JP2000002395A - 分岐管接続部樹脂被覆補修方法 - Google Patents
分岐管接続部樹脂被覆補修方法Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】分岐管接続部内へ突出する補修材の長さを、補
修材の変形エリヤの範囲に制限されずに拡大して、接続
部の管路内壁を完全に樹脂被覆補修する。 【解決手段】第１補修材の上方に、水平部と筒状の直立
部とを有する第２補修材を重ねて装備する補修材装備工
程と；管路内壁補修具を補修箇所の分岐管接続部へ自走
させる、管路内壁補修具移動工程と；分岐管に挿入した
テレビカメラにより分岐管接続部を検知しつつ管路内壁
補修具のゴム管体の膨張変形部の中心が分岐管の中心に
位置するように管路内壁補修具を位置決めする一次位置
決め工程と；ゴム管体の膨張変形部の突出により第１補
修材Ｍの変形エリヤおよび第２補修材Ｎの直立部は直立
して分岐管と平行状態とする一次ゴム管体膨張工程と；
管路内壁補修具の凹部の最終位置決定工程；第１補修材
Ｍの変形エリヤおよび第２補修材Ｎの直立部を分岐管に
圧接後の補修材の樹脂硬化工程とを含むことを特徴とす
る。
修材の変形エリヤの範囲に制限されずに拡大して、接続
部の管路内壁を完全に樹脂被覆補修する。 【解決手段】第１補修材の上方に、水平部と筒状の直立
部とを有する第２補修材を重ねて装備する補修材装備工
程と；管路内壁補修具を補修箇所の分岐管接続部へ自走
させる、管路内壁補修具移動工程と；分岐管に挿入した
テレビカメラにより分岐管接続部を検知しつつ管路内壁
補修具のゴム管体の膨張変形部の中心が分岐管の中心に
位置するように管路内壁補修具を位置決めする一次位置
決め工程と；ゴム管体の膨張変形部の突出により第１補
修材Ｍの変形エリヤおよび第２補修材Ｎの直立部は直立
して分岐管と平行状態とする一次ゴム管体膨張工程と；
管路内壁補修具の凹部の最終位置決定工程；第１補修材
Ｍの変形エリヤおよび第２補修材Ｎの直立部を分岐管に
圧接後の補修材の樹脂硬化工程とを含むことを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、外面からの点検修理
が困難な小口径の下水道管やその他の地中管について、
本管と分岐管（枝管）との接続部における破損、亀裂や
接合不良等の補修技術に関するものである。より詳しく
は、本管と分岐管（枝管）との接続部の管路内面の補修
を管路内面から樹脂被覆で行う技術に関するものであ
る。
が困難な小口径の下水道管やその他の地中管について、
本管と分岐管（枝管）との接続部における破損、亀裂や
接合不良等の補修技術に関するものである。より詳しく
は、本管と分岐管（枝管）との接続部の管路内面の補修
を管路内面から樹脂被覆で行う技術に関するものであ
る。
【０００２】
【従来技術】この種の本管と分岐管（枝管）との接続部
の管路内面補修技術に関し、本願出願人は、平成４年１
２月２９日付け出願の特願平４−３６１０５１号（特許
第２５１６５４９号）「樹脂被覆式管内面補修方法およ
び樹脂被覆式管内面補修装置」を出願している。該先願
発明においては、補修箇所の管路内壁に圧接させた補修
材を筒状のゴム管体に加圧空気を供給してゴム管体を膨
張させることにより補修材を管路内面に圧接している。
該先願発明は、所望の補修箇所の管路内壁に圧接させた
状態で補修材を加熱硬化させて、管路内の破損箇所の樹
脂被覆を行う樹脂被覆式管内面補修作業に際し、管路内
壁補修具のゴム管体の外周面に補修材を取付けにあた
り、一部に変形エリヤを形成した補修材を使用するとと
もに、遠隔操作で回転自在とした管路内壁補修具を使用
し、分岐管にテレビカメラを挿入し管路内の分岐管接続
部に対向する補修材の表面状態を確認しつつ、管路内を
分岐管接続部に移動させた管路内壁補修具を遠隔操作で
回動させて、管路内壁補修具のゴム管体の外周面に取付
けた補修材の変形エリヤが分岐管接続部に対向する位置
にあることを分岐管に挿入したテレビカメラで確認した
のち、加圧空気を供給してゴム管体を膨張させ、補修材
の変形エリヤに接するゴム管体の分岐管路内への膨張に
より、補修材の変形エリヤを分岐管路側へ突出させて屈
曲状態で、本管と分岐管との接続部の管路内壁へ圧接さ
せ樹脂被覆することを特徴とする分岐管接続部の樹脂被
覆式管内面補修方法を開示している。
の管路内面補修技術に関し、本願出願人は、平成４年１
２月２９日付け出願の特願平４−３６１０５１号（特許
第２５１６５４９号）「樹脂被覆式管内面補修方法およ
び樹脂被覆式管内面補修装置」を出願している。該先願
発明においては、補修箇所の管路内壁に圧接させた補修
材を筒状のゴム管体に加圧空気を供給してゴム管体を膨
張させることにより補修材を管路内面に圧接している。
該先願発明は、所望の補修箇所の管路内壁に圧接させた
状態で補修材を加熱硬化させて、管路内の破損箇所の樹
脂被覆を行う樹脂被覆式管内面補修作業に際し、管路内
壁補修具のゴム管体の外周面に補修材を取付けにあた
り、一部に変形エリヤを形成した補修材を使用するとと
もに、遠隔操作で回転自在とした管路内壁補修具を使用
し、分岐管にテレビカメラを挿入し管路内の分岐管接続
部に対向する補修材の表面状態を確認しつつ、管路内を
分岐管接続部に移動させた管路内壁補修具を遠隔操作で
回動させて、管路内壁補修具のゴム管体の外周面に取付
けた補修材の変形エリヤが分岐管接続部に対向する位置
にあることを分岐管に挿入したテレビカメラで確認した
のち、加圧空気を供給してゴム管体を膨張させ、補修材
の変形エリヤに接するゴム管体の分岐管路内への膨張に
より、補修材の変形エリヤを分岐管路側へ突出させて屈
曲状態で、本管と分岐管との接続部の管路内壁へ圧接さ
せ樹脂被覆することを特徴とする分岐管接続部の樹脂被
覆式管内面補修方法を開示している。
【０００３】
【従来技術の問題点】上記特許発明は、補修材の変形エ
リヤに接するゴム管体の分岐管路内への膨張により、補
修材の変形エリヤを分岐管路側へ突出させた屈曲状態
で、本管と分岐管との接続部の管路内壁へ圧接させ樹脂
被覆することで、分岐管接続部の管路内壁を樹脂被覆補
修するものでることにより、分岐管接続部内へ突出する
補修材の長さは補修材の変形エリヤの範囲に制限される
問題点がある。
リヤに接するゴム管体の分岐管路内への膨張により、補
修材の変形エリヤを分岐管路側へ突出させた屈曲状態
で、本管と分岐管との接続部の管路内壁へ圧接させ樹脂
被覆することで、分岐管接続部の管路内壁を樹脂被覆補
修するものでることにより、分岐管接続部内へ突出する
補修材の長さは補修材の変形エリヤの範囲に制限される
問題点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、分岐管接続
部内へ突出する補修材の長さを、補修材の変形エリヤの
範囲に制限されることなく拡大して、接続部の管路内壁
をより完全に樹脂被覆補修することを課題とする。さら
に、本発明は、分岐管接続部内の樹脂被覆補修範囲を拡
大するための装置を装備し、かつ本管路内を先願発明と
同様に走行自在とすることを課題とする。
部内へ突出する補修材の長さを、補修材の変形エリヤの
範囲に制限されることなく拡大して、接続部の管路内壁
をより完全に樹脂被覆補修することを課題とする。さら
に、本発明は、分岐管接続部内の樹脂被覆補修範囲を拡
大するための装置を装備し、かつ本管路内を先願発明と
同様に走行自在とすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願発明は、管路内壁補
修具のゴム管体の外周面に中央部に変形エリヤを有する
第１補修材の上方に、水平部（鍔状部）と筒状の直立部
（帽子状部）とを有する第２補修材（枝管補修材）を重
ねて装備する補修材装備工程と；管路内壁補修具に形成
した凹部に、ゴム管体の膨張突出自在部、第１補修材の
変形エリヤおよび第２補修材（枝管補修材）の筒状の直
立部を収納した状態で管路内壁補修具を本管内を遠隔制
御で補修箇所の分岐管接続部へ自走させる、管路内壁補
修具移動工程と；分岐管接続部の分岐管にテレビカメラ
を挿入し、該テレビカメラにより分岐管接続部の壁面状
態を検知するとともに、管路内を分岐管接続部に向け移
動させた管路内壁補修具を遠隔操作で本管方向移動およ
び回動させて、管路内壁補修具のゴム管体の膨張変形部
の中心（第２補修材Ｎの直立部の中心）が分岐管の中心
に位置するように管路内壁補修具を遠隔操作で位置決め
する一次位置決め工程と；一次位置決め状態で、分岐管
に挿入したテレビカメラで、動作状態を確認しつつ、ゴ
ム管体に加圧空気を供給することで、ゴム管体の膨張変
形部を管路内壁補修具の凹部の内方位置より突出させ管
路内壁補修具の外周面より突出させ、ゴム管体の膨張変
形部の突出により第１補修材（本管補修材）Ｍの変形エ
リヤＭＳおよび第２補修材（枝管補修材）Ｎの直立部
（帽子凸部）は直立して分岐管と平行状態とする一次ゴ
ム管体膨張工程と；ゴム管体への加圧空気を供給を一時
停止して管路内壁補修具を本管方向移動および回動させ
て管路内壁補修具の凹部の中心位置を修正し、管路内壁
補修具の凹部の最終位置決定工程；管路内壁補修具の凹
部の位置修正後の最終位置で、更に加圧空気を供給する
ことでゴム管体の膨張変形部を分岐管内へ大きく突出さ
せ、第１補修材Ｍの変形エリヤＭＳおよび第２補修材Ｎ
の直立部を分岐管に圧接し、圧接状態を補修材の硬化時
間継続し、補修材の樹脂硬化工程；とを含むことを特徴
とする分岐管接続部樹脂被覆補修作業方法を提供する。
本願第２発明は、第１発明に加えて、上記の補修材の樹
脂硬化工程につづいて、ゴム管体への加圧空気の供給を
停止しゴム管体の平常態に縮小するにあたり、更に、ゴ
ム管体内の空気を吸引することで、ゴム管体の膨張変形
部を管路内壁補修具の凹部の内方へ強制的に押込む膨張
変形部格納工程を追加するものである。
修具のゴム管体の外周面に中央部に変形エリヤを有する
第１補修材の上方に、水平部（鍔状部）と筒状の直立部
（帽子状部）とを有する第２補修材（枝管補修材）を重
ねて装備する補修材装備工程と；管路内壁補修具に形成
した凹部に、ゴム管体の膨張突出自在部、第１補修材の
変形エリヤおよび第２補修材（枝管補修材）の筒状の直
立部を収納した状態で管路内壁補修具を本管内を遠隔制
御で補修箇所の分岐管接続部へ自走させる、管路内壁補
修具移動工程と；分岐管接続部の分岐管にテレビカメラ
を挿入し、該テレビカメラにより分岐管接続部の壁面状
態を検知するとともに、管路内を分岐管接続部に向け移
動させた管路内壁補修具を遠隔操作で本管方向移動およ
び回動させて、管路内壁補修具のゴム管体の膨張変形部
の中心（第２補修材Ｎの直立部の中心）が分岐管の中心
に位置するように管路内壁補修具を遠隔操作で位置決め
する一次位置決め工程と；一次位置決め状態で、分岐管
に挿入したテレビカメラで、動作状態を確認しつつ、ゴ
ム管体に加圧空気を供給することで、ゴム管体の膨張変
形部を管路内壁補修具の凹部の内方位置より突出させ管
路内壁補修具の外周面より突出させ、ゴム管体の膨張変
形部の突出により第１補修材（本管補修材）Ｍの変形エ
リヤＭＳおよび第２補修材（枝管補修材）Ｎの直立部
（帽子凸部）は直立して分岐管と平行状態とする一次ゴ
ム管体膨張工程と；ゴム管体への加圧空気を供給を一時
停止して管路内壁補修具を本管方向移動および回動させ
て管路内壁補修具の凹部の中心位置を修正し、管路内壁
補修具の凹部の最終位置決定工程；管路内壁補修具の凹
部の位置修正後の最終位置で、更に加圧空気を供給する
ことでゴム管体の膨張変形部を分岐管内へ大きく突出さ
せ、第１補修材Ｍの変形エリヤＭＳおよび第２補修材Ｎ
の直立部を分岐管に圧接し、圧接状態を補修材の硬化時
間継続し、補修材の樹脂硬化工程；とを含むことを特徴
とする分岐管接続部樹脂被覆補修作業方法を提供する。
本願第２発明は、第１発明に加えて、上記の補修材の樹
脂硬化工程につづいて、ゴム管体への加圧空気の供給を
停止しゴム管体の平常態に縮小するにあたり、更に、ゴ
ム管体内の空気を吸引することで、ゴム管体の膨張変形
部を管路内壁補修具の凹部の内方へ強制的に押込む膨張
変形部格納工程を追加するものである。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図３は、本発明の実施にあたり使用す
る管路内壁補修具（回転スリーブ）Ａを示し、円筒状か
ご体１のの両端にリング板２、側面板３をそれぞれ溶接
等により固定して、円筒状かご体１の周面外方にゴム管
体５を取付けバンド６により固定してゴム管体５をリン
グ板２、側面板３および円筒状かご体１と一体化する。
する。図１ないし図３は、本発明の実施にあたり使用す
る管路内壁補修具（回転スリーブ）Ａを示し、円筒状か
ご体１のの両端にリング板２、側面板３をそれぞれ溶接
等により固定して、円筒状かご体１の周面外方にゴム管
体５を取付けバンド６により固定してゴム管体５をリン
グ板２、側面板３および円筒状かご体１と一体化する。
【０００７】走行輪２３、そり体２２を有する走行支持
体２１と一体の外側板２０の中心部に支軸２４、２４を
回転自在に取り付ける。左側の支軸２４の内方突出部で
リング板支持体２５を回転自在に支持し、リング板支持
体２５にリング板２を固定して円筒状かご体１の左側を
密封状態とする。右側の支軸２４の内方突出部で側面板
支持体２６を回転自在に支持し、側面板支持体２６に側
面板３を固定して円筒状かご体１の右側を密封状態とす
る。かくして、円筒状かご体１の左側および右側は密封
され円筒状かご体１の外周面はゴム管体５で覆われてい
ることで、ゴム管体５の内部に加圧室Ｂが形成されるこ
ととなる。
体２１と一体の外側板２０の中心部に支軸２４、２４を
回転自在に取り付ける。左側の支軸２４の内方突出部で
リング板支持体２５を回転自在に支持し、リング板支持
体２５にリング板２を固定して円筒状かご体１の左側を
密封状態とする。右側の支軸２４の内方突出部で側面板
支持体２６を回転自在に支持し、側面板支持体２６に側
面板３を固定して円筒状かご体１の右側を密封状態とす
る。かくして、円筒状かご体１の左側および右側は密封
され円筒状かご体１の外周面はゴム管体５で覆われてい
ることで、ゴム管体５の内部に加圧室Ｂが形成されるこ
ととなる。
【０００８】右側の支軸２４に加圧空気供給口９を設
け、該加圧空気供給口９に接続したエヤーホース１３を
介して地上の加圧空気供給装置１４により加圧空気を供
給することで、ゴム管体５を膨らませて加圧室Ｂを拡大
させ、ゴム管体５を本管１０、枝管１１の内面に圧接自
在とする。なお、本願第２発明の実施にあたっては、図
３を参照して、地上に吸引装置１５を設けるとともに、
エヤーホース１３の先端接続を加圧空気供給装置１４よ
り吸引装置１５に切換えるための切換装置１６を加圧空
気供給装置１４に付設する。
け、該加圧空気供給口９に接続したエヤーホース１３を
介して地上の加圧空気供給装置１４により加圧空気を供
給することで、ゴム管体５を膨らませて加圧室Ｂを拡大
させ、ゴム管体５を本管１０、枝管１１の内面に圧接自
在とする。なお、本願第２発明の実施にあたっては、図
３を参照して、地上に吸引装置１５を設けるとともに、
エヤーホース１３の先端接続を加圧空気供給装置１４よ
り吸引装置１５に切換えるための切換装置１６を加圧空
気供給装置１４に付設する。
【０００９】走行支持体２１に牽引金具１９を固定し、
牽引金具１９に一端に接続したワイヤー１８をウインチ
等による牽引で管路内を移動自在とする（なお、管路内
壁補修具内に遠隔制御の自走手段（例えば、遠隔制御の
電気モーター、空圧モーターを装備）により、ワイヤー
牽引の走行手段に代えることができる）。リング板支持
体２５にモータ２７を装備し該モータ２７の出力軸に固
定したギヤー２８と支軸２４に固定したギヤー２９とを
噛合わせて、モータ２５の起動で走行支持体２１に対す
る円筒状かご体１、ゴム管体５および補修材Ｍを任意の
相対角度に変更自在とした。
牽引金具１９に一端に接続したワイヤー１８をウインチ
等による牽引で管路内を移動自在とする（なお、管路内
壁補修具内に遠隔制御の自走手段（例えば、遠隔制御の
電気モーター、空圧モーターを装備）により、ワイヤー
牽引の走行手段に代えることができる）。リング板支持
体２５にモータ２７を装備し該モータ２７の出力軸に固
定したギヤー２８と支軸２４に固定したギヤー２９とを
噛合わせて、モータ２５の起動で走行支持体２１に対す
る円筒状かご体１、ゴム管体５および補修材Ｍを任意の
相対角度に変更自在とした。
【００１０】本願発明の実施にあたっては、前述の管路
内壁補修具（回転スリーブ）Ａにおいて、円筒状かご体
１の長手方向中央部に凹部７を形成するとともに、ゴム
管体５に膨張変形部８を形成する。
内壁補修具（回転スリーブ）Ａにおいて、円筒状かご体
１の長手方向中央部に凹部７を形成するとともに、ゴム
管体５に膨張変形部８を形成する。
【００１１】つぎに、本発明の実施にあたり管路内壁の
補修に使用する補修材は、ガラス繊維やカーボン繊維を
芯材に、不飽和ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂、リポ
キシ樹脂のバインダーを均等に含浸してマット状とした
合成樹脂製品である。補修材Ｍの強度や厚さは、芯材お
よび含浸する樹脂の量により調整する。直径２５０ｍｍ
の本管１０と直径１５０ｍｍの枝管１１との分岐接続部
の樹脂被覆補修に適用した場合を示す以下実施例におい
ては、第１補修材Ｍ、第２補修材Ｎは、４枚のガラスク
ロス、２枚の不織布の積層構成とし、所望補修面積に応
じた長方形に切断して使用する。
補修に使用する補修材は、ガラス繊維やカーボン繊維を
芯材に、不飽和ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂、リポ
キシ樹脂のバインダーを均等に含浸してマット状とした
合成樹脂製品である。補修材Ｍの強度や厚さは、芯材お
よび含浸する樹脂の量により調整する。直径２５０ｍｍ
の本管１０と直径１５０ｍｍの枝管１１との分岐接続部
の樹脂被覆補修に適用した場合を示す以下実施例におい
ては、第１補修材Ｍ、第２補修材Ｎは、４枚のガラスク
ロス、２枚の不織布の積層構成とし、所望補修面積に応
じた長方形に切断して使用する。
【００１２】図４を参照して、分岐接続部用の第１補修
材（本管補修材）Ｍは、４枚のガラスクロス、２枚の不
織布を積層して構成するが、中央部の変形エリヤ２０に
ついて、中心部に開口３１を形成し４本の直線の切込み
３２を開口３１より傾斜方向に形成した（ａ）のシート
３６と、４本の直線の切込み１４を開口３１よりＸ軸方
向およびＹ軸方向に形成した（ｂ）のシート３７とを互
い違いに重ね合せ薬剤を含浸して構成した。図５を参照
して、分岐接続部用の第２補修材Ｎは、水平部（鍔状
部）３４と筒状の直立部（帽子状突部）３５とを有する
形状とする。
材（本管補修材）Ｍは、４枚のガラスクロス、２枚の不
織布を積層して構成するが、中央部の変形エリヤ２０に
ついて、中心部に開口３１を形成し４本の直線の切込み
３２を開口３１より傾斜方向に形成した（ａ）のシート
３６と、４本の直線の切込み１４を開口３１よりＸ軸方
向およびＹ軸方向に形成した（ｂ）のシート３７とを互
い違いに重ね合せ薬剤を含浸して構成した。図５を参照
して、分岐接続部用の第２補修材Ｎは、水平部（鍔状
部）３４と筒状の直立部（帽子状突部）３５とを有する
形状とする。
【００１３】図６を参照して、ゴム管体５の膨張変形部
８にシリコンスプレーを吹き付けたのち、ゴム管体５の
膨張変形部８を管路内壁補修具の凹部７に押込む。第１
補修材Ｍをその変形エリヤ３３を管路内壁補修具の凹部
に対向位置させて、管路内壁補修具のゴム管体の周面に
巻付けたのち、第１補修材Ｍの変形エリヤ３３を、管路
内壁補修具の凹部に押込んだゴム管体の膨張変形部によ
り形成された凹部内へ入れる。
８にシリコンスプレーを吹き付けたのち、ゴム管体５の
膨張変形部８を管路内壁補修具の凹部７に押込む。第１
補修材Ｍをその変形エリヤ３３を管路内壁補修具の凹部
に対向位置させて、管路内壁補修具のゴム管体の周面に
巻付けたのち、第１補修材Ｍの変形エリヤ３３を、管路
内壁補修具の凹部に押込んだゴム管体の膨張変形部によ
り形成された凹部内へ入れる。
【００１４】図７を参照して、図６の状態の第１補修材
Ｍの外周面に、第２補修材Ｎをその筒状の直立部３５を
管路内壁補修具の凹部の上方に位置合せして、装着す
る。
Ｍの外周面に、第２補修材Ｎをその筒状の直立部３５を
管路内壁補修具の凹部の上方に位置合せして、装着す
る。
【００１５】図８を参照して、図７の状態の第２補修材
Ｎを、その直立部３５を管路内壁補修具の凹部７の内方
へ押込み、直立部３５を管路内壁補修具の中心に向け垂
下し、第２補修材Ｎの直立部３５は、凹部内で第１補修
材Ｍの変形エリヤ３３と平行垂下している。
Ｎを、その直立部３５を管路内壁補修具の凹部７の内方
へ押込み、直立部３５を管路内壁補修具の中心に向け垂
下し、第２補修材Ｎの直立部３５は、凹部内で第１補修
材Ｍの変形エリヤ３３と平行垂下している。
【００１６】図８の状態で第１補修材Ｍおよび第２補修
材Ｎを装備した管路内壁補修具を、マンホール１７より
本管１０に挿入し、本管内を遠隔制御により自走させて
補修箇所の分岐接続部へ移動する。図９を参照して、分
岐管１１にテレビカメラ１２を挿入する。該テレビカメ
ラ１２により分岐管接続部の壁面状態を検知するととも
に、管路内を分岐管接続部に向け移動させた管路内壁補
修具を遠隔操作で本管方向移動および回動させて、管路
内壁補修具の凹部７の中心（ゴム管体の膨張変形部の中
心）（ゴム管体の外周面に取付けた第１補修材Ｍの変形
エリヤ３３の中心）（第２補修材Ｎの直立部３５の中
心）が分岐管の中心に位置するように管路内壁補修具を
遠隔操作で位置決めするとともに、該位置決め状態を、
分岐管１１に挿入したテレビカメラ１２で確認すること
で、第１次位置決め工程（仮位置決め工程）を完了す
る。
材Ｎを装備した管路内壁補修具を、マンホール１７より
本管１０に挿入し、本管内を遠隔制御により自走させて
補修箇所の分岐接続部へ移動する。図９を参照して、分
岐管１１にテレビカメラ１２を挿入する。該テレビカメ
ラ１２により分岐管接続部の壁面状態を検知するととも
に、管路内を分岐管接続部に向け移動させた管路内壁補
修具を遠隔操作で本管方向移動および回動させて、管路
内壁補修具の凹部７の中心（ゴム管体の膨張変形部の中
心）（ゴム管体の外周面に取付けた第１補修材Ｍの変形
エリヤ３３の中心）（第２補修材Ｎの直立部３５の中
心）が分岐管の中心に位置するように管路内壁補修具を
遠隔操作で位置決めするとともに、該位置決め状態を、
分岐管１１に挿入したテレビカメラ１２で確認すること
で、第１次位置決め工程（仮位置決め工程）を完了す
る。
【００１７】図１０を参照して、第１次位置決め状態
（仮位置決め状態）で、分岐管１１に挿入したテレビカ
メラ１２で、動作状態を確認しつつ、ゴム管体５に加圧
空気を供給することで、ゴム管体５の膨張変形部８を管
路内壁補修具の凹部７の内方位置より突出させ管路内壁
補修具の外周面より突出させる。ゴム管体５の膨張変形
部８の突出により第１補修材Ｍの変形エリヤ３３および
第２補修材Ｎの直立部３５は直立して分岐管と平行状態
となる。なお、加圧空気の供給は、図１０に示すごとく
ゴム管体の膨張変形部８の突出長さが変形エリヤ３３の
端部と直立部３５の端部との間に位置する状態で停止す
ることで、一次ゴム管体膨張工程を完了する。
（仮位置決め状態）で、分岐管１１に挿入したテレビカ
メラ１２で、動作状態を確認しつつ、ゴム管体５に加圧
空気を供給することで、ゴム管体５の膨張変形部８を管
路内壁補修具の凹部７の内方位置より突出させ管路内壁
補修具の外周面より突出させる。ゴム管体５の膨張変形
部８の突出により第１補修材Ｍの変形エリヤ３３および
第２補修材Ｎの直立部３５は直立して分岐管と平行状態
となる。なお、加圧空気の供給は、図１０に示すごとく
ゴム管体の膨張変形部８の突出長さが変形エリヤ３３の
端部と直立部３５の端部との間に位置する状態で停止す
ることで、一次ゴム管体膨張工程を完了する。
【００１８】一次ゴム管体膨張状態で、ゴム管体への加
圧空気を供給を一時停止（ゴム管体の膨張の停止又は微
増加）して管路内壁補修具を本管方向移動および回動さ
せて管路内壁補修具の凹部の中心位置を修正し、分岐管
とゴム管体の膨張変形部８との最適の相対位置を決定し
て、管路内壁補修具の凹部の最終位置決定工程を完了す
る。位置修正の後、更に供給することでゴム管体５の膨
張変形部８を分岐管内へ大きく突出させ図１１の状態と
し、補修材の樹脂硬化工程へ以降する。
圧空気を供給を一時停止（ゴム管体の膨張の停止又は微
増加）して管路内壁補修具を本管方向移動および回動さ
せて管路内壁補修具の凹部の中心位置を修正し、分岐管
とゴム管体の膨張変形部８との最適の相対位置を決定し
て、管路内壁補修具の凹部の最終位置決定工程を完了す
る。位置修正の後、更に供給することでゴム管体５の膨
張変形部８を分岐管内へ大きく突出させ図１１の状態と
し、補修材の樹脂硬化工程へ以降する。
【００１９】サンプル樹脂の硬化を確認することで、管
路内の第１補修材Ｍおよび第２補修材Ｎも樹脂硬化した
ものと推定し（サンプル樹脂の硬化時間により補修作業
中の第１補修材Ｍおよび第２補修材Ｎの樹脂硬化時間を
推定）、壁面への樹脂被覆補修完了とすることで、ゴム
管体への加圧空気の供給を停止する。ゴム管体内の空気
を吸引することで、ゴム管体５の膨張変形部８は管路内
壁補修具の凹部７の内方へ押込まれ、図１２の状態とな
り、ゴム管体５の膨張変形部８の存在により支障を生じ
ることなく管路内壁補修具は管路内を走行自由となり、
つぎの作業場所への移動、またはマンホールへ移動して
管路内壁補修具を回収して作業終了を自在とする。
路内の第１補修材Ｍおよび第２補修材Ｎも樹脂硬化した
ものと推定し（サンプル樹脂の硬化時間により補修作業
中の第１補修材Ｍおよび第２補修材Ｎの樹脂硬化時間を
推定）、壁面への樹脂被覆補修完了とすることで、ゴム
管体への加圧空気の供給を停止する。ゴム管体内の空気
を吸引することで、ゴム管体５の膨張変形部８は管路内
壁補修具の凹部７の内方へ押込まれ、図１２の状態とな
り、ゴム管体５の膨張変形部８の存在により支障を生じ
ることなく管路内壁補修具は管路内を走行自由となり、
つぎの作業場所への移動、またはマンホールへ移動して
管路内壁補修具を回収して作業終了を自在とする。
【００２０】上述の実施例においては、樹脂硬化は自然
硬化として、管路内壁補修具への第１補修材Ｍおよび第
２補修材Ｎの装着準備作業に際して、補修材Ｍ、Ｎの一
部をサンプルとしてを取出し、該サンプルの樹脂硬化時
間より第１補修材Ｍおよび第２補修材Ｎの樹脂硬化時間
を推定したが、管路内壁補修具の円筒状かご体１内に加
熱装置、照明装置を装備して樹脂を加熱硬化、光硬化す
る構成とした場合は、補修材に混合する加熱硬化開始
剤、光硬化開始剤により硬化開始タイミングを設定する
ことができ、そののち所定時間を樹脂硬化時間として設
定して作業を行うことができる。
硬化として、管路内壁補修具への第１補修材Ｍおよび第
２補修材Ｎの装着準備作業に際して、補修材Ｍ、Ｎの一
部をサンプルとしてを取出し、該サンプルの樹脂硬化時
間より第１補修材Ｍおよび第２補修材Ｎの樹脂硬化時間
を推定したが、管路内壁補修具の円筒状かご体１内に加
熱装置、照明装置を装備して樹脂を加熱硬化、光硬化す
る構成とした場合は、補修材に混合する加熱硬化開始
剤、光硬化開始剤により硬化開始タイミングを設定する
ことができ、そののち所定時間を樹脂硬化時間として設
定して作業を行うことができる。
【００２１】
【効果】本願発明は、変形エリヤを有する第１補修材に
加えて中央部を分岐管路側へ突出させて帽子状とした第
２補修材を積層して樹脂硬化補修することで、分岐管接
続部の分岐管樹脂被覆面積を拡大する効果を有する。第
１補修材の変形エリヤおよび第２補修材の中央部の帽子
状突部を管路内壁補修具の凹部に収容することにより、
管路内壁補修具は第１補修材に加えて第２補修材を装備
するが本管内の走行を自在とし、管路内壁補修具の回
取、つぎの作業場所への移動を容易とする効果を有する
ものである。また、第１補修材の変形エリヤおよび第２
補修材の中央部の帽子状突部を凹部より分岐管接続部の
分岐管に向け突出させるための膨張突出自在部をゴム管
体に設けたので、加圧空気の供給によるゴム管体の膨張
時に第１補修材の変形エリヤおよび第２補修材の中央部
の帽子状突部を分岐管接続部の分岐管に向け突出させて
両補修材を枝管の内壁に圧接させ樹脂被覆補修をより確
実強固にする効果を有する。更に、管路内壁補修具を遠
隔操作で位置決めする一次位置決め工程を有すること
で、管路内壁補修具のゴム管体の膨張変形部の中心（第
２補修材の直立部の中心）が分岐管の中心に位置させた
状態を分岐管に挿入したテレビカメラで確認したのち、
最終の樹脂硬化工程に移行することで、補修エラーの少
ない効率良い作業を行うことができる。本願第２発明
は、第１発明に加えて、上記の補修材の樹脂硬化工程に
つづいて、ゴム管体への加圧空気の供給を停止しゴム管
体の平常態に縮小するにあたりゴム管体内の空気を吸引
することにより、ゴム管体の膨張変形部を管路内壁補修
具の凹部の内方へ強制的に押込む膨張変形部格納工程を
追加することで、作業後の本管内の管路内壁補修具の走
行にあたり障害物の突出を無くして、管路の内径に近い
径の管路内壁補修具を使用することができて、管路内壁
補修具の断面径に近い径の本管について樹脂被覆補修作
業を行うことができる。
加えて中央部を分岐管路側へ突出させて帽子状とした第
２補修材を積層して樹脂硬化補修することで、分岐管接
続部の分岐管樹脂被覆面積を拡大する効果を有する。第
１補修材の変形エリヤおよび第２補修材の中央部の帽子
状突部を管路内壁補修具の凹部に収容することにより、
管路内壁補修具は第１補修材に加えて第２補修材を装備
するが本管内の走行を自在とし、管路内壁補修具の回
取、つぎの作業場所への移動を容易とする効果を有する
ものである。また、第１補修材の変形エリヤおよび第２
補修材の中央部の帽子状突部を凹部より分岐管接続部の
分岐管に向け突出させるための膨張突出自在部をゴム管
体に設けたので、加圧空気の供給によるゴム管体の膨張
時に第１補修材の変形エリヤおよび第２補修材の中央部
の帽子状突部を分岐管接続部の分岐管に向け突出させて
両補修材を枝管の内壁に圧接させ樹脂被覆補修をより確
実強固にする効果を有する。更に、管路内壁補修具を遠
隔操作で位置決めする一次位置決め工程を有すること
で、管路内壁補修具のゴム管体の膨張変形部の中心（第
２補修材の直立部の中心）が分岐管の中心に位置させた
状態を分岐管に挿入したテレビカメラで確認したのち、
最終の樹脂硬化工程に移行することで、補修エラーの少
ない効率良い作業を行うことができる。本願第２発明
は、第１発明に加えて、上記の補修材の樹脂硬化工程に
つづいて、ゴム管体への加圧空気の供給を停止しゴム管
体の平常態に縮小するにあたりゴム管体内の空気を吸引
することにより、ゴム管体の膨張変形部を管路内壁補修
具の凹部の内方へ強制的に押込む膨張変形部格納工程を
追加することで、作業後の本管内の管路内壁補修具の走
行にあたり障害物の突出を無くして、管路の内径に近い
径の管路内壁補修具を使用することができて、管路内壁
補修具の断面径に近い径の本管について樹脂被覆補修作
業を行うことができる。
【図１】本発明の実施に使用する管路内壁補修具の縦断
面図。
面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】本発明による管路内壁補修作業の説明図。
【図４】第１補修材Ｍの平面図。
【図５】第２補修材Ｎの斜視図。
【図６】本発明による管路内壁補修作業の工程を示し、
第１補修材Ｍの装着工程の説明図。
第１補修材Ｍの装着工程の説明図。
【図７】第２補修材Ｎの装着工程の説明図。
【図８】第１補修材、Ｍ第２補修材Ｎの管路内壁補修具
の凹部への押込み工程の説明図。
の凹部への押込み工程の説明図。
【図９】一次位置決め工程（仮位置決め工程）の説明
図。
図。
【図１０】ゴム管体の中間膨張状態を示し、最終位置決
め工程の説明図。
め工程の説明図。
【図１１】ゴム管体の最大膨張状態を示し、第１補修
材、Ｍ第２補修材Ｎを管路内面へ圧接させた状態での、
補修材の樹脂硬化工程の説明図。
材、Ｍ第２補修材Ｎを管路内面へ圧接させた状態での、
補修材の樹脂硬化工程の説明図。
【図１２】管路内壁補修作業の完了状態を示し、ゴム管
体の膨張変形部の凹部への吸引工程の説明図。
体の膨張変形部の凹部への吸引工程の説明図。
Ａ 管路内壁補修具 Ｍ 第１補修材
Ｎ 第２補修材 １ 円筒状かご体 ５ ゴム管体
７ 凹部 ８ 膨張変形部 １０ 本管
１ 枝管 １３ 管路 １５ 吸引装置
３３ 変形エリヤ ３４ 水平部（鍔状部 ３５ 直立部（帽子状突
部）
Ｎ 第２補修材 １ 円筒状かご体 ５ ゴム管体
７ 凹部 ８ 膨張変形部 １０ 本管
１ 枝管 １３ 管路 １５ 吸引装置
３３ 変形エリヤ ３４ 水平部（鍔状部 ３５ 直立部（帽子状突
部）
Claims (2)
- 【請求項１】遠隔操作で回転自在とした管路内壁補修具
を使用し、分岐管にテレビカメラを挿入し管路内の分岐
管接続部に対向する補修材の表面状態を確認しつつ、管
路内を分岐管接続部に移動させた管路内壁補修具を遠隔
操作で回動させて、管路内壁補修具のゴム管体の外周面
に取付けた補修材の変形エリヤが分岐管接続部に対向す
る位置にあることを分岐管に挿入したテレビカメラで確
認したのち、加圧空気を供給してゴム管体を膨張させ、
補修材を管路内壁に圧接させた状態で補修材を樹脂硬化
させて、分岐管接続部の管路内面の樹脂被覆補修を行う
分岐管接続部樹脂被覆補修方法において、 管路内壁補修具のゴム管体の外周面に中央部に変形エリ
ヤを有する第１補修材の上方に、水平部と筒状の直立部
を有する第２補修材を重ねて装備する補修材装備工程、 管路内壁補修具に形成した凹部に、ゴム管体の膨張突出
自在部、第１補修材の変形エリヤおよび第２補修材の筒
状の直立部を収納した状態で管路内壁補修具を本管内を
遠隔制御で補修箇所の分岐管接続部へ走行させる、管路
内壁補修具移動工程、 分岐管接続部の分岐管にテレビカメラを挿入し、該テレ
ビカメラにより分岐管接続部の壁面状態を検知するとと
もに、管路内を分岐管接続部に向け移動させた管路内壁
補修具を遠隔操作で本管方向移動および回動させて、管
路内壁補修具のゴム管体の膨張変形部の中心（第２補修
材Ｎの直立部の中心）が分岐管の中心に位置するように
管路内壁補修具を遠隔操作で位置決めする一次位置決め
工程、 一次位置決め工程による位置決め状態を、分岐管に挿入
したテレビカメラで確認し、分岐管に挿入したテレビカ
メラで、動作状態を確認しつつ、ゴム管体に加圧空気を
供給することで、ゴム管体の膨張変形部を管路内壁補修
具の凹部の内方位置より突出させ管路内壁補修具の外周
面より突出させ、ゴム管体の膨張変形部の突出により第
１補修材Ｍの変形エリヤおよび第２補修材Ｎの直立部は
直立して分岐管と平行状態とする一次ゴム管体膨張工
程、 ゴム管体への加圧空気を供給を一時停止して管路内壁補
修具を本管方向移動および回動させて管路内壁補修具の
凹部の中心位置を修正し、管路内壁補修具の凹部の最終
位置決定工程、 管路内壁補修具の凹部の位置修正後の最終位置で、更に
加圧空気を供給することでゴム管体の膨張変形部を分岐
管内へ大きく突出させ、第１補修材Ｍの変形エリヤおよ
び第２補修材Ｎの直立部を分岐管に圧接し、圧接状態を
補修材の硬化時間継続し、補修材の樹脂硬化工程、 とを含むことを特徴とする分岐管接続部樹脂被覆補修作
業方法 - 【請求項２】遠隔操作で回転自在とした管路内壁補修具
を使用し、分岐管にテレビカメラを挿入し管路内の分岐
管接続部に対向する補修材の表面状態を確認しつつ、管
路内を分岐管接続部に移動させた管路内壁補修具を遠隔
操作で回動させて、管路内壁補修具のゴム管体の外周面
に取付けた補修材の変形エリヤが分岐管接続部に対向す
る位置にあることを分岐管に挿入したテレビカメラで確
認したのち、加圧空気を供給してゴム管体を膨張させ、
補修材を管路内壁に圧接させた状態で補修材を樹脂硬化
させて、分岐管接続部の管路内面の樹脂被覆補修を行う
分岐管接続部樹脂被覆補修作業方法において、 管路内壁補修具のゴム管体の外周面に中央部に変形エリ
ヤを有する第１補修材の上方に、水平部と筒状の直立部
とを有する第２補修材を重ねて装備する補修材装備工
程、 管路内壁補修具に形成した凹部に、ゴム管体の膨張突出
自在部、第１補修材の変形エリヤおよび第２補修材の筒
状の直立部を収納した状態で管路内壁補修具を本管内を
遠隔制御で補修箇所の分岐管接続部へ走行させる、管路
内壁補修具移動工程、 分岐管接続部の分岐管にテレビカメラを挿入し、該テレ
ビカメラにより分岐管接続部の壁面状態を検知するとと
もに、管路内を分岐管接続部に向け移動させた管路内壁
補修具を遠隔操作で本管方向移動および回動させて、管
路内壁補修具のゴム管体の膨張変形部の中心（第２補修
材Ｎの直立部の中心）が分岐管の中心に位置するように
管路内壁補修具を遠隔操作で位置決めする一次位置決め
工程、一次位置決め状態で、分岐管に挿入したテレビカ
メラで、動作状態を確認しつつ、ゴム管体に加圧空気を
供給することで、ゴム管体の膨張変形部を管路内壁補修
具の凹部の内方位置より突出させ管路内壁補修具の外周
面より突出させ、ゴム管体の膨張変形部の突出により第
１補修材Ｍの変形エリヤおよび第２補修材Ｎの直立部は
直立して分岐管と平行状態とする一次ゴム管体膨張工程
と、 ゴム管体への加圧空気を供給を一時停止して管路内壁補
修具を本管方向移動および回動させて管路内壁補修具の
凹部の中心位置を修正し、管路内壁補修具の凹部の最終
位置決定工程、 管路内壁補修具の凹部の位置修正後の最終位置で、更に
加圧空気を供給することでゴム管体の膨張変形部を分岐
管内へ大きく突出させ、第１補修材Ｍの変形エリヤおよ
び第２補修材Ｎの直立部を分岐管に圧接し、圧接状態を
補修材の硬化時間継続し、補修材の樹脂硬化工程、 ゴム管体への加圧空気の供給を停止しゴム管体の平常態
に縮小するとともに、更に、ゴム管体内の空気を吸引す
ることで、ゴム管体の膨張変形部を管路内壁補修具の凹
部の内方へ強制的に押込む膨張変形部格納工程と、とを
含むことを特徴とする分岐管接続部樹脂被覆補修方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10204210A JP2000002395A (ja) | 1998-06-14 | 1998-06-14 | 分岐管接続部樹脂被覆補修方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10204210A JP2000002395A (ja) | 1998-06-14 | 1998-06-14 | 分岐管接続部樹脂被覆補修方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000002395A true JP2000002395A (ja) | 2000-01-07 |
Family
ID=16486668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10204210A Pending JP2000002395A (ja) | 1998-06-14 | 1998-06-14 | 分岐管接続部樹脂被覆補修方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000002395A (ja) |
Cited By (10)
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|---|---|---|---|---|
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| KR20040000159A (ko) * | 2002-06-24 | 2004-01-03 | 한종옥 | 하수 가지관의 비굴착 보수장치 및 그 공법 |
| KR100649132B1 (ko) | 2005-10-14 | 2006-11-27 | 지에스건설 주식회사 | 보수재를 이용한 하수 가지관의 보수장치 |
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-
1998
- 1998-06-14 JP JP10204210A patent/JP2000002395A/ja active Pending
Cited By (13)
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