ITVR20120228A1 - Organo di riempimento per un contenitore di raccolta di frutti di piante - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

“Organo di riempimento per un contenitore di raccolta di frutti di pianteâ€

La presente invenzione ha per oggetto un organo di riempimento per un contenitore di raccolta di frutti di piante.

In particolare, la presente invenzione à ̈ rivolta ad un organo che consente il riempimento di un contenitore con frutti di piante. Preferibilmente, la presente invenzione à ̈ rivolta al riempimento di un contenitore con mele. Tuttavia, la presente invenzione può essere utilizzata per il riempimento di un contenitore con qualsiasi tipologia di frutti di piante come, ad esempio, pere, arance, pomodori, ecc… Infatti, con il termine “frutti di piante†si intende qualsiasi tipologia di prodotto di piante, sia che tale prodotto appartenga alla categoria della frutta, sia che tale prodotto appartenga alla categoria della verdura, ortaggi, ecc…

Di seguito si farà riferimento, per semplicità, principalmente al riempimento di contenitori con mele senza escludere la possibilità che la presente invenzione venga utilizzata per il riempimento di contenitori con altri frutti di piante come appena esposto.

In accordo alla tecnica nota, per la raccolta di mele viene utilizzata una macchina riempitrice avente una pluralità di convogliatori su cui vengono posizionate le mele strappate dalle piante da operatori.

Inoltre, tali convogliatori convergono verso un convogliatore verticale (parte anch’esso della macchina) che porta le mele verso un contenitore disposto al di sotto di tale convogliatore verticale.

In particolare, la macchina comprende un supporto su cui à ̈ posizionato il contenitore. In tal modo, quando il contenitore à ̈ pieno à ̈ possibile sostituirlo con un altro vuoto.

Inoltre, il convogliatore verticale à ̈ mobile lungo una direzione di riempimento verticale da una posizione abbassata in cui à ̈ disposto in prossimità di una superficie di fondo del contenitore ad una posizione alzata in cui à ̈ distanziato dalla superficie di fondo del contenitore. In pratica, durante il riempimento del contenitore, il convogliatore verticale si solleva in funzione del livello di riempimento del contenitore.

Tale operazione continua fino a che il contenitore à ̈ completamente riempito ed il convogliatore verticale viene estratto dal contenitore stesso. In particolare, le operazioni di riempimento hanno una problematica legata alla disposizione non uniforme delle mele (o altri frutti di piante) all’interno del contenitore. Infatti, durante il riempimento, le mele si posizionano in modo casuale definendo spesso delle zone di maggior riempimento e delle zone di minor riempimento.

A causa di ciò capita che molti contenitori vengano riempiti in modo non omogeneo e che siano presenti parecchi spazi vuoti tra le mele.

Per risolvere tale problematica, attualmente à ̈ noto far ruotare il supporto su cui poggia il contenitore secondo un asse verticale. In altre parole, il supporto del contenitore à ̈ rotante secondo un asse verticale. In tal modo, le mele che scendono lungo il convogliatore verticale vengono distribuite lungo tutta la superficie del contenitore in modo da rendere omogenea la disposizione delle mele all’interno del contenitore.

Tuttavia, questa tecnica nota presenta alcuni inconvenienti.

In particolare, un primo inconveniente à ̈ legato al meccanismo di rotazione del contenitore. Infatti, tale meccanismo à ̈ una complicazione della macchina di riempimento in quanto à ̈ necessario avere almeno un motore e/o mezzi di trasmissione per la rotazione del supporto.

Un secondo inconveniente à ̈ legato alla pericolosità della movimentazione del contenitore. Infatti, essendo che gli operatori addetti alla raccolta delle mele sono posizionati in prossimità di tale contenitore à ̈ possibile che il contenitore in fase di rotazione impatti contro di essi.

In questa situazione lo scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare un organo di riempimento per un contenitore di raccolta di frutti di piante che risolva gli inconvenienti sopra menzionati.

È in particolare scopo della presente invenzione realizzare un organo di riempimento per un contenitore di raccolta di frutti di piante che consenta di riempire il contenitore in modo omogeneo semplificando la struttura della macchina di riempimento.

È ancora scopo della presente invenzione realizzare un organo di riempimento per un contenitore di raccolta di frutti di piante che sia facilmente implementabile in una macchina di riempimento.

Gli scopi indicati sono sostanzialmente raggiunti da un organo di riempimento per un contenitore di raccolta di frutti di piante secondo quanto descritto nelle unite rivendicazioni.

Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un organo di riempimento per un contenitore di raccolta di frutti di piante illustrata negli uniti disegni, in cui:

- la figura 1 mostra, in vista assonometrica dall’alto, un organo di riempimento secondo la presente invenzione;

- la figura 2 mostra, in vista laterale e con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre, l’organo di riempimento di figura 1 in una prima condizione operativa;

- la figura 3 mostra, in vista laterale, l’organo di riempimento di figura 1 in una seconda condizione operativa; e

- la figura 4 mostra, in vista dall’alto, l’organo di riempimento di figura 1. Con riferimento alle figure citate à ̈ stato globalmente indicato con il numero di riferimento 1 un organo 1 di riempimento per un contenitore 2 di raccolta di frutti 100 di piante secondo la presente invenzione.

In particolare, l’organo 1 di riempimento comprende una piastra 3 avente una propria superficie superiore 4 su cui vengono immessi, in uso, i frutti 100 delle piante, e una propria superficie inferiore 5 opposta alla superficie superiore 4 e, in uso, rivolta verso il contenitore 2. In particolare, come à ̈ possibile vedere in figura 2, la superficie superiore 4 della piastra 3 à ̈ rivolta verso l’alto mentre la superficie inferiore 5 à ̈ rivolta verso il basso. In altre parole, la superficie inferiore 5 della piastra 3 à ̈ affacciata ad una superficie di fondo 6 del contenitore 2.

Inoltre, la piastra 3 presenta un proprio perimetro sagomato sostanzialmente in accordo alla sagoma interna definita dal contenitore 2. Ad esempio, nelle allegate figure à ̈ possibile vedere che il contenitore 2 presenta una sagoma interna quadrata e il perimetro della piastra 3 definisce un quadrato.

In aggiunta, la piastra 3 definisce una superficie minore rispetto alla superficie definita su un piano interno al contenitore 2 e intersecante il contenitore 2 stesso lungo una direzione sostanzialmente parallela alla piastra 3. In dettaglio, la superficie definita sul piano interno al contenitore 2 à ̈ maggiore della superficie della piastra 3 in modo che la piastra 3 possa muoversi all’interno del contenitore 2 stesso. In altre parole, tra la piastra 3 e le pareti laterali 7 del contenitore 2 à ̈ presente una cornice di spazio libero 8.

Inoltre, la piastra 3 presenta una pluralità di aperture 9 passanti dalla superficie superiore 4 alla superficie inferiore 5 per il passaggio dei frutti 100 delle piante verso il contenitore 2. Infatti, durante l’uso le aperture 9 consentono ai frutti 100 delle piante che vengono immessi sulla piastra 3 di venire raccolti nel contenitore 2.

Inoltre, la piastra 3 presenta dei mezzi di accompagnamento 10 dei frutti 100 delle piante disposti intorno a ciascuna apertura 9 per accompagnare l’attraversamento della frutta dalla superficie superiore 4 alla superficie inferiore 5.

In particolare, in figura 4 à ̈ possibile vedere che i mezzi di accompagnamento 10 comprendono una pluralità di lembi 11 elastici disposti a sbalzo verso l’interno dell’apertura 9. Preferibilmente, tali lembi 11 sono definiti da intagli praticati sulla superficie superiore 4 della piastra 3 stessa.

In aggiunta, nella forma realizzativa preferita la superficie superiore 4 della piastra 3 à ̈ realizzata in materiale deformabile, preferibilmente plastico, in modo da ammorbidire il movimento dei frutti 100 di piante sulla piastra 3. In una forma realizzativa alternativa non illustrata negli allegati disegni, la superficie superiore 4 della piastra 3 presenta una parte centrale rialzata rispetto alla periferia 19 della piastra 3 in modo da favorire lo scorrimento dei frutti 100 di piante verso la parte periferica. Infatti, va notato che le aperture 9 sono perlopiù posizionate in corrispondenza della parte periferica della piastra 3. In altre parole, la piastra 3 presenta un proprio profilo convesso se osservata lateralmente.

Va notato che la piastra 3 comprende delle fiancate 12 di contenimento laterale disposte lungo il perimetro della piastra 3 stessa. In particolare, tali fiancate 12 sporgono superiormente rispetto alla superficie superiore 4 della piastra 3 in modo da evitare la fuoriuscita dei frutti 100 delle piante dalla piastra 3.

Inoltre, l’organo 1 di riempimento comprende mezzi di movimentazione 13 della piastra 3 operativamente collegati alla piastra 3 per muoverla lungo una direzione di riempimento 14 del contenitore 2 estendentesi dall’interno del contenitore 2 verso l’esterno del contenitore 2.

In altre parole, tali mezzi di movimentazione 13 muovono la piastra 3 da una posizione abbassata (in cui la piastra 3 à ̈ disposta all’interno del contenitore 2) ad una posizione alzata (in cui la piastra 3 à ̈ disposta superiormente al contenitore 2). In altre parole ancora, durante l’uso i mezzi di movimentazione 13 muovono la piastra 3 in allontanamento dalla superficie di fondo 6 del contenitore 2 in modo da seguire il livello di riempimento del contenitore 2 stesso.

In accordo a quanto appena esposto, la direzione di riempimento 14 Ã ̈ sostanzialmente verticale.

Preferibilmente, i mezzi di movimentazione 13 comprendono un corpo mobile disposto centralmente rispetto alla piastra 3 e verticalmente sovrapposto rispetto ad essa.

In accordo alla presente invenzione, l’organo 1 di riempimento comprende mezzi di inclinazione 15 della piastra 3 attivi sulla piastra 3 per inclinarla da una prima zona 16 del contenitore 2 in cui sono stati raccolti un predeterminato numero di frutti 100 di piante verso una seconda zona 17 del contenitore 2 in cui sono stati raccolti un numero di frutti 100 di piante inferiore rispetto quelli raccolti nella prima zona 16 in modo da definire uno scivolo per i frutti 100 di piante successivamente immessi sulla piastra 3. Vantaggiosamente, i mezzi di inclinazione 15 della piastra 3 consentono di inclinare la piastra 3 verso la zona del contenitore 2 in cui sono presenti meno frutti 100 di piante rispetto ad altre zone del contenitore 2 in modo che i frutti 100 di piante successivamente immessi nel contenitore 2 vadano a colmare tale differenza di quantità e a rendere maggiormente omogenea la distribuzione dei frutti 100 raccolti.

Nella forma realizzativa preferita, i mezzi di inclinazione 15 comprendono una centralina di controllo collegata ai mezzi di movimentazione 13 e configurata per:

posizionare la piastra 3 ad una prima distanza predefinita dalla superficie di fondo 6 del contenitore 2 secondo la direzione di riempimento 14;

attendere il riempimento di almeno parte dello spazio compreso tra la superficie inferiore 5 della piastra 3 e il contenitore 2;

abbassare la piastra 3 rispetto al contenitore 2 di una seconda distanza predefinita inferiore rispetto alla prima distanza predefinita in modo che la superficie inferiore 5 entri in contatto con i frutti 100 di piante già presenti nel contenitore 2 e la piastra 3 si inclini verso la seconda zona 17.

In tal modo, i frutti 100 di piante successivamente immessi sulla piastra 3 scivoleranno verso la seconda zona 17 ed andranno a riempire tale seconda zona 17 in modo da rendere uniforme la distribuzione di frutti 100 di pianta nel contenitore 2.

Inoltre, la centralina di controllo à ̈ configurata per ripetere la sequenza di operazioni sopra definita fino al riempimento del contenitore 2. In dettaglio, la centralina di controllo à ̈ configurata per:

sollevare la piastra 3 fino ad una terza distanza predefinita dalla superficie di fondo 6 del contenitore 2 maggiore della prima distanza;

attendere il riempimento di almeno parte dello spazio compreso tra la superficie inferiore 5 della piastra 3 e il contenitore 2;

abbassare la piastra 3 rispetto al contenitore 2 di una quarta distanza predefinita inferiore rispetto alla terza distanza predefinita in modo che la superficie inferiore 5 entri in contatto con i frutti 100 di piante già presenti nel contenitore 2 e la piastra 3 si inclini verso la nuova seconda zona 17. Tale movimentazione viene ripetuta finché la piastra 3 raggiunge la sommità del contenitore 2.

Inoltre, i mezzi di inclinazione 15 comprendono una pluralità di organi di collegamento 18 definente un vincolo unilatero disposti tra i mezzi di movimentazione 13 e la piastra 3 per collegare la piastra 3 ai mezzi di movimentazione 13. Preferibilmente, gli organi di collegamento 18 sono connessi alla periferia 19 della piastra 3.

Vantaggiosamente, gli organi di collegamento 18 consentono di mantenere la piastra 3 sospesa rispetto al contenitore 2. Va notato che gli organi di collegamento 18 definiscono un vincolo unilatero nel senso che impediscono che la piastra 3 si distanzi ulteriormente dai mezzi di movimentazione 13, ma consentono un avvicinamento della piastra 3 ai mezzi di movimentazione 13.

Infatti, durante l’inclinazione della piastra 3 una parte di essa si avvicina ai mezzi di movimentazione 13 (l’altra parte rimane alla stessa distanza definita nella posizione di riposo).

Nelle allegate figure, ciascun organo di collegamento 18 comprende una catena collegata tra un rispettivo punto periferico della piastra 3 ed i mezzi di movimentazione 13.

Forma inoltre oggetto della presente invenzione una macchina 20 riempitrice di frutti 100 di piante per un contenitore 2, comprendente almeno un convogliatore 21 estendentesi tra una propria porzione di carico su cui vengono posizionati i frutti 100 di piante raccolti ed una propria porzione di scarico 23, in uso, rivolta verso il contenitore 2.

Inoltre, la macchina 20 comprende un organo 1 di riempimento, del tipo precedentemente descritto, collegato al convogliatore 21 in corrispondenza della porzione di scarico 23.

In particolare, la porzione di scarico 23 del convogliatore 21 si estende lungo una direzione sostanzialmente verticale verso l’interno del contenitore 2.

Nelle figure 2 e 3 Ã ̈ possibile vedere che la macchina 20 comprende due bracci 24 laterali rigidi connessi alla porzione di scarico 23 del convogliatore 21 ed estendentisi a sbalzo dalla porzione di scarico 23. In particolare, tali bracci 24 si estendono sostanzialmente ortogonalmente rispetto alla direzione di riempimento 14.

Nella forma realizzativa preferita, gli organi di collegamento 18 dell’organo 1 di riempimento sono collegati a tali bracci 24 in modo da sostenere la piastra 3.

Preferibilmente, la porzione di scarico 23 del convogliatore 21 comprende un trasportatore 25 estendentisi lungo una direzione verticale e due paratie laterali 26 disposte ai lati del trasportatore 25.

In figura 2 Ã ̈ possibile vedere che il convogliatore 21 comprende delle barrette 27 connesse al trasportatore e sporgenti da esso per contenere i frutti 100 di piante durante la discesa verticale degli stessi.

Infatti, la porzione di scarico 23 del convogliatore 21 serve a convogliare verso l’interno del contenitore 2 i frutti 100 delle piante.

Va inoltre notato che la porzione di scarico 23 del convogliatore 21 à ̈ mobile lungo la direzione di riempimento 14 in modo da definire parte di detti mezzi di movimentazione 13 della piastra 3. In altre parole, il corpo mobile precedentemente menzionato à ̈ definito dalla porzione di scarico 23 del convogliatore 21.

Preferibilmente, la macchina 20 comprende un telaio (non visibile nelle allegate figure) su cui à ̈ montato il convogliatore 21. Inoltre, i mezzi di movimentazione 13 comprendono motori e mezzi di scorrimento disposti tra la porzione di scarico 23 ed il resto del convogliatore 21 per consentire la movimentazione della porzione di scarico 23 lungo la direzione di riempimento 14.

In aggiunta, la porzione di carico del convogliatore 21 può comprendere una pluralità di trasportatori (non illustrati nelle allegate figure) tra loro diversamente orientati su cui gli operatori posizionano i frutti 100 delle piante appena strappati. In particolare, tali trasportatori convogliano i frutti 100 delle piante verso la porzione si scarico del convogliatore 21 in modo da entrare nel contenitore 2.

Infine, va notato che la macchina 20 riempitrice comprende mezzi di avanzamento per movimentarla durante la raccolta dei frutti 100 delle piante. Preferibilmente, tali mezzi di avanzamento della macchina 20 comprendono ruote motorizzate.

Forma inoltre oggetto della presente invenzione un procedimento di riempimento di un contenitore 2 con frutti 100 di piante comprendente una prima fase di predisporre un contenitore 2 da riempire con i frutti 100 di piante e di predisporre una piastra 3 del tipo precedentemente descritto. Inoltre, il procedimento comprende una fase di posizionare tale piastra 3 nel contenitore 2 ad una distanza predefinita dalla superficie di fondo 6 del contenitore 2. In seguito, il procedimento prevede di immettere una pluralità di frutti 100 di piante sulla superficie superiore 4 della piastra 3 in modo che tali frutti 100 di piante possano entrare nel contenitore 2 attraverso le aperture 9.

In aggiunta, il procedimento comprende una fase di avvicinare la piastra 3 alla superficie di fondo 6 del contenitore 2 fino a che la superficie inferiore 5 entra a contatto con i frutti 100 di piante disposti nel contenitore 2 in modo che la piastra 3 si inclini all’interno del contenitore 2 per contatto con tali frutti 100. Come già esposto, la piastra 3 si inclina in discesa dalla zona del contenitore 2 in cui sono presenti un numero maggiore di frutti 100 di piante ad una zona in cui sono presenti un numero minore di frutti 100 di piante.

Infine, il procedimento prevede di immettere una pluralità di frutti 100 di piante sulla superficie superiore 4 della piastra 3 in modo che essi scorrano sulla piastra 3 secondo la direzione di inclinazione definita dalla fase di avvicinamento. In tal modo, i frutti 100 delle piante scorrono verso la parte del contenitore 2 dove sono stati raccolti meno frutti 100 di piante in modo da rendere omogenea la distribuzione degli stessi nel contenitore 2 durante il riempimento.

Inoltre, il procedimento comprende una fase successiva di sollevare la piastra 3 rispetto al livello di riempimento raggiunto e di ripetere le fasi di immettere una pluralità di frutti 100 di piante sulla superficie superiore 4 della piastra 3, di avvicinare la piastra 3 alla superficie di fondo 6 del contenitore 2 fino a che la superficie inferiore 5 entra a contatto con i frutti 100 di piante disposti nel contenitore 2 e di immettere nuovamente una pluralità di frutti 100 di piante sulla superficie superiore 4 della piastra 3 inclinata.

La presente invenzione consegue gli scopi preposti.

In particolare, la presente invenzione consente di eliminare i meccanismi complicati della tecnica nota per il riempimento omogeneo del contenitore. Infatti, la presente invenzione prevede di collegare semplicemente la piastra al convogliatore verticale senza necessità di supporti rotanti. In dettaglio, un opportuno controllo della movimentazione della piastra (innalzamento e abbassamento) consente di distribuire uniformemente i frutti di piante all’interno del contenitore.

Infatti, la movimentazione della piastra lungo la direzione di riempimento consente di inclinare la piastra e di dirigere i frutti delle piante verso la zona del contenitore dove sono stati raccolti un minor numero di frutti di piante.

Va inoltre rilevato che la presente invenzione risulta di relativamente facile realizzazione e che anche il costo connesso all’attuazione dell’invenzione non risulta molto elevato.

Claims (14)

1. RIVENDICAZIONI 1. Organo (1) di riempimento per un contenitore (2) di raccolta di frutti (100) di piante, caratterizzato da fatto di comprendere: una piastra (3) avente una propria superficie superiore (4) su cui vengono immessi, in uso, i frutti (100) delle piante, e una propria superficie inferiore (5) opposta alla superficie superiore (4) e, in uso, rivolta verso il contenitore (2); detta piastra (3) presentando una pluralità di aperture (9) passanti dalla superficie superiore (4) alla superficie inferiore (5) per il passaggio dei frutti (100) delle piante verso il contenitore (2); mezzi di movimentazione (13) della piastra (3) operativamente collegati alla piastra (3) per muoverla lungo una direzione di riempimento (14) del contenitore (2) estendentesi dall’interno del contenitore (2) verso l’esterno del contenitore (2); mezzi di inclinazione (15) della piastra (3) attivi sulla piastra (3) per inclinarla da una prima zona (16) del contenitore (2) in cui sono stati raccolti un predeterminato numero di frutti (100) di piante verso una seconda zona (17) del contenitore (2) in cui sono stati raccolti un numero di frutti (100) di piante inferiore rispetto alla prima zona (16) in modo da definire uno scivolo per i frutti (100) di piante successivamente immessi sulla piastra (3).
2. 2. Organo (1) di riempimento secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi di inclinazione (15) comprendono una centralina di controllo collegata ai mezzi di movimentazione (13) e configurata per: posizionare la piastra (3) ad una prima distanza predefinita dal contenitore (2) secondo la direzione di riempimento (14); attendere il riempimento di almeno parte dello spazio compreso tra la superficie inferiore (5) della piastra (3) e il contenitore (2); abbassare la piastra (3) rispetto al contenitore (2) di una seconda distanza predefinita inferiore rispetto alla prima distanza predefinita in modo che la superficie inferiore (5) entri in contatto con i frutti (100) di piante già presenti nel contenitore (2) e la piastra (3) si inclini verso la seconda zona (17).
3. 3. Organo (1) di riempimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che i mezzi di inclinazione (15) comprendono una pluralità di organi di collegamento (18) definenti un vincolo unilatero disposti tra i mezzi di movimentazione (13) e la piastra (3) per collegare la piastra (3) ai mezzi di movimentazione (13).
4. 4. Organo (1) di riempimento secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che gli organi di collegamento (18) sono connessi alla periferia (19) della piastra (3).
5. 5. Organo (1) di riempimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 4 caratterizzato dal fatto che ciascun organo di collegamento (18) comprende una corda o una catena.
6. 6. Organo (1) di riempimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che la superficie superiore (4) presenta una parte centrale rialzata rispetto alla periferia (19) della piastra (3) in modo da favorire lo scorrimento dei frutti (100) di piante verso la parte periferica.
7. 7. Organo (1) di riempimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che la piastra (3) presenta dei mezzi di accompagnamento (10) dei frutti (100) delle piante disposti intorno a ciascuna apertura (9) per accompagnare l’attraversamento della frutta dalla superficie superiore (4) alla superficie inferiore (5).
8. 8. Organo (1) di riempimento secondo la rivendicazione 6 caratterizzato dal fatto che i mezzi di accompagnamento (10) comprendono una pluralità di lembi (11) elastici disposti a sbalzo verso l’interno dell’apertura (9).
9. 9. Organo (1) di riempimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che la superficie superiore (4) della piastra (3) Ã ̈ realizzata in materiale deformabile.
10. 10. Organo (1) di riempimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che detta direzione di riempimento (14) Ã ̈ sostanzialmente verticale.
11. 11. Macchina (20) riempitrice di frutti (100) di piante per un contenitore (2), comprendente: almeno un convogliatore (21) estendentesi tra una propria porzione di carico su cui vengono posizionati i frutti (100) di piante raccolti ed una propria porzione di scarico (23), in uso, rivolta verso il contenitore (2); caratterizzata dal fatto di comprendere un organo (1) di riempimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti collegato in corrispondenza della porzione di scarico (23) del convogliatore (21).
12. 12. Macchina (20) riempitrice secondo la rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto che la porzione di scarico (23) del convogliatore (21) Ã ̈ mobile lungo la direzione di riempimento (14) in modo da definire parte di detti mezzi di movimentazione (13) della piastra (3).
13. 13. Macchina (20) secondo la rivendicazione 12 caratterizzata dal fatto che la porzione di scarico (23) del convogliatore (21) si estende lungo una direzione sostanzialmente verticale verso l’interno del contenitore (2).
14. 14. Procedimento di riempimento di un contenitore (2) con frutti (100) di piante comprendente le seguenti fasi operative: predisporre un contenitore (2) da riempire con i frutti (100) di piante; caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi operative: predisporre una piastra (3) avente una propria superficie superiore (4), una propria superficie inferiore (5) opposta alla superficie superiore (4) e presentante una pluralità di aperture (9) passanti dalla superficie superiore (4) alla superficie inferiore (5); posizionare detta piastra (3) nel contenitore (2) ad una distanza predefinita da una superficie di fondo (6) del contenitore (2); immettere una pluralità di frutti (100) di piante sulla superficie superiore (4) della piastra (3) in modo che tali frutti (100) di piante possano entrare nel contenitore (2) attraverso le aperture (9); avvicinare la piastra (3) alla superficie di fondo (6) del contenitore (2) fino a che la superficie inferiore (5) entra a contatto con i frutti (100) di piante disposti nel contenitore (2) in modo che la piastra (3) si inclini al’interno del contenitore (2); immettere una pluralità di frutti (100) di piante sulla superficie superiore (4) della piastra (3) in modo che essi scorrano sulla piastra (3) secondo la direzione di inclinazione definita dalla fase di avvicinamento.