画素列ＧＬＡｉ、
ＧＬＢｉごとに上記つなぎ処理の切換えを行う場合に
は、ＧＳを「１」として処理すれば、図１３（ａ）のつ
なぎ方向の画素列は、なじませつなぎ処理でつなぎ合わ
せ、図１３（ｂ）のつなぎ方向の画素列は、ランダムつ
なぎ処理でつなぎ合わせることになる。

【００８１】また、処理手順としては、処理対象のつな
ぎ方向の画素列ごとに、ズレ画素数ＵＧと判定画素数Ｓ
Ｇとの判定の結果、その処理対象のつなぎ方向の画素列
に対するなじませつなぎ処理またはランダムつなぎ処理
によるつなぎ処理、つなぎ合わせ後の２値画像の編集を
順次行うようにしてもよいし、つなぎ方向の各画素列を
なじませつなぎ処理とランダムつなぎ処理のいずれのつ
なぎ処理で行うかの判定をつなぎ方向の全ての画素列に
対して先に行い、なじませつなぎ処理するつなぎ方向の
各画素列をまとめてなじませつなぎ処理でつなぎ処理す
るとともに、ランダムつなぎ処理するつなぎ方向の各画
素列をまとめてランダムつなぎ処理でつなぎ処理し、そ
の結果を編集してつなぎ合わせ後の２値画像を得るよう
にしてもよい。

【００８２】先にも説明したように、なじませつなぎ処
理によれば、第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢの重
複部分ＷＡの画像のズレが大きい場合のように、ズレ画
素数ＵＧが比較的多い場合でも精度良い画像のつなぎ合
わせ結果が得られる。

【００８３】また、ランダムつなぎ処理は、図１７に示
すように重複部分ＷＡに設定するつなぎ位置ＫＬを、つ
なぎ方向の各画素列ＧＬＡ、ＧＬＢごとにランダムに設
定（乱数を発生して任意に設定する）して、そのつなぎ
位置ＫＬを境界として、第１の２値画像ＮＧＡと第２の
２値画像ＮＧＢとを単純合成する処理であるので、例え
ば、第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢの重複部分Ｗ
Ａの画像が網点画像の場合にも、網点部分の画素の濃度
データを合成処理や平滑化処理で多値化するような処理
を含まず、網点部分がボケて消えるような不都合が起き
ない。

【００８４】従って、第１、第２の２値画像ＮＧＡ、Ｎ
ＧＢの重複部分ＷＡが網点画像であり、その網点部分が
第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢでズレている場合
のように、ズレ画素数ＵＧが比較的少ない場合には、そ
のつなぎ方向の各画素列に対してはランダムつなぎ処理
で第１、第２の２値画像ＮＧＡ、ＮＧＢをつなぎ合わせ
ることで、比較的良好な画像のつなぎ合わせ結果が得ら
れる。

【００８５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明に係る画像つなぎ処理方法によれば、第
１の２値画像のつなぎ方向の少なくとも１つの画素列内
の重複部分に属する各画素の濃度データと、その第１の
２値画像のつなぎ方向の各画素列に対応する第２の２値
画像のつなぎ方向の少なくとも１つの画素列内の重複部
分に属する各画素の濃度データとを比較して、ズレ画素
数の数に応じて、なじませつなぎ処理とランダムつなぎ
処理とを選択的に切り換えて第１、第２の２値画像をつ
なぎ合わせるようにしたので、各種の画像に対して精度
良い画像のつなぎ合わせを行うことができる。

【００８６】また、つなぎ処理の切換えをつなぎ方向の
少なくとも１つの画素列ごとに行うようにしているの
で、第１、第２の２値画像の重複部分の画像の内容やズ
レ具合が部分的に変化するような場合にも、重複部分内
の各部分の画像の内容やズレ具合に応じてつなぎ処理を
切り換えて画像をつなぎ合わせることができ、１組の第
１、第２の２値画像のつなぎ合わせを画像全体として精
度良く行うことができる。

【００８７】請求項２に記載の発明によれば、上記請求
項１に記載の画像つなぎ処理方法を好適に実施する画像
つなぎ処理装置を実現できる。

【００８８】請求項３に記載の発明によれば、上記請求
項１に記載の方法発明に係る画像つなぎ処理をコンピュ
ーターに実行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】なじませつなぎ処理装置の構成を示す機能ブロ
ック図である。

【図２】なじませつなぎ処理を説明するための処理概念
図である。

【図３】なじませつなぎ処理の第１の工程を説明するた
めの処理概念図である。

【図４】第１、第２の混合比を示す図である。

【図５】平滑化処理を説明するための図である。

【図６】なじませつなぎ処理による処理例を示す図であ
る。

【図７】同じく、なじませつなぎ処理による処理例を示
す図である。

【図８】重複部分の画像のズレが大きい第１、第２の２
値画像をなじませ処理でつなぎ合わせた処理結果を示す
図である。

【図９】第１、第２の２値画像を読み込む際の入力装置
内の光学系による画像の歪み状態を示す図である。

【図１０】本発明の一実施例に係る画像つなぎ処理装置
の構成を示す機能ブロック図である。

【図１１】図１０に示す画像つなぎ処理装置の具体的な
ハードウエア構成を示すブロック図である。

【図１２】本発明に係る画像つなぎ処理方法を説明する
ための図である。

【図１３】つなぎ処理の切換えをつなぎ方向の１画素列
ごとに行う場合のズレ画素数を示す図である。

【図１４】つなぎ処理の切換えをつなぎ方向の２画素列
ごとに行う場合のズレ画素数を示す図である。

【図１５】原稿と第１、第２の２値画像とつなぎ合わせ
た２値画像との関係を示す図である。

【図１６】つなぎ位置を固定して単純合成する画像つな
ぎ処理を説明するための図である。

【図１７】つなぎ位置をつなぎ方向の各画素列ごとにラ
ンダムに設定して単純合成するランダムつなぎ処理を説
明するための図である。

【図１８】重複部分の画像のズレが大きい第１、第２の
２値画像の例を示す図である。

【図１９】図１８に示す第１、第２の２値画像をランダ
ムつなぎ処理でつなぎ合わせた結果を示す図である。

【図２０】図１８に示す第１、第２の２値画像を図１６
に示す画像つなぎ処理でつなぎ合わせた結果を示す図で
ある。

【符号の説明】

１：画像つなぎ処理装置 １２：判別部 １３：なじませつなぎ処理手段 １３ａ：合成手段 １３ｂ：平滑化処理手段 １３ｃ：しきい値処理手段 １３ｄ：画像つなぎ合わせ手段 １４：ランダムつなぎ処理手段 １５：画像編集部 ２１：ＣＰＵ ２２：メモリ ２４：記憶媒体 ＮＧＡ：第１の２値画像 ＮＧＢ：第２の２値画像 ＷＡ：第１、第２の２値画像の重複部分

フロントページの続き (72)発明者 古川 至 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天神 北町１番地の１ 大日本スクリーン製造株 式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 CA06 CA16 CB06 CB16 CE05 CE08 CE10 CH18 5C076 AA12 AA27 BA01 BA05 BA06 BA09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重複部分を有する隣り合う配置関係のデ
   ジタルの第１、第２の２値画像に対して、第１、第２の
   ２値画像の重複部分を合成して、第１の２値画像と第２
   の２値画像とをつなぎ合わせる画像つなぎ処理方法であ
   って、 前記重複部分の少なくとも一部を含む合成領域に属する
   第１の２値画像のつなぎ方向の画素列内の各画素の濃度
   データに対して、第２の２値画像側の画素の荷重が小さ
   くなる第１の混合比を作用させた結果と、前記第１の２
   値画像のつなぎ方向の画素列に対応する第２の２値画像
   のつなぎ方向の画素列内の前記合成領域に属する各画素
   の濃度データに対して、第１の２値画像側の画素の荷重
   が小さくなる第２の混合比を作用させた結果とを対応す
   る画素ごとに加算して合成する処理を、つなぎ方向の各
   画素列ごとに行う第１の工程と、前記第１の工程で合成
   した前記合成領域に属するつなぎ方向の各画素列内の各
   画素の濃度データに対して平滑化処理を行う第２の工程
   と、前記第２の工程で平滑化処理を行った前記合成領域
   に属するつなぎ方向の各画素列内の各画素の濃度データ
   に対してしきい値処理を行って２値化する第３の工程
   と、前記第３の工程で２値化した結果を含めて第１の２
   値画像と第２の２値画像とをつなぎ合わせる第４の工程
   とを備えた処理をなじませつなぎ処理とし、 前記重複部分に設定するつなぎ位置を、つなぎ方向の各
   画素列ごとにランダムに設定して、そのつなぎ位置を境
   界として、第１の２値画像と第２の２値画像とを単純合
   成する処理をランダムつなぎ処理として、 第１の２値画像のつなぎ方向の少なくとも１つの画素列
   内の前記重複部分に属する各画素の濃度データと、その
   第１の２値画像のつなぎ方向の各画素列に対応する第２
   の２値画像のつなぎ方向の少なくとも１つの画素列内の
   前記重複部分に属する各画素の濃度データとを比較し
   て、第１の２値画像側の画素の濃度データと第２の２値
   画像側の画素の濃度データとが相違する画素の個数（ズ
   レ画素数）を調べ、そのズレ画素数が所定の判定画素数
   を越えていれば、そのつなぎ方向の各画素列に対しては
   前記なじませつなぎ処理で第１、第２の２値画像をつな
   ぎ合わせ、一方、そのズレ画素数が前記判定画素数以下
   であれば、そのつなぎ方向の各画素列に対しては前記ラ
   ンダムつなぎ処理で第１、第２の２値画像をつなぎ合わ
   せる処理を、つなぎ方向の全ての画素列に対して行っ
   て、第１、第２の２値画像全体のつなぎ合わせを行うこ
   とを特徴とする画像つなぎ処理方法。
2. 【請求項２】 重複部分を有する隣り合う配置関係のデ
   ジタルの第１、第２の２値画像に対して、第１、第２の
   ２値画像の重複部分を合成して、第１の２値画像と第２
   の２値画像とをつなぎ合わせる画像つなぎ処理装置であ
   って、 前記重複部分の少なくとも一部を含む合成領域に属する
   第１の２値画像のつなぎ方向の画素列内の各画素の濃度
   データに対して、第２の２値画像側の画素の荷重が小さ
   くなる第１の混合比を作用させた結果と、前記第１の２
   値画像のつなぎ方向の画素列に対応する第２の２値画像
   のつなぎ方向の画素列内の前記合成領域に属する各画素
   の濃度データに対して、第１の２値画像側の画素の荷重
   が小さくなる第２の混合比を作用させた結果とを対応す
   る画素ごとに加算して合成する処理を、つなぎ方向の各
   画素列ごとに行う合成手段と、前記合成手段で合成した
   前記合成領域に属するつなぎ方向の各画素列内の各画素
   の濃度データに対して平滑化処理を行う平滑化処理手段
   と、前記平滑化処理手段で平滑化処理を行った前記合成
   領域に属するつなぎ方向の各画素列内の各画素の濃度デ
   ータに対してしきい値処理を行って２値化するしきい値
   処理手段と、前記しきい値処理手段で２値化した結果を
   含めて第１の２値画像と第２の２値画像とをつなぎ合わ
   せる画像つなぎ合わせ手段とを備えたなじませつなぎ処
   理手段と、 前記重複部分に設定するつなぎ位置を、つなぎ方向の各
   画素列ごとにランダムに設定して、そのつなぎ位置を境
   界として、第１の２値画像と第２の２値画像とを単純合
   成するランダムつなぎ処理手段と、 第１の２値画像のつなぎ方向の少なくとも１つの画素列
   内の前記重複部分に属する各画素の濃度データと、その
   第１の２値画像のつなぎ方向の各画素列に対応する第２
   の２値画像のつなぎ方向の少なくとも１つの画素列内の
   前記重複部分に属する各画素の濃度データとを比較し
   て、第１の２値画像側の画素の濃度データと第２の２値
   画像側の画素の濃度データとが相違する画素の個数（ズ
   レ画素数）を調べ、そのズレ画素数が所定の判定画素数
   を越えていれば、そのつなぎ方向の各画素列に対しては
   なじませつなぎ処理手段で第１、第２の２値画像をつな
   ぎ合わせ、一方、そのズレ画素数が前記判定画素数以下
   であれば、そのつなぎ方向の各画素列に対してはランダ
   ムつなぎ処理手段で第１、第２の２値画像をつなぎ合わ
   せる処理を、つなぎ方向の全ての画素列に対して行っ
   て、第１、第２の２値画像全体のつなぎ合わせを行う制
   御手段と、 を備えたことを特徴とする画像つなぎ処理装置。
3. 【請求項３】 重複部分を有する隣り合う配置関係のデ
   ジタルの第１、第２の２値画像に対して、第１、第２の
   ２値画像の重複部分を合成して、第１の２値画像と第２
   の２値画像とをつなぎ合わせる画像つなぎ処理をコンピ
   ューターに実行させるためのプログラムを記録した記憶
   媒体であって、 前記重複部分の少なくとも一部を含む合成領域に属する
   第１の２値画像のつなぎ方向の画素列内の各画素の濃度
   データに対して、第２の２値画像側の画素の荷重が小さ
   くなる第１の混合比を作用させた結果と、前記第１の２
   値画像のつなぎ方向の画素列に対応する第２の２値画像
   のつなぎ方向の画素列内の前記合成領域に属する各画素
   の濃度データに対して、第１の２値画像側の画素の荷重
   が小さくなる第２の混合比を作用させた結果とを対応す
   る画素ごとに加算して合成する処理を、つなぎ方向の各
   画素列ごとに行う第１の工程と、前記第１の工程で合成
   した前記合成領域に属するつなぎ方向の各画素列内の各
   画素の濃度データに対して平滑化処理を行う第２の工程
   と、前記第２の工程で平滑化処理を行った前記合成領域
   に属するつなぎ方向の各画素列内の各画素の濃度データ
   に対してしきい値処理を行って２値化する第３の工程
   と、前記第３の工程で２値化した結果を含めて第１の２
   値画像と第２の２値画像とをつなぎ合わせる第４の工程
   とを備えた処理をなじませつなぎ処理とし、 前記重複部分に設定するつなぎ位置を、つなぎ方向の各
   画素列ごとにランダムに設定して、そのつなぎ位置を境
   界として、第１の２値画像と第２の２値画像とを単純合
   成する処理をランダムつなぎ処理として、 第１の２値画像のつなぎ方向の少なくとも１つの画素列
   内の前記重複部分に属する各画素の濃度データと、その
   第１の２値画像のつなぎ方向の各画素列に対応する第２
   の２値画像のつなぎ方向の少なくとも１つの画素列内の
   前記重複部分に属する各画素の濃度データとを比較し
   て、第１の２値画像側の画素の濃度データと第２の２値
   画像側の画素の濃度データとが相違する画素の個数（ズ
   レ画素数）を調べ、そのズレ画素数が所定の判定画素数
   を越えていれば、そのつなぎ方向の各画素列に対しては
   前記なじませつなぎ処理で第１、第２の２値画像をつな
   ぎ合わせ、一方、そのズレ画素数が前記判定画素数以下
   であれば、そのつなぎ方向の各画素列に対しては前記ラ
   ンダムつなぎ処理で第１、第２の２値画像をつなぎ合わ
   せる処理を、つなぎ方向の全ての画素列に対して行っ
   て、第１、第２の２値画像全体のつなぎ合わせを行う画
   像つなぎ処理をコンピューターに実行させるためのプロ
   グラムを記録した記憶媒体。