KR101560981B1

KR101560981B1 - 배출장치

Info

Publication number: KR101560981B1
Application number: KR1020140091742A
Authority: KR
Inventors: 조운관; 김구화; 장철성; 김병일
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2014-07-21
Filing date: 2014-07-21
Publication date: 2015-10-16

Abstract

본 발명은 배출장치에 관한 것으로, 이는 제1 구동부와, 이 제1 구동부에 연결되는 스크레이퍼 지지축을 갖춘 스크레이퍼 구동유닛; 및 스크레이퍼 지지축에 결합하고, 제1 구동부로부터 전달되는 구동력에 의해 축적된 복수의 금속 섬유를 상부에서부터 긁어내어 배출하는 스크레이퍼를 포함하고 있어서, 저장된 금속 섬유를 하부가 아닌 상부로부터 순차적으로 스크레이퍼를 이용하여 배출함에 따라 자중 및 엉킴에 의한 걸림 또는 과부하의 발생 없이 연속적으로 균일하게 배출할 수 있는 효과가 있게 된다.

Description

배출장치 {Discharging apparatus}

본 발명은 일정한 두께 및 길이로 생산된 금속 섬유를 일정 용기에 저장하고 이를 원하는 시점에 배출할 수 있도록 구성한 배출장치에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.

예를 들어, 비정질 섬유와 같은 금속 섬유는 용융 합금이 노즐을 통해 고속으로 회전하는 냉각 휠에 의해 일정한 두께 및 길이를 가지도록 노즐의 형상 및 냉각 휠의 회전속도를 제어하여 생산하게 된다.

이러한 생산 공정에는 생산량과 포장 및 출하량의 차이, 또는 생산시간과 포장 및 출하시간의 차이로 인해, 저장 용기가 필수적으로 포함되게 된다.

한편, 저장 용기로 투입된 금속 섬유는 그 재질 및 형상 때문에 저장 용기 내에서 엉킴이 발생하여 배출이 어렵게 된다. 더구나, 저장 용기의 크기가 커질수록 자중에 의해 엉킴 현상이 심화됨으로써, 가늘고 긴 형상의 금속 섬유들을 저장 용기로부터 배출할 때 많은 문제점이 발생하게 된다.

이에 본 발명은 저장된 금속 섬유의 배출시 형상의 변형 없이 안정적으로 배출할 수 있도록 된 배출장치를 제공하는 데에 그 주된 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 배출장치는, 제1 모터를 가진 제1 구동부와, 상기 제1 구동부에 연결되는 스크레이퍼 지지축을 갖춘 스크레이퍼 구동유닛; 및 상기 스크레이퍼 지지축에 결합하고, 상기 제1 구동부로부터 전달되는 구동력에 의해 축적된 복수의 금속 섬유를 상부에서부터 긁어내어 배출하는 스크레이퍼(scraper)를 포함하며, 상기 스크레이퍼 지지축은 상기 제1 모터의 회전축에 직각으로 일단이 연결되고 타단은 절곡되어 상기 스크레이퍼에 회전가능하게 결합하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 저장된 금속 섬유를 하부가 아닌 상부로부터 순차적으로 스크레이퍼를 사용하여 배출함으로써 자중 및 엉킴에 의한 걸림 또는 과부하의 발생 없이 연속적으로 균일하게 배출할 수 있는 효과가 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 리프팅 베이스의 저면도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 스크레이퍼 구동유닛의 일측면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 스크레이퍼 구동유닛과 스크레이퍼의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 리프팅 베이스의 저면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배출장치(100)는, 제1 구동부와, 이 제1 구동부에 연결되는 스크레이퍼 지지축(42)을 갖춘 스크레이퍼 구동유닛(40); 및 스크레이퍼 지지축(42)에 결합하고, 제1 구동부로부터 전달되는 구동력에 의해 축적된 복수의 금속 섬유(1)를 상부에서부터 긁어내어 배출하는 스크레이퍼(50)를 포함하고 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 배출장치(100)는 복수의 금속 섬유(1)를 수용하는 저장 용기(10)의 위에 설치되고, 이 저장 용기(10)는 그 하부에 위치한 프레임(11) 상에 설치될 수 있다. 또한, 저장 용기(10)는 수용 공간을 구획하는 직립한 벽부재(12, 13)와, 이 벽부재(12, 13)의 안쪽에서 벽부재(12)를 따라 승강하는 리프팅 베이스(20)를 포함한다. 일측 벽부재(13)는 타측 벽부재(12)보다 낮은 높이를 갖게 되어 출구를 형성하는 것이 좋다.

리프팅 베이스(20)는 베이스 판재(21)와, 이 베이스 판재(21)에 연결되어 베이스 판재(21)를 벽부재(12, 13)를 따라 승강시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다.

제2 구동부는, 베이스 판재(21)의 밑면에 장착되고 스크류 로드(22)를 구비한 스크류 잭(23); 제1 스크류 커플링(24)을 매개로 하여 스크류 로드(22)와 연동하는 제1 스크류 아암(25); 및 이 제1 스크류 아암(25)을 회전 구동시키는 제2 모터(27)를 포함하고 있다.

스크류 잭(23)과 제1 스크류 커플링(24) 및 제1 스크류 아암(25)은 하중을 균일하게 분배하여 지지하도록 각각 복수로, 예컨대 각각 4개씩 마련될 수 있다. 도 1 및 도 2에는 하나의 제2 모터(27)를 사용하여 4개의 스크류 잭(23)을 작동시켜 리프팅 베이스(20)의 승강을 구현하는 제2 구동부의 실시예가 나타나 있다.

하지만, 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 하나의 제2 모터(27)에 하나의 스크류 잭(23)이 쌍을 이루어 서로 연계되게 구성된 4개의 조립체를 마련하여 리프팅 베이스(20)의 승강을 구현할 수 있으며, 이때 제1 스크류 아암(25)은 생략될 수 있다. 스크류 잭(23)의 스크류 로드(22)는 프레임(11) 쪽으로 연장하는 것이 좋다.

혹은, 제2 구동부는, 상하로 신축가능한 실린더 로드를 갖춘 유압 또는 공압 실린더로 간단히 구성될 수도 있다.

다시 도 2를 참조하면, 복수의 제1 스크류 아암(25)이 사용되고, 각 제1 스크류 아암(25)의 양단에 각각 제1 스크류 커플링(24)이 위치할 수 있다. 또, 하나의 스크류 로드(22)에 대해 복수의 제1 스크류 아암(25)이 연계될 수 있는데, 하나의 스크류 로드(22)에 하나의 제1 스크류 커플링(24)이 사용될 수도 있다.

제1 스크류 커플링(24)은 웜과 웜휠 또는 한 쌍의 베벨기어로 구성될 수 있으며, 프레임(11) 또는 저장 용기(10)에 직접 혹은 간접적으로 연결된 별도의 브라켓에 고정될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 제2 모터(27)를 사용하여 4개의 스크류 잭(23)을 작동시킬 때, 일측 제1 스크류 아암(25)과 제2 모터(27) 사이에도 제1 구동 커플링(26)이 개재될 수 있으며, 이 제1 구동 커플링(26) 역시 웜과 웜휠 또는 한 쌍의 베벨기어로 구성될 수 있다.

제2 모터(27)는 정역회전이 가능한 모터로서, 저장 용기(10)의 하부에서 프레임(11) 또는 도시되지 않은 별도의 브라켓을 사용하여 설치된다.

이에 따라, 제2 모터(27)의 회전 구동에 의해 제1 스크류 아암(25)이 회전하고, 이러한 제1 스크류 아암(25)의 회전에 따라 이에 연동하는 각각의 스크류 로드(22)가 회전하면서 해당 스크류 잭(23)이 제1 스크류 커플링(24)에 대해 상대이동하여 상승 또는 하강하게 된다. 결국, 스크류 잭(23)에 고정된 베이스 판재(21)가 제2 모터(27)의 회전 구동에 따라 승강하게 되는 것이다.

저장 용기(10) 내에서 리프팅 베이스(20)가 상승하면, 저장 용기(10) 내에 축적되어 수용된 금속 섬유(1)의 더미가 함께 상승하여 저장 용기(10)의 일측 상부를 통해 배출될 수 있는 배출높이에 이르게 된다.

여기서, 금속 섬유(1)는 예를 들어 수십 ㎛의 두께와 수 mm의 폭 및 수십 mm의 길이를 가진 비정질 섬유일 수 있는데, 본 발명에 적용될 수 있는 금속 섬유가 반드시 비정질 섬유에만 한정되는 것은 아니며, 가늘고 긴 형상의 선재 또는 다른 임의의 형상을 가진 선재에도 적용가능함은 당연하다. 이러한 금속 섬유(1)는 저장 용기(10)의 개방된 상부를 통해 저장 용기(10)로 인입되어 그 내부에 축적되게 된다.

도 3은 도 1의 평면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 스크레이퍼 구동유닛의 일측면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 스크레이퍼 구동유닛(40)은 저장 용기(10)와 소정 간격을 두고 그 위에 설치된다.

스크레이퍼 구동유닛(40)은 스크레이퍼(50)의 회전운동을 확보할 수 있도록 저장 용기(10)의 상단으로부터 적당한 간격을 두고 설치되어 제1 구동부가 위치하게 되는 지지 브라켓(41)을 더 포함한다.

제1 구동부는 제1 모터(47)를 포함하고, 이 제1 모터(47)의 회전축에 직각으로 일단이 연결된 스크레이퍼 지지축(42)이 지지 브라켓(41)의 선단으로부터 간격을 두고 위치한다.

스크레이퍼 지지축(42)은 제1 모터(47)의 회전축에 직각으로 일단이 연결되고 타단은 절곡되어 스크레이퍼(50)에 회전가능하게 결합한다.

여기서, 스크레이퍼(50)의 하중을 안정적으로 지지하기 위하여 스크레이퍼 지지축(42)을 쌍으로 구비하게 되면, 도 1, 도 3 또는 도 4에 도시된 것처럼 제2 구동 커플링(46), 하나의 제2 스크류 아암(45), 한 쌍의 제2 스크류 커플링(44) 및 한 쌍의 보조 회전축(49)이 사용될 수 있다.

구체적으로, 제2 스크류 아암(45)은 제2 구동 커플링(46)을 매개로 하여 제1 모터(47)의 회전축과 연동하고, 보조 회전축(49)들은 제2 스크류 아암(45)의 단부에서 제2 스크류 커플링(44)을 매개로 하여 제2 스크류 아암(45)과 각각 연동한다. 이어서, 스크레이퍼 지지축(42)들이 각각 보조 회전축(49)에 직각으로 일단이 연결되고 타단은 절곡되어 스크레이퍼(50)에 회전가능하게 결합한다.

제2 스크류 아암(45)의 양단에 제2 스크류 커플링(44)이 위치한다. 제2 스크류 커플링(44)은 웜과 웜휠 또는 한 쌍의 베벨기어로 구성될 수 있으며, 지지 브라켓(41)에 고정되게 된다.

한 쌍의 보조 회전축(49)에 대해 하나의 제2 스크류 아암(45)이 연계됨으로써, 하나의 제1 모터(47)를 사용하여 한 쌍의 보조 회전축(49)을 작동시킬 수 있게 된다. 이때, 전술한 바와 같이 제2 스크류 아암(45)과 제1 모터(47) 사이에 제2 구동 커플링(46)이 개재될 수 있으며, 이 제2 구동 커플링(46) 역시 웜과 웜휠 또는 한 쌍의 베벨기어로 구성될 수 있다.

스크레이퍼 지지축(42)은 제1 모터(47)의 회전축에 혹은 보조 회전축(49)에 직각으로 일단이 연결되고, 타단은 회전지지부재(43; 도 5 참조)를 매개로 하여 스크레이퍼(50)에 결합한다. 회전지지부재(43)로는 예컨대 베어링, 부시 등과 같은 기계요소가 채택될 수 있다.

본 명세서 및 도면들에서는 제1 모터(47)에 의한 회전으로 스크레이퍼(50)가 구동하는 실시예가 나타나 있으나, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 스크레이퍼(50)를 통하여 금속 섬유(1)를 긁어내는 방식이라면 다른 임의의 방식으로도 스크레이퍼(50)를 구동할 수 있는바, 예를 들어 복수의 유압 또는 공압 실린더, 혹은 단일의 유압 또는 공압 실린더와 링크부재를 조합하여 스크레이퍼(50)가 전후 또는 좌우 및 상하로 이동할 수 있게 구성되어도 된다.

스크레이퍼(50)는 저면에 다수의 핀(51)이 배열되어 있고, 일측 측방으로 전술한 회전지지부재(43)를 사용하여 스크레이퍼 지지축(42)에 대해 회전가능하게 결합한다. 이 스크레이퍼(50)는 수평을 유지하면서 회전하는 것이 바람직하다.

도 5는 도 1에 도시된 스크레이퍼 구동유닛과 스크레이퍼의 작동상태를 설명하기 위한 도면으로서, 이에 도시된 바와 같이, 제1 모터(47)의 회전 구동에 의해 제2 스크류 아암(45)이 회전하고, 이러한 제2 스크류 아암(45)의 회전에 따라 이에 연동하는 각각의 보조 회전축(49)이 회전하면서 스크레이퍼 지지축(42)을 회전시키게 된다. 결국, 스크레이퍼 지지축(42)에 고정된 스크레이퍼(50)가 제1 모터(47)의 회전 구동에 따라 회전하게 되는 것이다.

제1 모터(47)로 일방향 회전만 가능한 모터가 채택되면, 스크레이퍼(50)는 원운동을 하게 되는 한편, 제1 모터(47)로 정역회전이 가능한 모터가 채용되면, 스크레이퍼(50)는 그네처럼 진자운동을 하게 된다.

이로써, 스크레이퍼(50)는 제1 모터(47) 또는 지지 브라켓(41) 주위를 회전하게 됨과 동시에 스크레이퍼 지지축(42)에 대해서도 수평을 유지하면서 회전하게 되는 것이다.

다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배출장치(100)는 스크레이퍼 구동유닛(40)과 스크레이퍼(50)를 왕복이동시키는 스크레이퍼 이동유닛(30)을 더 포함할 수 있다.

이러한 스크레이퍼 이동유닛(30)은 한 쌍의 안내레일(31); 이들 안내레일(31)을 따라 이동하는 이동대차(33); 및 이 이동대차(33)에 연결되어 이동대차(33)를 왕복이동시키는 제3 구동부를 포함하고 있다. 안내레일(31)은 저장 용기(10)의 위에 이격되어 설치되고, 이동대차(33)에 스크레이퍼 구동유닛(40)이, 선택적으로 지지 브라켓(41)에 지지되어 장착된다.

이동대차(33)는 복수의 바퀴(32)를 구비하고, 제3 구동부는 이들 바퀴(32) 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 제3 모터(37)로 구성될 수 있다. 구동을 위한 바퀴(32)와 제3 모터(37)의 사이에는 전동수단(36)이 개재될 수 있는데, 이러한 전동수단(36)으로는 벨트와 풀리, 또는 체인과 스프로킷 등이 사용될 수 있다. 제3 모터(37)는 정역회전이 가능한 모터로서, 이 제3 모터(37)의 회전 구동에 따라 이동대차(33)가 안내레일(31)을 따라 전진 또는 후진하며 왕복이동하게 되는 것이다.

도 3에는 하중 분배를 위해 한 쌍의 안내레일(31)과, 복수의 바퀴(32)를 가진 이동대차(33), 및 제3 모터(37)로 된 제3 구동부를 포함한 스크레이퍼 이동유닛(30)의 한 예가 나타나 있지만, 반드시 이에 한정되지 않으며, 스크레이퍼 이동유닛은 하중 및 설계 조건에 따라 다양하게 변경되어 적용될 수 있음은 물론이다.

스크레이퍼 이동유닛(30)의 작동에 대해 간략히 설명하자면, 제1 모터(47)의 회전에 의해 스크레이퍼(50)가 원운동 또는 진자운동을 하여 저장 용기(10)의 일정 영역에 걸쳐 금속 섬유(1)를 배출한 후, 다음 영역의 금속 섬유(1)를 배출하기 위해 제3 모터(37)가 회전 구동함으로써 이동대차(33)가 저장 용기(10)의 상부에 설치한 안내레일(31)을 따라 일정 거리만큼 이동하게 된다. 이와 같이, 스크레이퍼 구동유닛(40)과 스크레이퍼(50)가 함께 전진 또는 후진하게 되고, 계속해서 제1 모터(47)의 회전에 의해 스크레이퍼(50)가 원운동 또는 진자운동을 하여 저장 용기(10)의 일정 영역으로부터 금속 섬유(1)를 배출하게 되는 것이다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 배출장치(100)는, 스크레이퍼 구동유닛(40)의 제1 구동부 혹은 제1 모터(47), 리프팅 베이스(20)의 제2 구동부 혹은 제2 모터(27), 및 스크레이퍼 이동유닛(30)의 제3 구동부 혹은 제3 모터(37)에 각각 전원을 인가하여 작동을 순차적으로 제어하거나, 그 속도를 가변시키는 제어부(미도시)를 추가로 포함할 수 있다.

종래의 저장 용기로 투입된 비정질 섬유와 같이 가늘고 긴 형상의 금속 섬유는 그 재질 및 형상 때문에 저장 용기 내에서 엉킴이 발생하여 배출이 어려웠고, 더욱이 저장 용기의 크기가 커질수록 자중에 의해 엉킴 현상이 심화되었다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 배출장치(100)에서는, 저장된 금속 섬유를 상부로부터 순차적으로 스크레이퍼를 사용하여 배출함으로써 자중 및 엉킴에 의한 걸림 또는 과부하의 발생 없이 연속적으로 균일하게 배출할 수 있게 되는 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 금속 섬유 10: 저장 용기
20: 리프팅 베이스 30: 스크레이퍼 이동유닛
40: 스크레이퍼 구동유닛 50: 스크레이퍼

Claims

제1 모터를 가진 제1 구동부와, 상기 제1 구동부에 연결되는 스크레이퍼 지지축을 갖춘 스크레이퍼 구동유닛; 및
상기 스크레이퍼 지지축에 결합하고, 상기 제1 구동부로부터 전달되는 구동력에 의해 축적된 복수의 금속 섬유를 상부에서부터 긁어내어 배출하는 스크레이퍼
를 포함하며,
상기 스크레이퍼 지지축은 상기 제1 모터의 회전축에 직각으로 일단이 연결되고 타단은 절곡되어 상기 스크레이퍼에 회전가능하게 결합하는 배출장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 스크레이퍼 지지축을 쌍으로 구비할 때, 구동 커플링을 매개로 하여 상기 제1 모터의 회전축과 연동하는 스크류 아암, 및 상기 스크류 아암의 단부에서 스크류 커플링을 매개로 하여 상기 스크류 아암과 각각 연동하는 보조 회전축을 더 포함하고,
상기 스크레이퍼 지지축은 각각 상기 보조 회전축에 직각으로 일단이 연결되는 것을 특징으로 하는 배출장치.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 스크레이퍼 지지축과 상기 스크레이퍼의 사이에는 회전지지부재가 개재되는 것을 특징으로 하는 배출장치.
제4항에 있어서,
상기 스크레이퍼는 저면에 복수의 핀이 배열되어 있고,
상기 스크레이퍼는 일측 측방으로 상기 회전지지부재에 의해 상기 스크레이퍼 지지축에 결합하는 것을 특징으로 하는 배출장치.
제5항에 있어서,
상기 스크레이퍼는 수평을 유지하면서 회전하는 것을 특징으로 하는 배출장치.
제1항에 있어서,
상기 배출장치는 상기 복수의 금속 섬유를 수용하는 저장 용기의 위에 설치되는 것을 특징으로 하는 배출장치.
제7항에 있어서,
상기 저장 용기는,
상기 금속 섬유들의 수용 공간을 구획하는 직립한 벽부재;
상기 벽부재의 안쪽에 위치하는 베이스 판재; 및
상기 베이스 판재에 연결되어 상기 베이스 판재를 상기 벽부재를 따라 승강시키는 제2 구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 배출장치.
제8항에 있어서,
상기 벽부재의 일측은 상기 벽부재의 다른 부분보다 낮은 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 배출장치.
제8항에 있어서,
상기 제2구동부는,
상기 베이스 판재의 일면에 장착되고 스크류 로드를 구비한 스크류 잭;
스크류 커플링을 매개로 하여 상기 스크류 로드와 연동하는 스크류 아암; 및
상기 스크류 아암을 회전 구동시키는 제2 모터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 배출장치.
제10항에 있어서,
상기 스크류 커플링과 상기 제2 모터는 상기 저장 용기의 하부에 위치한 프레임 또는 별도의 브라켓에 고정되는 것을 특징으로 하는 배출장치.
제10항에 있어서,
상기 제2 모터를 사용하여 복수의 스크류 잭을 작동시킬 때, 양단에서 스크류 커플링을 매개로 하여 상기 스크류 잭의 스크류 로드와 각각 연동하는 복수의 스크류 아암을 구비하고,
상기 스크류 아암 중 하나와 상기 제2 모터 사이에 구동 커플링이 개재되는 것을 특징으로 하는 배출장치.
제1항에 있어서,
상기 스크레이퍼 구동유닛은, 상기 제1 구동부가 위치하게 되는 지지 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배출장치.
제1항에 있어서,
상기 스크레이퍼 구동유닛과 상기 스크레이퍼를 이동시키는 스크레이퍼 이동유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배출장치.
제14항에 있어서,
상기 스크레이퍼 이동유닛은,
한 쌍의 안내레일;
상기 안내레일을 따라 이동하는 이동대차; 및
상기 이동대차에 연결되어 상기 이동대차를 왕복이동시키는 제3 구동부
를 포함하고,
상기 이동대차에 상기 스크레이퍼 구동유닛이 장착되는 것을 특징으로 하는 배출장치.
제15항에 있어서,
상기 이동대차는 복수의 바퀴를 구비하고,
상기 제3 구동부는 상기 바퀴 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 제3 모터인 것을 특징으로 하는 배출장치.