JP7233166B2

JP7233166B2 - 連続アンローダ

Info

Publication number: JP7233166B2
Application number: JP2018002830A
Authority: JP
Inventors: 宗典堀内; 継人内藤
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-01-11
Filing date: 2018-01-11
Publication date: 2023-03-06
Anticipated expiration: 2038-01-11
Also published as: JP2019119602A

Description

本開示はチェーンバケット式の連続アンローダに関する。

チェーンバケット式の連続アンローダには、Ｌ型掻取部を有するタイプと、Ｏ型掻取部を有するタイプとがある。

Ｌ型掻取部は、チェーンバケットを荷上で水平に移動させる。このため、Ｌ型掻取部は、粉塵が発生し易く、取り扱えない荷があるものの、荷との接触面積を広くでき、石炭や鉱石等の崩れにくい荷であっても効率よく荷役できる。

これに対し、Ｏ型掻取部は、鉛直に降下するチェーンバケットを荷の中で鉛直上方に反転させる。このため、Ｏ型掻取部は、崩れにくい荷では荷役効率が低下するものの、崩れやすく粉塵が発生し易い荷（セルフフローマテリアル）に対しては、十分な荷役効率を期待できると共に、発塵を抑えることができる。

よって、一般的に取り扱う荷に応じて連続アンローダのタイプを選定している。

特開平７－２２８３６０号公報

しかしながら、近年、火力発電所等ではバイオチップを燃料の一部として用いる試みがなされており、同一の港で崩れやすさ及び発塵の多さが異なる複数種類の荷を荷役する必要が生じている。

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、崩れやすさ及び発塵の多さが異なる複数種類の荷を荷役できる連続アンローダを提供することにある。

本開示の一の態様によれば、バケットエレベータの下端部に荷を掻き取るための掻取部が形成された連続アンローダであって、前記掻取部が、Ｏ型掻取部又はＬ型掻取部に変形可能に形成されたことを特徴とする連続アンローダが提供される。

好ましくは、前記バケットエレベータが、上下に延びる支持フレームと、前記支持フレームの上端部に回転自在に設けられた上端スプロケットと、前記支持フレームの下端部に回転自在に設けられた下端スプロケットと、前記下端スプロケットの前方と上方との間で移動可能に設けられ、前記下端スプロケットの前方に移動されたとき前記掻取部をＬ型掻取部とし、前記下端スプロケットの上方に移動されたとき前記掻取部をＯ型掻取部とする可動スプロケットと、前記可動スプロケットを移動可能に支持する可動フレームと、前記上端スプロケット、前記下端スプロケット及び前記可動スプロケットに掛け回されるチェーンバケットとを備えるとよい。

また、前記バケットエレベータが、上下に延びる支持フレームと、前記支持フレームの上端部に回転自在に設けられた上端スプロケットと、前記支持フレームの下端部に回転自在に設けられた下端スプロケットと、前記下端スプロケットの前方と下方との間で移動可能に設けられ、前記下端スプロケットの前方に移動されたとき前記掻取部をＬ型掻取部とし、前記下端スプロケットの下方に移動されたとき前記掻取部をＯ型掻取部とする可動スプロケットと、前記可動スプロケットを移動可能に支持する可動フレームと、前記上端スプロケット、前記下端スプロケット及び前記可動スプロケットに掛け回されるチェーンバケットとを備えるものであってもよい。

好ましくは、前記可動フレームは、前記支持フレームに前記可動スプロケットの回転中心軸と平行な軸回りに回動自在に設けられるとよい。

好ましくは、前記可動フレームの回動中心が、前記下端スプロケットの回転中心と同軸にされるとよい。

本開示によれば、崩れやすさ及び発塵の多さが異なる複数種類の荷を荷役できる。

本開示の一実施の形態に係る連続アンローダの側面図である。掻取部の側面図である。図２の要部拡大図である。図２のＡ－Ａ線矢視断面図である。変形した掻取部の側面図である。図５の要部拡大図である。図５のＢ－Ｂ線矢視図である。他の実施の形態を示す掻取部の概略側面図である。他の実施の形態を示す掻取部の概略側面図である。他の実施の形態を示す掻取部の概略側面図である。

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお、後述する実施の形態では、説明の便宜上、掻取部（Ｌ型掻取部）の水平延長方向を前方とする。

図１は、連続アンローダ１の側面図である。図１に示すように、連続アンローダ１は、岸壁２に走行自在に設けられたポータル部３と、ポータル部３に鉛直軸回り回転自在に設けられた回転塔部４と、回転塔部４に俯仰自在に設けられ水上の船舶Ｓに向けて延びるブーム５と、ブーム５の先端に設けられたトップフレーム６と、トップフレーム６と回転塔部４に結合されるバランシングレバー７と、トップフレーム６に吊持され船舶に積まれた荷Ｌを掻き取ると共に上方に移送するバケットエレベータ８とを備える。なお、図中の９はカウンターウェイトである。

回転塔部４、ブーム５、トップフレーム６及びバランシングレバー７は、平行リンクを構成する。これにより、トップフレーム６の姿勢がブーム５の俯仰角度によらず一定に保たれる。

図１及び図２に示すように、バケットエレベータ８の下端部には、荷Ｌを掻き取るための掻取部１０が形成される。バケットエレベータ８は、上下に延びる支持フレーム１１と、支持フレーム１１の上端部に回転自在に設けられた上端スプロケット１２と、支持フレーム１１の下端部に回転自在に設けられた下端スプロケット１３と、下端スプロケット１３の前方と上方との間で移動可能に設けられる可動スプロケット１４と、可動スプロケット１４を移動可能に支持する可動フレーム１５と、上端スプロケット１２、下端スプロケット１３及び可動スプロケット１４に掛け回されるチェーンバケット１６と、支持フレーム１１に設けられ上端スプロケット１２及び可動スプロケット１４間のチェーンバケット１６を案内するためのガイドスプロケット１７とを備える。

図２及び図４に示すように、支持フレーム１１は、バケットエレベータ８の外殻を構成する外殻フレーム１８と、外殻フレーム１８内に昇降自在に設けられる昇降フレーム１９とを備える。

外殻フレーム１８は、チェーンバケット１６の外周を囲む箱形に形成され、下端を開放される。また、外殻フレーム１８の左右両側には、昇降フレーム１９をガイドするためのガイドローラ２０が複数設けられる。

昇降フレーム１９は、上下に延びて形成され、外殻フレーム１８内に下端を下方に延出させて設けられる。昇降フレーム１９は、上部に形成される幅広部１９ａと、下部に形成される幅狭部１９ｂとを備える。幅広部１９ａはガイドローラ２０に両側を案内される。また、幅広部１９ａには、側方（右方）に延びるアーム部１９ｃが設けられる。アーム部１９ｃに臨む外殻フレーム１８には、上下方向に延びるスリット１８ａが形成される。アーム部１９ｃは、スリット１８ａに挿通されることで外殻フレーム１８の側方に延出されると共に、昇降を許容される。また、外殻フレーム１８から延出されるアーム部１９ｃには、上下に延びる油圧シリンダ２１の一端が連結される。油圧シリンダ２１の他端は外殻フレーム１８に連結される。油圧シリンダ２１は、伸縮することで外殻フレーム１８を昇降させる。

上端スプロケット１２は、外殻フレーム１８の上端部に水平軸回り回転自在に、かつ、軸方向（左右方向）に離間して一対設けられる。上端スプロケット１２は、外殻フレーム１８内に位置される。また、上端スプロケット１２は、駆動源たる油圧モータ（図示せず）に接続されており、油圧モータによって回転駆動される。なお、駆動源は電動モータ等で構成されてもよい。

下端スプロケット１３は、昇降フレーム１９の下端部、すなわち幅狭部１９ｂに、上端スプロケット１２の回転中心軸と平行な軸回りに回転自在に、かつ、軸方向（左右方向）に離間して一対設けられる。

可動フレーム１５は、長尺に形成され、一端部を昇降フレーム１９に下端スプロケット１３と同軸回りに回転自在に設けられる。可動フレーム１５は、回転中心軸を中心として径方向に延びると共に軸方向に離間される一対平行な延長フレーム部１５ａと、これら延長フレーム部１５ａを連結する連結フレーム部１５ｂとを備える。延長フレーム部１５ａの一端部は、それぞれ幅狭部１９ｂと下端スプロケット１３との間に配置される。なお、可動フレーム１５は、必ずしも下端スプロケット１３と同軸回りに回転自在に設けられるものでなくともよい。可動フレーム１５は、下端スプロケット１３の回転中心軸と平行な軸回りに回転自在に設けられるものであってもよい。

可動スプロケット１４は、可動フレーム１５の他端部に下端スプロケット１３の回転中心軸と平行な軸回り回転自在に設けられる。可動スプロケット１４は、下端スプロケット１３と同じ直径に形成される。なお、可動スプロケット１４の直径は、下端スプロケット１３より小さくてもよく、大きくてもよい。

可動スプロケット１４は、下端スプロケット１３の前方に移動されたときバケットエレベータ８の下端部、すなわち掻取部１０をＬ型掻取部とし、下端スプロケット１３の上方に移動されたとき掻取部１０をＯ型掻取部に変形させる。本実施の形態において、Ｌ型掻取部とは、チェーンバケット１６を荷Ｌ上で概ね水平に移動させる掻取部１０であり、可動スプロケット１４が下端スプロケット１３の前方に位置されたとき、下端スプロケット１３及び可動スプロケット１４間のチェーンバケット１６にて形成される。Ｌ型掻取部におけるチェーンバケット１６の移動軌跡は概ね直線状又はカテナリー状となる。Ｏ型掻取部とは、概ね鉛直に降下するチェーンバケット１６を荷Ｌの中で概ね鉛直上方に反転させる掻取部１０であり、可動スプロケット１４が下端スプロケット１３の上方に移動されたとき、下端スプロケット１３の外周に沿うチェーンバケット１６にて形成される。Ｏ型掻取部におけるチェーンバケット１６の移動軌跡は弧状となる。

図３に示すように、昇降フレーム１９及び可動フレーム１５には、可動フレーム１５を前方に延びる姿勢にロックするためのロック機構２２が設けられる。ロック機構２２は、昇降フレーム１９の下端部に可動フレーム１５の回動軸と平行な軸回り回転自在に設けられた連結アーム２３と、可動フレーム１５に設けられ下方に延びる連結フランジ２４と、可動フレーム１５が前方に延びる姿勢となったとき連結アーム２３と連結フランジ２４を連結するピン２５とを備える。また、連結アーム２３は、連結フランジ２４に長手方向スライド自在に結合され、可動範囲を規制される。これにより、可動フレーム１５が前方に延びる姿勢にされたときには、連結フランジ２４のピン穴２６（図６参照）と連結アーム２３のピン穴２７（図６参照）とが重なり易くなる。そして、可動フレーム１５が起立されたときには、連結アーム２３の先端側が連結フランジ２４によって引き上げられ、連結アーム２３がチェーンバケット１６に干渉することを防止される。

図１、図２及び図４に示すように、チェーンバケット１６は、上端スプロケット１２、下端スプロケット１３及び可動スプロケット１４に掛け回される左右一対の無端チェーン２８と、これら無端チェーン２８の外周に設けられる複数のバケット２９とを備える。一対の無端チェーン２８は、上端スプロケット１２、下端スプロケット１３及び可動スプロケット１４の軸方向（左右方向）に離間して配置される。一対の無端チェーン２８は、それぞれ上端スプロケット１２、下端スプロケット１３及び可動スプロケット１４に掛け回される。

ガイドスプロケット１７は、外殻フレーム１８の下端部に上端スプロケット１２の回転中心軸と平行な軸回りに回転自在に設けられる。ガイドスプロケット１７は、チェーンバケット１６の無端チェーン２８にその外周側から係合させられる。これによりガイドスプロケット１７は、外殻フレーム１８内のチェーンバケット１６を、外殻フレーム１８に接触させないように案内する。

次に本実施の形態の作用について述べる。

荷Ｌが石炭、鉱石等の崩れにくいものである場合、図２、図３及び図４に示すように、可動フレーム１５を前方に倒された姿勢にする。

可動フレーム１５を起立された姿勢から前方に倒された姿勢に変える場合、可動フレーム１５にワイヤ（図示せず）の一端を結び、油圧シリンダ２１を伸長させて昇降フレーム１９を上昇させつつ人手等で前記ワイヤを下方に引っ張る。昇降フレーム１９が上昇することでチェーンバケット１６の無端チェーン２８に余長が発生し、発生した余長の分だけ可動フレーム１５が倒れる。可動フレーム１５が水平な姿勢になったら、ロック機構２２にて可動フレーム１５の姿勢をロックする。具体的には、連結フランジ２４のピン穴２６と連結アーム２３のピン穴２７とを重ね合わせ、これらピン穴２６、２７にピン２５を挿入する。これにより、可動スプロケット１４は下端スプロケット１３の前方に位置され、掻取部１０がＬ型掻取部となる。

この状態で上端スプロケット１２を回転駆動させてチェーンバケット１６を循環させつつ掻取部１０を荷Ｌ上に載せ、ブーム５を微小速度で旋回させる。これにより、チェーンバケット１６は、掻取部１０側方の荷Ｌをその前後長さの分だけ崩しつつ掻き取ることができ、崩れにくい荷Ｌを効率よく掻き取ることができる。

荷Ｌがバイオチップ、セメントクリンカ等のように崩れやすく発塵の多いものである場合、図５、図６及び図７に示すように、可動フレーム１５を起立された姿勢にする。

可動フレーム１５を前方に倒された姿勢から起立された姿勢に変える場合、ロック機構２２による可動フレーム１５のロックを解除し、油圧シリンダ２１を縮退させて昇降フレーム１９を下降させる。昇降フレーム１９が下降することでチェーンバケット１６の無端チェーン２８の余長が減少する。これにより、可動フレーム１５が上方に回動される。昇降フレーム１９が所定の下端位置まで下降されたとき、可動フレーム１５は鉛直に起立された姿勢となり、可動スプロケット１４は下端スプロケット１３の鉛直上方に位置される。これにより、掻取部１０がＯ型掻取部となる。

この状態でチェーンバケット１６を循環させつつ掻取部１０を荷Ｌ上に載せる。荷Ｌは、チェーンバケット１６に掻き取られることで自ずと崩れ、掻取部１０のチェーンバケット１６に流れ込む。また、掻取部１０におけるチェーンバケット１６の移動軌跡は弧状であり、チェーンバケット１６は、流動している荷Ｌを掬い上げるように取り込む。このため、発塵は抑えられる。特にバイオチップは木材を円柱状等に押し固めて形成されるものであるため、仮に荷Ｌ上でチェーンバケット１６を引きずるように動作させると割れ、大量の粉塵を発生させる。しかし、Ｏ型掻取部は流動している荷Ｌを掬い上げるように取り込むため、荷Ｌが割れることを防ぐことができ、発塵を抑制できる。

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示は以下のような他の実施形態も可能である。

（１）図８に示すように、バケットエレベータ８は、可動フレーム１５を回動させる駆動源３０を備えるものとしてもよい。駆動源３０は、例えば電動モータ、油圧モータであってもよい。この場合、可動フレーム１５の基端にギア３１を設け、駆動源３０からの回転駆動力をギアに伝達するとよい。

（２）図９に示すように、可動フレーム１５は伸縮自在に形成されてもよい。この場合、可動フレーム１５には、油圧シリンダ、電動ジャッキ等の伸縮駆動装置（図示せず）が設けられるとよい。

（３）可動スプロケット１４は、下端スプロケット１３の前方に移動されたとき掻取部１０をＬ型掻取部とし、下端スプロケット１３の上方に移動されたとき掻取部１０をＯ型掻取部に変形させるものとしたがこれに限るものではない。例えば図１０に示すように、可動スプロケット１４は、下端スプロケット１３の前方に移動されたとき掻取部１０をＬ型掻取部とし、下端スプロケット１３の下方に移動されたとき、掻取部１０をＯ型掻取部に変形させるものとしてもよい。

前述の各実施形態の構成は、特に矛盾が無い限り、部分的にまたは全体的に組み合わせることが可能である。本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

１連続アンローダ
８バケットエレベータ
１０掻取部
Ｌ荷

Claims

バケットエレベータの下端部に荷を掻き取るための掻取部が形成された連続アンローダであって、
前記掻取部が、Ｏ型掻取部又はＬ型掻取部に変形可能に形成され、
前記バケットエレベータが、上下に延びる支持フレームと、前記支持フレームの上端部に回転自在に設けられた上端スプロケットと、前記支持フレームの下端部の一箇所に回転自在に設けられた下端スプロケットと、前記下端スプロケットの前方と鉛直上方との間で移動可能に設けられ、前記下端スプロケットの前方に移動されたとき前記掻取部をＬ型掻取部とし、前記下端スプロケットの鉛直上方に移動されたとき前記掻取部をＯ型掻取部とする可動スプロケットと、前記可動スプロケットを移動可能に支持する可動フレームと、前記上端スプロケット、前記下端スプロケット及び前記可動スプロケットに掛け回されるチェーンバケットとを備え、
前記可動フレームは、前記支持フレームに前記可動スプロケットの回転中心軸と平行な軸回りに回動自在に設けられ、
前記可動フレームの回動中心が、前記下端スプロケットの回転中心と同軸にされた
ことを特徴とする連続アンローダ。