CN220485207U - 一种机械托举装置及轨道梁辅助安装车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及矿山机械抓举装置技术领域，尤其是涉及一种机械托举装置及轨道梁辅助安装车，一种机械托举装置，包括工作台和四根竖直的第一套杆，工作台是可升降的，工作台上设置有四根竖直的第二套杆，每个第二套杆上设置有至少一个储梁仓，工作台的一端设置有起吊机，所述起吊机用于将地面上的轨道梁托举至一定高度后，再由工人将起吊机上的轨道梁传送至储梁仓。省去了工人从地面托举轨道梁的步骤，减少了工作人员的支出，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种机械托举装置及轨道梁辅助安装车

技术领域

本公开涉及矿山机械抓举装置技术领域，尤其是涉及一种机械托举装置及轨道梁辅助安装车。

背景技术

目前在煤矿井下轨道梁安装施工中，通常采用搭设脚手架及人工托举的方式，需要工作人员在现场搭设脚手架，然后工人站在脚手架上，托举起轨道梁完成安装作业。

申请号为202223015040.2的实用新型专利公开了一种机械化存取托举装置，包括有四根竖直设置的第一内套，各第一内套的外周均配合安装有第一外套，第一内套和第一外套之间安装有第一升降缸，第一升降缸的缸筒固定在第一内套上，第一升降缸的活塞杆固定在第一外套上，第一升降缸的活塞杆伸缩能带动第一外套沿第一内套竖向升降，在第一外套之间固定安装有升降平台，升降平台长度方向的两端均安装有两根竖直设置的第二内套。本实用新型一种机械化存取托举装置替代传统的人工劳作，实现轨道梁安装作业的机械化施工，降低施工过程的安全隐患。现有的轨道安装车辅助程度不高，仍需要人工将地面的轨道梁搬运至托举装置上或需要用手拉葫芦，否则就需要等单轨吊进行起吊并装至托举装置上，劳动强度大、耗费时间长。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足或问题，本公开提供一种机械托举装置，该机械托举装置工作效率高且能够有效减少工人的劳动强度。

本公开解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机械托举装置，包括工作台和四根竖直的第一套杆，工作台是可升降的，工作台上设置有四根竖直的第二套杆，每个第二套杆上设置有至少一个储梁仓，工作台的一端设置有起吊机，所述起吊机用于将地面上的轨道梁托举至一定高度后，再由工人将起吊机上的轨道梁传送至储梁仓。

作为优选实施方式，所述第二套杆靠近工作台的四个角设置，沿工作台的长度方向设置的两个第二套杆之间设置有连接杆，所述连接杆与工作台平行设置，连接杆用于加强第二套杆的稳定性。

作为优选实施方式，所述第二套杆包括第二外杆和第二内杆，所述第二外杆设置在第二内杆的外部，所述第二外杆和第二内杆之间安装有第二升降缸，第二升降缸的缸筒固定在第二内杆上，第二升降缸的活塞杆固定在第二外杆上，所述第二升降缸的活塞杆伸缩带动第二外杆沿第二内杆竖向升降。

进一步的，储梁仓设置在所述第二外杆上，每个第二外杆上分别设置有两个储梁仓，两个储梁仓上下分布，所述储梁仓包括水平设置的储梁板和与储梁板垂直的两个侧板，两个侧板平行设置在储梁板的两侧，储梁板上设置有若干个平行的隔板，隔板与侧板平行，侧板上垂直设置有挡板；两个相邻的第二外杆上的储梁仓之间设置有容纳起吊机的容纳空间。

挡板的设置便于对轨道梁的端部进行限位，使储梁仓中每个轨道梁的端部相平齐，以便于后续程序的进行。隔板便于在宽度方向上对轨道梁进行限位，避免轨道梁在储梁仓中左右晃动，影响后续的工作，使轨道梁更加整齐有序的置于储梁仓中。

在一些实施方式中，所述侧板上设置有至少一组卡槽，所述挡板设置在卡槽中。

作为优选，卡槽为两组，可根据轨道梁的长短调整挡板的位置，使储梁仓的适用性更强。

作为优选实施方式，工作台沿宽度方向上设置有链条导轨，所述链条导轨上设置有托举油缸，托举油缸可在链条导轨上移动，托举油缸的活塞杆上设置有托举架，托举架可在托举油缸的作用下竖向升降。托举油缸可在链条导轨上滑动，进而托举架也随之在工作台的宽度方向上水平滑动，且托举架还可在托举油缸的作用下竖向升降，托举架以此来实现对储梁仓内轨道梁的托举。

作为优选实施方式，托举油缸的底部设置有滑块，滑块与链条导轨连接，链条导轨的一侧安装有横移马达，横移马达轴端安装有链轮，横移马达的转动带动链轮的转动，链轮的转动带动滑块在链条上滑动，进而带动托举油缸在链条导轨上滑动，从而实现托举架对轨道梁的横移拾取。

作为优选实施方式，所述起吊机包括回转装置、第三升降缸、内筒和外筒，所述回转装置安装在工作台上，所述外筒安装在回转装置上，所述内筒设置在外筒的内部，第三升降缸的一端连接外筒，第三升降缸的另一端连接内筒，内筒随着第三升降缸的伸缩而升降。

作为优选实施方式，所述回转装置包括回转液压马达、内圈和外圈，所述外筒安装在内圈上，回转液压马达驱动内圈转动，进而带动外筒的转动。

作为优选实施方式，内筒上连接有吊臂和俯仰油缸，俯仰油缸的一端通过销轴与内筒连接，俯仰油缸的另一端通过销轴与吊臂连接，通过俯仰油缸的伸缩控制吊臂的俯仰角度。

作为优选实施方式，所述吊臂包括第一臂和第二臂，所述第二臂设置在第一臂的内部，所述第二臂可在第一臂内伸缩运动以调节吊臂的长度。

作为优选实施方式，第二臂的前端设置有放置槽，放置槽用于辅助托举架对轨道梁的托举。

作为优选实施方式，所述吊臂上设置有绞车和滑轮，所述滑轮安装在第二臂的前端，绞车内的钢丝绳穿过滑轮改变方向后起吊。

本公开的另一目的在于提供一种轨道梁辅助安装车，包括自行走平台，所述自行走平台上设置有上述所述的机械托举装置。

作为优选实施方式，所述机械托举装置设置在自行走平台的后端，自行走平台的前端设置有钻臂，所述钻臂连接有推进器。

与现有产品相比，工作台的一端设置有起吊机，所述起吊机用于将地面上的轨道梁托举至一定高度后，再由工人将起吊机上的轨道梁传送至储梁仓，省去了工人从地面托举轨道梁的步骤，减少了工作人员的支出，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1是本公开工作台的结构示意图；

图2是本公开起吊机的结构示意图；

图3是本公开储梁仓的结构示意图；

图4是本公开一种机械托举装置安装在自行走平台上的结构示意图；

图5是本公开横移马达与链轮连接的结构示意图；

图6是本公开链条导轨的结构示意图；

图7是本公开横移马达与链条导轨连接的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一套杆；2、工作台；3、第二套杆；4、储梁仓；5、托举架；6、连接杆；7、链条导轨；8、托举油缸；9、外筒；10、回转液压马达；11、俯仰油缸；12、第一臂；13、第二臂；14、滑轮；15、绞车；16、放置槽；17、第三升降缸；18、操作台；19、推进器；20、钻臂；41、储梁板；42、侧板；43、隔板；44、挡板；45、卡槽；71、横移马达；72、链轮；73、连接板；74、滑块连接座；75、滑块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图及实施例，对本公开进行详细、清楚、完整的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的公开中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

请参看图1、图2、图4所示，本公开一实施例提供一种机械托举装置，包括工作台2和四根竖直的第一套杆1，四根第一套杆1分布在矩形的四个角上，第一套杆1包括第一外杆和第一内杆，第一外杆设置在第一内杆的外部，第一外杆和第一内杆之间安装有第一升降缸，第一升降缸的缸筒固定在第一内杆上，第一升降缸的活塞杆固定在第一外杆上，第一升降缸的活塞杆伸缩带动第一外杆沿第一内杆竖向升降，工作台2固定安装在四个第一外杆之间，并随第一外杆的升降而升降，工作台2上设置有四根竖直的第二套杆3，每个第二套杆3上设置有至少一个储梁仓4，工作台2的一端设置有起吊机，起吊机用于将地面上的轨道梁托举至一定高度后，再由工人将起吊机上的轨道梁传送至储梁仓4，省去了工人从地面托举轨道梁的步骤，减少了工作人员的支出，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率。

在本公开一实施例中，工作台2为矩形，第二套杆3靠近工作台2的四个角设置，沿工作台2的长度方向设置的两个第二套杆3之间设置有连接杆6，连接杆6与工作台2平行设置，连接杆6用于加强第二套杆3的稳定性。

第二套杆3包括第二外杆和第二内杆，第二外杆设置在第二内杆的外部，第二外杆和第二内杆之间安装有第二升降缸，第二升降缸的缸筒固定在第二内杆上，第二升降缸的活塞杆固定在第二外杆上，第二升降缸的活塞杆伸缩带动第二外杆沿第二内杆竖向升降。

请一并参看图3所示，储梁仓4设置在所述第二外杆上，每个第二外杆上分别设置有两个储梁仓4，两个储梁仓4上下分布，储梁仓4包括水平设置的储梁板41和与储梁板41垂直的两个侧板42，两个侧板42平行设置在储梁板41的两侧，储梁板41上设置有若干个平行的隔板43，隔板43与侧板42平行，侧板42上垂直设置有挡板44；两个相邻的第二外杆上的储梁仓4之间设置有容纳起吊机的容纳空间，便于起吊机的放置。挡板44的设置便于对轨道梁的端部进行限位，使储梁仓4中每个轨道梁的端部相平齐，以便于后续程序的进行。隔板43便于在宽度方向上对轨道梁进行限位，避免轨道梁在储梁仓4中左右晃动，影响后续的工作，使轨道梁更加整齐有序的置于储梁仓4中。

特别的，侧板42上设置有至少一组卡槽45，挡板44设置在卡槽45中。作为优选，卡槽45为两组，可根据轨道梁的长短调整挡板44的位置，使挡板44前移或后移，使储梁仓4的适用性更强。

在本公开一实施例中，工作台2沿宽度方向上设置有链条导轨7，链条导轨7上设置有托举油缸8，托举油缸8可在链条导轨7上移动，托举油缸8的活塞杆上设置有托举架5，托举架5可在托举油缸8的作用下竖向升降。托举油缸8可在链条导轨7上滑动，进而托举架5也随之在工作台2的宽度方向上水平滑动，且托举架5还可在托举油缸8的作用下竖向升降，托举架5以此来实现对储梁仓4内轨道梁的托举。

进一步的，如图5～图7所示，托举油缸8的底部设置有滑块75，链条导轨7上设置有滑块连接座74，滑块75通过滑块连接座74与链条导轨7连接。链条导轨7的一侧安装有横移马达71，横移马达71通过连接板73与滑块连接座74连接，横移马达71轴端安装有链轮72，横移马达71的转动带动链轮72的转动，链轮72的转动带动滑块连接座74在链条上滑动，滑块连接座74的滑动带动滑块75在链条上的滑动，进而带动托举油缸8在链条导轨7上滑动，从而实现托举架5对轨道梁的横移拾取。

起吊机包括回转装置、第三升降缸17、内筒和外筒9，回转装置安装在工作台2上，外筒9安装在回转装置上，内筒设置在外筒9的内部，第三升降缸17的一端连接外筒9，第三升降缸17的另一端连接内筒，内筒随着第三升降缸17的伸缩而升降。回转装置包括回转液压马达10、内圈和外圈，外筒9安装在内圈上，回转液压马达10驱动内圈转动，进而带动外筒9的转动。内筒上连接有吊臂和俯仰油缸11，俯仰油缸11的一端通过销轴与内筒连接，俯仰油缸11的另一端通过销轴与吊臂连接。通过俯仰油缸11的伸缩控制吊臂的俯仰角度，第三升降缸17的伸缩可调节内筒的高度，进而调节吊臂的高度，回转液压马达10带动外筒9的转动进而可以调节吊臂在水平方向的角度，此外，吊臂还可随着工作台2的升降而升降，以使吊臂能够多角度全方位的起吊轨道梁，使得轨道梁能方便的被起吊机吊起，吊起后还能进一步调节轨道梁的方位，以便工人将轨道梁移至储梁仓4。

进一步的，吊臂包括第一臂12和第二臂13，第二臂13设置在第一臂12的内部，第二臂13可在第一臂12内伸缩运动以调节吊臂的长度，以使得轨道梁能方便的被起吊机吊起。需要说明的是，第二臂13相对于第一臂12的伸缩可以手动调节也可使用液压油缸或其他方式进行伸缩调节，这里不再一一列举。吊臂上设置有绞车15和滑轮14，滑轮14安装在第二臂13的前端，绞车15内的钢丝绳穿过滑轮14改变方向后起吊，更加省力。

特别的，第二臂13的前端设置有放置槽16，放置槽16用于辅助托举架5对轨道梁的托举，使得在托举的过程中更加稳定、更加便捷和高效。

为了便于工人将吊臂上的轨道梁移至储梁仓4，工作台2的后端(设置起吊机的一端)还设置有操作台18，工人可架设梯子进入操作台18。

使用时，吊臂通过升降油缸升高后，绞车15将地面的轨道梁吊起，在回转液压马达10的作用下旋转将轨道梁吊至平台储梁仓4上方，再由工人逐一将储量仓装满。到达安装地点后，托举架5在托举油缸8的作用下升起，托举油缸8通过链条导轨7移动到轨道梁下部后，进一步升起托举架5使其夹住轨道梁，将轨道梁移出储梁仓4至左右储梁仓4之间位置后，将托举架5降低，然后将托举油缸8上升使轨道梁至安装高度位置，开始装轨道梁直至结束，托举油缸8退回原位开始下一循环。

请参看图4所示，本公开一实施例提供一种轨道梁辅助安装车，包括自行走平台，自行走平台上设置有上述所述的机械托举装置。机械托举装置设置在自行走平台的后端，自行走平台的前端设置有钻臂20，钻臂20连接有推进器19。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种机械托举装置，其特征在于，包括工作台(2)和四根竖直的第一套杆(1)，所述工作台(2)是可升降的，工作台(2)上设置有四根竖直的第二套杆(3)，每个第二套杆(3)上设置有至少一个储梁仓(4)，工作台(2)的一端设置有起吊机，所述起吊机用于将地面上的轨道梁托举至一定高度后，再由工人将起吊机上的轨道梁传送至储梁仓(4)。

2.根据权利要求1所述的机械托举装置，其特征在于，所述第二套杆(3)靠近工作台(2)的四个角设置，沿工作台(2)的长度方向设置的两个第二套杆(3)之间设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)与工作台(2)平行设置。

3.根据权利要求2所述的机械托举装置，其特征在于，所述第二套杆(3)包括第二外杆和第二内杆，所述第二外杆设置在第二内杆的外部，所述第二外杆和第二内杆之间安装有第二升降缸，第二升降缸的缸筒固定在第二内杆上，第二升降缸的活塞杆固定在第二外杆上，所述第二升降缸的活塞杆伸缩带动第二外杆沿第二内杆竖向升降。

4.根据权利要求3所述的机械托举装置，其特征在于，储梁仓(4)设置在所述第二外杆上，每个第二外杆上分别设置有两个储梁仓(4)，两个储梁仓(4)上下分布，所述储梁仓(4)包括水平设置的储梁板(41)和与储梁板(41)垂直的两个侧板(42)，两个侧板(42)平行设置在储梁板(41)的两侧，储梁板(41)上设置有若干个平行的隔板(43)，隔板(43)与侧板(42)平行，侧板(42)上垂直设置有挡板(44)；两个相邻的第二外杆上的储梁仓(4)之间设置有容纳起吊机的容纳空间。

5.根据权利要求1所述的机械托举装置，其特征在于，工作台(2)沿宽度方向上设置有链条导轨(7)，所述链条导轨(7)上设置有托举油缸(8)，托举油缸(8)可在链条导轨(7)上移动，托举油缸(8)的活塞杆上设置有托举架(5)，托举架(5)可在托举油缸(8)的作用下竖向升降。

6.根据权利要求5所述的机械托举装置，其特征在于，托举油缸(8)的底部设置有滑块(75)，滑块(75)与链条导轨(7)连接，链条导轨(7)的一侧安装有横移马达(71)，横移马达(71)轴端安装有链轮(72)，横移马达(71)的转动带动链轮(72)的转动，链轮(72)的转动带动滑块(75)在链条上滑动，进而带动托举油缸(8)在链条导轨(7)上滑动，从而实现托举架(5)对轨道梁的横移拾取。

7.根据权利要求1所述的机械托举装置，其特征在于，所述起吊机包括回转装置、第三升降缸(17)、内筒和外筒(9)，所述回转装置安装在工作台(2)上，所述外筒(9)安装在回转装置上，所述内筒设置在外筒(9)的内部，第三升降缸(17)的一端连接外筒(9)，第三升降缸(17)的另一端连接内筒，内筒随着第三升降缸(17)的伸缩而升降。

8.根据权利要求7所述的机械托举装置，其特征在于，所述回转装置包括回转液压马达(10)、内圈和外圈，所述外筒(9)安装在内圈上，回转液压马达(10)驱动内圈转动，进而带动外筒(9)的转动；所述内筒上连接有吊臂和俯仰油缸(11)，俯仰油缸(11)的一端通过销轴与内筒连接，俯仰油缸(11)的另一端通过销轴与吊臂连接，通过俯仰油缸(11)的伸缩控制吊臂的俯仰角度。

9.根据权利要求8所述的机械托举装置，其特征在于，所述吊臂包括第一臂(12)和第二臂(13)，所述第二臂(13)设置在第一臂(12)的内部，所述第二臂(13)可在第一臂(12)内伸缩运动以调节吊臂的长度。

10.根据权利要求9所述的机械托举装置，其特征在于，第二臂(13)的前端设置有放置槽(16)，放置槽(16)用于辅助托举架(5)对轨道梁的托举；吊臂上设置有绞车(15)和滑轮(14)，所述滑轮(14)安装在第二臂(13)的前端，绞车(15)内的钢丝绳穿过滑轮(14)改变方向后起吊。

11.一种轨道梁辅助安装车，其特征在于，包括自行走平台，所述自行走平台上设置有如权利要求1～10任一项所述的机械托举装置。

12.根据权利要求11所述的轨道梁辅助安装车，其特征在于，所述机械托举装置设置在自行走平台的后端，自行走平台的前端设置有钻臂(20)，所述钻臂(20)连接有推进器(19)。