JP2000005678A - 接着剤塗布装置のディスペンサ取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接着剤塗布装置のディスペンサ取付構造とし
て、ノズルの装着を一定の向きでのみ許容して、１８０
°向きを変えての装着を不可とすることにより、ノズル
の向きを逆にした装着に起因する接着剤の塗布位置ズレ
を防止して、作業性を大幅に向上する。 【解決手段】 接着剤を封入するシリンジ１１の下端に
接着剤を塗布するノズル１２が装着されたディスペンサ
１０を備え、ノズル１２をホルダ部材２１に取り付けて
固定した接着剤塗布装置において、ノズル１２が、ホル
ダ部材２１に対し所定の向きでのみ係合可な係合部を有
している。この係合部は、ノズル１２の外周にノズル中
心から両側への突出量を変化させて設けた鍔部１３と、
ホルダ部材２１に形成され、ノズル中心から両側への突
出量を変化させた鍔部１３を一方向のみで挿入可能とす
る溝部１３と、からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品等の素子
を基板上に固定するために基板面に接着剤を塗布する接
着剤塗布装置におけるディスペンサの取付構造に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】表面実装技術の一つとして、電子部品等
の素子を基板上に仮止めしておくために、基板上の所定
位置に接着剤を塗布することが行われる。そして、これ
に用いられる接着剤塗布装置は、例えば、特開平３−１
６５１００号公報や特開平１０−７６２０２号公報等で
公知のように、接着剤が封入されたシリンジの下端に接
着剤を塗布するノズルが装着されたディスペンサを備え
ている。

【０００３】図４は従来のディスペンサ取付構造の一例
を示した分解斜視図である。図示のように、ディスペン
サ４０は、接着剤が封入されたシリンジ４１の下端に２
つのノズル穴を対称に有するノズル４２を装着したもの
で、ノズル４２の上部に鍔部４３が形成されており、ま
た、シリンジ４１の上端にシリンジキャップ４４を取り
付けてエアーチューブ４５が接続されている。このディ
スペンサ４０は、取付台５０に取り付けて固定される。
即ち、取付台５０にはシリンジホルダ５１及びノズルホ
ルダ５２が設けられており、シリンジホルダ５１にシリ
ンジ４１を合わせ、ホルダ溝５３に鍔部４３を挿入して
ノズルホルダ５２にノズル４２を合わせて、シリンジホ
ルダキャップ５４とノズルホルダキャップ５５の各々ネ
ジ止めによりそれぞれ固定している。

【０００４】なお、取付台５０上の取付台軸５６が、図
示しない駆動装置側の部材６０に固定した軸受６１に回
転自在に組み付けられており、駆動装置によって取付台
５０は、取付台軸５６を中心とする矢印θ方向に回転動
作されるとともに、取付台軸５６の軸方向に沿った矢印
Ｚ方向に昇降動作される。また、駆動装置によって取付
台５０は、水平面に沿って矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向で
示した縦横方向に移動動作される。従って、ディスペン
サ４０が矢印θ方向の回転動作、矢印Ｚ方向の昇降動
作、矢印Ｘ−Ｙ方向の水平動作を行って、ノズル４２の
２つのノズル穴から基板１上に接着剤２，２，…を塗布
する。

【０００５】即ち、ノズル４２は、図５（ａ）に示した
ように、２つのノズル穴４２ａ，４２ａを対称に有する
ものであり、これら２つのノズル穴４２ａ，４２ａは、
矢印θ方向の回転中心を支点として点対称位置に設けら
れている。そして、θの角度により２つのノズル穴４２
ａ，４２ａから塗布される接着剤位置が相違する。即
ち、図５（ｂ）に示したθ＝０の場合、図５（ｃ）に示
したθ＝９０°の場合、図５（ｄ）に示したθ＝１８０
°の場合のように、予め指定されたプログラムに従っ
て、基板１上にはピンポイント状の接着剤２，２，…が
塗布される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、ホルダ溝５３を有するノズルホルダ５２に対して鍔
部４３をするノズル４２を、その向きが１８０°変わっ
た場合であっても取付可能であったため、以下のような
問題があった。即ち、図６（ａ）に示したように、２つ
のノズル穴４２ａ，４２ａの位置に、ノズル４２の中心
Ｏからの加工誤差による縦横方向のズレδ′，δ″があ
ったり、前記取付台軸５６とノズル４２の中心Ｏとに異
芯があると、図６（ｂ）に示したθ＝０の場合、図６
（ｃ）に示したθ＝９０°の場合、図６（ｄ）に示した
θ＝１８０°の場合の何れも、基板１上に塗布したピン
ポイント状の接着剤２，２，…に位置ズレが発生する。

【０００７】この時、接着剤塗布位置の補正は、所定の
プログラムに補正データとして入力することによって行
える。しかし、ホルダ溝５３を有するノズルホルダ５２
に対して鍔部４３をするノズル４２を、１８０°向きを
変えた場合、図６（ａ）に示した２つのノズル穴４２
ａ，４２ａの位置のズレδ′，δ″は逆向きとなり、基
板１上の接着剤２，２，…の塗布位置ズレの補正が正し
く行われないという問題があった。

【０００８】また、前述のように従来は、シリンジホル
ダ５１にシリンジ４１を合わせシリンジホルダキャップ
５４をネジ止めし、ホルダ溝５３に鍔部４３を挿入して
ノズルホルダ５２にノズル４２を合わせてノズルホルダ
キャップ５５をネジ止めするため、ディスペンサ４０の
交換作業が煩わしいものとなっていた。

【０００９】そこで、本発明の目的は、接着剤塗布装置
において、ノズルの装着を一定の向きでのみ許容して、
１８０°向きを変えての装着を不可とすることにより、
ノズルの向きを逆にした装着に起因する接着剤の塗布位
置ズレを防止して、作業性の大幅な向上が図れるように
したディスペンサ取付構造を提供することにある。ま
た、本発明は、ディスペンサの交換作業をワンタッチ化
することによって、作業性を大幅に向上することも目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、接着剤を封入するシリンジの下
端に接着剤を塗布するノズルが装着されたディスペンサ
を備え、前記ノズルをホルダ部材に取り付けて固定した
接着剤塗布装置において、前記ノズルが、前記ホルダ部
材に対し所定の向きでのみ係合可能な係合部を有してい
る構成のディスペンサ取付構造、を特徴としている。

【００１１】ここで、係合部としては、所定の向きでの
み係合可能であって、他の向きでの係合が不能なもので
あれば、どのような形状や構造のものであっても良い。

【００１２】以上のように、請求項１記載の発明によれ
ば、接着剤塗布装置のディスペンサにおいて、シリンジ
下端のノズルが、ホルダ部材に対し所定の向きでのみ係
合可能な係合部を有している構造なので、ホルダ部材に
対するノズルの装着が一定の向きでのみ行えて、１８０
°向きを変えた場合を含む他の向きでの装着は不可能と
なる。これにより、従来のようなノズルの向きを逆にし
た装着に起因する接着剤の塗布位置ズレを防止でき、従
って、作業性を大幅に向上できる。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の接
着剤塗布装置のディスペンサ取付構造であって、前記係
合部は、前記ノズルの外周にノズル中心から両側への突
出量を変化させて設けた鍔部と、前記ホルダ部材に形成
され、前記ノズル中心から両側への突出量を変化させた
前記鍔部を一方向のみで挿入可能とする溝部と、からな
る構成、を特徴としている。例えば、鍔部としては、平
面視方形のものが挙げられるが、どのような形状のもの
でも良い。

【００１４】このように、請求項２記載の発明によれ
ば、請求項１記載の係合部が、ノズル外周にノズル中心
から両側への突出量を変化させて設けた鍔部と、ホルダ
部材に形成され、ノズル中心から両側への突出量を変化
させた鍔部を一方向のみで挿入可能な溝部と、からなる
ので、ノズル外周のノズル中心から両側への突出量を変
化させた鍔部を、ホルダ部材の溝部に対し一方向のみで
挿入でき、他方向では、ホルダ部材の溝部に挿入できな
い。

【００１５】また、請求項３記載の発明は、シリンジに
封入した接着剤をシリンジ下端のノズルにより塗布する
ディスペンサをホルダ部材に取り付けて備える接着剤塗
布装置において、前記ホルダ部材に対し前記ディスペン
サを、前記シリンジ上端側で着脱自在とするワンタッチ
式着脱機構を設けた構成のディスペンサ取付構造、を特
徴としている。

【００１６】ここで、ワンタッチ式着脱機構としては、
ホルダ部材に対しディスペンサを、シリンジ上端側で簡
単に着脱自在とするものであれば、どのような機構や構
造のものでも良い。

【００１７】以上のように、請求項３記載の発明によれ
ば、接着剤塗布装置において、ディスペンサをホルダ部
材に対して、シリンジ上端側で着脱自在とするワンタッ
チ式着脱機構を設けた構造なので、シリンジ上端側で着
脱自在なワンタッチ式着脱機構により、ホルダ部材に対
するディスペンサの交換作業がワンタッチで行えて、作
業性を大幅に向上できる。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項３記載の接
着剤塗布装置のディスペンサ取付構造であって、前記ワ
ンタッチ式着脱機構は、前記シリンジ上端側を封止する
キャップ部材に組み付けられ、前記ホルダ部材の上端側
に対し係合可能な一対のフック部材と、前記シリンジ上
端側と前記キャップ部材との間に介装され、前記キャッ
プ部材を前記シリンジ上端側から離間する方向に付勢し
て前記一対のフック部材と前記ホルダ部材上端側とを係
合状態に維持するバネ部材と、からなる構成、を特徴と
している。

【００１９】このように、請求項４記載の発明によれ
ば、請求項３記載のワンタッチ式着脱機構が、シリンジ
上端側のキャップ部材に組み付けた一対のフック部材
と、シリンジ上端側とキャップ部材との間に介装したバ
ネ部材と、からなるので、バネ部材によりキャップ部材
をシリンジ上端側から離間方向に付勢して、キャップ部
材に組み付けた一対のフック部材を、ホルダ部材上端側
に対し係合状態に維持できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る接着剤塗布
装置のディスペンサ取付構造の実施の形態例を図１から
図３に基づいて説明する。先ず、図１は本発明を適用し
た一例としてのディスペンサ取付構造を示す分解斜視図
で、図中、１は基板、２は塗布接着剤、１０はディスペ
ンサ、１１はシリンジ、１２はノズル、１３は鍔部、１
４はシリンジキャップ、１５はＯリング、１６はエアー
チューブ、１７はフック、１８はフック軸、１９は圧縮
コイルバネ、２１はシリンジホルダ、２２はノズル通し
穴、２３は鍔部収納溝、２４は凹部、２５はフック受
け、３０は駆動装置側部材、３１は軸受である。

【００２１】この実施の形態例では、図示のように、デ
ィスペンサ１０は、接着剤が封入されたシリンジ１１の
下端に２つのノズル穴を対称に有するノズル１２を装着
したもので、このノズル１２の上部に平面視方形の鍔部
１４が形成されている。また、シリンジ１１の上端に
は、シリンジキャップ１４がＯリング１５を介して挿入
されており、このシリンジキャップ１４によりシリンジ
１１の上端が封止されている。このシリンジキャップ１
４にエアーチューブ１６が接続されている。このエアー
チューブ１６を介して図示しないエアー供給源からのエ
アーがシリンジ１１内に供給されることによって、下端
のノズル１２の２つのノズル穴から所定量（極少量）の
接着剤が吐出される。

【００２２】他方、シリンジホルダ２１は、ディスペン
サ１０自体、即ち、下端にノズル１２及び鍔部１３を有
するシリンジ１１を上方から挿入して支持する筒状をな
すもので、その筒状底部にはノズル通し穴２２とその両
側の鍔部収納溝２３，２３が形成されている。なお、ノ
ズル通し穴２２の外側には、その両側の鍔部収納溝２
３，２３の間を繋ぐような円弧状凹部２４，２４が形成
されている。そして、シリンジホルダ２１の上端外周に
は、リング状のフック受け２５が圧入嵌合等により固定
して備えられている。

【００２３】以上のシリンジホルダ２１は、その下部寄
り外周部を、図示しない駆動装置側の部材３０に固定し
た軸受３１に回転自在に組み付けられている。その駆動
装置によってシリンジホルダ２１は、矢印θ方向に回転
動作されるとともに、矢印Ｚ方向に昇降動作され、ま
た、矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向（水平面に沿った縦横方
向）に移動動作される。従って、ディスペンサ１０が矢
印θ方向の回転動作、矢印Ｚ方向の昇降動作、矢印Ｘ−
Ｙ方向の水平動作を行って、ノズル１２の２つのノズル
穴から基板１上に接着剤２，２，…を塗布する。

【００２４】図２は図１のノズル取付構造部を拡大した
分解斜視図であり、図示のように、シリンジ１１下端の
ノズル１２上部の平面視方形の鍔部１３と、シリンジホ
ルダ２１底部のノズル通し穴２２両側の鍔部収納溝２
３，２３との寸法関係が設定されている。即ち、鍔部１
３のシリンジ１１中心から両側までの距離ａ，ｂと、ノ
ズル通し穴２２中心から鍔部収納溝２３，２３の両側ま
での距離ａ，ｂとの関係において、ａ，ｂが異なり、ａ
＜ｂの設定となっている。従って、シリンジホルダ２１
底部のノズル通し穴２２中心から両側までが異なる距離
ａ，ｂの鍔部収納溝２３，２３に対して、シリンジ１１
下端の中心から両側までが異なる距離ａ，ｂの鍔部１３
を、その距離ａ，ｂの位置関係が合致した時に挿入可と
なり、１８０°反転した逆向きの時は挿入不可となる。

【００２５】さらに、図１に示されるように、シリンジ
キャップ１４には、その直径方向に対向して外周に一対
のフック１７，１７がフック軸１８，１８により回転自
在に組み付けられている。このフック１７は、フック軸
１８の上方に突出した摘み部と、フック軸１８の下方に
大きく伸びて内側に先端が突出した鍵型係止部とを有し
ている。そして、シリンジキャップ１４のＯリング１５
より上方の外周部には、圧縮コイルバネ１９が組み付け
られている。

【００２６】図３は図１のシリンジ取付構造部を拡大し
た取付状態の縦断面図であり、図示のように、シリンジ
１１の上端内にシリンジキャップ１４がＯリング１５を
介して挿入された状態である。即ち、この状態におい
て、そのシリンジホルダ２１上端とシリンジキャップ１
４上端との間に圧縮コイルバネ１９が、矢印Ｄ方向の力
により縮装状態となっているとともに、シリンジキャッ
プ１４に備えた一対のフック１７，１７の先端鍵型係止
部がシリンジホルダ２１上端外周のフック受け２５の下
面に係止状態となっている。

【００２７】このようなシリンジ１１のシリンジホルダ
２１への装着状態は、シリンジキャップ１４の一対のフ
ック１７，１７の先端をシリンジホルダ２１のフック受
け２５に係止した状態で、シリンジホルダ２１上端とシ
リンジキャップ１４上端間に縮装された圧縮コイルバネ
１９の反発力によって維持される。また、一対のフック
１７，１７の上方に突出した摘み部を手で摘んで挟み込
むと、両フック１７，１７が各々のフック軸１８，１８
の廻りにそれぞれ回動して、各々の先端鍵型係止部がシ
リンジホルダ２１のフック受け２５からそれぞれ外側外
れるとともに、シリンジホルダ２１上端との間に縮装さ
れた圧縮コイルバネ１９の反発力によってシリンジキャ
ップ１４が浮き上がる。従って、ディスペンサ１０の着
脱、即ち、シリンジ１１のシリンジホルダ２１に対する
着脱がワンタッチで簡単に行える。

【００２８】以上の通り、本発明によるディスペンサ１
０の取付構造によれば、以下の効果を発揮できる。 （１）シリンジ１１中心から両側までが異なる距離ａ，
ｂの鍔部１３とノズル通し穴２２中心から両側までが異
なる距離ａ，ｂの鍔部収納溝２３，２３からなる係合部
によって、シリンジホルダ２１に対してシリンジ１１
を、ノズル１２を反転させた位置にセットすることは不
可となり、常に一定の向きでのセットのみが可となって
いるため、接着剤の塗布位置精度に関して、従来のよう
な逆向きセットによる位置ズレを防止することができ
る。 （２）一対のフック１７，１７とそのフック受け２５と
圧縮コイルバネ１９からなるワンタッチ式着脱機構によ
って、ディスペンサ１０の交換もワンタッチで行えるた
め、前記（１）と併せて、作業性を大幅に向上させるこ
とができる。

【００２９】なお、以上の実施の形態例においては、ノ
ズル外周の鍔部とホルダ部材の溝部とによる係合部、キ
ャップ部材のフック部材とシリンジ上端のフック受け部
材とバネ部材とによるワンタッチ式着脱機構としたが、
本発明はこれらに限定されるものではなく、同様の機能
が得られる係合部とワンタッチ式着脱機構であれば、そ
のような構成のものであっても良い。また、その他、具
体的な細部構造等についても適宜に変更可能であること
は勿論である。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
る接着剤塗布装置のディスペンサ取付構造によれば、シ
リンジ下端のノズルが、ホルダ部材に対し所定の向きで
のみ係合可能な係合部を有しているため、ホルダ部材に
対するノズルの装着が一定の向きでのみ行えて、１８０
°向きを変えた場合を含む他の向きでの装着は不可能と
なることにより、従来のようなノズルの向きを逆にした
装着に起因する接着剤の塗布位置ズレを防止することが
でき、従って、作業性の大幅な向上を達成することがで
きる。

【００３１】請求項２記載の発明に係る接着剤塗布装置
のディスペンサ取付構造によれば、ノズル外周のノズル
中心から両側への突出量を変化させた鍔部を、ホルダ部
材の溝部に対し一方向のみで挿入できて、他方向では、
ホルダ部材の溝部に挿入できない係合部のため、請求項
１記載の発明による効果を得ることができる。

【００３２】また、請求項３記載の発明に係る接着剤塗
布装置のディスペンサ取付構造によれば、ホルダ部材に
対しディスペンサをシリンジ上端側で着脱自在なワンタ
ッチ式着脱機構を設けたため、ホルダ部材に対するディ
スペンサの交換作業をワンタッチで行うことができ、従
って、作業性の大幅な向上を達成することができる。

【００３３】請求項４記載の発明に係る接着剤塗布装置
のディスペンサ取付構造によれば、シリンジ上端側との
間に介装したバネ部材によりキャップ部材をシリンジ上
端側から離間方向に付勢して、キャップ部材に組み付け
た一対のフック部材を、ホルダ部材上端側に対し係合状
態に維持するワンタッチ式着脱機構のため、請求項３記
載の発明による効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一例としてのディスペンサ取
付構造を示す分解斜視図である。

【図２】図１のノズル取付構造部を拡大した分解斜視図
である。

【図３】図１のシリンジ取付構造部を拡大した取付状態
の縦断面図である。

【図４】従来のディスペンサ取付構造の一例を示した分
解斜視図である。

【図５】ノズル穴が２つの場合を示すもので、（ａ）は
ノズルの底面図、（ｂ）は回転角度０の場合の接着剤塗
布位置を示した平面図、（ｃ）は回転角度９０°の場合
の接着剤塗布位置を示した平面図、（ｄ）は回転角度１
８０°の場合の接着剤塗布位置を示した平面図である。

【図６】２つのノズル穴位置にズレがある場合を示すも
ので、（ａ）は２つのノズル穴位置のズレを示した底面
図、（ｂ）は回転角度０の場合の接着剤塗布位置のズレ
を示した平面図、（ｃ）は回転角度９０°の場合の接着
剤塗布位置のズレを示した平面図、（ｄ）は回転角度１
８０°の場合の接着剤塗布位置のズレを示した平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 基板 ２ 塗布接着剤 １０ ディスペンサ １１ シリンジ １２ ノズル １３ 鍔部 １４ シリンジキャップ １５ Ｏリング １６ エアーチューブ １７ フック １８ フック軸 １９ 圧縮コイルバネ ２１ シリンジホルダ ２２ ノズル通し穴 ２３ 鍔部収納溝 ２４ 凹部 ２５ フック受け ３０ 駆動装置側部材 ３１ 軸受

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福井 英司 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 4F041 AA05 AA16 AB01 BA05 BA12 BA56 5E313 AA11 AA21 CC02 CC05 CC07 DD21 DD50 EE01 EE33 EE34 EE50 FG10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】接着剤を封入するシリンジの下端に接着剤
   を塗布するノズルが装着されたディスペンサを備え、前
   記ノズルをホルダ部材に取り付けて固定した接着剤塗布
   装置において、 前記ノズルが、前記ホルダ部材に対し所定の向きでのみ
   係合可能な係合部を有すること、を特徴とする接着剤塗
   布装置のディスペンサ取付構造。
2. 【請求項２】前記係合部は、 前記ノズルの外周にノズル中心から両側への突出量を変
   化させて設けた鍔部と、 前記ホルダ部材に形成され、前記ノズル中心から両側へ
   の突出量を変化させた前記鍔部を一方向のみで挿入可能
   とする溝部と、 からなること、を特徴とする請求項１記載の接着剤塗布
   装置のディスペンサ取付構造。
3. 【請求項３】シリンジに封入した接着剤をシリンジ下端
   のノズルにより塗布するディスペンサをホルダ部材に取
   り付けて備える接着剤塗布装置において、 前記ホルダ部材に対し前記ディスペンサを、前記シリン
   ジ上端側で着脱自在とするワンタッチ式着脱機構を設け
   たこと、を特徴とする接着剤塗布装置のディスペンサ取
   付構造。
4. 【請求項４】前記ワンタッチ式着脱機構は、 前記シリンジ上端側を封止するキャップ部材に組み付け
   られ、前記ホルダ部材の上端側に対し係合可能な一対の
   フック部材と、 前記シリンジ上端側と前記キャップ部材との間に介装さ
   れ、前記キャップ部材を前記シリンジ上端側から離間す
   る方向に付勢して前記一対のフック部材と前記ホルダ部
   材上端側とを係合状態に維持するバネ部材と、 からなること、を特徴とする請求項３記載の接着剤塗布
   装置のディスペンサ取付構造。