FR2852306A1 - Dispositif pour le remplissage d'une caisse ou analogue - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif pour le remplissage d'une caisse ou analogue en produits ou matériaux comprenant une châssis (1) destiné à recevoir la caisse (11) et au moins un convoyeur (13,14,15,16) transportant lesdits produits jusqu'à l'extrémité supérieure de la caisse (11) remarquable en ce que ledit convoyeur (13,14,15,16) consiste dans un convoyeur à bande ou similaire, la bande (22) du convoyeur (13,14,15,16) s'étendant entre un rouleau menant (23) et un rouleau mené (24) en étant munie de moyens de retenue des produits (18,19), qui comprend d'une part une partie globalement horizontale (13a) solidaire de la partie supérieure du châssis (1) ou inclinée de bas en haut depuis le sol jusqu'à la partie supérieure du châssis (1) du dispositif ou inclinée de haut en bas, et d'autre part une partie globalement verticale (13b) s'étendant depuis la partie supérieure dudit châssis (1) jusqu'à l'intérieur de la caisse (11).
Description
La présente invention concerne un dispositif pour le
remplissage d'une caisse ou analogue. Ce dispositif trouvera de nombreuses applications notamment dans le domaine de la récolte de produits agricoles tels que des 5 pommes, des poires, des pêches ou analogues permettant de déposer mécaniquement les produits récoltés manuellement au fond d'une caisse dite caisse Palox.
Dans le domaine des machines agricoles, on connaît bien des dispositifs d'aide à la récolte de produits 10 agricoles tels que des pommes, par exemple, comprenant au moins un convoyeur à bande solidaire d'un châssis muni de roues et portant une caisse positionnée à proximité de l'extrémité du convoyeur.
C'est le cas, par exemple, du brevet européen 15 EP 0.275.602 décrivant une machine de récolte destinée à récolter des fruits. La machine de récolte comprend un véhicule qui porte une structure constituée de deux flèches de récolte qui s'étendent dans des directions mutuellement opposées à partir de la structure du véhicule et dont 20 chacune comprend un transporteur principal qui circule le long de la flèche de récolte, des transporteurs secondaires solidaires des flèches de récolte s'étendant de par et d'autre desdites flèches de telle sorte que lesdits transporteurs secondaires débouchent sur les transporteurs 25 principaux des flèches de récolte, et une caisse destinée à contenir les fruits récoltés. Les transporteurs principaux des flèches de récolte se terminent à proximité d'un transporteur alimentateur de la caisse s'étendant verticalement qui est disposé excentriquement par rapport à 30 l'axe vertical de rotation d'un chariot agencé pour tourner sur le véhicule et qui transporte les fruits reçus du transporteur principal de haut en bas pour les déposer dans la caisse placée sur le chariot.
Ce type de machine de récolte présente l'inconvénient 35 de provoquer des collisions des fruits récoltés notamment lorsque les fruits transportés par les transporteurs secondaires débouchent sur le transporteur principal. Ces collisions entre les fruits les abîment provoquant la mise au rebus d'un grand nombre de ces fruits avant leur commercialisation, ce qui constitue une perte particulièrement préjudiciable pour les producteurs de fruits.
L'un des buts de l'invention est donc de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif pour le remplissage d'une caisse particulièrement destiné à la récolte de produits agricoles tels que des pommes par 10 exemple, permettant de limiter les collisions entre les pommes lors de leur convoyage dans une caisse dite caisse Palox.
A cet effet, et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif pour le remplissage d'une caisse ou 15 analogue en produits ou matériaux comprenant un châssis destiné à recevoir la caisse et au moins un convoyeur transportant lesdits produits jusqu'à l'extrémité supérieure de la caisse remarquable en ce que ledit convoyeur consiste dans un convoyeur à bande ou similaire, 20 la bande du convoyeur s'étendant entre un rouleau menant et un rouleau mené en étant munie de moyens de retenue des produits et qui comprend d'une part une partie globalement horizontale solidaire de la partie supérieure du châssis ou inclinée de bas en haut depuis le sol jusqu'à la partie 25 supérieure du châssis du dispositif ou inclinée de haut en bas, et d'autre part une partie globalement verticale s'étendant depuis la partie supérieure dudit châssis jusqu'à l'intérieur de la caisse.
On comprend bien que, contrairement aux dispositifs 30 de l'art antérieur o les fruits récoltés se heurtent lorsqu'ils débouchent des transporteurs secondaires sur le transporteur principal, les fruits récoltés sont positionnés sur le transporteur à bande qui transportent le fruit directement à l'intérieur de la caisse sans heurter 35 d'autres fruits sur un second convoyeur.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécutions données à titre d'exemples non limitatifs, du dispositif pour le remplissage en produits ou matériaux d'une caisse ou similaire conforme à l'invention, en référence aux dessins sur lesquels: - La figure 1 est une vue en perspective du 5 dispositif d'aide à la récolte de produits agricoles conforme à l'invention, - La figure 2 est une vue en coupe longitudinale schématique du dispositif d'aide à la récolte de produits agricoles suivant l'invention, - La figure 3 est une vue de dessus schématique du dispositif d'aide à la récolte de produits agricoles conforme à la l'invention représenté sur la figure 2, - La figure 4 est une vue en coupe transversale d'un convoyeur à bandes du dispositif d'aide à la récolte de 15 produits agricoles conforme à l'invention, - La figure 5 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un convoyeur du dispositif d'aide à la récolte de produits agricole suivant l'invention.
On décrira, dans cet exemple non limitatif, un 20 dispositif d'aide à la récolte de pommes récoltés manuellement apte à circuler entre des rangées de pommiers comprenant le dispositif pour le remplissage de caisse ou analogue conforme à l'invention; toutefois, il va de soi que le dispositif pourra être adapté à d'autres types de 25 fruits tels que des poires, des pêches ou similaires ou à d'autres types de produits.
En référence aux figures 1 à 3, le dispositif d'aide à la récolte de produits agricoles comprend un châssis 1 consistant dans un assemblage de poutrelles en alliage 30 d'acier léger qui comprend au moins deux longerons 2a,2b et deux traverses 3a,3b sur lesquels sont solidarisés un essieu avant 4 et un essieu arrière 5 portant des roues avants 6 et respectivement arrières 7 afin de permettre le déplacement du dispositif entre les rangées de pommiers. 35 Dans la partie médiane du châssis 1, le dispositif comprend deux montants 8a,8b reliés par une traverse supérieure 9 formant une potence..
Le dispositif comprend, par ailleurs, un plateau horizontal 10, positionné sous la potence et destiné à recevoir une caisse dite palox 11, c'est-à-dire une palette munie de parois verticales formant une caisse, dans laquelle sont entreposés les produits agricoles récoltés 5 par des manutentionnaires récolteurs. Ce plateau horizontal 10 est apte à coulisser verticalement et à pivoter autour d'un axe vertical 12 afin d'assurer une meilleure répartition des produits agricoles au fond de la caisse 11 comme on le verra plus loin.
Il est bien évident que le dispositif peut comprendre tout autre moyen de support de la caisse apte à coulisser verticalement et/ou à pivoter autour d'un axe vertical sans sortir du cadre de l'invention.
Le dispositif comprend, en référence aux figures 1 15 à 3, quatre convoyeurs 13,14,15 et 16, deux convoyeurs globalement horizontaux 13,14 et deux convoyeurs opposés inclinés 15,16 de bas en haut depuis le sol jusqu'à la partie supérieure du châssis 1 du dispositif, c'est-à-dire jusqu'à la traverse supérieure 9 de la potence sur laquelle 20 sont solidarisés lesdits convoyeurs 13,14,15 et 16. Le dispositif comprend, par ailleurs, une nacelle 17 dans laquelle est apte à prendre position un ou plusieurs manutentionnaires récolteurs, ladite nacelle 17 étant solidaire des montants 8a,8b du châssis 1 et positionnée 25 entre les deux convoyeurs horizontaux 13,14.
Il va de soi que le dispositif d'aide à la récolte de produits agricoles peut comprendre un nombre quelconque de convoyeurs éventuellement inclinés de haut en bas sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
Chaque convoyeur 13,14,15 et 16 consiste dans un convoyeur à bande munie de rangées transversales 18 régulièrement espacées sur toute la longueur de la bande du convoyeur, de doigts 19 que l'on détaillera un peu plus loin. On décrira ci-après un seul convoyeur du dispositif, 35 le convoyeur horizontal 13 par exemple, pour des raisons évidentes de clarté. Ledit convoyeur 13 comprend d'une part une partie globalement horizontale 13a et d'autre part, une partie globalement verticale 13b s'étendant depuis la traverse supérieure 9 du châssis 1 jusqu'à l'intérieur de la caisse palox 11, à proximité de son fond. On notera que la partie verticale 13b du convoyeur 13 est légèrement excentré par rapport à l'axe 12 autour duquel le plateau 10 5 et la caisse 11 pivotent de manière à assurer une bonne répartition des pommes dans le fond de ladite caisse 11. De manière particulièrement avantageuse, la partie verticale 13b du convoyeur 13 est solidarisée à la traverse supérieure 9 de la potence du châssis 1 par un axe vertical 10 20 monté libre en rotation par rapport à ladite traverse supérieure 9 de manière à permettre l'orientation du convoyeur 13 entre deux rangées de pommiers.
Par ailleurs, les parties verticale 13b et horizontale 13a du convoyeur 13 sont respectivement 15 constituées d'une goulotte 21 de section globalement en forme de U au fond de laquelle s'étend le brin supérieur de la bande 22 munie des doigts 19 entre un rouleau menant 23 positionné à l'extrémité libre inférieure de la partie verticale 13b du convoyeur 13 et un rouleau mené 24 20 positionné à l'extrémité libre de la partie horizontale 13b dudit convoyeur 13, deux rouleaux de renvoi, un rouleau de renvoi dit supérieur 25 sur lequel prend appui le brin supérieur de la bande 22 et un rouleau de renvoi dit inférieur 26 sur lequel prend appui le brin inférieur dit 25 de retour de la bande 22, étant positionnés à l'extrémité supérieure de la partie verticale 13b, entre cette dernière et la partie horizontale 13a dudit convoyeur 13. Le rouleau de renvoi inférieur 26 comprend avantageusement deux parois latérales 26a à ses extrémités afin d'empêcher l'échappement de la bande 22 que les rangées 18 de doigts 19 font sauter au passage dudit rouleau de renvoi inférieur 26. Le rouleau menant 23 positionné à l'extrémité libre inférieure de la partie verticale 13b du convoyeur 13 comprend un pignon conique 27 solidaire de l'axe du rouleau 35 menant 23 et coopérant avec un second pignon conique 28 monté à l'extrémité libre inférieure d'un axe de transmission 29 s'étendant verticalement et entraîné en rotation par un moteur 30, tel qu'un moteur hydraulique par exemple, qui entraîne une courroie de transmission 31 coopérant avec une poulie 32 solidaire de l'extrémité libre supérieure de l'axe de transmission 29.
De manière particulièrement avantageuse, en référence 5 à la figure 2, l'extrémité libre inférieure de la partie verticale 13b du convoyeur 13 comprend une gouttière coudée 33 munie à son extrémité libre d'une bavette flexible 34 afin de déposer les produits agricoles au fond de la caisse 11 sans heurt.
En référence aux figures 1, 4 et 5, les parois latérales 21a et 21b de la goulotte 21 sont évasées vers l'extérieur globalement depuis le fond de la goulotte 21 vers l'extrémité supérieure des parois latérales 21a,21b de ladite goulotte 21. Par ailleurs, les parties 15 horizontale 13a et verticale 13b du convoyeur 13 comprennent un carter 35a et respectivement 35b solidarisés sur la face arrière des goulottes 21, le brin inférieur dit de retour de la bande 22 s'étendant à l'intérieur desdits carters 35a et 35b.
Accessoirement, et de manière particulièrement avantageuse, en référence à la figure 1, le dispositif comprend des moyens de distribution positionnés entre l'extrémité libre inférieure de la partie verticale 13b du convoyeur 13 et le plateau 10. Ces moyens de distribution 25 consistent dans deux disques horizontaux 36a et 36b respectivement munis de trous 37a et 37b présentant un diamètre supérieur au calibre des produits agricoles et entraînés en rotation, en sens inverse l'un 36a par rapport à l'autre 36b et/ou à des vitesses de rotation différentes. 30 Le disque inférieur 36b comprend une jupe latérale afin d'empêcher les pommes de tomber du disque.
Il est bien évident que les moyens de distribution peuvent être substitués par tout autre moyen de distribution bien connu par l'homme de l'art sans pour 35 autant sortir du cadre de l'invention.
Afin de permettre le chargement et le déchargement des caisses palox 11 du plateau 10 du dispositif, ce dernier comprend, en référence aux figures 1 à 3, des rampes 38 munies sur leurs faces supérieures de rouleaux 39 montés fous et solidaires des traverses 3a et 3b du châssis 1.
En référence aux figures 4 et 5, chaque rangée 18 du 5 convoyeur 13 comprend deux doigts 19 séparés suivant une distance D inférieure au calibre des pommes récoltées. De plus chaque doigt 19, qui est obtenu dans une matière résiliente telle que du silicone ou analogue, comprend au moins une base 19a s'étendant perpendiculairement depuis la 10 face active supérieure de la bande 22 du convoyeur 13 et une partie formant une rampe inclinée 19b s'étendant depuis l'extrémité supérieure de la base 19a vers l'arrière, c'est-à-dire inclinée dans la direction opposée au sens de défilement du convoyeur, représenté par la flèche A sur la 15 figure 5. La partie formant rampe 19b est inclinée suivant un angle a compris entre 10 et 450 par rapport à la base 19a du doigt 19 et la section de chaque doigt 19 décroît depuis sa base 19a jusqu'à son extrémité libre de telle sorte que, dans la partie verticale 13b du 20 convoyeur 13, les doigts 19 d'une rangée 18 s'écartent sous le poids d'une pomme tout en la retenant jusqu'à l'extrémité libre inférieure de la partie verticale 13b du convoyeur 13 o la pomme s'échappe des doigts 19 pour tomber délicatement dans la caisse palox 11.
Il est bien évident que le dispositif pour le remplissage d'une caisse en produits conforme à l'invention peut être monté sur une plate-forme tractée ou autotractée, fixé au sol ou sur tout autre support, sans sortir du cadre de l'invention.
Accessoirement, les moyens de support de la caisse aptes à coulisser verticalement et/o à pivoter autour d'un axe vertical peuvent être substitués et/ou complétés par des moyens pour faire coulisser verticalement le convoyeur 13 par rapport au fond de la caisse 11. Ces 35 moyens peuvent constituer, par exemple, dans des montants 8b de la potence du châssis 1 télescopiques.
Par ailleurs, il va de soi que les doigts 19 peuvent être substitués par tous autres moyens de retenues des produits équivalents tels que des godets, des bavettes ou similaires.
Enfin, il va de soi que le dispositif pourra être adapté à d'autres types de fruits tels que des poires, des 5 pêches ou similaires et que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention.
Claims (4)
1 Dispositif pour le remplissage d'une caisse ou analogue en produits ou matériaux comprenant un châssis (1) destiné à recevoir la caisse (11) et au moins un convoyeur (13,14,15,16) transportant lesdits produits 5 jusqu'à l'extrémité supérieure de la caisse (11) caractérisé en ce que ledit convoyeur (13,14,15,16) consiste dans un convoyeur à bande ou similaire, la bande (22) du convoyeur (13,14,15,16) s'étendant entre un rouleau menant (23) et un rouleau mené (24) en étant munie 10 de moyens de retenue des produits (18,19), qui comprend d'une part une partie globalement horizontale (13a) solidaire de la partie supérieure du châssis (1) ou inclinée de bas en haut depuis le sol jusqu'à la partie supérieure du châssis (1) du dispositif ou inclinée de haut 15 en bas, et d'autre part une partie globalement verticale (13b) s'étendant depuis la partie supérieure dudit châssis (1) jusqu'à l'intérieur de la caisse (11). .
2 - Dispositif suivant la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens de retenue des produits 20 consistent dans des rangées (18) régulièrement espacées d'au moins deux doigts (19) obtenus dans une matière résiliente.
3 - Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que chaque doigt (19) comprend au moins une 25 base (19a) s'étendant perpendiculairement depuis la face active supérieure de la bande (22) du convoyeur (13,14,15,16) et une partie formant une rampe inclinée (19b) s'étendant depuis l'extrémité supérieure de la base (19a) vers l'arrière c'est-à-dire inclinée dans la 30 direction opposée au sens de défilement du convoyeur (13,14,15,16).
4 - Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que la partie formant rampe (19b) est inclinée suivant un angle aL compris entre 10 et 450 par rapport à la 35 base (19a) du doigt (19).
- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que la section de - 10 chaque doigt (19) décroît depuis sa base (19a) jusqu'à son extrémité libre.
6 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que l'écartement 5 entre deux doigts (19) d'une même rangée (18) est inférieur au calibre du produit agricole à récolter.
7 - Dispositif suivant l'une quelconques des revendications précédentes caractérisé en ce que la partie verticale (13b) et la partie horizontale (13a) du 10 convoyeur (13) sont respectivement constituées d'une goulotte (21) de section globalement en forme de U au fond de laquelle s'étend la bande (22) munie de doigts (19) entre un rouleau menant (23) positionné à l'extrémité libre inférieure de la partie verticale (13b) du convoyeur (13) 15 et un rouleau mené (24) positionné à l'extrémité libre horizontale (13a) dudit convoyeur (13), un ou plusieurs rouleaux de renvoi (25,26) étant positionnés à l'extrémité supérieure de la partie verticale (13b), entre cette dernière et la partie horizontale (13a) dudit convoyeur (13).
8 - Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que les parois de la goulotte (21) sont évasées vers l'extérieur depuis le fond de la goulotte (21) vers l'extrémité supérieure des parois de ladite goulotte (21).
9 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce que le rouleau menant (23) positionné à l'extrémité libre inférieure de la partie verticale (13b) du convoyeur (13) comprend un pignon conique (26) solidaire de l'axe du rouleau menant (23) et 30 coopérant avec un second pignon conique (27) monté à l'extrémité libre inférieure d'un axe de transmission (29) entraîné en rotation par un moteur (30) qui entraîne une courroie de transmission (31) coopérant avec une poulie (32) solidaire de l'extrémité libre supérieure de 35 l'axe de transmission verticale (29).
- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'extrémité libre inférieure de la partie verticale (13b) - il du convoyeur (13) comprend une gouttière coudée (33) munie à son extrémité libre d'une bavette flexible (34) afin de déposer les produits agricoles au fond de la caisse (11) sans heurt.
11 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de support de la caisse (11) aptes à coulisser verticalement de telle manière que, lors du remplissage de la caisse, ladite caisse (11) descende et/ou monte 10 progressivement afin que l'espace entre l'extrémité inférieure de la partie verticale (13b) du convoyeur (13) et la dernière rangée de produits soit globalement constant.
12 - Dispositif suivant l'une quelconque des 15 revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire coulisser verticalement le ou les convoyeurs (13) par rapport au fond de la caisse (11) afin que l'espace entre l'extrémité inférieure de la partie verticale (13b) du convoyeur (13) et la dernière rangée de 20 produits soit globalement constant.
13 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de support de la caisse (11) consistent dans un plateau (10) apte à pivoter autour d'un axe vertical (12) 25 afin d'assurer une meilleure répartition des produits agricoles au fond de la caisse (11).
14 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de distribution positionnés entre l'extrémité 30 libre inférieure de la partie verticale (13b) du convoyeur (13) et le plateau (10).
- Dispositif suivant la revendication 14 caractérisé en ce que les moyens de distribution consistent dans deux disques horizontaux (36a,36b) respectivement 35 munis de trous (37a,37b) présentant un diamètre supérieur au calibre des produitset entraînés en rotation, en sens inverse l'un (36a) par rapport à l'autre (36b) et/ou à des vitesses de rotation différentes. - 12
16 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la partie verticale (13b) du convoyeur (13) est. solidarisée au.
châssis (1) par un axe vertical (20) monté libre en rotation.
17 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend quatre convoyeurs, deux convoyeurs horizontaux (13,14) et deux convoyeurs opposés inclinés (15,16) de bas en haut 10 depuis le sol jusqu'à la partie supérieure du châssis (1) du dispositif.
18 - Dispositif suivant la revendication 17 caractérisé en ce qu'il comprend une nacelle (17) dans laquelle est apte à prendre position un ou plusieurs 15 manutentionnaires récolteurs, solidaires du châssis et positionnés entre les deux convoyeurs horizontaux (13,14).
19 - Application du dispositif pour le remplissage d'une caisse ou analogue en produits ou matériaux selon l'une quelconque des revendications précédentes à un 20 dispositif d'aide à la récolte de produits agricoles tels que des pommes, des poires, des pêches ou analogues comprenant une plate-forme tractée ou autotractée sur laquelle est monté le dispositif pour le remplissage de la caisse.
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