JP3527412B2

JP3527412B2 - 画像処理装置

Info

Publication number: JP3527412B2
Application number: JP17724398A
Authority: JP
Inventors: 至古川
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1998-06-24
Filing date: 1998-06-24
Publication date: 2004-05-17
Anticipated expiration: 2018-06-24
Also published as: JP2000013589A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原画像が分割さ
れた複数の分割画像に対するつなぎ処理を施す際のつな
ぎ位置を決定する画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】入力スキャナ等のような画像を読み取る
装置において、読み取る画像が大きいときには、１回の
読み取りで全画像を読み取ることができないため、画像
を分割入力し、後の画像処理において分割入力した複数
の画像に対してつなぎ処理が施され、全体の１つの原画
像を復元（再現）することが行われている。

【０００３】例えば、図１３に示すように主走査方向で
あるＸ方向に複数の画素が配列されたＣＣＤラインセン
サ８が、原画像２を読み取る際には、副走査方向である
Ｙ方向に走査することによって第１の分割画像を読み取
り、次にＣＣＤラインセンサ８をＸ方向に移動させた位
置（図１３に示す一点鎖線で示す位置）から再びＹ方向
に走査することによって第２の分割画像を読み取る。こ
れにより、原画像２の全体を読み取ることができる。こ
のようにして得られた複数の分割画像に対してつなぎ処
理を施して原画像２全体についての画像データを生成す
る。つなぎ処理を行うために、図１３に示すように第１
と第２の分割画像とで重複領域ＧＲが読み取られる。

【０００４】このような処理を行う従来の画像処理装置
の概略構成を図１４に示す。入力スキャナ等の画像読み
取りヘッド部分に相当する画像入力部２１０は、１つの
原画像２を分割した画像をそれぞれ順次に画像処理部２
２０に送るように構成されている。例えば、図１３に示
したように原画像２を２分割した状態で読み取って入力
する場合には、先に入力する分割画像をＡとし、後に入
力する分割画像をＢとする。画像入力部２１０は、画像
処理部２２０に対して分割画像Ａ，Ｂを順次に送出す
る。なお、画像入力部２１０は、分割画像Ａ，Ｂのそれ
ぞれを出力する際、上記のようなＣＣＤラインセンサ８
の１ラインごとの読み取りが行われるごとに出力する。

【０００５】画像処理部２２０は、分割画像Ａ，Ｂのそ
れぞれを後段のつなぎ処理部２４０に出力する。また、
画像処理部２２０は、内部に画像抽出部２２１と比較部
２２２とつなぎ位置決定部２２５とを備えている。

【０００６】画像抽出部２２１は、画像入力部２１０か
ら先に入力する分割画像Ａのうちから重複領域ＧＲに相
当する画像部分Ｇａのみを１ラインごとに抽出し、この
画像部分Ｇａを比較部２２２に出力する。ここでの抽出
は、例えば、分割画像Ａの＋Ｘ側の端部から−Ｘ方向に
所定の数（ｋ個）の画素を抽出することにより行われ
る。

【０００７】比較部２２２は、分割画像Ａについての画
像部分Ｇａを内部に設けられた図示しないメモリ等に一
時的に格納しておく。

【０００８】そして、後に画像入力部２１０から分割画
像Ｂが入力された際に、画像抽出部２２１は、分割画像
Ｂのうちから重複領域ＧＲに相当する画像部分Ｇｂのみ
を抽出する。ここでの抽出は、例えば、分割画像Ｂの−
Ｘ側の端部から＋Ｘ方向に所定の数（ｊ個（但し、ｊ＞
ｋ））の画素を抽出することにより行われる。そして、
分割画像Ｂについての画像部分Ｇｂは比較部２２２に送
られる。

【０００９】そして、比較部２２２は、メモリ等から先
に入力した分割画像Ａについての画像部分Ｇａを読み出
し、双方の画像部分ＧａとＧｂとを比較する。ここでの
比較は、分割画像Ｂについての画像部分Ｇｂの比較対象
とする部分を＋Ｘ方向に向かって画素単位で段階的に移
動させ、それぞれの画素位置において比較対象とされる
部分の画像部分Ｇｂとメモリ等から読み出された画像部
分Ｇａとを比較することにより行われる。

【００１０】具体的には、画像部分Ｇｂについての移動
量をＺ画素分（但し、０＜Ｚ＜（ｊ−ｋ））とすると、

【００１１】

【数１】

【００１２】に示すように移動量Ｚについての特性デー
タＳｈ(Ｚ)を得ることができる。数１において、ｋは上
記の画像部分Ｇａに含まれている画素数を示しており、
ｉはｋ個の画素のうちのｉ番目の画素を示している。す
なわち、数１は、分割画像ＡとＢとのうちの一方を画素
単位でずらしながら、画素ごとの差分値を積算するもの
である。この差分の積算値は、両画像の相関度を示して
いる。このような特性データＳｈ(Ｚ)を移動量Ｚの値ご
とに（すなわち、１画素移動させる度に）導き、比較結
果とする。

【００１３】そして、比較部２２２における比較結果
は、つなぎ位置決定部２２５に送られる。

【００１４】つなぎ位置決定部２２５では、比較部２２
２から送られてくる比較結果に基づいて、画像部分Ｇａ
とＧｂとの相関度が最も高くなる画素位置をつなぎ位置
として決定する。例えば、上記数１による特性データＳ
ｈ(Ｚ)が得られると、この特性データＳｈ(Ｚ)を最小に
する移動量Ｚのときに、画像部分ＧａとＧｂとの相関度
が最も高くなることとなる。つなぎ位置決定部２２５で
決定されたつなぎ位置（移動量Ｚｐ）は、つなぎ位置情
報としてつなぎ処理部２４０に送られる。

【００１５】なお、画像処理部２２０におけるつなぎ位
置の決定の処理は、第２の分割画像の入力に伴って１ラ
インごとに行われる。

【００１６】そして、つなぎ処理部２４０は、画像処理
部２２０から与えられる先に入力した分割画像Ａを内部
に設けられた磁気ディスク等の記憶部に格納しておき、
分割画像Ｂの１ラインごとの入力とともに、画像処理部
２２０内のつなぎ位置決定部２２５から入力するつなぎ
位置情報に基づいて分割画像Ａ，Ｂのつなぎ処理を施し
て原画像２についての１つの画像データを生成すること
ができる。そして、得られた原画像２についての１つの
画像データは、記憶部内に再び格納したり、後段の装置
に画像出力することができるように構成されている。

【００１７】なお、３分割以上の分割画像を入力する場
合についても上記のような処理が繰り返されることとな
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、網点画像の
ような周期性の高い原画像をＣＣＤラインセンサ８など
のような等間隔に配置された画素で読み取りを行うと、
インフェイズ現象やアウトフェイズ現象を起こし、読み
取って得られる画像にモアレが発生する。

【００１９】図１５は、このようなインフェイズ現象、
アウトフェイズ現象を示す説明図である。図１５（ｃ）
に示すように、原画像が網点画像等のような周期的に変
動する。分割画像Ａを読み取る際、ＣＣＤラインセンサ
８の各画素の位置が図１５（ｂ）に示す画素位置ＰＡで
あったとすると、得られる分割画像Ａについての各画素
ごとの濃度値は図１５（ａ）に示すようになる。ＣＣＤ
ラインセンサ８の画素位置ＰＡと原画像の周期との僅か
な位置関係の差により、インフェイズ部分では忠実に原
画像が読み取られ、アウトフェイズ部分では原画像を忠
実に読み取られていない。

【００２０】換言すれば、インフェイズ現象およびアウ
トフェイズ現象とは、ＣＣＤラインセンサ８の画素位置
ＰＡと原画像との位置関係の差により画素位置に応じて
画像の変化が強調したり弱めたりしてサンプリングされ
るという現象であり、ＣＣＤラインセンサ８の画素間ピ
ッチと原画像との干渉（モアレ）であるということがで
きる。

【００２１】そして、分割画像Ｂを読み取る際に、ＣＣ
Ｄラインセンサ８を主走査方向であるＸ方向に移動させ
ると、分割画像Ａを読み取った際の画素位置ＰＡと分割
画像Ｂを読み取る際の画素位置ＰＢ（図１５（ｄ）参
照）とは、位置ズレを生じるため、分割画像Ａについて
発生するモアレと分割画像Ｂについて発生するモアレと
は、異なるものとなる。

【００２２】実際、図１５（ｂ），（ｄ）のように、分
割画像Ａと読み取る際の画素位置ＰＡと、分割画像Ｂを
読み取る際の画素位置ＰＢとが１／３画素分だけずれて
いると、分割画像Ａと分割画像Ｂとではそれぞれ異なる
位置でインフェイズ現象、アウトフェイズ現象が生じる
ため、分割画像Ａと分割画像Ｂとは、３〜４画素程度の
位置ズレを生じることとなる。

【００２３】このようにモアレは、ＣＣＤラインセンサ
８の各画素間ピッチの整数倍と網点ピッチとの僅かな差
によって発生するものであり、これによって分割画像Ａ
と分割画像Ｂとに大きな位置ズレを発生させている。

【００２４】そして、位置ズレを生じた分割画像ＡとＢ
とを上記のように比較すると、当然分割画像Ｂを３〜４
画素程度移動させた位置において分割画像Ａの画像部分
Ｇａと分割画像Ｂの画像部分Ｇｂとの相関度が最も高く
なり、３〜４画素程度の移動量Ｚがつなぎ位置として決
定されることとなる。しかし、このつなぎ位置は、各分
割画像において実際に原画像を読み取った位置が異なる
ため、正確なつなぎ位置とはならない。

【００２５】図１６は、上記のように周期性の高い原画
像を分割して読み取った分割画像間の特性データＳｈ
(Ｚ)を示している。図１６に示すように各分割画像に生
じるモアレの周期に応じて特性データＳｈ(Ｚ)に極小値
が出現することとなる。そして、分割画像Ａについての
インフェイズ部分に分割画像Ｂについてのインフェイズ
部分を移動させた位置が最も相関度が高くなる。

【００２６】この場合は、本来、移動量ＺがＺｐとなる
位置でつなぎ処理を行うことが好ましいにもかかわら
ず、上記のような従来のようなつなぎ位置の決定を行う
と、インフェイズ現象等によって移動量ＺがＺ１となる
位置でつなぎ処理が行われることとなる。

【００２７】従って、上記のような従来の画像処理装置
には、原画像が網点画像などのように周期性の高い画像
であった場合、ＣＣＤラインセンサ８の画素間ピッチと
原画像の周期との干渉によってつなぎ位置に大きなズレ
を発生させ、つなぎ処理によって復元される原画像の画
質を劣化させるという問題を有している。

【００２８】この発明は、上記課題に鑑みてなされたも
のであって、原画像が周期性を有する画像であっても、
正常なつなぎ処理を行うことができる画像処理装置を提
供することを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、原画像が分割された第１
の分割画像と第２の分割画像とに重複して含まれる重複
領域において、第１の分割画像と第２の分割画像とのつ
なぎ処理を行うためのつなぎ位置を決定する画像処理装
置であって、(a) つなぎ処理の対象となる第１の分割画
像と第２の分割画像とを順次に入力する画像入力手段
と、(b) 第１の分割画像のうちから所定部分の画像を抽
出することにより第１の分割画像についての重複領域の
画像部分を抽出するとともに、第２の分割画像のうちか
ら所定部分の画像を抽出することにより第２の分割画像
についての重複領域の画像部分を抽出する画像抽出手段
と、(c) 画像抽出手段で抽出された第１の分割画像につ
いての第１の画像部分と、第２の分割画像についての第
２の画像部分とを比較することによって、第１の画像部
分と第２の画像部分との相関度を示す特性データを生成
する比較手段と、（ｄ）重複領域についての画像の周期
性が高いか低いかを検出する周期性検出手段と、（ｅ）
周期性検出手段における検出結果を入力し、周期性が
高い場合には、特性データに対して周期性の影響を軽減
する所定の補正量を加算することにより補正データを生
成して出力する補正手段と、(f) 補正データに基づい
て、第１の分割画像と第２の分割画像とのつなぎ位置を
決定するつなぎ位置決定手段とを備えている。

【００３０】請求項２に記載の発明は、原画像が分割さ
れた第１の分割画像と第２の分割画像とに重複して含ま
れる重複領域において、第１の分割画像と第２の分割画
像とのつなぎ処理を行うためのつなぎ位置を決定する画
像処理装置であって、(a) つなぎ処理の対象となる第１
の分割画像と第２の分割画像とを順次に入力する画像入
力手段と、(b) 第１の分割画像のうちから所定部分の画
像を抽出することにより第１の分割画像についての重複
領域の画像部分を抽出するとともに、第２の分割画像の
うちから所定部分の画像を抽出することにより第２の分
割画像についての重複領域の画像部分を抽出する画像抽
出手段と、(c) 画像抽出手段で抽出された第１の分割画
像についての第１の画像部分と、第２の分割画像につい
ての第２の画像部分とを比較することによって、第１の
画像部分と第２の画像部分との相関度を示す特性データ
を生成する比較手段と、(d) 重複領域についての画像の
周期性が高いか低いかを検出する周期性検出手段と、
(e) 周期性が高い場合に特性データの有効範囲を所定の
範囲内に制限するつなぎ位置制限手段と、(f) 特性デー
タの有効範囲内のうちから第１の分割画像と第２の分割
画像とのつなぎ位置を決定するつなぎ位置決定手段とを
備えている。

【００３１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の画像処理装置において、周期性検出手段は、画
像抽出手段で抽出される第１の分割画像についての画像
部分に基づいて、重複領域についての画像の周期性を検
出することを特徴としている。

【００３２】請求項４に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の画像処理装置において、周期性検出手段は、画
像抽出手段で抽出される第２の分割画像についての画像
部分に基づいて、重複領域についての画像の周期性を検
出することを特徴としている。

【００３３】請求項５に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の画像処理装置において、周期性検出手段は、比
較手段で得られる特性データに基づいて、重複領域につ
いての画像の周期性を検出することを特徴としている。

【００３４】

【発明の実施の形態】＜１．第１の実施の形態＞図１
は、この発明の第１の実施の形態の画像処理装置１００
の構成を示すブロック図である。図１に示すように、こ
の画像処理装置１００は、画像入力部１０と画像処理部
２０とつなぎ処理部４０とを備えている。

【００３５】画像入力部１０は、入力スキャナの画像読
み取りヘッド部分等のように原画像を読み取って複数の
分割画像を生成する装置である。以下においては、画像
入力部１０からは原画像について２つの分割画像Ａ，Ｂ
が得られる場合について説明する。なお、ここでは画像
入力部１０は、図１３に示すように主走査方向であるＸ
方向に複数の画素が配列されたＣＣＤラインセンサ８が
副走査方向であるＹ方向に走査することによって原画像
２を読み取り、分割画像Ａ，Ｂを生成するものとする。

【００３６】図２は、分割画像Ａ，Ｂを説明する図であ
る。図２（ａ）は、原画像２を示しており、図２（ｂ）
は、分割画像Ａを示しており、図２（ｃ）は、分割画像
Ｂを示している。図２（ａ）に示すような原画像２を分
割入力すると、図２（ｂ），（ｃ）に示すような分割画
像Ａ，Ｂが得られる。図２（ｂ），（ｃ）に示す斜線領
域は、分割画像Ａ，Ｂについて重複して得られる重複領
域の画像部分Ｇａ，Ｇｂである。２つの分割画像Ａ，Ｂ
は、この重複領域内においてつなぎ処理が施される。

【００３７】ところで、２つの分割画像Ａ，Ｂのそれぞ
れにおいては、図２（ｂ），（ｃ）の一点鎖線で示すよ
うに、画像入力部１０の機械的構成や、原画像２以外の
部分に設けられた基準線を読み取った画素の位置等から
予めつなぎ基準位置を予測することができる。しかし、
つなぎ基準位置には、実際の原画像２の読み取りの際に
生じる走査ムラ，原稿の撓み等は反映されていないた
め、分割画像ＡとＢとをそれぞれのつなぎ基準位置でつ
なぎ処理を行うと画像の歪み等の画質劣化を招くことと
なる。

【００３８】そこで、この実施の形態では、先に入力す
る分割画像Ａの重複領域をつなぎ基準位置で固定させて
おき、後に入力する分割画像Ｂの重複領域を分割画像Ａ
の重複領域に対して主走査方向に１画素ずつ移動させて
適切なつなぎ位置を検出するものである。

【００３９】図１に戻り、画像入力部１０から得られる
分割画像Ａ，Ｂは、画像処理部２０に送られる。この画
像入力部１０からは、まず、分割画像Ａ（第１の分割画
像）が主走査方向（Ｘ方向）の１ラインごとに順次に出
力され、分割画像Ａの全体が出力された後に続いて分割
画像Ｂ（第２の分割画像）が主走査方向の１ラインごと
に出力される。

【００４０】画像処理部２０には、画像抽出部２１と比
較部２２と周期性検出部２３と補正部２４とつなぎ位置
決定部２９とが設けられている。

【００４１】画像抽出部２１は、画像入力部１０から得
られる分割画像Ａ，Ｂのうちから重複領域の画像部分Ｇ
ａ，Ｇｂを抽出する。画像抽出部２１は、まず、分割画
像Ａについての１ラインごとの入力がある度に、分割画
像Ａについての重複領域の画像部分Ｇａを抽出して比較
部２２に送出する。

【００４２】図３は、画像抽出部２１において分割画像
Ａからの重複領域の画像部分Ｇａの抽出を説明する図で
ある。画像抽出部２１は、主走査方向の１ラインごとに
入力する分割画像Ａのうちから比較対象とするｋ個の画
素を抽出し、重複領域の画像部分Ｇａ（画素数ｋ個）を
得る。この抽出は、例えば、分割画像Ａについてのつな
ぎ基準位置（図３の一点鎖線で示す位置）を中心にｋ個
の画素を抽出することによって１ラインごとに行われ
る。

【００４３】そして、比較部２２では、分割画像Ａの全
てのラインについて抽出された重複領域の画像部分Ｇａ
を内部に設けられたメモリ等に一時的に格納しておく。

【００４４】一方、画像入力部１０から入力する分割画
像Ａの全体の画像データは、ラインごとに後段のつなぎ
処理部４０にも導かれ、つなぎ処理部４０において内部
に設けられた磁気ディスク等の記憶部に主走査ラインご
とに順次格納していく。従って、つなぎ処理部４０の記
憶部には、分割画像Ａの全体の画像データが格納される
こととなる。

【００４５】画像入力部１０は、分割画像Ａの全体の画
像データを画像処理部２０に対して送出すると、次に、
分割画像Ｂを画像処理部２０に対して主走査方向の１ラ
インごとに送出する。

【００４６】画像抽出部２１は、画像入力部１０から分
割画像Ｂが１ラインごとに入力される度に、分割画像Ｂ
のうちから重複領域ＧＲに相当する画像部分Ｇｂのみを
抽出する。ここでの抽出は、例えば、分割画像Ｂについ
てのつなぎ基準位置を中心に、又は、画像入力部１０か
ら入力したラインの前回のラインについて決定されたつ
なぎ位置を中心に所定の数（ｊ個（但し、ｊ＞ｋ））の
画素を抽出することにより行われる。図４は、画像抽出
部２１において分割画像Ｂからの重複領域の画像部分Ｇ
ｂの抽出を説明する図である。図４に示す一点鎖線は、
つなぎ基準位置又は前回のラインについて決定されたつ
なぎ位置である。例えば、最初の１ライン分の分割画像
Ｂについては、つなぎ基準位置を中心に所定の数の画素
を抽出し、２ライン目以降の分割画像Ｂについては、前
回のラインについて決定されたつなぎ位置を中心に所定
の数の画素を抽出することが考えられる。このようにし
て、画像抽出部２１は、主走査方向の１ラインごとに入
力する分割画像Ｂのうちから比較対象とするｊ個の画素
を抽出し、重複領域の画像部分Ｇｂ（画素数ｊ個）を得
る。

【００４７】そして、画像抽出部２１において抽出され
た分割画像Ｂについての１ラインごとの画像部分Ｇｂは
比較部２２に送られる。すなわち、画像抽出部２１は、
画像入力部１０から１ライン分の分割画像Ｂを入力する
と当該ラインについての１ライン分の画像部分Ｇｂを比
較部２２に出力する。

【００４８】そして、比較部２２は、分割画像Ｂについ
ての画像部分Ｇｂの１ラインごとの入力がある度に、先
に入力した分割画像Ａについての当該ラインに相当する
１ライン分の画像部分Ｇａをメモリ等から読み出し、分
割画像Ａについての画像部分Ｇａと分割画像Ｂについて
の画像部分Ｇｂとの比較を行う。ここでの比較は、上記
の従来技術で示したものと同様に、分割画像Ｂについて
の画像部分Ｇｂの比較対象とする部分を＋Ｘ方向に向か
って画素単位で段階的に移動させ、それぞれの画素位置
において比較対象とされる部分の画像部分Ｇｂとメモリ
等から読み出された画像部分Ｇａとを比較することによ
り行われる。

【００４９】具体的には、画像部分Ｇｂについての移動
量をＺ画素分（但し、０≦Ｚ≦（ｊ−ｋ））とすると、
図５に示すように、Ｚ＝０，１，２，…，（ｊ−ｋ）と
いうように分割画像Ｂについての画像部分Ｇｂについて
の比較対象とする部分（図５に示す斜線部分）を画素単
位で移動させ、その比較対象とする部分と分割画像Ａに
ついての画像部分Ｇａとを比較する。移動量Ｚにおける
画像部分ＧａとＧｂとの比較は、上記の数１と同様の方
法によって行われる。そして、このような比較によっ
て、上記の数１に示したように移動量Ｚについての特性
データＳｈ(Ｚ)を得ることができる。数１は、分割画像
ＡとＢとのうちの一方を画素単位でずらしながら、画素
ごとの差分値を積算するものである。この差分の積算値
は、両画像の相関度を示している。このような特性デー
タＳｈ(Ｚ)を移動量Ｚの値ごとに（すなわち、１画素移
動させる度に）導き、比較結果とする。

【００５０】そして、比較部２２における比較結果は、
補正部２４に送られる。

【００５１】また、周期性検出部２３では、分割画像Ａ
についての画像部分Ｇａと分割画像Ｂについての画像部
分Ｇｂとのうちのいずれか一方を入力し、重複領域につ
いての画像の主走査方向についての周期性が高いか低い
かを検出する。

【００５２】例えば、分割画像Ａについての画像部分Ｇ
ａから周期性を検出する場合には、まず、

【００５３】

【数２】

【００５４】により自己相関データＳａ(Ｚ)を求める。
数２は、分割画像Ａについての画像部分Ｇａのうちの
（ｉ＋Ｚ）番目の画素の濃度値とｉ番目の画素の濃度値
との差分を積算したものである。ここで、整数ｎは、自
己相関データＳａ(Ｚ)を求めるために、主走査方向に上
記の差分積算を行う数である。そして、移動量Ｚを１画
素ずつ移動させて、それぞれの移動量Ｚに対する自己相
関データＳａ(Ｚ)を算出する。

【００５５】自己相関データＳａ(Ｚ)と移動量Ｚとの関
係を図６に示す。自己相関データＳａ(Ｚ)は、モアレを
含む分割画像Ａの画像部分Ｇａに基づいて数２の演算を
行うことにより得られるものであるため、図６に示すよ
うに、略一定間隔で極小値を示す。

【００５６】一方、分割画像Ａの画像部分Ｇａがモアレ
のような周期的な変動成分を有していない場合、上記の
ように自己相関データＳａ(Ｚ)を求めると、図７に示す
ようになり、一定間隔での極小値は発生しない。

【００５７】そこで、この実施の形態の周期性検出部２
３は、上記数２によって得られる自己相関データＳａ
(Ｚ)において略一定間隔で複数の極小値が検出された場
合は、重複領域についての画像の周期性が高いと判断す
る。逆に、自己相関データＳａ（Ｚ）において略一定間
隔で複数の極小値が検出されなかった場合は、重複領域
についての画像の周期性が低いと判断する。

【００５８】また、分割画像Ｂについての画像部分Ｇｂ
から周期性を検出する場合にも上記と同様である。ま
ず、

【００５９】

【数３】

【００６０】により自己相関データＳｂ(Ｚ)を求める。
数３は、分割画像Ｂについての画像部分Ｇｂのうちの
（ｉ＋Ｚ）番目の画素の濃度値とｉ番目の画素の濃度値
との差分を積算したものである。ここで、整数ｎは、自
己相関データＳｂ(Ｚ)を求めるために、主走査方向に上
記の差分積算を行う数である。そして、移動量Ｚを１画
素ずつ移動させて、それぞれの移動量Ｚに対する自己相
関データＳｂ(Ｚ)を算出する。

【００６１】自己相関データＳｂ(Ｚ)と移動量Ｚとの関
係は、図６に示した上記の分割画像Ａについての画像部
分Ｇａの自己相関データＳａ(Ｚ)と同様である。すなわ
ち、この場合も、自己相関データＳｂ(Ｚ)は、モアレを
含む分割画像Ｂの画像部分Ｇｂに基づいて数３の演算を
行うことにより得られるものであるため、略一定間隔で
極小値を示す。また、分割画像Ｂの画像部分Ｇｂがモア
レのような周期的な変動成分を有していない場合に自己
相関データＳｂ(Ｚ)を求めると、一定間隔での極小値は
発生しないため、周期性検出部２３は、上記数３によっ
て得られる自己相関データＳｂ(Ｚ)において略一定間隔
で複数の極小値を検出したか否かにより、重複領域につ
いての画像の周期性が高いか低いかを判断することがで
きる。

【００６２】このように、周期性検出部２３では、分割
画像Ａについての画像部分Ｇａと分割画像Ｂについての
画像部分Ｇｂとのうちのいずれか一方を入力し、重複領
域についての画像の主走査方向についての周期性が高い
か低いかを検出し、その結果を補正部２４に送出する。

【００６３】補正部２４は、周期性検出部２３から得ら
れる周期性についての情報に基づいて、比較部２２から
得られる特性データＳｈ(Ｚ)から補正データＳｈ'(Ｚ)
を生成する。

【００６４】重複領域についての画像の周期性が高い場
合は、特性データＳｈ(Ｚ)は図１６に示すようになり、
モアレの影響を受けやすくなるため、補正部２４は、特
性データＳｈ(Ｚ)に対して所定の補正量を加算すること
により、モアレの影響によって生じた極小値のレベルを
補正する。

【００６５】具体的には、補正部２４は、図８に示すよ
うに、点線で示す特性データＳｈ(Ｚ)に対して、一点鎖
線で示すような前回のラインについて決定されたつなぎ
位置となる移動量Ｚｐ’の位置を中心して重複領域の両
端部分に向かうに従ってレベルが大きくなるように設定
された補正量Ｈ(Ｚ)を加算することにより、実線で示す
補正データＳｈ'(Ｚ)を生成する。

【００６６】一般に、副走査方向に１ライン進めたとし
ても、今回のラインの正確なつなぎ位置が、前回のライ
ンの正確なつなぎ位置に比べて突然遠く離れた画素位置
になることはない。逆に言えば、今回のラインのつなぎ
位置が、前回のラインのつなぎ位置に比べて突然遠く離
れた画素位置になる場合は、モアレなどの影響によるも
のと考えられる。

【００６７】従って、この実施の形態における補正部２
４では、上記のように、前回のラインについて決定され
たつなぎ位置なる移動量Ｚｐ’の位置から両端部分に離
れるにことに応じてレベルが大きくなるように設定され
た補正量Ｈ(Ｚ)を加算することにより、モアレの影響を
取り除いた補正データＳｈ'(Ｚ)を得ることができる。

【００６８】なお、補正量Ｈ(Ｚ)は、図８に示すように
直線的に増加させることに限定するものではない。すな
わち、前回のつなぎ位置の付近に得られる極小値のレベ
ルが他の極小値のレベルに比べて小さくなれば良いた
め、このような条件を満たせばその他の増加傾向を示す
ものであっても良い。

【００６９】ここで、周期性検出部２３で検出される極
小値の間隔を補正部２４に対して送出するように構成し
ておけば、補正部２４ではモアレの影響によって生じた
極小値を低減するのに有効な補正量Ｈ(Ｚ)をラインごと
に設定することもできる。従って、このような場合は、
原画像の網点等がどのような大きさであっても任意に対
応することができる。

【００７０】一方、重複領域についての画像の周期性が
低い場合は、特性データＳｈ(Ｚ)は、図７に示した自己
相関データＳａ(Ｚ)と同様の特性になり、モアレの影響
による極小値は出現しないため、補正部２４は、比較部
２２から得られる特性データＳｈ(Ｚ)をそのままの状態
で補正データＳｈ'(Ｚ)とする。従って、この場合の補
正データＳｈ'(Ｚ)についても図７に示したものと同様
になる。

【００７１】このようにして補正部２４で得られた補正
データＳｈ'(Ｚ)は、つなぎ位置決定部２９に出力され
る。

【００７２】つなぎ位置決定部２９においては、補正部
２４から送られてくる補正データＳｈ'(Ｚ)に基づい
て、画像部分ＧａとＧｂとの相関度が最も高くなる画素
位置をつなぎ位置として決定する。重複領域の画像の周
期性が高い場合であっても図８に示したように補正デー
タＳｈ'(Ｚ)からはモアレの影響は除去されているた
め、補正データＳｈ'(Ｚ)を最小にする移動量Ｚのとき
に、画像部分ＧａとＧｂとの相関度が最も高くなること
となる。このため、つなぎ位置決定部２９は、補正デー
タＳｈ'(Ｚ)の最小値を検出し、その最小値を与える移
動量Ｚを取得するように構成されている。そして、つな
ぎ位置決定部２９は、補正データＳｈ'(Ｚ)を最小にす
る移動量Ｚをつなぎ位置情報Ｚｐとしてつなぎ処理部４
０に送られる。

【００７３】以上で、画像処理部２０が入力した分割画
像Ｂについての主走査１ライン分についての処理が終了
したこととなり、それ以後に入力するラインについても
同様の処理が施される。そして、分割画像Ｂについての
ラインごとの入力がある度に、画像処理部２０は当該ラ
インについてのつなぎ位置情報Ｚｐをつなぎ処理部４０
に順次に送出することとなる。

【００７４】また、画像処理部２０が画像入力部１０か
ら入力した分割画像Ｂの全体の画像データは、ラインご
とに後段のつなぎ処理部４０に導かれる。

【００７５】つなぎ処理部４０においては、内部に設け
られた記憶部から分割画像Ａについての画像データを読
み出し、画像処理部２０から入力する分割画像Ｂについ
ての１ラインごとの画像データを前回のラインのつなぎ
位置からつなぎ位置情報Ｚｐの分だけ主走査方向に移動
させて、分割画像Ａと分割画像Ｂとのつなぎ処理を行
う。

【００７６】すなわち、つなぎ処理部４０は、画像処理
部２０から与えられる先に入力した分割画像Ａを内部に
設けられた磁気ディスク等の記憶部に格納しておき、分
割画像Ｂの１ラインごとの入力とともに、画像処理部２
０内のつなぎ位置決定部２９から入力するつなぎ位置情
報Ｚｐに基づいて分割画像Ａ，Ｂのつなぎ処理を施して
原画像２についての１つの画像データを生成することが
できる。そして、得られた原画像２についての１つの画
像データは、記憶部内に再び格納したり、後段の装置に
画像出力することができるように構成されている。

【００７７】また、３分割以上の分割画像を入力する場
合についても上記のような処理が繰り返されることとな
る。

【００７８】このように、この実施の形態の画像処理装
置１００では、分割画像Ａについての画像部分Ｇａと分
割画像Ｂについての画像部分Ｇｂとのうちのいずれか一
方に基づいて重複領域についての画像の周期性を検出し
ている。そして、重複領域の画像の周期性が高い場合に
は、周期性検出部２３において特性データＳｈ(Ｚ)に対
して所定の補正量を加算することによりモアレの影響を
取り除く一方、重複領域の画像の周期性が低い場合に
は、モアレの影響は小さいため特性データＳｈ(Ｚ)をそ
のまま補正データＳｈ'(Ｚ)として出力している。従っ
て、この画像処理装置１００を使用して分割画像Ａと分
割画像Ｂとのつなぎ処理を行うと、原画像が網点画像な
どのように周期性の高い画像であっても、ＣＣＤライン
センサ８の画素間ピッチと原画像の周期との干渉によっ
て生じるモアレの影響を取り除くことができ、つなぎ位
置に大きなズレを発生させない処理を行うことができ
る。この結果、つなぎ処理によって復元される原画像の
画質は良好なものとなる。

【００７９】すなわち、この実施の形態の画像処理装置
１００は、原画像が周期性を有する画像であっても、正
常なつなぎ処理を行うことを可能とするものである。

【００８０】＜２．第２の実施の形態＞次に、この発明
の第２の実施の形態について説明する。図９は、この発
明の第２の実施の形態の画像処理装置１００の構成を示
すブロック図である。図９に示すように、この画像処理
装置１００は、第１の実施の形態と同様に、画像入力部
１０と画像処理部２０とつなぎ処理部４０とを備えてい
る。また、画像処理部２０についても、第１の実施の形
態と同様に、内部に画像抽出部２１と比較部２２と周期
性検出部２３と補正部２４とつなぎ位置決定部２９とが
設けられている。なお、周期性検出部２３以外の部分に
ついては第１の実施の形態で示したものと同様である。

【００８１】この実施の形態が、第１の実施の形態と異
なる点は、周期性検出部２３が比較部２２で得られる特
性データＳｈ(Ｚ)に基づいて重複領域についての画像の
周期性が高いか低いかを検出することである。以下、こ
の周期性検出部２３における周期性の検出について説明
する。

【００８２】この実施の形態の周期性検出部２３は、数
１によって得られた特性データＳｈ(Ｚ)において略一定
間隔で複数の極小値が検出された場合は、重複領域につ
いての画像の周期性が高いと判断する。逆に、特性デー
タＳｈ(Ｚ)において略一定間隔で複数の極小値が検出さ
れなかった場合は、重複領域についての画像の周期性が
低いと判断する。

【００８３】このように、この実施の形態の周期性検出
部２３では、分割画像Ａについての画像部分Ｇａと分割
画像Ｂについての画像部分Ｇｂと相関度を示す特性デー
タＳｈ(Ｚ)を入力し、重複領域についての画像の主走査
方向についての周期性が高いか低いかを検出し、その結
果を補正部２４に送出する。

【００８４】補正部２４では、第１の実施の形態で示し
たものと同様に、重複領域についての画像の周期性が高
い場合には、特性データＳｈ(Ｚ)に対して所定の補正量
を加算することによって補正データＳｈ'(Ｚ)を生成
し、また、重複領域についての画像の周期性が低い場合
には、特性データＳｈ(Ｚ)をそのまま補正データＳｈ'
(Ｚ)としてつなぎ位置決定部２９に出力する。

【００８５】なお、その他の各構成部については、第１
の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。

【００８６】このように、この実施の形態の画像処理装
置１００では、比較部２２で得られる特性データＳｈ
(Ｚ)に基づいて重複領域についての画像の周期性が高い
か低いかを検出している。そして、重複領域の画像の周
期性が高い場合には、補正部２４において特性データＳ
ｈ(Ｚ)に対する所定の補正量の加算が行われてモアレの
影響が取り除かれる一方、重複領域の画像の周期性が低
い場合には、モアレの影響は小さいため補正部２４にお
ける補正量の加算処理を行わずに特性データＳｈ(Ｚ)を
そのまま補正データＳｈ'(Ｚ)として出力している。従
って、この画像処理装置１００を使用して分割画像Ａと
分割画像Ｂとのつなぎ処理を行うと、第１の実施の形態
と同様に、原画像が網点画像などのように周期性の高い
画像であっても、ＣＣＤラインセンサ８の画素間ピッチ
と原画像の周期との干渉によって生じるモアレの影響を
取り除くことができ、つなぎ位置に大きなズレを発生さ
せない処理を行うことができる。この結果、つなぎ処理
によって復元される原画像の画質は良好なものとなる。

【００８７】すなわち、この実施の形態の画像処理装置
１００は、原画像が周期性を有する画像であっても、正
常なつなぎ処理を行うことを可能とするものである。

【００８８】＜３．第３の実施の形態＞次に、この発明
の第３の実施の形態について説明する。図１０は、この
発明の第３の実施の形態の画像処理装置１００の構成を
示すブロック図である。図１０に示すように、この画像
処理装置１００は、上記の各実施の形態と同様に、画像
入力部１０と画像処理部２０とつなぎ処理部４０とを備
えている。そして、この実施の形態においては、画像処
理部２０には、画像抽出部２１と比較部２２と周期性検
出部２３とつなぎ位置制限部２５とつなぎ位置決定部２
９とが設けられている。なお、画像抽出部２１と比較部
２２と周期性検出部２３とつなぎ位置決定部２９とは、
上記各実施の形態で説明した内容と同様である。

【００８９】この実施の形態において、つなぎ位置制限
部２５は、上記の各実施の形態における補正部２４と同
様に、周期性検出部２３から得られる周期性についての
情報に基づいて、比較部２２から得られる特性データＳ
ｈ(Ｚ)から補正データＳｈ'(Z)を生成する。

【００９０】このつなぎ位置制限部２５においては、重
複領域についての画像の周期性が高い場合は、特性デー
タＳｈ(Ｚ)の有効範囲を所定の範囲内に制限することが
行われる。すなわち、重複領域についての画像の周期性
が高い場合は、特性データＳｈ(Ｚ)は図１６に示すよう
になり、モアレの影響によって極小値が複数出現してい
るが、つなぎ位置制限部２５は、特性データＳｈ(Ｚ)に
発生している極小値のうちのモアレの影響によって生じ
た極小値部分を含まないように特性データＳｈ(Ｚ)の有
効範囲を所定の範囲内に制限する。

【００９１】具体的には、つなぎ位置制限部２５は、図
１１に示すように、特性データＳｈ(Ｚ)の有効範囲を前
回のラインについて決定されたつなぎ位置となる移動量
Ｚｐ’の位置を中心した所定の幅の範囲内に制限する。
そして、特性データＳｈ(Ｚ)について有効範囲を制限し
たものを補正データＳｈ'(Ｚ)としてつなぎ位置決定部
２９に出力する。

【００９２】換言すれば、つなぎ位置制限部２５では、
前回のラインについて決定されたつなぎ位置なる移動量
Ｚｐ’の位置から所定の幅の有効範囲を設定することに
より、モアレの影響によって生じた極小値部分を無効に
した補正データＳｈ'(Ｚ)を得ることができるという効
果がある。

【００９３】そして、この実施の形態においても、周期
性検出部２３で検出される極小値の間隔をつなぎ位置制
限部２５に対して送出するように構成しておけば、つな
ぎ位置制限部２５ではモアレの影響によって生じた極小
値部分を無効にするために必要な有効範囲の幅をライン
ごとに設定することもできる。

【００９４】一方、重複領域についての画像の周期性が
低い場合は、モアレの影響による極小値は出現しないた
め、つなぎ位置制限部２５は、比較部２２から得られる
特性データＳｈ(Ｚ)をそのままの状態で補正データＳ
ｈ'(Ｚ)として出力すれば良い。

【００９５】このようにしてつなぎ位置制限部２５で得
られた補正データＳｈ'(Ｚ)は、つなぎ位置決定部２９
に出力される。

【００９６】そして、つなぎ位置決定部２９において
は、つなぎ位置制限部２５から送られてくる有効範囲が
制限された補正データＳｈ'(Ｚ)の最小値を検出するこ
とによって画像部分ＧａとＧｂとのつなぎ位置を決定す
れば良い。そして、モアレの影響などによって発生した
極小値部分がつなぎ位置として誤検知されることを防ぐ
ことができる。

【００９７】このように、この実施の形態の画像処理装
置１００では、重複領域の画像の周期性が高い場合に
は、周期性検出部２３において特性データＳｈ(Ｚ)の有
効範囲を所定の範囲内に制限し、つなぎ位置決定部２９
においては制限された有効範囲内から分割画像Ａと分割
画像Ｂとのつなぎ位置の決定を行うことにより、モアレ
の影響を取り除いている。従って、この画像処理装置１
００を使用して分割画像Ａと分割画像Ｂとのつなぎ処理
を行うと、原画像が網点画像などのように周期性の高い
画像であっても、ＣＣＤラインセンサ８の画素間ピッチ
と原画像の周期との干渉によって生じるモアレの影響を
取り除くことができ、つなぎ位置に大きなズレを発生さ
せない処理を行うことができる。この結果、つなぎ処理
によって復元される原画像の画質は良好なものとなる。

【００９８】すなわち、この実施の形態の画像処理装置
１００は、原画像が周期性を有する画像であっても、正
常なつなぎ処理を行うことを可能とするものである。

【００９９】＜４．第４の実施の形態＞次に、この発明
の第４の実施の形態について説明する。図１２は、この
発明の第４の実施の形態の画像処理装置１００の構成を
示すブロック図である。図１２に示すように、この画像
処理装置１００は、上記の各実施の形態と同様に、画像
入力部１０と画像処理部２０とつなぎ処理部４０とを備
えている。

【０１００】画像処理部２０には、第３の実施の形態で
示したものと同様に、画像抽出部２１と比較部２２と周
期性検出部２３とつなぎ位置制限部２５とつなぎ位置決
定部２９とが設けられている。なお、周期性検出部２３
以外の部分については第３の実施の形態で示したものと
同様である。

【０１０１】この実施の形態が、第３の実施の形態と異
なる点は、周期性検出部２３が比較部２２で得られる特
性データＳｈ(Ｚ)に基づいて重複領域についての画像の
周期性が高いか低いかを検出することである。以下、こ
の周期性検出部２３における周期性の検出について説明
する。

【０１０２】この実施の形態の周期性検出部２３は、数
１によって得られた特性データＳｈ(Ｚ)において略一定
間隔で複数の極小値が検出された場合は、重複領域につ
いての画像の周期性が高いと判断する。逆に、特性デー
タＳｈ(Ｚ)において略一定間隔で複数の極小値が検出さ
れなかった場合は、重複領域についての画像の周期性が
低いと判断する。

【０１０３】このように、この実施の形態の周期性検出
部２３では、分割画像Ａについての画像部分Ｇａと分割
画像Ｂについての画像部分Ｇｂと相関度を示す特性デー
タＳｈ(Ｚ)を入力し、重複領域についての画像の主走査
方向についての周期性が高いか低いかを検出し、その結
果をつなぎ位置制限部２５に送出する。

【０１０４】つなぎ位置制限部２５では、第３の実施の
形態で示したものと同様に、重複領域についての画像の
周期性が高い場合には、特性データＳｈ(Ｚ)の有効範囲
を所定の範囲内に制限することによって補正データＳ
ｈ'(Ｚ) を生成し、また、重複領域についての画像の周
期性が低い場合には、特性データＳｈ(Ｚ)をそのまま補
正データＳｈ'(Ｚ)としてつなぎ位置決定部２９に出力
する。

【０１０５】なお、その他の各構成部については、第３
の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。

【０１０６】このように、この実施の形態の画像処理装
置１００では、比較部２２で得られる特性データＳｈ
(Ｚ)に基づいて重複領域についての画像の周期性が高い
か低いかを検出している。そして、重複領域の画像の周
期性が高い場合には、つなぎ位置制限部２５において特
性データＳｈ(Ｚ)の有効範囲を所定の範囲内に制限され
てモアレの影響が取り除かれる一方、重複領域の画像の
周期性が低い場合には、モアレの影響は小さいため補正
部２４における補正量の加算処理を行わずに特性データ
Ｓｈ(Ｚ)をそのまま補正データＳｈ'(Ｚ)として出力し
ている。従って、この画像処理装置１００を使用して分
割画像Ａと分割画像Ｂとのつなぎ処理を行うと、第１の
実施の形態と同様に、原画像が網点画像などのように周
期性の高い画像であっても、ＣＣＤラインセンサ８の画
素間ピッチと原画像の周期との干渉によって生じるモア
レの影響を取り除くことができ、つなぎ位置に大きなズ
レを発生させない処理を行うことができる。この結果、
つなぎ処理によって復元される原画像の画質は良好なも
のとなる。

【０１０７】すなわち、この実施の形態の画像処理装置
１００は、原画像が周期性を有する画像であっても、正
常なつなぎ処理を行うことを可能とするものである。

【０１０８】＜５．変形例＞上記各実施の形態において
は、周期性検出部２３において重複領域についての画像
の周期性の検出を行い、補正部２４やつなぎ位置制限部
２５において重複領域の画像の周期性が高い場合に特性
データＳｈ(Ｚ)に対する所定の処理を施すことにより、
モアレの影響を取り除いている。しかし、周期性検出部
２３を設けることなく、補正部２４やつなぎ位置制限部
２５において、常に、モアレの影響を取り除く処理を行
うように構成することも考えられる。

【０１０９】例えば、上記第１および第２の実施の形態
の周期性検出部２３を設けることなく、補正部２４にお
いて、重複領域の画像の周期性の有無にかかわらず、前
回ラインのつなぎ位置を中心にして漸増する所定の補正
量を特性データＳｈ(Ｚ)に加算するように構成したとし
ても、重複領域の画像の周期性が高い場合にはモアレの
影響は低減されるとともに、重複領域の画像の周期性が
低い場合であっても、つなぎ位置の検出に問題は生じな
い。

【０１１０】また、上記第３および第４の実施の形態の
周期性検出部２３を設けることなく、つなぎ位置制限部
２５において、重複領域の画像の周期性の有無にかかわ
らず、前回ラインのつなぎ位置を中心に所定の範囲を有
効範囲として特性データＳｈ(Ｚ)を制限するように構成
したとしても、同様である。

【０１１１】しかし、上記のような構成にすると、モア
レの周期が変動した場合に自動的に補正量や有効範囲を
調整することができないこととなる。

【０１１２】次に、上記各実施の形態で示した構成のう
ち、つなぎ処理部４０を別体として構成しても良い。す
なわち、各実施の形態に示す画像入力部１０と画像処理
部２０とを入力スキャナ等に組み込んだ状態で構成し、
つなぎ処理部４０を別体としてコンピュータ等に担当さ
せることもできる。この場合も、つなぎ処理部としての
コンピュータは、分割画像Ａを一旦磁気ディスク等に格
納しておき、その後、１ラインごとの分割画像Ｂととも
に入力するつなぎ位置情報Ｚｐに基づいて、当該ライン
の分割画像Ｂを分割画像Ａに対して連結するつなぎ処理
を行うように構成すれば良い。

【０１１３】また、上記説明においては、画像入力部１
０は、入力スキャナ等のように原画像を読み取ることに
よって分割画像Ａ，Ｂを生成している場合について説明
したが、これに限定するものでもない。例えば、画像入
力部１０が、予め生成された複数の分割画像を単に格納
しておくものであり、後段の画像処理部２０に対して複
数の分割画像を主走査方向の１ラインごとに順次に送出
することができるものであっても良い。このような場合
であっても後段の画像処理部２０では適切に画像抽出、
比較、周期性検出、つなぎ位置決定等の処理を行うこと
ができることは言うまでもない。

【０１１４】さらに、この実施の形態に示した分割画像
のつなぎ処理は、画像処理部２０が画像入力部１０から
３分割以上の分割画像を入力する場合についても同様に
適用可能である。この場合は、各分割画像の入力に伴っ
て、先に入力した分割画像と比較する重複領域を抽出す
るとともに、後に入力する分割画像と比較する重複領域
をも抽出しておくことが必要である。そして、この場
合、画像入力部１０から現在入力中である分割画像が第
２の分割画像となり、比較部２２が内部のメモリ等から
読み出す対象となるのが第１の分割画像となる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、第１の分割画像についての第１の画像部
分と、第２の分割画像についての第２の画像部分とを比
較することによって、第１の画像部分と第２の画像部分
との相関度を示す特性データを生成するとともに、第１
の分割画像と第２の分割画像との重複領域についての画
像の周期性が高いか低いかを検出し、周期性が高い場合
には、特性データに対して周期性の影響を軽減する所定
の補正量を加算することにより補正データを生成して出
力し、当該補正データに基づいて、第１の分割画像と第
２の分割画像とのつなぎ位置を決定するため、原画像が
網点画像などのように周期性の高い画像であっても、モ
アレ等の影響を取り除くことができ、つなぎ位置に大き
なズレを発生させない処理を行うことができ、正常なつ
なぎ処理が可能となる。

【０１１６】請求項２に記載の発明によれば、第１の分
割画像についての第１の画像部分と、第２の分割画像に
ついての第２の画像部分とを比較することによって、第
１の画像部分と第２の画像部分との相関度を示す特性デ
ータを生成するとともに、第１の分割画像と第２の分割
画像との重複領域についての画像の周期性が高いか低い
かを検出して、周期性が高い場合に特性データの有効範
囲を所定の範囲内に制限し、特性データの有効範囲内の
うちから前記第１の分割画像と前記第２の分割画像との
つなぎ位置を決定するため、原画像が網点画像などのよ
うに周期性の高い画像であっても、モアレ等の影響を取
り除くことができ、つなぎ位置に大きなズレを発生させ
ない処理を行うことができ、正常なつなぎ処理が可能と
なる。

【０１１７】請求項３に記載の発明によれば、周期性検
出手段は、画像抽出手段で抽出される第１の分割画像に
ついての画像部分に基づいて、重複領域についての画像
の周期性を検出するため、重複領域についての画像がモ
アレ等の影響を受けやすい周期性を有しているか否かを
検出することができる。

【０１１８】請求項４に記載の発明によれば、周期性検
出手段は、画像抽出手段で抽出される第２の分割画像に
ついての画像部分に基づいて、重複領域についての画像
の周期性を検出するため、重複領域についての画像がモ
アレ等の影響を受けやすい周期性を有しているか否かを
検出することができる。

【０１１９】請求項５に記載の発明によれば、周期性検
出手段は、比較手段で得られる特性データに基づいて、
重複領域についての画像の周期性を検出するため、重複
領域についての画像がモアレ等の影響を受けやすい周期
性を有しているか否かを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態の画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】分割画像Ａ，Ｂを説明する図である。

【図３】画像抽出部において分割画像Ａからの重複領域
の画像部分Ｇａの抽出を説明する図である。

【図４】画像抽出部において分割画像Ｂからの重複領域
の画像部分Ｇｂの抽出を説明する図である。

【図５】分割画像Ａの画像部分Ｇａと分割画像Ｂの画像
部分Ｇｂとの比較を説明する図である。

【図６】自己相関データＳａ(Ｚ)と移動量Ｚとの関係を
示す図である。

【図７】モアレのような周期的な変動成分を有していな
い場合の自己相関データＳａ(Ｚ)を示す図である。

【図８】補正部における補正量の加算を示す説明図であ
る。

【図９】この発明の第２の実施の形態の画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図１０】この発明の第３の実施の形態の画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図１１】つなぎ位置制限部における有効範囲の制限を
示す説明図である。

【図１２】この発明の第４の実施の形態の画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図１３】原画像を２分割した状態で読み取る場合につ
いての説明図である。

【図１４】従来の画像処理装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図１５】インフェイズ現象およびアウトフェイズ現象
を示す説明図である。

【図１６】周期性の高い原画像を分割して読み取った分
割画像間の特性データＳｈ(Ｚ)を示す図である。

【符号の説明】

１０画像入力部２０画像処理部２１画像抽出部２２比較部２３周期性検出部２４補正部２５つなぎ位置制限部２９つなぎ位置決定部４０つなぎ処理部Ａ分割画像（第１の分割画像）Ｂ分割画像（第２の分割画像）Ｓｈ特性データＳｈ' 補正データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 3/00 400 G06T 1/00 280 - 340 H04N 1/387

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原画像が分割された第１の分割画像と第
２の分割画像とに重複して含まれる重複領域において、
前記第１の分割画像と前記第２の分割画像とのつなぎ処
理を行うためのつなぎ位置を決定する画像処理装置であ
って、 (a) 前記つなぎ処理の対象となる前記第１の分割画像と
前記第２の分割画像とを順次に入力する画像入力手段
と、 (b) 前記第１の分割画像のうちから所定部分の画像を抽
出することにより前記第１の分割画像についての前記重
複領域の画像部分を抽出するとともに、前記第２の分割
画像のうちから所定部分の画像を抽出することにより前
記第２の分割画像についての前記重複領域の画像部分を
抽出する画像抽出手段と、 (c) 前記画像抽出手段で抽出された前記第１の分割画像
についての第１の画像部分と、前記第２の分割画像につ
いての第２の画像部分とを比較することによって、前記
第１の画像部分と前記第２の画像部分との相関度を示す
特性データを生成する比較手段と、 (d) 前記重複領域についての画像の周期性が高いか低い
かを検出する周期性検出手段と、 (e) 前記周期性検出手段における検出結果を入力し、前
記周期性が高い場合には、前記特性データに対して前記
周期性の影響を軽減する所定の補正量を加算することに
より補正データを生成して出力する補正手段と、 (f) 前記補正データに基づいて、前記第１の分割画像と
前記第２の分割画像とのつなぎ位置を決定するつなぎ位
置決定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装
置。
【請求項２】原画像が分割された第１の分割画像と第
２の分割画像とに重複して含まれる重複領域において、
前記第１の分割画像と前記第２の分割画像とのつなぎ処
理を行うためのつなぎ位置を決定する画像処理装置であ
って、 (a) 前記つなぎ処理の対象となる前記第１の分割画像と
前記第２の分割画像とを順次に入力する画像入力手段
と、 (b) 前記第１の分割画像のうちから所定部分の画像を抽
出することにより前記第１の分割画像についての前記重
複領域の画像部分を抽出するとともに、前記第２の分割
画像のうちから所定部分の画像を抽出することにより前
記第２の分割画像についての前記重複領域の画像部分を
抽出する画像抽出手段と、 (c) 前記画像抽出手段で抽出された前記第１の分割画像
についての第１の画像部分と、前記第２の分割画像につ
いての第２の画像部分とを比較することによって、前記
第１の画像部分と前記第２の画像部分との相関度を示す
特性データを生成する比較手段と、 (d) 前記重複領域についての画像の周期性が高いか低い
かを検出する周期性検出手段と、 (e) 前記周期性が高い場合に前記特性データの有効範囲
を所定の範囲内に制限するつなぎ位置制限手段と、 (f) 前記特性データの有効範囲内のうちから前記第１の
分割画像と前記第２の分割画像とのつなぎ位置を決定す
るつなぎ位置決定手段と、を備えることを特徴とする画
像処理装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の画像処理装置に
おいて、前記周期性検出手段は、前記画像抽出手段で抽出される
前記第１の分割画像についての画像部分に基づいて、前
記重複領域についての画像の周期性を検出することを特
徴とする画像処理装置。
【請求項４】請求項１又は２に記載の画像処理装置に
おいて、前記周期性検出手段は、前記画像抽出手段で抽出される
前記第２の分割画像についての画像部分に基づいて、前
記重複領域についての画像の周期性を検出することを特
徴とする画像処理装置。
【請求項５】請求項１又は２に記載の画像処理装置に
おいて、前記周期性検出手段は、前記比較手段で得られる前記特
性データに基づいて、前記重複領域についての画像の周
期性を検出することを特徴とする画像処理装置。