JP2000011153A

JP2000011153A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2000011153A
Application number: JP10177242A
Authority: JP
Inventors: Itaru Furukawa; 至古川
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1998-06-24
Filing date: 1998-06-24
Publication date: 2000-01-14

Abstract

(57)【要約】【課題】重複領域の画像がコントラストの低い画像で
あっても、正常なつなぎ処理を行うこと。【解決手段】画像抽出部２１では、分割画像Ａ，Ｂに
ついて１ラインごとの入力がある度に、分割画像ＡとＢ
との重複領域の画像部分Ｇａ，Ｇｂを抽出する。比較部
２２は、分割画像Ａについての画像部分Ｇａと分割画像
Ｂについての画像部分Ｇｂとの比較を行い、特性データ
Ｓｈを生成する。平坦度検出部２３は、重複領域の画像
の平坦度を検出する。フィルタ処理部２４では、重複領
域の画像が平坦である場合には、特性データＳｈに対し
て平滑化処理を施すことによりノイズの影響を取り除い
た補正データＳｈ'を生成する一方、重複領域の画像が
平坦でない場合には、特性データＳｈをそのまま補正デ
ータＳｈ'として出力する。つなぎ位置決定部２５で
は、補正データＳｈ'に基づいてつなぎ位置を決定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原画像が分割さ
れた複数の分割画像に対するつなぎ処理を施す際のつな
ぎ位置を決定する画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】入力スキャナ等のような画像を読み取る
装置において、読み取る画像が大きいときには、１回の
読み取りで全画像を読み取ることができないため、画像
を分割入力し、後の画像処理において分割入力した複数
の画像に対してつなぎ処理が施され、全体の１つの原画
像を復元（再現）することが行われている。

【０００３】例えば、図１１に示すように主走査方向で
あるＸ方向に複数の画素が配列されたＣＣＤラインセン
サ８が、原画像２を読み取る際には、副走査方向である
Ｙ方向に走査することによって第１の分割画像を読み取
り、次にＣＣＤラインセンサ８をＸ方向に移動させた位
置（図１１に示す一点鎖線で示す位置）から再びＹ方向
に走査することによって第２の分割画像を読み取る。こ
れにより、原画像２の全体を読み取ることができる。こ
のようにして得られた複数の分割画像に対してつなぎ処
理を施して原画像２全体についての画像データを生成す
る。つなぎ処理を行うために、図１１に示すように第１
と第２の分割画像とで重複領域ＧＲが読み取られる。

【０００４】このような処理を行う従来の画像処理装置
の概略構成を図１２に示す。入力スキャナ等の画像読み
取りヘッド部分に相当する画像入力部２１０は、１つの
原画像２を分割した画像をそれぞれ順次に画像処理部２
２０に送るように構成されている。例えば、図１１に示
したように原画像２を２分割した状態で読み取って入力
する場合には、先に入力する分割画像をＡとし、後に入
力する分割画像をＢとする。画像入力部２１０は、画像
処理部２２０に対して分割画像Ａ，Ｂを順次に送出す
る。なお、画像入力部２１０は、分割画像Ａ，Ｂのそれ
ぞれを出力する際、上記のようなＣＣＤラインセンサ８
の１ラインごとの読み取りが行われるごとに出力する。

【０００５】画像処理部２２０は、分割画像Ａ，Ｂのそ
れぞれを後段のつなぎ処理部２４０に出力する。また、
画像処理部２２０は、内部に画像抽出部２２１と比較部
２２２とつなぎ位置決定部２２５とを備えている。

【０００６】画像抽出部２２１は、画像入力部２１０か
ら先に入力する分割画像Ａのうちから重複領域ＧＲに相
当する画像部分Ｇａのみを１ラインごとに抽出し、この
画像部分Ｇａを比較部２２２に出力する。ここでの抽出
は、例えば、分割画像Ａの＋Ｘ側の端部から−Ｘ方向に
所定の数（ｋ個）の画素を抽出することにより行われ
る。

【０００７】比較部２２２は、分割画像Ａについての画
像部分Ｇａを内部に設けられた図示しないメモリ等に一
時的に格納しておく。

【０００８】そして、後に画像入力部２１０から分割画
像Ｂが入力された際に、画像抽出部２２１は、分割画像
Ｂのうちから重複領域ＧＲに相当する画像部分Ｇｂのみ
を抽出する。ここでの抽出は、例えば、分割画像Ｂの−
Ｘ側の端部から＋Ｘ方向に所定の数（ｊ個（但し、ｊ＞
ｋ））の画素を抽出することにより行われる。そして、
分割画像Ｂについての画像部分Ｇｂは比較部２２２に送
られる。

【０００９】そして、比較部２２２は、メモリ等から先
に入力した分割画像Ａについての画像部分Ｇａを読み出
し、双方の画像部分ＧａとＧｂとを比較する。ここでの
比較は、分割画像Ｂについての画像部分Ｇｂの比較対象
とする部分を＋Ｘ方向に向かって画素単位で段階的に移
動させ、それぞれの画素位置において比較対象とされる
部分の画像部分Ｇｂとメモリ等から読み出された画像部
分Ｇａとを比較することにより行われる。

【００１０】具体的には、画像部分Ｇｂについての移動
量をＺ画素分（但し、０＜Ｚ＜（ｊ−ｋ））とすると、

【００１１】

【数１】

【００１２】に示すように移動量Ｚについての特性デー
タＳｈ(Ｚ)を得ることができる。数１において、ｋは上
記の画像部分Ｇａに含まれている画素数を示しており、
ｉはｋ個の画素のうちのｉ番目の画素を示している。す
なわち、数１は、分割画像ＡとＢとのうちの一方を画素
単位でずらしながら、画素ごとの差分値を積算するもの
である。この差分の積算値は、両画像の相関度を示して
いる。このような特性データＳｈ(Ｚ)を移動量Ｚの値ご
とに（すなわち、１画素移動させる度に）導き、比較結
果とする。

【００１３】そして、比較部２２２における比較結果
は、つなぎ位置決定部２２５に送られる。

【００１４】つなぎ位置決定部２２５では、比較部２２
２から送られてくる比較結果に基づいて、画像部分Ｇａ
とＧｂとの相関度が最も高くなる画素位置をつなぎ位置
として決定する。例えば、上記数１による特性データＳ
ｈ(Ｚ)が得られると、この特性データＳｈ(Ｚ)を最小に
する移動量Ｚのときに、画像部分ＧａとＧｂとの相関度
が最も高くなることとなる。つなぎ位置決定部２２５で
決定されたつなぎ位置は、つなぎ位置情報としてつなぎ
処理部２４０に送られる。

【００１５】なお、画像処理部２２０におけるつなぎ位
置の決定の処理は、第２の分割画像の入力に伴って１ラ
インごとに行われる。

【００１６】そして、つなぎ処理部２４０は、画像処理
部２２０から与えられる先に入力した分割画像Ａを内部
に設けられた磁気ディスク等の記憶部に格納しておき、
分割画像Ｂの１ラインごとの入力とともに、画像処理部
２２０内のつなぎ位置決定部２２５から入力するつなぎ
位置情報に基づいて分割画像Ａ，Ｂのつなぎ処理を施し
て原画像２についての１つの画像データを生成すること
ができる。そして、得られた原画像２についての１つの
画像データは、記憶部内に再び格納したり、後段の装置
に画像出力することができるように構成されている。

【００１７】なお、３分割以上の分割画像を入力する場
合についても上記のような処理が繰り返されることとな
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な分割画像のつなぎ処理を行うと、図１１に示した重複
領域ＧＲの画像中に有効な画像成分が少なく、コントラ
ストが低い場合は、上記数１による特性データＳｈ(Ｚ)
の示す移動量Ｚについての相関度に大きな差ができなく
なる。例えば、重複領域ＧＲの画像中には、背景部分し
か存在しない場合には、移動量Ｚを１画素ずつ移動させ
て分割画像ＡとＢのそれぞれの画像部分ＧａとＧｂとを
比較したとしても、略同一レベルの濃度値を有する背景
部分での比較となるため、画素ごとの差分値は小さくな
り、この差分値を積算したものも小さくなる。

【００１９】このような場合は、画像に含まれるノイズ
成分の影響を受けやすくなり、正確なつなぎ処理を行う
ことができないという問題が生じる。図１３は、図１１
に示した重複領域ＧＲの画像中に有効な画像成分が少な
く、コントラストが低い場合の移動量Ｚと特性データＳ
ｈ(Ｚ)との関係を示す図である。図１３に示すように、
コントラストが小さい場合は、ノイズの影響により、移
動量ＺがＺ１のときに特性データＳｈ(Ｚ)が最小値を示
すようになっている。この場合は、本来、移動量ＺがＺ
ｐとなる位置でつなぎ処理を行うことが好ましいにもか
かわらず、上記のような従来のようなつなぎ位置の決定
を行うと、ノイズの影響によって移動量ＺがＺ１となる
位置でつなぎ処理が行われることとなる。

【００２０】従って、上記のような従来の画像処理装置
には、重複領域ＧＲが、濃度の略均一な画像の背景部分
などのようなコントラストの低い部分であると、ノイズ
の影響によってつなぎ位置に大きなズレを発生させ、つ
なぎ処理によって復元される原画像の画質を劣化させる
という問題を有している。

【００２１】この発明は、上記課題に鑑みてなされたも
のであって、重複領域の画像がコントラストの低い画像
であっても、正常なつなぎ処理を行うことができる画像
処理装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、原画像が分割された第１
の分割画像と第２の分割画像とに重複して含まれる重複
領域において、第１の分割画像と第２の分割画像とのつ
なぎ処理を行うためのつなぎ位置を決定する画像処理装
置であって、(a) つなぎ処理の対象となる第１の分割画
像と第２の分割画像とを順次に入力する画像入力手段
と、(b) 第１の分割画像のうちから所定部分の画像を抽
出することにより第１の分割画像についての重複領域の
画像部分を抽出するとともに、第２の分割画像のうちか
ら所定部分の画像を抽出することにより第２の分割画像
についての重複領域の画像部分を抽出する画像抽出手段
と、(c) 画像抽出手段で抽出された第１の分割画像につ
いての第１の画像部分と、第２の分割画像についての第
２の画像部分とを比較することによって、第１の画像部
分と第２の画像部分との相関度を示す特性データを生成
する比較手段と、(d)重複領域についての画像のコント
ラストを求め、コントラストを所定の閾値と比較するこ
とによって、重複領域についての画像の平坦度を検出す
る平坦度検出手段と、(e) 平坦度に基づいて特性データ
に対して平滑化処理を施すことにより、特性データから
補正データを生成するフィルタ処理手段と、(f) 補正デ
ータに基づいて、第１の分割画像と第２の分割画像との
つなぎ位置を決定するつなぎ位置決定手段とを備えてい
る。

【００２３】請求項２に記載の発明は、原画像が分割さ
れた第１の分割画像と第２の分割画像とに重複して含ま
れる重複領域において、第１の分割画像と第２の分割画
像とのつなぎ処理を行うためのつなぎ位置を１ラインご
とに決定する画像処理装置であって、(a) つなぎ処理の
対象となる第１の分割画像と第２の分割画像とを順次に
入力する画像入力手段と、(b) 第１の分割画像のうちか
ら所定部分の画像を抽出することにより第１の分割画像
についての重複領域の画像部分を抽出するとともに、第
２の分割画像のうちから所定部分の画像を抽出すること
により第２の分割画像についての重複領域の画像部分を
抽出する画像抽出手段と、(c) 画像抽出手段で抽出され
た第１の分割画像についての第１の画像部分と、第２の
分割画像についての第２の画像部分とを比較することに
よって、第１の画像部分と第２の画像部分との相関度を
示す特性データを１ラインごとに生成する比較手段と、
(d) 重複領域についての画像の１ラインごとのコントラ
ストを求め、コントラストを所定の閾値と比較すること
によって、重複領域についての画像の当該ラインについ
ての平坦度を検出する平坦度検出手段と、(e) 平坦度に
基づいて、特性データから特定される第１の分割画像と
第２の分割画像との当該ラインについてのつなぎ位置
と、当該ラインの前回のラインについて決定されたつな
ぎ位置とのうちから当該ラインについてのつなぎ位置を
選択決定するつなぎ位置決定手段とを備えている。

【００２４】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の画像処理装置において、平坦度検出手段は、画
像抽出手段で抽出される第１の分割画像についての画像
部分における隣接画素間での濃度値の比較を行うことに
よりコントラストを求めることを特徴としている。

【００２５】請求項４に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の画像処理装置において、平坦度検出手段は、画
像抽出手段で抽出される第２の分割画像についての画像
部分に基づいて隣接画素間での濃度値の比較を行うこと
によりコントラストを求めることを特徴としている。

【００２６】請求項５に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の画像処理装置において、平坦度検出手段は、特
性データに対して所定の演算を行うことによりコントラ
ストを求めることを特徴としている。

【００２７】

【発明の実施の形態】＜１．第１の実施の形態＞図１
は、この発明の第１の実施の形態の画像処理装置１００
の構成を示すブロック図である。図１に示すように、こ
の画像処理装置１００は、画像入力部１０と画像処理部
２０とつなぎ処理部４０とを備えている。

【００２８】画像入力部１０は、入力スキャナの画像読
み取りヘッド部分等のように原画像を読み取って複数の
分割画像を生成する装置である。以下においては、画像
入力部１０からは原画像について２つの分割画像Ａ，Ｂ
が得られる場合について説明する。なお、ここでは画像
入力部１０は、図１１に示すように主走査方向であるＸ
方向に複数の画素が配列されたＣＣＤラインセンサ８が
副走査方向であるＹ方向に走査することによって原画像
２を読み取り、分割画像Ａ，Ｂを生成するものとする。

【００２９】図２は、分割画像Ａ，Ｂを説明する図であ
る。図２（ａ）は、原画像２を示しており、図２（ｂ）
は、分割画像Ａを示しており、図２（ｃ）は、分割画像
Ｂを示している。図２（ａ）に示すような原画像２を分
割入力すると、図２（ｂ），（ｃ）に示すような分割画
像Ａ，Ｂが得られる。図２（ｂ），（ｃ）に示す斜線領
域は、分割画像Ａ，Ｂについて重複して得られる重複領
域の画像部分Ｇａ，Ｇｂである。２つの分割画像Ａ，Ｂ
は、この重複領域内においてつなぎ処理が施される。

【００３０】ところで、２つの分割画像Ａ，Ｂのそれぞ
れにおいては、図２（ｂ），（ｃ）の一点鎖線で示すよ
うに、画像入力部１０の機械的構成や、原画像２以外の
部分に設けられた基準線を読み取った画素の位置等から
予めつなぎ基準位置を予測することができる。しかし、
つなぎ基準位置には、実際の原画像２の読み取りの際に
生じる走査ムラ，原稿の撓み等は反映されていないた
め、分割画像ＡとＢとをそれぞれのつなぎ基準位置でつ
なぎ処理を行うと画像の歪み等の画質劣化を招くことと
なる。

【００３１】そこで、この実施の形態では、先に入力す
る分割画像Ａの重複領域をつなぎ基準位置で固定させて
おき、後に入力する分割画像Ｂの重複領域を分割画像Ａ
の重複領域に対して主走査方向に１画素ずつ移動させて
適切なつなぎ位置を検出するものである。

【００３２】画像入力部１０から得られる分割画像Ａ，
Ｂは、画像処理部２０に送られる。この画像入力部１０
からは、まず、分割画像Ａ（第１の分割画像）が主走査
方向（Ｘ方向）の１ラインごとに順次に出力され、分割
画像Ａの全体が出力された後に続いて分割画像Ｂ（第２
の分割画像）が主走査方向の１ラインごとに出力され
る。

【００３３】画像処理部２０には、画像抽出部２１と比
較部２２と平坦度検出部２３とフィルタ演算部２４とつ
なぎ位置決定部２５とが設けられている。

【００３４】画像抽出部２１は、画像入力部１０から得
られる分割画像Ａ，Ｂのうちから重複領域の画像部分Ｇ
ａ，Ｇｂを抽出する。画像抽出部２１は、まず、分割画
像Ａについての１ラインごとの入力がある度に、分割画
像Ａについての重複領域の画像部分Ｇａを抽出して比較
部２２に送出する。

【００３５】図３は、画像抽出部２１において分割画像
Ａからの重複領域の画像部分Ｇａの抽出を説明する図で
ある。画像抽出部２１は、主走査方向の１ラインごとに
入力する分割画像Ａのうちから比較対象とするｋ個の画
素を抽出し、重複領域の画像部分Ｇａ（画素数ｋ個）を
得る。この抽出は、例えば、分割画像Ａについてのつな
ぎ基準位置（図３の一点鎖線で示す位置）を中心にｋ個
の画素を抽出することによって１ラインごとに行われ
る。

【００３６】そして、比較部２２では、分割画像Ａの全
てのラインについて抽出された重複領域の画像部分Ｇａ
を内部に設けられたメモリ等に一時的に格納しておく。

【００３７】一方、画像入力部１０から入力する分割画
像Ａの全体の画像データは、ラインごとに後段のつなぎ
処理部４０にも導かれ、つなぎ処理部４０において内部
に設けられた磁気ディスク等の記憶部に対して入力する
主走査ラインごとに順次格納していく。従って、つなぎ
処理部４０の記憶部には、分割画像Ａの全体の画像デー
タが格納されることとなる。

【００３８】画像入力部１０は、分割画像Ａの全体の画
像データを画像処理部２０に対して送出すると、次に、
分割画像Ｂを画像処理部２０に対して主走査方向の１ラ
インごとに送出する。

【００３９】画像抽出部２１は、画像入力部１０から分
割画像Ｂが１ラインごとに入力される度に、分割画像Ｂ
のうちから重複領域ＧＲに相当する画像部分Ｇｂのみを
抽出する。ここでの抽出は、例えば、分割画像Ｂについ
てのつなぎ基準位置を中心に、又は、画像入力部１０か
ら入力した当該ラインの前回のラインについて決定され
たつなぎ位置を中心に所定の数（ｊ個（但し、ｊ＞
ｋ））の画素を抽出することにより行われる。図４は、
画像抽出部２１において分割画像Ｂからの重複領域の画
像部分Ｇｂの抽出を説明する図である。図４に示す一点
鎖線は、つなぎ基準位置又は前回のラインについて決定
されたつなぎ位置である。例えば、最初の１ライン分の
分割画像Ｂについては、つなぎ基準位置を中心に所定の
数の画素を抽出し、２ライン目以降の分割画像Ｂについ
ては、前回のラインについて決定されたつなぎ位置を中
心に所定の数の画素を抽出することが考えられる。この
ようにして、画像抽出部２１は、主走査方向の１ライン
ごとに入力する分割画像Ｂのうちから比較対象とするｊ
個の画素を抽出し、重複領域の画像部分Ｇｂ（画素数ｊ
個）を得る。

【００４０】そして、画像抽出部２１において抽出され
た分割画像Ｂについての１ラインごとの画像部分Ｇｂは
比較部２２に送られる。すなわち、画像抽出部２１は、
画像入力部１０から１ライン分の分割画像Ｂを入力する
と当該ラインについての１ライン分の画像部部Ｇｂを比
較部２２に出力する。

【００４１】そして、比較部２２は、先に入力した分割
画像Ａについての画像部分Ｇａをメモリ等から読み出
し、分割画像Ａについての画像部分Ｇａと分割画像Ｂに
ついての画像部分Ｇｂとの比較を行う。ここでの比較
は、上記の従来例で示したものと同様に、分割画像Ｂに
ついての画像部分Ｇｂの比較対象とする部分を＋Ｘ方向
に向かって画素単位で段階的に移動させ、それぞれの画
素位置において比較対象とされる部分の画像部分Ｇｂと
メモリ等から読み出された画像部分Ｇａとを比較するこ
とにより行われる。

【００４２】具体的には、画像部分Ｇｂについての移動
量をＺ画素分（但し、０≦Ｚ≦（ｊ−ｋ））とすると、
図５に示すように、Ｚ＝０，１，２，…，（ｊ−ｋ）と
いうように分割画像Ｂについての画像部分Ｇｂについて
の比較対象とする部分（図５に示す斜線部分）を画素単
位で移動させ、その比較対象とする部分と分割画像Ａに
ついての画像部分Ｇａとを比較する。移動量Ｚにおける
画像部分ＧａとＧｂとの比較は、上記の数１と同様の方
法によって行われる。そして、このような比較によっ
て、上記の数１に示したように移動量Ｚについての特性
データＳｈ(Ｚ)を得ることができる。数１は、分割画像
ＡとＢとのうちの一方を画素単位でずらしながら、画素
ごとの差分値を積算するものである。この差分の積算値
は、両画像の相関度を示している。このような特性デー
タＳｈ(Ｚ)を移動量Ｚの値ごとに（すなわち、１画素移
動させる度に）導き、比較結果とする。

【００４３】そして、比較部２２における比較結果は、
フィルタ処理部２４に送られる。

【００４４】一方、平坦度検出部２３では、分割画像Ａ
についての画像部分Ｇａと分割画像Ｂについての画像部
分Ｇｂとのうちのいずれか一方を入力し、重複領域につ
いての画像のコントラストＣを求め、重複領域について
の画像の平坦度を検出する。

【００４５】例えば、分割画像Ａについての画像部分Ｇ
ａから平坦度を検出する場合は、まず、

【００４６】

【数２】

【００４７】によりコントラストＣを求める。ここで、
ｉは、主走査方向にｉ番目の画素を示している。数２
は、画像部分Ｇａの隣接画素間での濃度値の比較を行う
ことにより、コントラストＣを求めるものである。そし
て、数２で得られるコントラストＣと例えば所定の閾値
との比較を行い、コントラストＣが所定の閾値よりも小
さい場合には重複領域についての画像は平坦であると判
断し、コントラストＣが所定の閾値よりも大きい場合に
は重複領域についての画像は平坦でないと判断する。こ
のようにして分割画像Ａについての画像部分Ｇａから重
複領域についての画像の平坦度を検出することができ
る。

【００４８】また、分割画像Ｂについての画像部分Ｇｂ
から平坦度を検出する場合であっても同様に、まず、

【００４９】

【数３】

【００５０】によりコントラストＣを求め、このコント
ラストＣと所定の閾値との比較を行い、コントラストＣ
が所定の閾値よりも小さい場合には重複領域についての
画像は平坦であると判断し、コントラストＣが所定の閾
値よりも大きい場合には重複領域についての画像は平坦
でないと判断する。このようにして分割画像Ｂについて
の画像部分Ｇｂから重複領域についての画像の平坦度を
検出することができる。

【００５１】平坦度検出部２３は、上記のようにして得
られた平坦度をフィルタ処理部２４に送出する。

【００５２】フィルタ処理部２４では、平坦度検出部２
３から得られる平坦度に基づいて、重複領域についての
画像が平坦である場合には、比較部２２から得られる特
性データＳｈ(Ｚ)に対して平滑化処理を施し、重複領域
についての画像が平坦でない場合には、比較部２２から
得られる特性データＳｈ(Ｚ)に対して平滑化処理を施さ
ない。そして、フィルタ処理部２４からは、補正データ
Ｓｈ'(Ｚ)が出力される。

【００５３】補正データＳｈ'(Ｚ)は、重複領域につい
ての画像が平坦である場合には、比較部２２から得られ
る特性データＳｈ(Ｚ)に対して平滑化処理が施された結
果得られるデータであり、重複領域についての画像が平
坦でない場合には、比較部２２から得られる特性データ
Ｓｈ(Ｚ)がそのまま補正データＳｈ'(Ｚ)となる。

【００５４】平滑化処理が行われる場合は、加重平均型
のフィルタやメディアンフィルタ等を使用することによ
って行われる。図６は、平滑化処理を示す説明図であ
る。例えば、比較部２２から図６（ａ）に示すような特
性データＳｈ(Ｚ)が得られた場合の平滑化処理について
説明する。平滑化処理の対象となる画素を所定のフィル
タ領域ＦＲの中央に位置させ、当該フィルタ領域ＦＲに
含まれる特性データＳｈ(Ｚ)に対して加重平均を行った
り、又は中央値選択を行ったりすることにより、当該画
素の平滑化処理を行う。そして、フィルタ領域ＦＲを＋
Ｚ方向に順次に１画素ずつ平滑処理を行っていくことに
より、図６（ｂ）に示すような補正データＳｈ'(Ｚ)が
得られる。

【００５５】図６（ｂ）に示すように、平滑化処理を行
うことにより、画像のコントラストが低い場合にノイズ
の影響の大きい特性データＳｈ(Ｚ)からノイズ成分の除
去された補正データＳｈ'(Ｚ)を生成することができ
る。

【００５６】一方、重複領域についての画像が平坦でな
い場合には、比較部２２から得られる特性データＳｈ
(Ｚ)は、図７に示すようになる。図７に示すように、画
像のコントラストが高い場合には、ノイズ成分の影響は
小さいものであるため、平滑化処理を行わずとも、特性
データＳｈ(Ｚ)から分割画像Ａと分割画像Ｂとの相関度
の高いつなぎ位置を検出することができる。このため、
フィルタ処理部２４においては、重複領域についての画
像が平坦でない場合には、上記のように比較部２２から
得られる特性データＳｈ(Ｚ)をそのまま補正データＳ
ｈ'(Ｚ)として出力するように構成している。

【００５７】フィルタ処理部２４は、このようにして得
られる補正データＳｈ'(Ｚ)をつなぎ位置決定部２５に
対して出力する。

【００５８】つなぎ位置決定部２５においては、フィル
タ処理部２４から送られてくる補正データＳｈ'(Ｚ)に
基づいて、画像部分ＧａとＧｂとの相関度が最も高くな
る画素位置をつなぎ位置として決定する。補正データＳ
ｈ'(Ｚ)からはノイズの影響は除去されているため、補
正データＳｈ'(Ｚ)を最小にする移動量Ｚのときに、画
像部分ＧａとＧｂとの相関度が最も高くなることとな
る。このため、つなぎ位置決定部２５は、補正データＳ
ｈ'(Ｚ)の最小値を検出し、その最小値を与える移動量
Ｚを取得するように構成されている。そして、つなぎ位
置決定部２５は、補正データＳｈ'(Ｚ)を最小にする移
動量Ｚをつなぎ位置情報Ｚｐとしてつなぎ処理部４０に
送られる。

【００５９】以上で、画像処理部２０が入力した分割画
像Ｂについての主走査１ライン分についての処理が終了
したこととなり、それ以後に入力するラインについても
同様の処理が施される。そして、分割画像Ｂについての
ラインごとの入力がある度に、画像処理部２０は当該ラ
インについてのつなぎ位置情報Ｚｐをつなぎ処理部４０
に順次に送出することとなる。

【００６０】また、画像処理部２０が画像入力部１０か
ら入力した分割画像Ｂの全体の画像データは、ラインご
とに後段のつなぎ処理部４０に導かれる。

【００６１】つなぎ処理部４０においては、内部に設け
られた記憶部から分割画像Ａについての画像データを読
み出し、画像処理部２０から入力する分割画像Ｂについ
ての１ラインごとの画像データを前回のラインのつなぎ
位置からつなぎ位置情報Ｚｐの分だけ主走査方向に移動
させて、分割画像Ａと分割画像Ｂとのつなぎ処理を行
う。

【００６２】すなわち、つなぎ処理部４０は、画像処理
部２０から与えられる先に入力した分割画像Ａを内部に
設けられた磁気ディスク等の記憶部に格納しておき、分
割画像Ｂの１ラインごとの入力とともに、画像処理部２
０内のつなぎ位置決定部２５から入力するつなぎ位置情
報Ｚｐに基づいて分割画像Ａ，Ｂのつなぎ処理を施して
原画像２についての１つの画像データを生成することが
できる。そして、得られた原画像２についての１つの画
像データは、記憶部内に再び格納したり、後段の装置に
画像出力することができるように構成されている。

【００６３】なお、ここでのつなぎ処理は、分割画像Ａ
のつなぎ基準位置となる部分と、分割画像Ｂについての
画像部分Ｇｂの中央部分とで行われることが好ましい。
また、３分割以上の分割画像を入力する場合についても
上記のような処理が繰り返されることとなる。

【００６４】このように、この実施の形態の画像処理装
置１００では、分割画像Ａについての画像部分Ｇａと分
割画像Ｂについての画像部分Ｇｂとのうちのいずれか一
方に基づいて重複領域についての画像の平坦度を検出し
ている。そして、重複領域の画像が平坦である場合に
は、フィルタ処理部２４において特性データＳｈ(Ｚ)に
対する平滑化処理を施してノイズの影響を取り除く一
方、重複領域の画像が平坦でない場合には、ノイズの影
響は小さいためフィルタ処理部２４におけるフィルタ処
理を行わずに特性データＳｈ(Ｚ)をそのまま補正データ
Ｓｈ'(Ｚ)として出力している。従って、この画像処理
装置１００を使用して分割画像Ａと分割画像Ｂとのつな
ぎ処理を行うと、重複領域が濃度の略均一な画像の背景
部分などのようなコントラストの低い部分であっても、
ノイズの影響を低減することができ、つなぎ位置に大き
なズレを発生させない処理を行うことができる。この結
果、つなぎ処理によって復元される原画像の画質は良好
なものとなる。

【００６５】すなわち、この実施の形態の画像処理装置
１００は、重複領域の画像がコントラストの低い画像で
あっても、正常なつなぎ処理を行うことを可能とするも
のである。

【００６６】＜２．第２の実施の形態＞次に、この発明
の第２の実施の形態について説明する。図８は、この発
明の第２の実施の形態の画像処理装置１００の構成を示
すブロック図である。図８に示すように、この画像処理
装置１００は、第１の実施の形態と同様に、画像入力部
１０と画像処理部２０とつなぎ処理部４０とを備えてい
る。また、画像処理部２０についても、第１の実施の形
態と同様に、内部に画像抽出部２１と比較部２２と平坦
度検出部２３とフィルタ処理部２４とつなぎ位置決定部
２５とが設けられている。図８に示す平坦度検出部２３
以外の部分については第１の実施の形態で示したものと
同様である。

【００６７】この実施の形態が、第１の実施の形態と異
なる点は、平坦度検出部２３が比較部２２で得られる特
性データＳｈ(Ｚ)に基づいて重複領域についての画像の
平坦度を検出することである。以下、この平坦度検出部
２３における平坦度の検出について説明する。

【００６８】この実施の形態の平坦度検出部２３では、
まず、特性データＳｈ(Ｚ)から重複領域についての画像
のコントラストＣを求める。一般的に、特性データＳｈ
(Ｚ)は、重複領域についての画像のコントラストが低い
場合には上記の図６（ａ）のようになり、逆にコントラ
ストが高い場合には上記の図７のようになる。従って、
特性データＳｈ(Ｚ)の最大値、最小値若しくは平均値を
使用することにより重複領域についての画像のコントラ
ストが高いか低いかを認識することができる。

【００６９】具体的には、分割画像Ｂの位置が分割画像
Ａに対するズレを発生させたとしてもコントラストが低
い場合は、特性データＳｈ(Ｚ)の最大値又は平均値は小
さくなる。そこで、平坦度検出部２３は、特性データＳ
ｈ(Ｚ)の最大値又は平均値を導き、その最大値又は平均
値と所定の閾値との比較を行う。比較の結果、特性デー
タＳｈ(Ｚ)の最大値又は平均値が、所定の閾値よりも小
さい場合は、重複領域についての画像のコントラストが
低いと判断できる一方、所定の閾値よりも大きい場合
は、重複領域についての画像のコントラストが高いと判
断できる。

【００７０】また、コントラストが低い場合は、分割画
像Ｂが分割画像Ａに対してズレが生じている移動量Ｚ
と、ズレが生じていない移動量Ｚとの特性データＳｈ
(Ｚ)の差は小さくなる。従って、平坦度検出部２３は、
特性データＳｈ(Ｚ)の最大値Ｓｈmaxと最小値Ｓｈminと
を導いて、最大値と最小値との差分（Ｓｈmax−Ｓｈmi
n）を導き、この差分を所定の閾値と比較することによ
り、コントラストが低いか高いかを認識することができ
る。

【００７１】また、画像の背景部分等は、一般的に各画
素の濃度値が低いため、このような部分については各画
素の濃度値に含まれるオフセット成分の割合が増加す
る。従って、平坦度検出部２３は、特性データＳｈ(Ｚ)
の最大値Ｓｈmaxと最小値Ｓｈminとを導いて、｛（Ｓｈ
max）／３−（Ｓｈmin）｝を導き、これを所定の閾値と
比較することにより、コントラストが低いか高いかを認
識することができる。

【００７２】そして、平坦度検出部２３は、上記のよう
にしてコントラストが低いと判断した場合は、重複領域
についての画像は平坦であると判断し、コントラストが
高いと判断した場合は、重複領域についての画像は平坦
でないと判断する。このようにして平坦度検出部２３
は、特性データＳｈ(Ｚ)から重複領域についての画像の
平坦度を検出することができる。

【００７３】そして、平坦度検出部２３で検出された重
複領域についての画像の平坦度は、第１の実施の形態と
同様に、フィルタ処理部２４に送出される。

【００７４】フィルタ処理部２４では、第１の実施の形
態で示したものと同様に、加重平均型のフィルタやメデ
ィアンフィルタを使用した平滑化処理が行われる。

【００７５】なお、その他の各構成部については、第１
の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。

【００７６】このように、この実施の形態の画像処理装
置１００では、比較部２２で得られる特性データＳｈ
(Ｚ)に基づいて重複領域についての画像の平坦度を検出
している。そして、重複領域の画像が平坦である場合に
は、フィルタ処理部２４において特性データＳｈ(Ｚ)に
対する平滑化処理を施してノイズの影響を取り除く一
方、重複領域の画像が平坦でない場合には、ノイズの影
響は小さいためフィルタ処理部２４におけるフィルタ処
理を行わずに特性データＳｈ(Ｚ)をそのまま補正データ
Ｓｈ'(Ｚ)として出力している。従って、この画像処理
装置１００を使用して分割画像Ａと分割画像Ｂとのつな
ぎ処理を行うと、第１の実施の形態と同様に、重複領域
が濃度の略均一な画像の背景部分などのようなコントラ
ストの低い部分であっても、ノイズの影響を低減するこ
とができ、つなぎ位置に大きなズレを発生させない処理
を行うことができる。この結果、つなぎ処理によって復
元される原画像の画質は良好なものとなる。

【００７７】すなわち、この実施の形態の画像処理装置
１００も、重複領域の画像がコントラストの低い画像で
あっても、正常なつなぎ処理を行うことを可能とするも
のである。

【００７８】＜３．第３の実施の形態＞次に、この発明
の第３の実施の形態について説明する。図９は、この発
明の第３の実施の形態の画像処理装置１００の構成を示
すブロック図である。図９に示すように、この画像処理
装置１００は、上記の各実施の形態と同様に、画像入力
部１０と画像処理部２０とつなぎ処理部４０とを備えて
いる。

【００７９】しかし、この実施の形態の画像処理部２０
には、画像抽出部２１と比較部２２と平坦度検出部２３
とつなぎ位置決定部２５とが設けられているが、フィル
タ処理部は設けられていない。このため、比較部２２で
得られる特性データＳｈ(Ｚ)は、つなぎ位置決定部２５
に送られている。

【００８０】なお、画像抽出部２１と比較部２２と平坦
度検出部２３とは、第１の実施の形態で説明したものと
同様処理を行うものである。但し、平坦度検出部２３で
検出される重複領域についての画像の平坦度は、つなぎ
位置決定部２５に送られる。

【００８１】この実施の形態のつなぎ位置決定部２５で
は、平坦度検出部２３から得られる平坦度により、重複
領域についての画像が平坦であると判断した場合には、
前回のラインについて決定したつなぎ位置を今回のライ
ンについてのつなぎ位置とし、そのつなぎ位置をつなぎ
位置情報Ｚｐとしてつなぎ処理部４０に送出する。ま
た、平坦度検出部２３から得られる平坦度により、重複
領域についての画像が平坦でないと判断した場合には、
比較部２２から得られる特性データＳｈ(Ｚ)を最小にす
る移動量Ｚを取得し、この移動量Ｚをつなぎ位置情報Ｚ
ｐとしてつなぎ処理部４０に送出する。

【００８２】換言すれば、この実施の形態では、図１３
に示したように、画像に含まれるノイズ成分の影響を受
けやすくなる場合には、特性データＳｈ(Ｚ)の最小値を
検出したとしても、正確なつなぎ処理を行うことができ
ないため、前回のラインについてのつなぎ位置により当
該ラインについてのつなぎ処理を行うように構成されて
いる。一方、重複領域のコントラストが高く、図７に示
したように画像に含まれるノイズ成分の影響を受けにく
い場合には、特性データＳｈ(Ｚ)の最小値を検出するこ
とにより、適切なつなぎ位置を決定することができるの
で、つなぎ位置決定部２５では特性データＳｈ(Ｚ)が最
小値となる移動量Ｚをつなぎ位置情報Ｚｐとしてつなぎ
処理部４０に送出するように構成されている。

【００８３】なお、その他の各構成部については、第１
の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。

【００８４】このように、この実施の形態の画像処理装
置１００では、分割画像Ａについての画像部分Ｇａと分
割画像Ｂについての画像部分Ｇｂとのうちのいずれか一
方に基づいて重複領域についての画像の平坦度を検出
し、重複領域の画像が平坦である場合には、前回のライ
ンについてのつなぎ位置を採用することにより、ノイズ
の影響によってつなぎ位置にズレが発生することを回避
する一方、重複領域の画像が平坦でない場合には、ノイ
ズの影響は小さいため特性データＳｈ(Ｚ)の最小値を検
出することにより、当該ラインについてのつなぎ位置を
決定している。

【００８５】従って、この画像処理装置１００を使用し
て分割画像Ａと分割画像Ｂとのつなぎ処理を行うと、重
複領域が濃度の略均一な画像の背景部分などのようなコ
ントラストの低い部分であっても、ノイズの影響によっ
てつなぎ位置に大きなズレを発生させることのないつな
ぎ処理を行うことができる。この結果、つなぎ処理によ
って復元される原画像の画質は良好なものとなる。

【００８６】さらに、この実施の形態の画像処理装置１
００では、上記各実施の形態のようにフィルタ処理部を
設ける必要がないため、フィルタ処理に要する処理時間
を削減することができ、処理効率の向上を図ることがで
きる。また、フィルタ処理部を設ける必要がないことか
らコスト低減を図ることもできる。

【００８７】すなわち、この実施の形態の画像処理装置
１００によると、重複領域の画像がコントラストの低い
画像であっても、正常なつなぎ処理を行うことができる
とともに、処理効率の向上やコスト低減も行うことがで
きる。

【００８８】＜４．第４の実施の形態＞次に、この発明
の第４の実施の形態について説明する。図１０は、この
発明の第４の実施の形態の画像処理装置１００の構成を
示すブロック図である。図１０に示すように、この画像
処理装置１００は、上記の各実施の形態と同様に、画像
入力部１０と画像処理部２０とつなぎ処理部４０とを備
えている。

【００８９】画像処理部２０には、第３の実施の形態で
示したものと同様に、画像抽出部２１と比較部２２と平
坦度検出部２３とつなぎ位置決定部２５とが設けられて
おり、フィルタ処理部は設けられていない。従って、比
較部２２で得られる特性データＳｈ(Ｚ)は、つなぎ位置
決定部２５に送られている。

【００９０】なお、画像抽出部２１と比較部２２とは、
第１の実施の形態で説明したものと同様処理を行うもの
であり、平坦度検出部２３は、第２の実施の形態で説明
したものと同様に、特性データＳｈ(Ｚ)から重複領域に
ついての画像の平坦度を検出するものである。そして、
平坦度検出部２３で検出される重複領域についての画像
の平坦度は、つなぎ位置決定部２５に送られている。

【００９１】この実施の形態のつなぎ位置決定部２５で
は、第３の実施の形態で示したものと同様に、平坦度検
出部２３から得られる平坦度により、重複領域について
の画像が平坦であると判断した場合には、前回のライン
について決定したつなぎ位置を今回のラインについての
つなぎ位置とし、そのつなぎ位置をつなぎ位置情報Ｚｐ
としてつなぎ処理部４０に送出する。また、平坦度検出
部２３から得られる平坦度により、重複領域についての
画像が平坦でないと判断した場合には、比較部２２から
得られる特性データＳｈ(Ｚ)を最小にする移動量Ｚを取
得し、この移動量Ｚをつなぎ位置情報Ｚｐとしてつなぎ
処理部４０に送出する。

【００９２】すなわち、この実施の形態でも、第３の実
施の形態と同様に、図１３に示したように、画像に含ま
れるノイズ成分の影響を受けやすくなる場合には、特性
データＳｈ(Ｚ)の最小値を検出したとしても、正確なつ
なぎ処理を行うことができないため、前回のラインにつ
いてのつなぎ位置により当該ラインについてのつなぎ処
理を行うように構成されている。一方、重複領域のコン
トラストが高く、図７に示したように画像に含まれるノ
イズ成分の影響を受けにくい場合には、特性データＳｈ
(Ｚ)の最小値を検出することにより、適切なつなぎ位置
を決定することができるので、つなぎ位置決定部２５で
は特性データＳｈ(Ｚ)が最小値となる移動量Ｚをつなぎ
位置情報Ｚｐとしてつなぎ処理部４０に送出するように
構成されている。

【００９３】なお、その他の各構成部については、上記
各実施の形態と同様であるため、説明を省略する。

【００９４】このように、この実施の形態の画像処理装
置１００では、比較部２２で得られる特性データＳｈ
(Ｚ)に基づいて重複領域についての画像の平坦度を検出
し、重複領域の画像が平坦である場合には、前回のライ
ンについてのつなぎ位置を採用することにより、ノイズ
の影響によってつなぎ位置にズレが発生することを回避
する一方、重複領域の画像が平坦でない場合には、ノイ
ズの影響は小さいため特性データＳｈ(Ｚ)の最小値を検
出することにより、当該ラインについてのつなぎ位置を
決定している。

【００９５】従って、この画像処理装置１００を使用し
て分割画像Ａと分割画像Ｂとのつなぎ処理を行うと、重
複領域が濃度の略均一な画像の背景部分などのようなコ
ントラストの低い部分であっても、ノイズの影響によっ
てつなぎ位置に大きなズレを発生させることのないつな
ぎ処理を行うことができる。この結果、つなぎ処理によ
って復元される原画像の画質は良好なものとなる。

【００９６】さらに、この実施の形態の画像処理装置１
００では、第１又は第２の実施の形態のようにフィルタ
処理部を設ける必要がないため、フィルタ処理に要する
処理時間を削減することができ、処理効率の向上を図る
ことができる。また、フィルタ処理部を設ける必要がな
いことからコスト低減を図ることもできる。

【００９７】すなわち、この実施の形態の画像処理装置
１００によると、第３の実施の形態と同様に、重複領域
の画像がコントラストの低い画像であっても、正常なつ
なぎ処理を行うことができるとともに、処理効率の向上
やコスト低減も行うことができる。

【００９８】＜５．変形例＞上記各実施の形態で示した
構成のうち、つなぎ処理部４０を別体として構成しても
良い。すなわち、各実施の形態に示す画像入力部１０と
画像処理部２０とを入力スキャナ等に組み込んだ状態で
構成し、つなぎ処理部４０を別体としてコンピュータ等
に担当させることもできる。この場合も、つなぎ処理部
としてのコンピュータは、分割画像Ａを一旦磁気ディス
ク等に格納しておき、その後、１ラインごとの分割画像
Ｂとともに入力するつなぎ位置情報Ｚｐに基づいて、当
該ラインの分割画像Ｂを分割画像Ａに対して連結するつ
なぎ処理を行うように構成すれば良い。

【００９９】また、上記説明においては、画像入力部１
０は、入力スキャナ等のように原画像を読み取ることに
よって分割画像Ａ，Ｂを生成している場合について説明
したが、これに限定するものでもない。例えば、画像入
力部１０が、予め生成された複数の分割画像を単に格納
しておくものであり、後段の画像処理部２０に対して複
数の分割画像を主走査方向の１ラインごとに順次に送出
することができるものであっても良い。このような場合
であっても後段の画像処理部２０では適切に比較、つな
ぎ位置決定の処理を行うことができることは言うまでも
ない。

【０１００】さらに、この実施の形態に示した分割画像
のつなぎ処理は、画像処理部２０が画像入力部１０から
３分割以上の分割画像を入力する場合についても同様に
適用可能である。この場合は、各分割画像の入力に伴っ
て、先に入力した分割画像と比較する重複領域を抽出す
るとともに、後に入力する分割画像と比較する重複領域
をも抽出しておくことが必要である。そして、この場
合、画像入力部１０から現在入力中である分割画像が第
２の分割画像となり、比較部２２が内部のメモリ等から
読み出す対象となるのが第１の分割画像となる。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、第１の分割画像と第２の分割画像との重
複領域についての画像のコントラストを求め、当該コン
トラストを所定の閾値と比較することによって、重複領
域についての画像の平坦度を検出し、当該平坦度に基づ
いて、画像抽出手段で抽出された第１の分割画像につい
ての画像部分と第２の分割画像についての画像部分とを
比較することによって得られる特性データに対して平滑
化処理を施すことにより、補正データを生成し、当該補
正データに基づいて、第１の分割画像と第２の分割画像
とのつなぎ位置を決定するため、重複領域の画像のコン
トラストが低い場合であっても、平滑化処理によってノ
イズの影響を低減することができるため、正常なつなぎ
処理を行うことができる。

【０１０２】請求項２に記載の発明によれば、第１の分
割画像と第２の分割画像との重複領域についての画像の
１ラインごとのコントラストを求め、当該コントラスト
を所定の閾値と比較することによって、重複領域につい
ての画像の当該ラインについての平坦度を検出し、当該
平坦度に基づいて、画像抽出手段で抽出された第１の分
割画像についての画像部分と第２の分割画像についての
画像部分とを比較することによって得られる特性データ
から特定される第１の分割画像と第２の分割画像との当
該ラインについてのつなぎ位置と、当該ラインの前回の
ラインについて決定されたつなぎ位置とのうちから当該
ラインについてのつなぎ位置を決定するため、重複領域
の画像のコントラストが低い場合であっても、平滑化処
理によってノイズの影響を低減することができるため、
正常なつなぎ処理を行うことができる。さらに、処理効
率の向上とコスト低減を図ることもできる。

【０１０３】請求項３に記載の発明によれば、平坦度検
出手段は、画像抽出手段で抽出される第１の分割画像に
ついての画像部分における隣接画素間での濃度値の比較
を行うことによりコントラストを求めるため、重複領域
についての画像がノイズの影響を受けやすい平坦部であ
るか否かを検出することができる。

【０１０４】請求項４に記載の発明によれば、平坦度検
出手段は、画像抽出手段で抽出される第２の分割画像に
ついての画像部分に基づいて隣接画素間での濃度値の比
較を行うことによりコントラストを求めるため、重複領
域についての画像がノイズの影響を受けやすい平坦部で
あるか否かを検出することができる。

【０１０５】請求項５に記載の発明によれば、平坦度検
出手段は、特性データに対して所定の演算を行うことに
よりコントラストを求めるため、重複領域についての画
像がノイズの影響を受けやすい平坦部であるか否かを検
出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態の画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】分割画像Ａ，Ｂを説明する図である。

【図３】画像抽出部において分割画像Ａからの重複領域
の画像部分Ｇａの抽出を説明する図である。

【図４】画像抽出部において分割画像Ｂからの重複領域
の画像部分Ｇｂの抽出を説明する図である。

【図５】比較部における分割画像Ａの画像部分Ｇａと分
割画像Ｂの画像部分Ｇｂとの比較を説明する図である。

【図６】フィルタ処理部における平滑化処理を示す説明
図である。

【図７】重複領域の画像のコントラストが高い場合の特
性データを示す図である。

【図８】この発明の第２の実施の形態の画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図９】この発明の第３の実施の形態の画像処理装置の
構成を示すブロック図である。

【図１０】この発明の第４の実施の形態の画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図１１】原画像を２分割した状態で読み取る場合につ
いての説明図である。

【図１２】従来の画像処理装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【図１３】重複領域の画像のコントラストが低い場合の
移動量Ｚと特性データＳｈ(Ｚ)との関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０画像入力部２０画像処理部２１画像抽出部２２比較部２３平坦度検出部２４フィルタ処理部２５つなぎ位置決定部４０つなぎ処理部Ａ分割画像（第１の分割画像）Ｂ分割画像（第２の分割画像）Ｓｈ特性データＳｈ' 補正データ

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原画像が分割された第１の分割画像と第
２の分割画像とに重複して含まれる重複領域において、
前記第１の分割画像と前記第２の分割画像とのつなぎ処
理を行うためのつなぎ位置を決定する画像処理装置であ
って、 (a) 前記つなぎ処理の対象となる前記第１の分割画像と
前記第２の分割画像とを順次に入力する画像入力手段
と、 (b) 前記第１の分割画像のうちから所定部分の画像を抽
出することにより前記第１の分割画像についての前記重
複領域の画像部分を抽出するとともに、前記第２の分割
画像のうちから所定部分の画像を抽出することにより前
記第２の分割画像についての前記重複領域の画像部分を
抽出する画像抽出手段と、 (c) 前記画像抽出手段で抽出された前記第１の分割画像
についての第１の画像部分と、前記第２の分割画像につ
いての第２の画像部分とを比較することによって、前記
第１の画像部分と前記第２の画像部分との相関度を示す
特性データを生成する比較手段と、 (d) 前記重複領域についての画像のコントラストを求
め、前記コントラストを所定の閾値と比較することによ
って、前記重複領域についての画像の平坦度を検出する
平坦度検出手段と、 (e) 前記平坦度に基づいて前記特性データに対して平滑
化処理を施すことにより、前記特性データから補正デー
タを生成するフィルタ処理手段と、 (f) 前記補正データに基づいて、前記第１の分割画像と
前記第２の分割画像とのつなぎ位置を決定するつなぎ位
置決定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装
置。
【請求項２】原画像が分割された第１の分割画像と第
２の分割画像とに重複して含まれる重複領域において、
前記第１の分割画像と前記第２の分割画像とのつなぎ処
理を行うためのつなぎ位置を１ラインごとに決定する画
像処理装置であって、 (a) 前記つなぎ処理の対象となる前記第１の分割画像と
前記第２の分割画像とを順次に入力する画像入力手段
と、 (b) 前記第１の分割画像のうちから所定部分の画像を抽
出することにより前記第１の分割画像についての前記重
複領域の画像部分を抽出するとともに、前記第２の分割
画像のうちから所定部分の画像を抽出することにより前
記第２の分割画像についての前記重複領域の画像部分を
抽出する画像抽出手段と、 (c) 前記画像抽出手段で抽出された前記第１の分割画像
についての第１の画像部分と、前記第２の分割画像につ
いての第２の画像部分とを比較することによって、前記
第１の画像部分と前記第２の画像部分との相関度を示す
特性データを１ラインごとに生成する比較手段と、 (d) 前記重複領域についての画像の１ラインごとのコン
トラストを求め、前記コントラストを所定の閾値と比較
することによって、前記重複領域についての画像の当該
ラインについての平坦度を検出する平坦度検出手段と、 (e) 前記平坦度に基づいて、前記特性データから特定さ
れる前記第１の分割画像と前記第２の分割画像との当該
ラインについてのつなぎ位置と、当該ラインの前回のラ
インについて決定されたつなぎ位置とのうちから当該ラ
インについてのつなぎ位置を選択決定するつなぎ位置決
定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の画像処理装置に
おいて、前記平坦度検出手段は、前記画像抽出手段で抽出される
前記第１の分割画像についての画像部分における隣接画
素間での濃度値の比較を行うことにより前記コントラス
トを求めることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】請求項１又は２に記載の画像処理装置に
おいて、前記平坦度検出手段は、前記画像抽出手段で抽出される
前記第２の分割画像についての画像部分に基づいて隣接
画素間での濃度値の比較を行うことにより前記コントラ
ストを求めることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】請求項１又は２に記載の画像処理装置に
おいて、前記平坦度検出手段は、前記特性データに対して所定の
演算を行うことにより前記コントラストを求めることを
特徴とする画像処理装置。