CN112173941A - 一种具有防尘功能的集装箱集改散吊具 - Google Patents

一种具有防尘功能的集装箱集改散吊具 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种具有防尘功能的集装箱集改散吊具，包括起吊架；集装箱倾转装置，包括一端部以可转动的方式连接在起吊架上的转动架、设置在起吊架上且用于提供转动架转动角度的动力的第一动力组件以及设置在转动架上的集尘单元，转动架上设置有用于固定集装箱的吊装部；集尘单元包括一端部以可转动的方式连接在转动架上的集尘罩、设置在转动架上且用于提供集尘罩翻转角度的动力的第二动力组件、设置在转动架上的集尘容器和负压源、连接在集尘容器和集尘罩之间的集尘管路；集尘罩、集尘管路、集尘容器以及负压源依次相气流连通，集尘管路连通至集尘容器的路径上设置有过滤组件，集尘罩配置成在吊具吊装集装箱时围拢在集装箱出货口的外侧。

Description

一种具有防尘功能的集装箱集改散吊具
技术领域
本发明涉及港口装卸机械的集装箱吊具领域，特别涉及一种用于港口起重机的集装箱翻转吊具。
背景技术
在常见的水路运输中，装载有玉米、煤炭或矿石等散货的集装箱运抵港口码头后，常需要将集装箱中的散货直接装入船舱运出。为了提高装船效率、减轻劳动强度，需要采用专用吊具将集装箱中的散货直接倒入船舱。目前已有一些如专利文献CN201921169480.9中公开的吊具，可将集装箱吊运到船舱上方后，打开集装箱门，并使集装箱倾斜一定角度后将散货倒入船舱，但其大多为单箱吊具，装船效率有限，且倾倒过程中整体重心位置会发生较大的变化，使得吊具本身存在一定的安全问题与寿命缺陷。为提高其安全性，设计中常使用更多材料以增强其强度，因此导致其重量与造价上升；且吊具不能处理散货倒入船舱过程中飞扬的粉尘，致使粉尘自由飘散污染环境，粉尘进入设备又易引发安全问题、降低设备寿命。因此，此类卸料方式及相关设备的应用受到了限制。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能实现集装箱的起吊与翻转倾倒，在集改散装卸操作中降低粉尘扩散污染，同时提高货物装卸效率的具有防尘功能的集装箱集改散吊具。
为此，本发明提供了一种具有防尘功能的集装箱集改散吊具，包括：
起吊架；
集装箱倾转装置，包括一端部以可转动的方式连接在起吊架上的转动架、设置在起吊架上且用于提供转动架转动角度的动力的第一动力组件以及设置在转动架上的集尘单元，转动架上设置有用于固定集装箱的吊装部，吊装部配置成与集装箱上的吊装配合部相卡合；
集尘单元包括一端部以可转动的方式连接在转动架上的集尘罩、设置在转动架上且用于提供集尘罩翻转角度的动力的第二动力组件、设置在转动架上的集尘容器和负压源、连接在集尘容器和集尘罩之间的集尘管路；
集尘罩、集尘管路、集尘容器以及负压源依次相气流连通，集尘管路连通至集尘容器的路径上设置有过滤组件，集尘罩配置成在吊具吊装集装箱时围拢在集装箱出货口的外侧。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1.通过将转动架一端部以可转动的方式连接在起吊架上，通过转动架来固定集装箱以及转动架的转动角度来实现集装箱的倾转角度来卸货，从而提高集装箱的卸料效率。2.通过设置集尘单元，以便吊具在倾转集装箱进行卸货时，通过集尘罩围拢集装箱的出货口，使得大部分粉尘能被集尘罩归拢收集，便于吸收扩散的粉尘，大幅降低粉尘扩散污染。
作为本发明的一个优选方案，吊具配置有一对集装箱倾转装置，一对集装箱倾转装置沿横向相对布置，起吊架上沿横向相对可移动的设置有一对调整杆，一对调整杆竖直向下延伸，每个转动架的一端部转动连接在相应调整杆的下端部，转动架与调整杆的转动轴心线沿纵向延伸，起吊架上设置有用于调整一对调整杆之间间距的间距调整机构。
作为更进一步的优选方案，间距调整机构包括一对第一液压缸，一对第一液压缸沿横向相对布置且固定在起吊架上，每个第一液压缸的活塞杆与相应调整杆相连接。
作为本发明的另一个优选方案，起吊架与转动架之间设置有至少一根安全锁链，安全锁链一端部连接在起吊架上，另一端部连接在转动架的中部。
作为本发明的又一个优选方案，第一动力组件包括电机、双头减速器、卷筒、滚轮以及钢缆，电机的输出轴与双头减速器的输入轴通过联轴器固定连接，双头减速器的输出轴上同轴固定有卷筒，钢缆一端部卷绕在卷筒上，另一端部与转动架固定连接。
作为本发明的又一个优选方案，第二动力组件包括回转油缸、主动链轮、从动链轮以及链条，主动链轮同轴固定在回转油缸的输出轴上，从动链轮可转动的设置在转动架上且与集尘罩相固定，链条连接在主动链轮与从动链轮之间。
作为本发明的又一个优选方案，转动架上设置有顶门杆和第三动力组件，顶门杆一端部以可转动的方式连接在转动架上，第三动力组件配置成提供顶门杆转动角度的动力，以便顶门杆在吊具吊装集装箱时抵紧或释放集装箱出货口处的箱门。
作为更进一步的优选方案，第三动力组件包括第二液压缸，第二液压缸固定在转动架上且其活塞杆与顶门杆连接。
作为本发明的又一个优选方案，集尘罩的厚度为3～5㎜，集尘罩包括上部罩壳、下部罩壳以及裙边部，上部罩壳为轻质铝基材料制成，下部罩壳为超弹性材料制成且与水平面之间的夹角为30°～45°，裙边部自下部罩壳向外延伸且与水平面之间的夹角为20°～30°，转动架的转动角度为30°～45°。
作为本发明的再一个优选方案，过滤组件包括沿从集尘管路至集尘容器的路径的延伸方向依次布置的20～80目的粗滤网、80～120目的半精滤网以及120～200目的精滤网。
附图说明
图1是本发明吊具的立体透视示意图；
图2是本发明吊具在吊装一个集装箱时，左侧的集装箱倾转装置处于静置状态，右侧的集装箱倾转装置处于工作状态；
图3是本发明吊具在吊装一对集装箱时，左侧的集尘罩围拢在左侧集装箱的出货口处，右侧的集尘罩处于掀开的状态的示意图；
图4是本发明的吊具的集尘单元的部分组成结构示意图；
图5是本发明的吊具的集尘罩在工作时的截面结构示意图，其中集尘罩裙边部与水平面的夹角θ小于货物的堆积角
Figure BDA0002687557310000031
图6是本发明的工作流程示意图；
其中附图标记如下：
100-具有防尘功能的集装箱集改散吊具；
1-起吊架；
2-集装箱倾转装置；21-转动架；22-第一动力组件；221-电机；222-双头减速器；223-卷筒；224-滚轮；225-钢缆；226-联轴器；23-集尘单元；231-集尘罩；2311-上部罩壳；2312-下部罩壳；2313-裙边部；232-第二动力组件；2321-回转油缸；2322-主动链轮；2323-从动链轮；2324-链条；233-集尘容器；234-负压源；235-集尘管路；236-过滤组件；2361-粗滤网；2362-半精滤网；2363-精滤网；24-调整杆；25-间距调整机构；26-安全锁链；27-顶门杆；28-第三动力组件。
具体实施方式
容易理解的是，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到的上、下、前、后、左、右、竖直、水平、横向、纵向等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。其中，横向是指图1中所示沿左右延伸的方向，纵向是指图1中所示沿前后延伸的方向。
本发明公开了一种用于港口起重机的具有防尘功能的集装箱集改散吊具。为实现在集改散装卸操作中降低粉尘扩散污染，同时提高货物装卸效率。在起吊架与岸桥连接并起吊至预定位置时，转动架可实现集装箱起吊与翻转倾倒，同时集尘罩将集装箱出货口围拢，集尘单元持续工作可大幅降低粉尘扩散。具有工作效率高、污染低、结构简单等优点。以下将结合图1至图6说明本发明的结构组成及工作原理。
如图1所示，一种具有防尘功能的集装箱集改散吊具100，它包括起吊架1和集装箱倾转装置2。
本例中，吊具配置有一对集装箱倾转装置2，一对集装箱倾转装置2沿横向相对布置。集装箱倾转装置2包括转动架21、第一动力组件22以及集尘单元23。转动架21上设置有用于固定集装箱的吊装部，吊装部配置成与集装箱上的吊装配合部相卡合。本例中，吊装部为锁销，集装箱上设置有与锁销相卡合配合的锁槽。当然，吊装部也可是吊钩，集装箱上也可设置与吊钩相配合的吊环。
起吊架1上沿横向相对可移动的设置有一对调整杆24，一对调整杆24竖直向下延伸，每个转动架21的一端部转动连接在相应调整杆24的下端部，转动架21与调整杆24的转动轴心线沿纵向延伸。起吊架1上设置有用于调整一对调整杆24之间间距的间距调整机构25。当然，设置调整杆24和间距调整机构25是为了方便吊具在同时吊装两个集装箱时，调节转动架21之间的间距，避免在倾转集装箱时两集装箱产生干涉。考虑到集装箱装车时间隙不一，吊具难以适应，需依靠工人事先调整集装箱位置。因此，本发明将转动架21转动连接在调整杆24上，在吊具就位时，工人可根据两集装箱的间隙对两转动架21之间的间距进行调整，使集装箱从卡车起吊时，吊具能更好的适应两箱装车时形成的不同间隙，提高吊具起吊效率。当然，也可仅配置一个集装箱倾转装置2，并且使转动架21的一端部以可转动的方式连接在起吊架1上即可。
结合图2、图3所示，间距调整机构25包括一对第一液压缸，一对第一液压缸沿横向相对布置且固定在起吊架1上，每个第一液压缸的活塞杆与相应调整杆24相连接。本例中，通过间距调整机构25和一对调整杆24，可使得单个转动架21沿水平方向的可调整范围达到15-25cm。集装箱从卡车起吊时，吊具能更好的适应两箱装车时形成的不同间隙，提高吊具两箱起吊效率。
第一动力组件22设置在起吊架1上并且用于提供转动架21转动角度的动力。作为第一动力组件22的一个具体应用例子，结合图2所示，第一动力组件22包括电机221、双头减速器222、卷筒223、滚轮224以及钢缆225，电机221的输出轴与双头减速器222的输入轴通过联轴器226固定连接，双头减速器222的输出轴上同轴固定有卷筒223，钢缆225一端部卷绕在卷筒223上，另一端部与转动架21固定连接。在起吊架21的横向两端部以两个滚轮224作为转点对钢缆225起到转向与支撑作用，以增大钢缆225弯曲的曲率半径，减小其弯曲应力，提高吊具安全性与寿命。工作时，在第一动力组件22的驱动下，转动架21能够绕着其与调整杆24下端部的转动连接处的纵向轴心线转动角度，使得集装箱执行倾转动作。本例中，转动架21的转动角度为30°～45°。
为了防止吊具在故障时发生事故，提高吊具安全性考虑，起吊架1与转动架21之间设置有至少一根安全锁链26，安全锁链26一端部连接在起吊架1上，另一端部连接在转动架21的中部。
结合图1、图2以及图4所示，集尘单元23设置在转动架21上。集尘单元23包括集尘罩231、第二动力组件232、集尘容器233、负压源234以及集尘管路235。
结合图2、图3所示，集尘罩231一端部以可转动的方式连接在转动架21上。第二动力组件232设置在转动架21上且用于提供集尘罩231翻转角度的动力。具体的，集尘罩231与转动架21的转动轴心线沿纵向延伸。作为第二动力组件232的一个具体应用例子，第二动力组件232包括回转油缸2321、主动链轮2322、从动链轮2323以及链条2324，主动链轮2322同轴固定在回转油缸2321的输出轴上，从动链轮2323可转动的设置在转动架21上且与集尘罩231相固定，链条2324连接在主动链轮2322与从动链轮2323之间。工作时，在第二动力组件232的驱动下，集尘罩231可绕其与转动架21的转动连接处的纵向轴心线转动角度，从而在吊具吊装集装箱时围拢在集装箱出货口的外侧，使得粉尘能够被大部分收集，避免粉尘扩散，减少环境污染。
结合图1、图5所示，集尘罩231的厚度为3～5㎜，集尘罩231包括上部罩壳2311、下部罩壳2312以及裙边部2313，上部罩壳2311为轻质铝基材料制成，下部罩壳2312为橡胶等超弹性材料制成且与水平面之间的夹角为30°～45°，裙边部2313自下部罩壳2312向外延伸且与水平面之间的夹角θ为20°～30°。
由于采用超弹性材料，集尘罩231在翻转的过程中可以更好的吸收货物碰撞产生的冲击，且可将一面受冲击转化为三面受拉伸，提高安全性与寿命。并且在集尘工作时，裙边部2313与水平面的夹角θ小于相应货物的堆积角
Figure BDA0002687557310000051
从而防止集装箱在倾倒货物的过程中，集尘罩231下端埋入货物中，提高其安全性。
并且集尘罩231底部超出集装箱15底部3～5m，使货物在倾倒过程中防尘罩1能够更好的阻挡灰尘扩散，提高其除尘能力。
结合图3、图4所示，集尘容器233和负压源234设置在转动架21上，集尘管路235连接在集尘容器233和集尘罩231之间，集尘罩231、集尘管路235、集尘容器233以及负压源234依次相气流连通，集尘管路235连通至集尘容器233的路径上设置有过滤组件236。
过滤组件236包括沿从集尘管路235至集尘容器233的路径的延伸方向依次布置的20～80目的粗滤网2361、80～120目的半精滤网2362以及120～200目的精滤网2363。本例中，粗滤网2361、半精滤网2362以及精滤网2363均为可拆卸滤网结构，可单独拆卸，方便清理，以提高除尘能力、除尘效率与适应性并且可防止堵塞。集尘容器233设置在三道过滤网下游位置，灰尘经过滤落入下方的集尘容器233内。负压源234采用轴流风机。
工作时，轴流风机使集尘容器233内部形成负压，带有灰尘的空气从两侧被吸入集尘单元23内，分别经过多道滤网过滤后排出，灰尘经过滤落入下方集尘容器233内，吊具可持续工作。工作完毕，工人取出集尘容器233进行清理。以此提高除尘能力、除尘效率与适应性，且防止堵塞，可长时间工作，提高吊具除尘效率。
结合图2、图3所示，为了降低人工操作，提高吊具装卸货效率，在转动架21上还设置有顶门杆27和第三动力组件28，一对顶门杆27一端部以可转动的方式连接在转动架21转动架21的横向两端部，第三动力组件28配置成提供顶门杆27转动角度的动力，以便顶门杆27在吊具吊装集装箱时抵紧或释放集装箱出货口处的箱门。工人可预先将集装箱箱门的保险装置开启，在起吊过程中，顶门杆27可代替集装箱保险装置使箱门紧闭，集装箱到达倾倒位置时，顶门杆27松开，集装箱可自动开门。实现快速卸货，减少在吊装集装箱过程中的人工开箱们，减少安全事故隐患，简化操作，提高装卸货效率。
作为第三动力组件28的一个具体应用例子，第三动力组件28包括第二液压缸，第二液压缸固定在转动架21上且其活塞杆与顶门杆27连接。本例中，顶门杆28下端距集装箱下端1.2～1.5m。
结合图1、图6所示，本发明的工作原理是按照以下流程实现的：
S01：吊具在岸桥起吊下移动至集装箱上方，根据集装箱的位置进行两转动架左右间距调整后，下放吊具与集装箱连接。
S02：吊具通过转动架21上的吊装部与集装箱上的吊装配合部相卡合，从而使得转动架21与集装箱相固定；工人将集装箱箱门保险装置打开，同时顶门杆27开启工作，集装箱箱门在顶门杆27的作用下紧闭。集尘罩231转动并围拢在集装箱出货口位置。
S03：吊具起吊集装箱，集尘单元开始工作。
S04：吊具连同集装箱移动到指定位置后，钢缆225缓慢释放，带动转动21与集装箱倾转角度，同时顶门杆27松开，箱门在货物重力作用下打开，完成倾倒。倾倒过程中扬起的灰尘通过与集尘罩231顶端连接的集尘管路235被吸至过滤组件236中进行过滤，灰尘被收集至集尘容器233内，空气排出至外界环境中。
本申请的技术范围不仅仅局限于上述说明书中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本申请技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有防尘功能的集装箱集改散吊具，其特征在于，包括：
起吊架(1)；
集装箱倾转装置(2)，包括一端部以可转动的方式连接在所述起吊架(1)上的转动架(21)、设置在所述起吊架(1)上且用于提供所述转动架(21)转动角度的动力的第一动力组件(22)以及设置在所述转动架(21)上的集尘单元(23)，所述转动架(21)上设置有用于固定集装箱的吊装部，所述吊装部配置成与集装箱上的吊装配合部相卡合；
所述集尘单元(23)包括一端部以可转动的方式连接在所述转动架(21)上的集尘罩(231)、设置在所述转动架(21)上且用于提供所述集尘罩(231)翻转角度的动力的第二动力组件(232)、设置在所述转动架(21)上的集尘容器(233)和负压源(234)、连接在所述集尘容器(233)和所述集尘罩(231)之间的集尘管路(235)；
所述集尘罩(231)、所述集尘管路(235)、所述集尘容器(233)以及所述负压源(234)依次相气流连通，所述集尘管路(235)连通至所述集尘容器(233)的路径上设置有过滤组件(236)，所述集尘罩(231)配置成在所述吊具吊装集装箱时围拢在集装箱出货口的外侧。
2.根据权利要求1所述的具有防尘功能的集装箱集改散吊具，其特征在于：所述吊具配置有一对所述集装箱倾转装置(2)，一对所述集装箱倾转装置(2)沿横向相对布置，所述起吊架(1)上沿横向相对可移动的设置有一对调整杆(24)，一对所述调整杆(24)竖直向下延伸，每个所述转动架(21)的一端部转动连接在相应所述调整杆(24)的下端部，所述转动架(21)与所述调整杆(24)的转动轴心线沿纵向延伸，所述起吊架(1)上设置有用于调整一对所述调整杆(24)之间间距的间距调整机构(25)。
3.根据权利要求2所述的具有防尘功能的集装箱集改散吊具，其特征在于：所述间距调整机构(25)包括一对第一液压缸，一对所述第一液压缸沿横向相对布置且固定在所述起吊架(1)上，每个所述第一液压缸的活塞杆与相应所述调整杆(24)相连接。
4.根据权利要求1所述的具有防尘功能的集装箱集改散吊具，其特征在于：所述起吊架(1)与所述转动架(21)之间设置有至少一根安全锁链(26)，所述安全锁链(26)一端部连接在所述起吊架(1)上，另一端部连接在所述转动架(21)的中部。
5.根据权利要求1所述的具有防尘功能的集装箱集改散吊具，其特征在于：所述第一动力组件(22)包括电机(221)、双头减速器(222)、卷筒(223)、滚轮(224)以及钢缆(225)，所述电机(221)的输出轴与所述双头减速器(222)的输入轴通过联轴器(226)固定连接，所述双头减速器(222)的输出轴上同轴固定有所述卷筒(223)，所述钢缆(225)一端部卷绕在所述卷筒(223)上，另一端部与所述转动架(21)固定连接。
6.根据权利要求1所述的具有防尘功能的集装箱集改散吊具，其特征在于：所述第二动力组件(232)包括回转油缸(2321)、主动链轮(2322)、从动链轮(2323)以及链条(2324)，所述主动链轮(2322)同轴固定在所述回转油缸(2321)的输出轴上，所述从动链轮(2323)可转动的设置在所述转动架(21)上且与所述集尘罩(231)相固定，所述链条(2324)连接在所述主动链轮(2322)与所述从动链轮(2323)之间。
7.根据权利要求1所述的具有防尘功能的集装箱集改散吊具，其特征在于：所述转动架(21)上设置有顶门杆(27)和第三动力组件(28)，所述顶门杆(27)一端部以可转动的方式连接在所述转动架(21)上，所述第三动力组件(28)配置成提供所述顶门杆(27)转动角度的动力，以便所述顶门杆(27)在所述吊具吊装集装箱时抵紧或释放集装箱出货口处的箱门。
8.根据权利要求7所述的具有防尘功能的集装箱集改散吊具，其特征在于：所述第三动力组件(28)包括第二液压缸，所述第二液压缸固定在所述转动架(21)上且其活塞杆与所述顶门杆(27)连接。
9.根据权利要求1所述的具有防尘功能的集装箱集改散吊具，其特征在于：所述集尘罩(231)的厚度为3～5㎜，所述集尘罩(231)包括上部罩壳(2311)、下部罩壳(2312)以及裙边部(2313)，所述上部罩壳(2311)为轻质铝基材料制成，所述下部罩壳(2312)为超弹性材料制成且与水平面之间的夹角为30°～45°，所述裙边部(2313)自所述下部罩壳(2312)向外延伸且与水平面之间的夹角为20°～30°，所述转动架(21)的转动角度为30°～45°。
10.根据权利要求1所述的具有防尘功能的集装箱集改散吊具，其特征在于：过滤组件(236)包括沿从所述集尘管路(235)至所述集尘容器(233)的路径的延伸方向依次布置的20～80目的粗滤网(2361)、80～120目的半精滤网(2362)以及120～200目的精滤网(2363)。
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