CN210000936U - 一种外接电源式水泥库在线清库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种外接电源式水泥库在线清库装置，属于水泥库清理设备领域，包括设有清理面的用于清理水泥库库壁挂料的清理机构、用于带动所述清理机构沿水泥库库壁上下移动的升降机构、以及用于带动所述清理机构、升降机构沿水泥库库壁做圆周运动的行走机构，所述行走机构设置在封闭的水泥库内部，且所述行走机构通过电缆线输电，所述电缆线从水泥库顶端的圆心处伸入并倾斜与行走机构连接以使电缆线随行走机构的移动面呈圆锥面。本实用新型设置在水泥库内部，可以防止粉尘外溢，另外供电的电缆线从水泥库顶端的中心位置斜拉至行走车处，再转接到升降机构和清理机构上，从而避免行走车运动时电缆线易缠绕而影响装置运动的现象。

Description

一种外接电源式水泥库在线清库装置

技术领域

本实用新型属于水泥库清理设备领域，具体涉及一种外接电源式水泥库在线清库装置。

背景技术

水泥在出厂前必须经过一定龄期的物理检验，因此水泥厂都设置有储存水泥的圆筒状构筑物，即水泥库。水泥库储存水泥物料一段时间后，水泥物料容易粘结库壁上，形成库壁挂料，库壁挂料一方面导致水泥库的容积变小；另一方面，挂料会脱落成为大小不一的块状物或片状物混在粉料中，影响水泥库底出料顺畅，甚至造成断料或堵库。因此对水泥库库壁挂料需要进行定期清理，一般一年或更长时间需要专门停产清理一次库壁挂料。

目前水泥库的清库工作主要是人工清库和机械辅助清库两种方式，现有的万吨级别的水泥库体积大(一般直径18米、高度26米)，人工清库的话，工作效率低下，并且人工清库危险性高。虽然清库设备能够提高工作效率，但是这些清库设备在使用时需要从水泥库顶部圆孔进入，而水泥库顶部的圆孔一般是用来注入水泥粉的，这样导致在清库过程中，水泥库不能正常进行生产工作。其实不论是人工清库还是机械清库都必须停产清库，导致清库成本较大。

为了解决上述技术问题，现有技术(CN204507815U)公开了一种水泥仓，包括用于储料的仓体，所述仓体顶部设置有绞绳器，所述仓体顶部周向设置有供绞绳器运行的轨道，所述绞绳器通过设置与其底部的滚轮安装于轨道上，所述仓体内可升降的设置有用于清除水泥仓内壁残留物的震动机，所述震动机通过悬置的绳索连接于绞绳器。其具体结构如图1所示，该现有技术在使用时不需要占用顶部用于注入水泥粉的圆孔，因此在清库过程中不需要停产清库。结合图1可以看出，其导轨是设置在仓体顶端的，此时绞绳器相当于位于仓体外部，但是一般水泥仓的顶部都是密封的，只留一个用于注入水泥粉的圆孔和检查孔，这样的话现有技术就没法应用于密封的水泥仓上，如果要使用的话，水泥仓顶部只能敞口，但是这样又会造成水泥粉尘外溢。即便是将现有技术的绞绳器设置在水泥仓内，具体使用过程中绞绳器沿水泥仓轴向移动过程中怎么进行送电，该现有技术并没有给出具体措施。

实用新型内容

基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种外接电源式水泥库在线清库装置，不仅能实现不停产清库，在使用过程中可以实现水泥库的封闭，防止粉尘外溢，并且可以实现通过电缆线送电而电缆线不会发生缠绕。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种外接电源式水泥库清库装置，包括设有清理面的用于清理水泥库库壁挂料的清理机构、用于带动所述清理机构沿水泥库库壁上下移动的升降机构、以及用于带动所述清理机构、升降机构沿水泥库库壁做圆周运动的行走机构，所述行走机构设置在封闭的水泥库内部，且所述行走机构通过电缆线输电，所述电缆线从水泥库顶端的圆心处伸入并倾斜与行走机构连接以使电缆线随行走机构的移动面呈圆锥面。

其中，所述电缆线伸入水泥库的一端依次与行走机构、升降机构和清理机构连接以对升降机构和清理机构同时供电。

优选地，所述清理机构与升降机构之间的电缆线为螺旋形以防止升降机构上下移动时电缆线缠绕。

在一个实施例中，所述清理机构通过钢丝绳与所述升降机构连接，所述清理机构包括与所述钢丝绳垂直设置的钢丝筒刷、以及用于驱动所述钢丝筒刷转动的筒刷电机，所述清理面为钢丝筒刷转动形成的旋转面。

在一个实施例中，所述升降机构为卷扬机，所述钢丝绳远离清理机构的一端缠绕在所述卷扬机的卷筒上，所述卷筒上设有供悬挂的钢丝绳绕过以使与钢丝绳连接的清理机构与水泥库的库壁紧贴的弹簧张紧机构。

优选地，所述弹簧张紧机构包括设置在所述卷筒两端的凹型支架、以及穿设在所述凹型支架上的可转动的套管，所述凹型支架与竖直面成角度设置，且与卷筒连接的端部连接有发条弹簧。

在一个实施例中，所述行走机构包括行走车、用于供所述行走车沿水泥库库壁做圆周运动的行车轨道、以及用于驱动所述行走车沿所述行车轨道移动的行车电机。

优选地，所述行走车的前后端均设置有用于清除行车轨道上积灰的刮灰板。

在一个实施例中，还包括用于实现自动化清库的控制机构，所述控制机构包括用于感应清理机构下降到水泥面处的下限位开关、用于感应清理机构上升到邻近升降机构处的上限位开关、用于接收所述下限位开关的信号并控制升降机构反向转动以带动清理机构上升以及用于接收所述上限位开关的信号并控制行走机构沿圆周移动设定距离的控制柜，所述下限位开关、上限位开关、升降机构和行走机构均与所述控制柜电性连接。

优选地，所述设定距离小于等于所述清理机构的清理面的横向覆盖长度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：

1、本实用新型设置在水泥库内部，在使用过程中可以实现水泥库的封闭，防止粉尘外溢，另外供电的电缆线从水泥库顶端的中心位置斜拉至行走车处，再转接到升降机构和清理机构上，从而避免行走车运动时电缆线易缠绕而影响装置运动的现象；2、行走车与清理机构之间的电缆线设为弹簧螺旋形，防止升降机构上下移动时电缆线缠绕；3、本实用新型在行走车的前后端均设有刮灰板，在移动过程中可以清除轨道上积灰，避免因积灰导致行走车运行不畅；4、本实用新型通过控制机构可以实现自动化清库，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中外接电源式水泥库清库装置的侧视示意图；

图2为本实用新型实施例中外接电源式水泥库清库装置的俯视示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1中的局部放大图；

图5为图2的主视图；

图6为本实用新型实施例中控制机构的电路连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，本实用新型的清库装置可以用于各种形状的水泥库，本实施例只以圆柱结构的水泥库进行说明，本实用新型还可以用于库壁易积灰或结垢的其他类型的库。

本实施例提供一种外接电源式水泥库清库装置，包括设有清理面的用于清理水泥库1库壁挂料的清理机构、用于带动所述清理机构沿水泥库1库壁上下移动的升降机构、以及用于带动所述清理机构、升降机构沿水泥库1库壁做圆周运动的行走机构，所述行走机构设置在封闭的水泥库1内部，且所述行走机构通过电缆线2输电，所述电缆线2从水泥库1顶端的圆心处伸入并倾斜与行走机构连接以使电缆线2随行走机构的移动面呈圆锥面，这样电缆线2不会发生缠绕。

在本实施例中，如图1所示，所述电缆线2与后述的控制柜503连接，所述控制柜503设置在水泥库1顶端的中心位置处，电缆线2斜拉至行走机构处，再转接到升降机构和清理机构上，即所述电缆线2依次与行走机构、升降机构和清理机构连接，从而避免行走机构运动时电缆线2易缠绕而影响装置运动的现象，所述行走机构与清理机构之间的电缆线设置为弹簧螺旋形，可以防止升降机构上下移动时电缆线缠绕。

在本实施例中，如图1-3所示，在所述水泥库1内壁的顶部设有行走机构，所述行走机构包括行走车201、用于供所述行走车201沿水泥库库壁做圆周运动的行车轨道202、以及用于驱动所述行走车201沿所述行车轨道202移动的行车电机203。所述行车轨道202具有与水泥库1相匹配的形状，其直径小于水泥库1的内径，具体使用时，可以通过环形均匀分布在水泥库1内壁上的多个支杆101进行支撑，具体如图2所示；所述行走车201挂设在行车轨道202上，行走车201通过行车电机203以及电气执行机构驱动，行走车201的具体驱动原理为现有技术，在此不再赘述。在另一个实施例中，所述行走车201也可以穿设或者在行车轨道202上，只要能实现行走车沿水泥库做圆周运动即可，其具体设置方式本实施例并不做具体限制。如图5所示，为了防止水泥库1内的积灰影响设备运行，所述行走车201的前后端均设置有用于清除行车轨道202上积灰的刮灰板204，且所述行走车201上设有防尘罩205。

在本实施例中，如图4和5所示，所述行走车201的下方固定有升降机构，所述升降机构为卷扬机，包括卷筒301和驱动卷筒301转动的卷筒电机302，所述卷筒301上缠绕有钢丝绳303，所述钢丝绳303的悬挂端向下延伸与清理机构连接。为了使清理机构能够与水泥库1的库壁紧贴，所述卷筒301上设有弹簧张紧机构，所述钢丝绳303的悬挂端绕过所述弹簧张紧机构。如图5所示，所述弹簧张紧机构包括设置在所述卷筒301两端的凹型支架304、以及穿设在所述凹型支架304上的可转动的套管305，所述凹型支架304与竖直面成角度设置，且所述凹型支架304与卷筒301连接的端部连接有发条弹簧306，所述钢丝绳303的悬挂端绕过所述套管305与清理机构连接。

在本实施例中，如图4和5所示，所述钢丝绳303的悬挂端连接有支撑框架4，所述清理机构设在所述支撑框架4内，所述清理机构包括与所述钢丝绳303垂直设置的钢丝筒刷401、以及用于驱动所述钢丝筒刷401转动的筒刷电机402，所述清理面为钢丝筒刷401转动形成的旋转面。具体的，所述支撑框架4为设有空腔的中空结构，所述空腔贯穿支撑框架4的前后侧壁，所述钢丝筒刷401容置在所述支撑框架4的空腔内，所述筒刷电机402设置在所述支撑框架4的侧壁上，且其输出轴穿过支撑框架4与钢丝筒刷401连接。需要说明的是，所述支撑框架4的宽度小于钢丝筒刷401清理面的直径，这样钢丝筒刷401的清理面才能与水泥库1的库壁接触。为了对水泥库1库壁中形成的硬结附着积料进行清除，所述钢丝筒刷401的周向间隔分布多个刮刀片403。为了方便钢丝绳303与支撑框架4连接，如图2所示，所述支撑框架4上设有呈三角形的支架，将钢丝绳303与所述支架连接。

为了实现自动化清库，本实施例的外接电源式水泥库清库装置还包括控制机构，所述控制机构包括用于感应支撑框架4下降到水泥面处的下限位开关501、用于感应支撑框架4上升到邻近升降机构处的上限位开关502、用于接收所述下限位开关501的信号并控制升降机构反向转动以带动支撑框架4上升以及用于接收所述上限位开关502的信号并控制行走车201沿行车轨道202移动设定距离的控制柜503，所述下限位开关501、上限位开关502、升降机构和行走车201均与所述控制柜503电性连接，其控制电路示意图如图6所示。为了保证清理不留死角，所述设定距离小于等于所述钢丝筒刷401的清理面的横向覆盖长度。具体的，如图1所示，所述控制柜503还分别与行车电机203、卷筒电机302以及筒刷电机402电连接，所述下限位开关501悬挂在支撑框架4的下方，所述上限位开关502设置在所述钢丝绳303上且位于所述弹簧张紧压片304的下方。所述控制柜503上设有启动按钮，通过启动按钮启动清库装置工作。为了方便使用，所述控制柜503提供自动化运行、人工操作和远程控制三种模式，当自动化运行出现故障时，可以通过人工操作按钮启动各部件工作；在需要时，还可以通过远程控制模式启动工作。需要说明的是，所述控制柜503的控制原理和结构为现有普通PLC，在此对其结构和电路连接示意图不再详细赘述。

本实用新型的工作原理是：通过启动按钮启动清库装置，此时筒刷电机402带动钢丝筒刷401转动对库壁上的积料和结块进行清除，卷筒电机302带动卷筒301转动，缠绕在卷筒301上的钢丝绳303散开并带动钢丝筒刷401向下移动，当支撑框架4下降到水泥面时，触发下限位开关501动作，控制柜503接收到下限位开关501的信号控制卷筒电机302反向转动，钢丝绳303开始缠绕在卷筒301上，从而带动支撑框架4上升；当支撑框架4继续上移到触发上限位开关502时，控制柜503接收到上限位开关502的信号，控制卷筒电机302停止工作，并控制行车电机203带动行走车201沿行车轨道202移动设定距离，当行走车201移动设定距离后，控制柜503又控制卷筒电机302反向转动带动支撑框架4下降，重复上述过程即可将水泥库1库壁清理干净。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种外接电源式水泥库在线清库装置，包括设有清理面的用于清理水泥库库壁挂料的清理机构、用于带动所述清理机构沿水泥库库壁上下移动的升降机构、以及用于带动所述清理机构、升降机构沿水泥库库壁做圆周运动的行走机构，其特征在于，所述行走机构设置在封闭的水泥库内部，且所述行走机构通过电缆线输电，所述电缆线从水泥库顶端的圆心处伸入并倾斜与行走机构连接以使电缆线随行走机构的移动面呈圆锥面。

2.根据权利要求1所述的外接电源式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述电缆线伸入水泥库的一端依次与行走机构、升降机构和清理机构连接以对升降机构和清理机构同时供电。

3.根据权利要求2所述的外接电源式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述清理机构与升降机构之间的电缆线为螺旋形以防止升降机构上下移动时电缆线缠绕。

4.根据权利要求1所述的外接电源式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述清理机构通过钢丝绳与所述升降机构连接，所述清理机构包括与所述钢丝绳垂直设置的钢丝筒刷、以及用于驱动所述钢丝筒刷转动的筒刷电机，所述清理面为钢丝筒刷转动形成的旋转面。

5.根据权利要求4所述的外接电源式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述升降机构为卷扬机，所述钢丝绳远离清理机构的一端缠绕在所述卷扬机的卷筒上，所述卷筒上设有供悬挂的钢丝绳绕过以使与钢丝绳连接的清理机构与水泥库的库壁紧贴的弹簧张紧机构。

6.根据权利要求5所述的外接电源式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述弹簧张紧机构包括设置在所述卷筒两端的凹型支架、以及穿设在所述凹型支架上的可转动的套管，所述凹型支架与竖直面成角度设置，且与卷筒连接的端部连接有发条弹簧。

7.根据权利要求1所述的外接电源式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述行走机构包括行走车、用于供所述行走车沿水泥库库壁做圆周运动的行车轨道、以及用于驱动所述行走车沿所述行车轨道移动的行车电机。

8.根据权利要求7所述的外接电源式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述行走车的前后端均设置有用于清除行车轨道上积灰的刮灰板。

9.根据权利要求1所述的外接电源式水泥库在线清库装置，其特征在于，还包括用于实现自动化清库的控制机构，所述控制机构包括用于感应清理机构下降到水泥面处的下限位开关、用于感应清理机构上升到邻近升降机构处的上限位开关、用于接收所述下限位开关的信号并控制升降机构反向转动以带动清理机构上升以及用于接收所述上限位开关的信号并控制行走机构沿圆周移动设定距离的控制柜，所述下限位开关、上限位开关、升降机构和行走机构均与所述控制柜电性连接。

10.根据权利要求9所述的外接电源式水泥库在线清库装置，其特征在于，所述设定距离小于等于所述清理机构的清理面的横向覆盖长度。

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