JP2000005500A - 洗濯物収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納した洗濯物の盗難や悪戯を防止すること
ができ、スムーズな洗濯物の収納を可能とするととも
に、洗濯物の収納効率が高い洗濯物収納装置を提供す
る。 【解決手段】 洗濯物収納装置本体１に洗濯物を投入す
る投入口２と、これを開閉する投入扉３と、投入扉３の
開閉を検知する投入扉開閉検知装置２３と、本体１を上
下に仕切る前後一対の前中扉１６及び後中扉１７を備え
と、クリーニングバッグを投入し投入扉３を閉鎖した後
に、前中扉１６及び後中扉１７を開閉動作する中扉開閉
駆動装置１８及び１９を備えた。これにより、収納して
ある洗濯物を投入口２から取り出すことを防止する。ま
た、前記中扉の開閉動作は、一方の中扉と他方の中扉を
時間差をもって開放及び閉鎖するとともに、先に開放及
び閉鎖する中扉を洗濯物の投入毎に変更するので、洗濯
物が前後交互に収納される。これにより収納効率が向上
するとともに、中扉の間に洗濯物が挟まれることを防止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クリーニング店や
コンビニエンスストア等の店頭などに設置し、利用者が
預け入れる洗濯物（クリーニング物）を収納し保管する
洗濯物収納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯物収納装置としては
特許第２５８８７２８号掲載公報に開示されたランドリ
ーボックスが知られている。このランドリーボックスに
ついて図１１を参照して説明する。図１１はランドリー
ボックスの概略構成を示す側面断面図である。

【０００３】このランドリーボックス１００は、ケーシ
ング１０１の前面上半部に洗濯物Ｂの投入口１０２を設
けている。この投入口１０２の下縁部には、設定角前後
に開閉旋回自在にされているシュート兼用の蓋１０３が
ソレノイド機構によりロック及びアンロック自在に枢支
されている。ケーシング１０１の下側の内部は、預け入
れられた洗濯物Ｂを保管する収納部１０４が形成されて
いる。

【０００４】このランドリーボックス１００では、洗濯
物Ｂを投入し収容するには、蓋１０３を設定角度まで前
方に回動して投入口１０２を開放し、洗濯物Ｂを蓋１０
３の裏面に滑らすようにして収納部１０４に投入して行
われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のラ
ンドリーボックスでは、投入口１０２と収納部１０４が
連通しているので、蓋１０３を開放した際には既に収納
してある洗濯物Ｂを投入口１０２から取り出すことがで
きる。したがって、洗濯物の盗難や悪戯を確実に防止す
ることはできないという問題を有している。

【０００６】また、投入する洗濯物Ｂは、所定の設定角
度となっている蓋１０３に沿って収納部１０４に滑り落
ちるので、常に収納部１０４の後部に落ちる。つまり、
洗濯物Ｂが収納部１０４の後部に積み上がるので、収納
部１０４の前方等に収納スペースが余っている場合にも
かかわらず、それ以上の洗濯物Ｂの投入ができなくなっ
てしまうという問題があった。すなわち、洗濯物の収納
効率が悪いものであった。このような収納効率の低さは
管理者やクリーニング業者による洗濯物の回収頻度を高
めるので、このランドリーボックスは利便性の低いもの
であった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その第１の目的とするところは、収納した洗濯
物の盗難や悪戯を防止することができる洗濯物収納装置
を提供することにある。また、第２の目的とするところ
は、スムーズな洗濯物の収納を可能とするとともに、洗
濯物の収納効率が高い洗濯物収納装置を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、洗濯物投入口を有する洗濯物
収納装置本体と、この洗濯物投入口を開閉する洗濯物投
入扉とを備え、洗濯物投入口から投入される利用者の洗
濯物を洗濯物収納装置本体内に収納する洗濯物収納装置
において、洗濯物投入扉の開閉を検知する洗濯物投入扉
開閉検知手段と、洗濯物収納装置本体内を上下に仕切る
開閉自在な中扉と、洗濯物投入扉の開放を検知している
時には中扉を閉鎖し、洗濯物投入扉の閉鎖を検知した後
に中扉を開放する中扉開閉駆動手段とを備えたことを特
徴とするものを提案する。

【０００９】本発明によれば、洗濯物投入扉を開放して
いる間は常に中扉が閉鎖しているので、既に収納された
洗濯物を洗濯物投入口から取り出すことを防止すること
ができる。洗濯物投入扉を開放し中扉上に載置した洗濯
物は、洗濯物投入扉を閉鎖すれば下方に落下し洗濯物収
納装置本体の下部に収納される。

【００１０】また、請求項２の発明では、請求項１記載
の洗濯物収納装置において、前記中扉は、開閉自在な複
数の分割中扉により構成し、全ての分割中扉を閉鎖した
際に洗濯物収納装置本体内を上下に仕切ることを特徴と
するものを提案する。

【００１１】本発明によれば、全ての分割中扉を閉鎖し
た際には洗濯物収納装置本体内を上下に仕切り分割中扉
上に洗濯物を載置することができ、一つ以上の分割中扉
を開放すれば載置した洗濯物を下方に落下させることが
できる。

【００１２】さらに、請求項３の発明では、請求項２記
載の洗濯物収納装置において、前記中扉の開放は、一の
分割中扉と他の分割中扉を時間差を設けて開放すること
を特徴とするものを提案する。

【００１３】本発明によれば、一の分割中扉と他の分割
中扉の開放が異なるタイミングで行われるので、洗濯物
の落下方向を制御することができる。

【００１４】さらに、請求項４の発明では、請求項３記
載の洗濯物収納装置において、前記分割中扉の開放にお
いて最先に開放される分割中扉は、洗濯物の投入毎に変
更することを特徴とするものを提案する。

【００１５】本発明によれば、洗濯物の投入毎にその落
下方向が変更されるので、洗濯物が洗濯物収納装置本体
内の特定の部分に積み上がることなく、洗濯物収納装置
本体内の全体に洗濯物を収納することができる。

【００１６】さらに、請求項５の発明では、請求項２〜
４何れか１項記載の洗濯物収納装置において、前記中扉
の閉鎖は、一の分割中扉と他の分割中扉を時間差を設け
て閉鎖することを特徴するものを提案する。

【００１７】本発明によれば、各分割中扉が同時に閉鎖
しないので隣り合う分割中扉の縁部の間に洗濯物が挟ま
ることなく、スムーズに洗濯物の収納を完了することが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態にかかる洗
濯物収納装置について図１〜図４を参照して説明する。
図１は洗濯物収納装置の外観斜視図、図２は図１におけ
る洗濯物収納装置のＡ−Ａ’線矢視方向縦断面図、図３
は図１における洗濯物収納装置のＤ−Ｄ’線矢視方向縦
断面図、図４は洗濯物収納装置の制御装置の概略構成図
である。

【００１９】この洗濯物収納装置は、図１に示すよう
に、縦長の略直方体形状をした洗濯物収納装置本体（以
下、単に「本体」と言う。）１の前面に洗濯物投入口
（以下、単に「投入口」と言う。）２を形成し、この洗
濯物投入口２の下縁部を軸として前後に回動自在に開閉
する洗濯物投入扉（以下、単に「投入扉」と言う。）３
を備えたものである。

【００２０】本体１は、前面開口の外箱４と、この外箱
４の内側に設置された前面開口の内箱５と、外箱４及び
内箱５の前面開口を開閉自在に閉鎖する前面扉６からな
る。前記投入口２は、この前面扉６の上端よりやや下方
において横長矩形に開口している。また、前面扉６に開
口する投入口２の上方には、表示部窓７、カード挿入口
８、預り証発行口９が順に横方向に並んで開口してい
る。さらに、投入口２の下方中央には、本体１の前方に
立つ人間の有無を検知する人体感知センサー１０が設置
されている。さらに、人体検知センサー１０の左右一方
の端には、前面扉６をロックする前面扉錠１１を付設し
ている。さらに、前面扉６の前面下部の大部分には、電
照パネル１２を設けており、主に夜間照明やクリーニン
グ店の表示や広告等のスペースとなる。さらに、前面扉
６の上縁部は、アクリル樹脂等で形成し内部に蛍光灯等
の発光素子（図示省略）を設けて、夜間の照明や種々の
警告表示等を可能としている。

【００２１】投入扉３は、前面上部には扉開閉時の把手
となる溝３ａが形成されている。また、投入扉３は、前
述したように下縁を軸として前後方向に開閉自在に軸着
されており、前方に開放した際には投入扉３の裏面が略
水平に維持されるように、投入扉支持アーム（図示省
略）で本体１に支持されている。

【００２２】本体１の内部には、図２及び図３に示すよ
うに、底板１ａの上に内箱５を配置している。内箱５
は、天井板５ａ、左右側板５ｂ、背面板５ｃと外箱４と
の間にそれぞれ所定の空間を設けるように配置してい
る。また、天井板５ａの高さ位置は、前面扉６の投入口
２の上縁部と高さ位置をほぼ同じにしている。この天井
板５ａの上面には、それぞれ前記表示部窓７、カード挿
入口８、預り証発行口９の後方に位置するようにＬＣＤ
表示器１３、磁気カードリーダ１４、プリンタ１５が設
置してある。ここで、ＬＣＤ表示器１３は、主に利用者
に対してガイダンス等の各種情報を表示するものであ
る。磁気カードリーダ１４は、利用者の持つ会員カード
Ｃに記録されている利用者の識別情報を入力するための
ものである。プリンタ１５は、主に利用者に対して洗濯
物の預り証Ｒを発行するとともに、管理者等が預り証集
計表（ジャーナル）を出力するためのものである。

【００２３】内箱５には、内部を上下に仕切る前後一対
の板状部材である前中扉１６及び後中扉１７が配置され
ている。この一対の前中扉１６及び後中扉１７により内
箱５の内部を上下に仕切る中扉を構成している。これに
より前中扉１６及び後中扉１７の上方には一時収納室Ｈ
_TPを形成するとともに、下方には収納室Ｈを形成してい
る。前中扉１６は、内箱５の断面のうち前半分を仕切る
横長矩形のもので、前縁を軸として下方に回動自在に軸
着されている。後中扉１７は、内箱５の断面のうち後ろ
半分を仕切る横長矩形のもので、後縁を軸として下方に
回動自在に軸着されている。この前中扉１６及び後中扉
１７の回動は、水平位置から下方に約９０℃前後までで
ある。本実施の形態では水平位置から下方に約８２°ま
で回動する。この前中扉１６及び後中扉１７は、下方か
ら上方向に回動して内箱５を上下に仕切った際に、すな
わち水平状態にした際に、上面高さが投入口２の下縁と
ほぼ同じ高さ位置となるように配置されている。この前
中扉１６及び後中扉１７は、それぞれ前中扉駆動機構１
８及び後中扉駆動機構１９により開閉駆動される。

【００２４】前中扉駆動機構１８及び後中扉駆動機構１
９は、それぞれ内箱５の天井板５ａの上面であって左右
一方の端に設置された開閉駆動モータ１８ａ及び１９
ａ、開閉駆動モータ１８ａ及び１９ａの回転軸に設けた
回転板１８ｂ及び１９ｂ、回転板１８ｂ及び１９ｂの周
縁部から、外箱４と内箱５の側板５ｂとの間で下方に延
びるリンクアーム１８ｃ及び１９ｃ、リンクアーム１８
ｃ及び１９ｃの他端に接続し前中扉１６及び後中扉１７
の側縁部に固着した取付片１８ｄ及び１９ｄとを備えて
おり、後述する制御回路により駆動制御される。この前
中扉駆動機構１８及び後中扉駆動機構１９によれば、開
閉駆動モータ１８ａ及び１９ａを一方の方向に回動駆動
すれば、それぞれ前中扉１６及び後中扉１７が下方に回
動し、開閉駆動モータ１８ａ及び１９ａを他方の方向に
回動駆動すれば、それぞれ前中扉１６及び後中扉１７が
上方に回動する。

【００２５】また、前中扉１６の下側前端及び後中扉１
７の下側後端には、それぞれ中扉開閉検知装置２０及び
２１が設置されている。中扉開閉検知装置２０及び２１
は、それぞれ前中扉１６及び後中扉１７が、「完全に開
放されているか」及び「完全に閉鎖されているか」を検
知するものであり、それぞれ前中扉１６及び後中扉１７
が完全に開放された時にＯＮとなる全開放スイッチ（図
示省略）と、完全に閉鎖されて内箱５を上下に仕切る時
にＯＮとなる全閉鎖スイッチ（図示省略）を備えてい
る。これらは、例えばマイクロスイッチ等のスイッチ手
段により構成される。

【００２６】前面扉６の内側であって投入口２の上側に
は、投入扉３をロックするための投入扉ロック機構２２
が付設されている。この投入扉ロック機構２２は、投入
扉ソレノイド２２ａを備えて開閉制御するものであり、
投入扉ソレノイド２２ａの摺動軸が投入扉３の上縁部に
形成した孔（図示省略）と嵌合して投入扉３のロック及
びアンロックを可能としいる。また、前面扉６の内側で
あって投入口２の側方には、投入扉開閉検知装置２３が
付設されている。この投入扉開閉検知装置２３は、投入
扉開放スイッチ２３ａを備え、投入扉３が投入口２を閉
鎖している時には投入扉開放スイッチ２３ａがＯＮとな
り、それ以外の時はＯＦＦとなるものである。投入扉開
放スイッチ２３ａとしては、例えばマイクロスイッチ等
のスイッチ手段が用いられる。

【００２７】洗濯物収納装置本体１の内側には、後述す
る洗濯物収納ネット２６に洗濯物が満杯となったか否か
を検知するとともに、洗濯物が投入され中扉から落下し
たか否かを検知するための満杯検知装置が設けられてい
る。この満杯検知装置は、左右一方の側板５ｂの中央付
近に設けた満杯検知光センサ２４と、左右他方の側板５
ｂの中央付近で前記満杯検知光センサ２４と対称する位
置に設けた満杯検知発光素子２５を備えたものである。
満杯検知発光素子２５で発光した光は満杯検知光センサ
２４で検知され、満杯検知発光素子２５と満杯検知光セ
ンサ２４の間に洗濯物等の遮蔽物があるときには満杯検
知光センサ２４は光を検知しない。この満杯検知光セン
サ２４としては、例えばフォトダイオード、フォトトラ
ンジスタやＣＣＤ等が用いられる。満杯検知発光素子２
５としては、例えばＬＥＤが用いられる。この満杯検知
装置によれば、満杯検知光センサ２４に入射する光が僅
かな時間だけ遮られた事により洗濯物の投入落下を検知
することができる。また、当該センサ２４に入射する光
が所定時間以上（例えば２秒以上）遮られた事を検知す
ることにより洗濯物の満杯を検知することができる。

【００２８】さらに、洗濯物収納装置本体１の内側に
は、洗濯物が一時収納室Ｈ_TPに進入したか否かを検知す
る洗濯物進入検知装置３１が設けられている。この洗濯
物進入検知装置３１は、一時収納室Ｈ_TPの天井壁の中央
よりやや前よりに付設されている。また、洗濯物進入検
知装置２８は、下方に光を発射する進入検知発光素子３
１ａと下方から入射される光を検知する進入検知光セン
サ３１ｂとを一体に並設したものである。さらに、前中
扉１６の上面であって洗濯物進入検知装置３１の直下に
は、前記進入検知発光素子３１ａからの光を高反射率で
反射するための反射板３２が設けられている。このよう
な構成により、一時収納室Ｈ_TPに洗濯物が載置されてお
らず前中扉１６が閉鎖している場合には、進入検知発光
素子３１ａで発光した光は反射板３２で反射され進入検
知光センサ３１ｂに検知される。また、洗濯物が投入口
２から進入し一時収納室Ｈ_TPに載置されている場合に
は、進入検知発光素子３１ａで発光した光は当該洗濯物
により遮られ進入検知光センサ３１ｂには入射しない。
したがって、一時収納室Ｈ_TPに洗濯物が進入したか否か
を検知することができる。

【００２９】内箱５の側板５ｂと外箱４との間には、洗
濯物収納ネット２６の高さ位置を調整するためのネット
高調整機構が設置されている。このネット高調整機構
は、本体１の底板１ａから垂直に立設する支持柱２７
と、支持柱２７を上下に摺動する摺動体２８と、摺動体
２８と底板１ａとの間に介在するスプリング２９を備え
たものである。摺動体２８の側部は、内箱５の側板５ｂ
に形成された摺動孔５ｄから内箱５の内側に露出してい
る。摺動体２８の前記露出部には洗濯物収納ネット２６
を支持するための支持アーム３０が水平に付設されてい
る。支持アーム３０の両端には洗濯物収納ネット２６が
吊り下げられている。これにより、洗濯物収納ネット２
６が空の場合には、洗濯物収納ネット２６は上方に位置
し、収納された洗濯物の量が多くなった場合には、自重
により洗濯物収納ネット２６は下降する。

【００３０】このような洗濯物収納装置によれば、後述
するクリーニングバッグＢを投入し収容する際には、前
中扉１６及び後中扉１７を閉鎖している状態で投入扉３
を開放し、クリーニングバッグＢを一時収納室Ｈ_TPの前
中扉１６及び後中扉１７の上に載置する。その後に、前
中扉１６及び後中扉１７を後述するような制御により開
閉すればクリーニングバッグＢは落下し、収納室Ｈの洗
濯物収納ネット２６に収納される。このクリーニングバ
ッグＢは落下時には、満杯検知光センサ２４を横切るの
で当該投入を検知できる。洗濯物収納ネット２６に収納
されたクリーニングバッグＢの量が多くなると、洗濯物
収納ネット２６は下降していく。洗濯物収納ネット２６
が最も下に位置するときに、クリーニングバッグＢを更
に投入していくとクリーニングバッグＢは洗濯物収納ネ
ット２６上に積み重なり常に満杯検知光センサ２４に入
る光を遮光する。

【００３１】この洗濯物収納装置は、図１に示すような
会員カードＣを挿入して利用される。この会員カードＣ
は、磁気カードリーダ１４が読みとり可能なものであ
り、予めこの洗濯物収納装置を利用する特定人に配布し
ておく。この会員カードＣには、利用者の識別情報が磁
気記録されている。ここで、識別情報とは、洗濯物収納
装置の利用者を他の利用者と区別するためのものであ
り、例えば、会員番号、住所、氏名、電話番号又はこれ
らの組み合わせ等が用いられる。

【００３２】また、この洗濯物収納装置は、図１に示す
ような洗濯物収納袋であるクリーニングバッグＢを投入
し収納することができる。このクリーニングバッグＢ
は、利用者が一つ又は複数の洗濯物をまとめて収納する
ものである。また、このクリーニングバッグＢには、予
め利用者の識別情報と関連付けられている。この関連付
けは、例えば、利用者の識別情報を記載したラベルＢＬ
をバッグＢの表面又は裏面に貼り付ける、利用者の識別
情報をバッグＢの表面又は裏面等に記載する、利用者の
識別情報を記載したラベルＢＬをバッグＢ内に入れる等
の手段が挙げられる。なお、ここで関連付けられ識別情
報としては、当該利用者の会員カードＣに記録されてい
るものである。

【００３３】さらに、この洗濯物収納装置は、図１に示
すように預り証発行口９から預り証Ｒを発行することが
できる。この預り証Ｒは、洗濯物収納装置が利用者の洗
濯物を預かったことを証明するものであり、利用者によ
り持ち帰られる。この預り証Ｒには、会員カードＣに記
録されている利用者の識別情報、利用日時、利用店名、
その他必要な情報が印刷される。

【００３４】次に、この洗濯物収納装置の制御装置につ
いて説明する。洗濯物収納装置の制御装置５０は、図４
に示すように、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、
Ｉ／Ｏインターフェース５４、タイマ５５、これらを結
ぶバス５６を備えたものである。ＲＯＭ５３には、洗濯
物収納装置を制御する制御プログラムが格納されてい
る。Ｉ／Ｏインターフェース５４には、洗濯物収納装置
の各種機器が接続される。具体的には、プリンタ１５、
ＬＣＤ表示器１３、磁気カードリーダ１４、人体感知セ
ンサ１０、満杯検知光センサ２４、進入検知光センサ３
１ｂ、投入口開放スイッチ２３ａ、前中扉１６の全開放
スイッチ２０ａ、前中扉１６の全閉鎖スイッチ２０ｂ、
後中扉１７の全開放スイッチ２１ａ、後中扉１７の全閉
鎖スイッチ２１ｂ、投入扉ソレノイド２２ａ、前中扉１
６の開閉駆動モータ１８ａ、後中扉１７の開閉駆動モー
タ１９ａがＩ／Ｏインターフェース５４に接続してい
る。

【００３５】次に、この洗濯物収納装置の動作について
説明する。洗濯物収納装置は、制御装置５０のＲＯＭ５
３に格納された制御プログラムに基づき動作し、利用者
への洗濯物預け入れサービス等を提供する。この利用者
に提供する洗濯物の預け入れサービス時の動作について
図５及び図６を参照して説明する。図５及び図６は洗濯
物の預け入れサービス時における制御フローチャートで
ある。

【００３６】まず、人体感知センサ１０を監視し、本体
１の前方に利用者が現れるまで待機する。人体感知セン
サ１０が人間（利用者）を感知したら、洗濯物の預け入
れサービスを開始する（ステップＳ１）。なお、この待
機中には、ＬＣＤ表示器１３には、「クリーニングバッ
グを受付します。会員カードを挿入口に入れて下さ
い。」や「ただいま、クリーニング会員の募集中」等の
案内のほか、宣伝広告等を定期的に循環表示させておく
と良い。

【００３７】人体感知センサ１０が利用者を感知した
ら、ＬＣＤ表示器１３に「クリーニングバッグを受付し
ます。会員カードを挿入口に入れて下さい。」等のよう
に利用者に会員カードＣの挿入を促すメッセージを表示
する（ステップＳ２）。次に、挿入された会員カードＣ
が正常であれば処理をステップＳ５へ移し、正常でない
場合はＬＣＤ表示器１３にエラーメッセージを表示し処
理をステップＳ１へ戻す（ステップＳ３、Ｓ４）。ここ
で、正常でない場合としては、例えば、挿入されたカー
ドが他の種類のカードである場合、会員カードが不良で
ある場合、会員カードＣが挿入されず所定時間（例えば
１２０秒）経過した場合等が上げられる。

【００３８】会員カードＣが正常であれば、投入扉ソレ
ノイド２２ａを制御して投入扉３のロックを解除し（ス
テップＳ５）、ＬＣＤ表示器１３に「扉を開き、クリー
ニングバッグを１つ入れて下さい」等のように利用者に
クリーニングバッグの投入を促すメッセージを表示する
（ステップＳ６）。

【００３９】次に、投入扉開放スイッチ２３ａが投入扉
３の開放を検知したら、ＬＣＤ表示器１３に「クリーニ
ングバッグを１つ入れて下さい」等の表示をする（ステ
ップＳ７、Ｓ８）。次いで、進入検知装置の進入検知光
センサ３１ｂにより投入口２からクリーニングバッグＢ
が進入したことを検知したら「バッグをお預かりしま
す。扉を閉めて下さい。」等の表示をする（ステップＳ
９、Ｓ１０）。なお、投入扉３が開放されてから適当な
時間（例えば１２０秒）経過した後には、ＬＣＤ表示器
１３に「まだ、バッグをお預かりできておりません。い
ったん処理を中止します。」等の表示をして処理を最初
からやり直すと良い。

【００４０】次に、投入扉開放スイッチ２３ａが投入扉
３の閉鎖を検知したら、投入扉３をロックし、前中扉１
６及び後中扉１７を開閉動作させる（ステップＳ１１、
Ｓ１２、Ｓ１３）。なお、このステップＳ１３での開閉
動作については後述する。これにより、前中扉１６及び
後中扉１７にクリーニングバッグＢが載置されている場
合には、クリーニングバッグＢは落下し洗濯物収納ネッ
ト２６に収納される。

【００４１】次に、前記ステップＳ１３で前中扉１６及
び後中扉１７を開閉した際に、満杯検知光センサ２４に
よりクリーニングバッグＢの投入を検知した場合には、
表示器１３に「バックをお預かりしました。ただいま、
預り証を発行中です。しばらくお待ち下さい」等の表示
を行うとともに、プリンタ１５から預り証Ｒを発行する
（ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６）。ここで預り証Ｒ
に印刷する内容としては、磁気カードリーダ１４で読み
取られた会員カードＣに記録されている利用者の識別情
報や、発行日時等の情報である。また、預り証Ｒの発行
とともに、これらの情報を制御装置５０のＲＡＭ５２に
記録しておく（ステップＳ１７）。最後に、表示器１３
に「預り証と会員カードをお取り下さい。ありがとうご
ざいました。」等の表示をし（ステップＳ１８）、再び
待機状態に戻り処理をステップＳ１に移せばよい。クリ
ーニングバッグＢの投入を検知しなかった場合には、Ｌ
ＣＤ表示器１３に「バッグをお預かりできておりませ
ん」等のエラーメッセージを表示し（ステップＳ１
９）、処理をステップＳ１に移せばよい。

【００４２】次に、前記ステップＳ１３における前中扉
１６及び後中扉１７の開閉動作について図７のフローチ
ャートを参照して説明する。図７は前中扉及び後中扉の
開閉動作時における制御フローチャートである。

【００４３】まず、ＲＡＭ５２に予め記憶してある次回
開閉扉フラグを参照し、次回開閉扉フラグがＴＲＵＥな
らば前中扉１６→後中扉１７の順番で開閉動作すべく処
理をステップＳ２２に移し、次回開閉扉フラグがＦＡＬ
ＳＥならば後中扉１７→前中扉１６の順番で開閉動作す
べく処理をステップＳ２６に移す（ステップＳ２１）。
ここで、次回開閉扉フラグとは、２枚の中扉のうちどち
らから先に開閉動作を開始するかを記憶しておくもので
あり、初期値としてはＦＡＬＳＥ又はＴＲＵＥの何れか
を設定しておく。

【００４４】前中扉１６を先に開閉動作をする場合に
は、まず、前中扉１６の開放動作を開始する（ステップ
Ｓ２２）。この前中扉１６の開閉動作について後述す
る。

【００４５】次に、タイマ５５を用いて予め設定した所
定のインターバル時間Ｔ_Iが経過するまで待機する（ス
テップＳ２３）。ここで、所定のインターバル時間Ｔ_I
は、落下した洗濯物が前中扉１６及び後中扉１７の閉鎖
時に挟まれないように一定時間以上に設定するとよい。
ただし、あまり長い時間を設定すると、利用者に対する
サービス提供完了までの時間が長くなるので、適当な時
間を設定するとよい。本実施の形態では、インターバル
時間Ｔ_Iとして１秒を設定した。

【００４６】前記インターバル時間Ｔ_Iが経過したら、
後中扉１７の開閉動作を開始する（ステップＳ２４）。
この開閉動作についても後述する。その後に、次回開閉
扉フラグにＦＡＬＳＥを設定し（ステップＳ２５）、処
理は完了する。

【００４７】後中扉１７を先に開閉動作をする場合に
は、まず、後中扉１７の開放動作を開始する（ステップ
Ｓ２６）。

【００４８】次に、タイマ５５を用いて予め設定した前
記インターバル時間Ｔ_Iが経過するまで待機する（ステ
ップＳ２７）。

【００４９】前記インターバル時間Ｔ_Iが経過したら、
前中扉１６の開閉動作を開始する（ステップＳ２８）。
その後に、次回開閉扉フラグにＴＲＵＥを設定し（ステ
ップＳ２９）、処理は完了する。

【００５０】次に、前記ステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ２
６、Ｓ２８における前中扉１６及び後中扉１７のそれぞ
れの開閉動作について図８のフローチャートを参照して
説明する。ここでは、前中扉１６及び後中扉１７の開閉
は同じ動作をするので、前中扉１６についてのみ説明す
る。図８は前中扉の開閉動作時における制御フローチャ
ートである。

【００５１】前中扉１６を開閉動作させるには、まず、
駆動モータ１８ａを駆動させて前中扉１６の開放を開始
する（ステップＳ３１）。前中扉１６の全開放スイッチ
２０ａがＯＮとなったら駆動モータ１８ａの駆動を停止
する（ステップＳ３２、Ｓ３３）。

【００５２】次に、タイマ５５を用いて予め設定した開
放時間Ｔ_oが経過するまで待機する（ステップＳ３
４）。所定の開放時間Ｔ_oは、前述のインターバル時間
Ｔ_Iと同様に、落下した洗濯物が前中扉１６及び後中扉
１７の閉鎖時に挟まれないように一定時間以上に設定す
るとよい。ただし、あまり長い時間を設定すると、利用
者に対するサービス提供完了までの時間が長くなるの
で、適当な時間を設定するとよい。本実施の形態では、
開放時間Ｔ_oとして２秒を設定した。

【００５３】この前中扉１６が開放してから所定の開放
時間Ｔ_oが経過したら、駆動モータ１８ａを開放時とは
逆方向に駆動させて前中扉１６の閉鎖を開始する（ステ
ップＳ３５）。前中扉１６の全閉鎖スイッチ２０ｂがＯ
Ｎとなったら駆動モータ１８ａの駆動を停止する（ステ
ップＳ３６、Ｓ３７）。

【００５４】以上のステップにより、洗濯物収納装置は
図９のタイミングチャートに示すような動作を行う。す
なわち、利用者が投入扉３を開放し、一時収容室Ｈ_TPに
クリーニングバッグＢを載置し、投入扉３を閉鎖する
と、前中扉１６→後中扉１７の順に開放動作が開始さ
れ、同じ順番で閉鎖される。この場合には、一時収容室
Ｈ _TPに載置したクリーニングバッグＢは、収納室Ｈの前
部に落下する。次回に利用した際には、後前中扉１６→
前中扉１７の順に開放動作が開始され、同じ順番で閉鎖
される。この場合には、一時収容室Ｈ_TPに載置したクリ
ーニングバッグＢは、収納室Ｈの後部に落下する。した
がって、クリーニングボックスＢは、図１０に示すよう
に、前後交互に積み上がっていく。

【００５５】このように本実施の形態にかかる洗濯物収
納装置では、投入扉３を開放している間は常に前中扉１
６及び後中扉１７が閉鎖しているので、既に収納された
洗濯物を投入口２から取り出すことを防止することがで
きる。投入扉３を開放し前中扉１６及び後中扉１７上に
載置した洗濯物は、投入扉３を閉鎖すれば下方に落下し
本体１下部の収納室Ｈに収納される。したがって、洗濯
物の盗難や悪戯を未然に防止することができる。

【００５６】また、洗濯物が本体１に収納される際に
は、洗濯物が前中扉１６及び後中扉１７から落下し収納
される位置を変更できるので、収納室Ｈ内における洗濯
物の収納効率を向上することができる。すなわち、一箇
所に洗濯物が積み上がることがないので洗濯物の収納効
率が向上するものである。これにより、管理者やクリー
ニング業者による回収作業の頻度を軽減することができ
るので、利便性の高いものとなる。

【００５７】さらに、前中扉１６及び後中扉１７が同時
に閉鎖しないので、両扉の間に洗濯物が挟まることな
く、スムーズに洗濯物の収納を完了することができる。
したがって、洗濯物が挟まることによりサービスの停止
や洗濯物の破損を防止することができ利便性の高いもの
となる。

【００５８】なお、本実施の形態では、中扉として前後
に分割した前中扉１６及び後中扉１７を用いたが、これ
に限定されることなく、左右に分割したものや斜めに分
割したものであってもよい。さらに、中扉として前記２
枚の扉を用いたが、３枚以上であってもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、洗濯物投入扉を開放している間は常に中扉が閉
鎖しているので、既に収納された洗濯物を洗濯物投入口
から取り出すことを防止することができる。洗濯物投入
扉を開放し中扉上に載置した洗濯物は、洗濯物投入扉を
閉鎖すれば下方に落下し洗濯物収納装置本体の下部に収
納される。したがって、洗濯物の盗難や悪戯を未然に防
止することができる。また、請求項２〜４の発明によれ
ば、洗濯物が洗濯物収納装置本体に収納される際には、
洗濯物が中扉から落下し収納される位置を変更できるの
で、洗濯物収納装置本体内における洗濯物の収納効率を
向上することができる。すなわち、一箇所に洗濯物が積
み上がることがないので洗濯物の収納効率が向上するも
のである。これにより、管理者やクリーニング業者によ
る回収作業の頻度を軽減することができるので、利便性
の高いものとなる。

【００６０】さらに、請求項５の発明によれば、各分割
中扉が同時に閉鎖しないので隣り合う分割中扉の縁部の
間に洗濯物が挟まることなく、スムーズに洗濯物の収納
を完了することができる。したがって、洗濯物が挟まる
ことによりサービスの停止や洗濯物の破損を防止するこ
とができ利便性の高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗濯物収納装置の外観斜視図

【図２】図１における洗濯物収納装置のＡ−Ａ’線矢視
方向縦断面図

【図３】図１における洗濯物収納装置のＤ−Ｄ’線矢視
方向縦断面図

【図４】洗濯物収納装置の制御装置の概略構成図

【図５】洗濯物の預け入れサービス時における制御フロ
ーチャート

【図６】洗濯物の預け入れサービス時における制御フロ
ーチャート

【図７】前中扉及び後中扉の開閉動作時における制御フ
ローチャート

【図８】前中扉の開閉動作時における制御フローチャー
ト

【図９】洗濯物収納装置の動作を示すタイミングチャー
ト

【図１０】洗濯物の収納の様子を説明する洗濯物収納装
置の概略側面断面図

【図１１】従来のランドリーボックスの概略側面断面図

【符号の説明】

１…洗濯物収納装置本体、２…投入口、３…投入扉、４
…外箱、５…内箱、６…前面扉、１６…前中扉、１７…
後中扉、１８，１９…中扉開閉駆動装置、２０，２１…
中扉開閉検知装置、２２…投入扉ロック機構、２３…投
入扉開閉検知装置、２４…満杯検知光センサ、２５…満
杯検知発光素子、２６…洗濯物収納ネット、３１ｂ…進
入検知光センサ、Ｂ…クリーニングバッグ、Ｃ…会員カ
ード、Ｒ…預り証、Ｈ…収納室、Ｈ_TP…一時収納室、Ｔ
_I…インターバル時間、Ｔ_O…開放時間

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯物投入口を有する洗濯物収納装置本
   体と、この洗濯物投入口を開閉する洗濯物投入扉とを備
   え、洗濯物投入口から投入される利用者の洗濯物を洗濯
   物収納装置本体内に収納する洗濯物収納装置において、 洗濯物投入扉の開閉を検知する洗濯物投入扉開閉検知手
   段と、 洗濯物収納装置本体内を上下に仕切る開閉自在な中扉
   と、 洗濯物投入扉の開放を検知している時には中扉を閉鎖
   し、洗濯物投入扉の閉鎖を検知した後に中扉を開放する
   中扉開閉駆動手段とを備えたことを特徴とする洗濯物収
   納装置。
2. 【請求項２】 前記中扉は、開閉自在な複数の分割中扉
   により構成し、全ての分割中扉を閉鎖した際に洗濯物収
   納装置本体内を上下に仕切ることを特徴とする請求項１
   記載の洗濯物収納装置。
3. 【請求項３】 前記中扉の開放は、一の分割中扉と他の
   分割中扉を時間差を設けて開放することを特徴とする請
   求項２記載の洗濯物収納装置。
4. 【請求項４】 前記分割中扉の開放において最先に開放
   される分割中扉は、洗濯物の投入毎に変更することを特
   徴とする請求項３記載の洗濯物収納装置。
5. 【請求項５】 前記中扉の閉鎖は、一の分割中扉と他の
   分割中扉を時間差を設けて閉鎖することを特徴する請求
   項２〜４何れか１項記載の洗濯物収納装置。