CN213707561U - 井下液压起重机 - Google Patents

Abstract

一种井下液压起重机，包括：本体，本体具有：支撑平台；履带机构，设置在支撑平台底部，用于移动本体；第一液压伸缩杆，数量为多个，分别设置在支撑平台底部，第一液压伸缩杆处于伸长状态时抵在目标巷道地面上，第一液压伸缩杆处于收缩状态时距离目标巷道地面一定距离；第二液压伸缩杆，数量为多个，分别设置在支撑平台顶部，第二液压伸缩杆处于伸长状态时抵在目标巷道顶面上，第二液压伸缩杆处收缩状态时距离巷道顶面一定距离。本实用新型实施时，起重机起重货物时，第一液压伸缩杆处于伸长状态，抵在目标巷道的地面上，第二液压伸缩杆处于伸长状态，抵在目标巷道的顶面上，对本体进行固定，避免在货物较重时导致起重机移动，进而避免发生事故。

Description

井下液压起重机

技术领域

本实用新型涉及一种井下搬运装置，尤其是涉及一种井下液压起重机。

背景技术

随着工业的发展，起重机在市场的应用越来越广泛，极大的节省了人力物力，提高了生产效率，但是在煤矿井下的生产中没有得到使用。

在煤矿井下沿巷道装卸设备、安装管路等施工过程中，传统的方法是在顶板打锚杆，使用手拉葫芦等简单的起吊工具，劳动强度大，工作效率低。或是使用硐室起重机等机械设备，但这些设备因位置固定，不能随巷道延伸而移动，因而也得不到广泛应用。而在井下采用小型起重机时，由于井下的起重货物质量一般较大，而起重机重量不足，在起吊货物过程中导致起重机移动，进而导致事故发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中吊起货物时起重机移动的技术问题，提供一种井下液压起重机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种井下液压起重机，包括：

本体，所述本体具有：

支撑平台；

履带机构，设置在所述支撑平台底部，用于移动所述本体；

第一液压伸缩杆，数量为多个，分别设置在所述支撑平台底部，所述第一液压伸缩杆处于伸长状态时抵在目标巷道地面上，所述第一液压伸缩杆处于收缩状态时距离目标巷道地面一定距离；

第二液压伸缩杆，数量为多个，分别设置在所述支撑平台顶部，所述第二液压伸缩杆处于伸长状态时抵在目标巷道顶面上，所述第二液压伸缩杆处收缩状态时距离巷道顶面一定距离。

本实用新型所述的井下液压起重机，其中，包括：

第一连接机构，连接所述第二液压伸缩杆与所述支撑平台，使所述第二液压伸缩杆可绕水平轴转动。

本实用新型所述的井下液压起重机，其中，所述第一连接机构包括:

第一套筒，与所述第二液压伸缩杆可转动连接，且所述第二液压伸缩杆竖直时设置在所述第一套筒中，且所述第一套筒侧面具有第一切口；

第二套筒，可滑动套设在所述第二液压伸缩杆上，且外径小于所述第一套筒内径，大于所述第一切口的宽度。

本实用新型所述的井下液压起重机，其中，所述第一液压伸缩杆远离所述支撑平台一端为锥形。

本实用新型所述的井下液压起重机，其中，所述本体包括：

操作室，所述操作室设置在所述支撑平台上，且所述操作室上端具有顶板。

本实用新型所述的井下液压起重机，其中，所述本体包括：

起吊架，所述起吊架可转动设置在所述支撑平台上，且转动轴为竖直轴。

本实用新型所述的井下液压起重机，其中，所述本体包括：

起吊千斤顶，设置在所述起吊架上方；

滑轮，设置在所述起吊架远离所述支撑平台一端；

起吊链，所述起吊链一端与所述起吊千斤顶连接，另一端穿过所述滑轮。

本实用新型所述的井下液压起重机，其中，所述起吊架包括：

底座，所述底座与所述支撑平台可转动连接；

起吊杆，所述起吊杆一端与所述底座可转动连接，且转动轴为水平轴。

本实用新型所述的井下液压起重机，其中，所述本体包括：

支撑千斤顶，所述支撑千斤顶一端与所述底座可转动连接，且转动轴为水平轴，所述支撑千斤顶另一端与所述起吊杆可转动连接，且转动轴为水平轴。

本实用新型所述的井下液压起重机，其中，所述本体包括：

吊钩，设置在所述起吊链上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施时，起重机起重货物时，第一液压伸缩杆处于伸长状态，抵在目标巷道的地面上，第二液压伸缩杆处于伸长状态，抵在目标巷道的顶面上，对本体进行固定，避免在货物较重时导致起重机移动，进而避免发生事故，在起重机起重完货物后，将第一液压伸缩杆及第二液压伸缩杆收缩，实现对液压伸缩杆的保护，同时便于整个装置移动；同时设置有履带机构，可以在需要移动时，使整个起重机移动。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种实施例主视图；

图2为本实用新型提供的又一实施例主视图；

图3为本实用新型提供的一种实施例俯视图；

图4为本实用新型提供的第一套筒实施例俯视图；

具体实施方式

请参阅图1-4所示，本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“上”、“下”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，随着工业的发展，起重机在市场的应用越来越广泛，极大的节省了人力物力，提高了生产效率，但是在煤矿井下的生产中没有得到使用。

在煤矿井下沿巷道装卸设备、安装管路等施工过程中，传统的方法是在顶板打锚杆，使用手拉葫芦等简单的起吊工具，劳动强度大，工作效率低。或是使用硐室起重机等机械设备，但这些设备因位置固定，不能随巷道延伸而移动，因而也得不到广泛应用。而在井下采用小型起重机时，由于井下的起重货物质量一般较大，而起重机重量不足，在起吊货物过程中导致起重机移动，进而导致事故发生。

基于此，本实施例提供一种井下液压起重机，其特征在于，包括：

本体100，本体100具有：

支撑平台110；

履带机构120，设置在支撑平台110底部，用于移动本体100；

第一液压伸缩杆200，数量为多个，分别设置在支撑平台110底部，第一液压伸缩杆200处于伸长状态时抵在目标巷道地面上，第一液压伸缩杆200处于收缩状态时距离目标巷道地面一定距离；

第二液压伸缩杆300，数量为多个，分别设置在支撑平台110顶部，第二液压伸缩杆300处于伸长状态时抵在目标巷道顶面上，第二液压伸缩杆300处收缩状态时距离巷道顶面一定距离。

本实施例实施时，起重机起重货物时，第一液压伸缩杆200处于伸长状态，抵在目标巷道的地面上，第二液压伸缩杆300处于伸长状态，抵在目标巷道的顶面上，对本体进行固定，避免在货物较重时导致起重机移动，进而避免发生事故，在起重机起重完货物后，将第一液压伸缩杆及第二液压伸缩杆收缩，实现对液压伸缩杆的保护，同时便于整个装置移动；同时设置有履带机构，可以在需要移动时，使整个起重机移动。

需要说明的是，目标巷道为起重机工作的巷道；履带机构120包括履带和履带轮的移动机构，可以采用现有的其中机的履带与履带轮的结构，此为现有技术，在此不作描述，第一液压伸缩杆200处于收缩状态时距离目标巷道地面一定距离，此距离根据实际情况而定，使起重机前进时不阻碍起重机即可；第二液压伸缩杆 300处收缩状态时距离巷道顶面一定距离，此距离根据实际情况而定，使起重机前进时不阻碍起重机即可，第一液压伸缩杆与支撑平台连接可以焊接也可以通过螺钉螺栓连接。

在一些实施例中，包括：

第一连接机构400，连接第二液压伸缩杆300与支撑平台110，使第二液压伸缩杆300可绕水平轴转动。

使第二液压伸缩杆不支撑巷道顶面时旋转到支撑平台110上，对第二液压伸缩杆进行保护。

在一些实施例中，第一连接机构400包括:

第一套筒410，与第二液压伸缩杆300可转动连接，且第二液压伸缩杆竖直时设置在第一套筒410中，且第一套筒侧面具有第一切口411；

第二套筒420，可滑动套设在第二液压伸缩杆300上，且外径小于第一套筒 410内径，大于第一切口411的宽度。

本实施例实施时，第二液压伸缩杆200不需要抵着巷道顶部时，如图2所示，旋转到支撑面上，通过第一切口411，需要抵着巷道顶部时，如图2，将第二液压伸缩杆竖直，第二套筒滑动至第一套筒410中，对第二液压伸缩杆限位，避免其转动，以使第二液压伸缩杆抵着巷道顶部。

需要说明的是，第一套筒410与第二液压伸缩杆200可转动连接时，通过转轴连接或者轴承连接，此为现有技术，在此不作描述。

在一些实施例中，第一液压伸缩杆200远离支撑平台110一端为锥形。

锥形便于抵在巷道地面上，对本体进行牢固支撑。

在一些实施例中，本体100包括：

操作室130，操作室130设置在支撑平台110上，且操作室130上端具有顶板。

操作室130用于对本体100进行控制，操作室顶端具有顶板，避免巷道坠物伤人。

在一些实施例中，本体100包括：

起吊架140，起吊架140可转动设置在支撑平台110上，且转动轴为竖直轴。

起吊架对货物进行起吊，可以绕竖直轴转动，便于对不同位置的货物进行起吊，起吊架可转动设置在支撑平台110上，此为现有的起重机设计，不作详细描述。

在一些实施例中，本体100包括：

起吊千斤顶150，设置在起吊架140上方；

滑轮160，设置在起吊架140远离支撑平台110一端；

起吊链170，起吊链170一端与起吊千斤顶150连接，另一端穿过滑轮160。

通过起吊千斤顶的伸缩，带动起吊链的伸缩，实现对货物的起吊。

在一些实施例中起吊架140包括：

底座141，底座141与支撑平台可转动连接；

起吊杆142，起吊杆142一端与底座141可转动连接，且转动轴为水平轴。

通过起吊杆142转动，实现对货物不同高度的起吊，起吊杆142与底座转动连接时可以通过转轴连接，此为现有技术。

在一些实施例中，本体100包括：

支撑千斤顶180，支撑千斤顶180一端与底座141可转动连接，且转动轴为水平轴，支撑千斤顶180另一端与起吊杆142可转动连接，且转动轴为水平轴。

支撑千斤顶伸长与收缩对起吊杆142进行转动，实现对货物不同高度的起吊，支撑千斤顶180与底座及起吊杆142转动连接时，可以通过转轴或者轴承连接，此为现有技术，在此不作说明。

在一些实施例中，本体100包括：

吊钩190，设置在起吊链170上。

用于对货物进行起吊，吊钩为现有技术，在此不作描述，具体连接到吊链上时，可以焊接或者通过螺钉螺栓连接，此为现有技术，不作描述。

以上所述的实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种井下液压起重机，其特征在于，包括：

本体(100)，所述本体(100)具有：

支撑平台(110)；

履带机构(120)，设置在所述支撑平台(110)底部，用于移动所述本体(100)；

第一液压伸缩杆(200)，数量为多个，分别设置在所述支撑平台(110)底部，所述第一液压伸缩杆(200)处于伸长状态时抵在目标巷道地面上，所述第一液压伸缩杆(200)处于收缩状态时距离目标巷道地面一定距离；

第二液压伸缩杆(300)，数量为多个，分别设置在所述支撑平台(110)顶部，所述第二液压伸缩杆(300)处于伸长状态时抵在目标巷道顶面上，所述第二液压伸缩杆(300)处收缩状态时距离巷道顶面一定距离。

2.根据权利要求1所述的井下液压起重机，其特征在于，包括：

第一连接机构(400)，连接所述第二液压伸缩杆(300)与所述支撑平台(110)，使所述第二液压伸缩杆(300)可绕水平轴转动。

3.根据权利要求2所述的井下液压起重机，其特征在于，所述第一连接机构(400)包括:

第一套筒(410)，与所述第二液压伸缩杆(300)可转动连接，且所述第二液压伸缩杆竖直时设置在所述第一套筒(410)中，且所述第一套筒(410)侧面具有第一切口(411)；

第二套筒(420)，可滑动套设在所述第二液压伸缩杆(300)上，且外径小于所述第一套筒(410)内径，大于所述第一切口(411)的宽度。

4.根据权利要求1所述的井下液压起重机，其特征在于，所述第一液压伸缩杆(200)远离所述支撑平台(110)一端为锥形。

5.根据权利要求4所述的井下液压起重机，其特征在于，所述本体(100)包括：

操作室(130)，所述操作室(130)设置在所述支撑平台(110)上，且所述操作室(130)上端具有顶板。

6.根据权利要求5所述的井下液压起重机，其特征在于，所述本体(100)包括：

起吊架(140)，所述起吊架(140)可转动设置在所述支撑平台(110)上，且转动轴为竖直轴。

7.根据权利要求6所述的井下液压起重机，其特征在于，所述本体(100)包括：

起吊千斤顶(150)，设置在所述起吊架(140)上方；

滑轮(160)，设置在所述起吊架(140)远离所述支撑平台(110)一端；

起吊链(170)，所述起吊链(170)一端与所述起吊千斤顶(150)连接，另一端穿过所述滑轮(160)。

8.根据权利要求7所述的井下液压起重机，其特征在于，所述起吊架(140)包括：

底座(141)，所述底座(141)与所述支撑平台可转动连接；

起吊杆(142)，所述起吊杆(142)一端与所述底座(141)可转动连接，且转动轴为水平轴。

9.根据权利要求8所述的井下液压起重机，其特征在于，所述本体(100)包括：

支撑千斤顶(180)，所述支撑千斤顶(180)一端与所述底座(141)可转动连接，且转动轴为水平轴，所述支撑千斤顶(180)另一端与所述起吊杆(142)可转动连接，且转动轴为水平轴。

10.根据权利要求9所述的井下液压起重机，其特征在于，所述本体(100)包括：

吊钩(190)，设置在所述起吊链(170)上。

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