CN114934882B - 风机塔筒全自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风机塔筒全自动清洗装置，包括升降清洗部和升降驱动部，升降清洗部包括清洗支架和控制箱，清洗支架包括第一圆弧段、第二圆弧段、第三圆弧段和第四圆弧段，第一圆弧段、第二圆弧段、第三圆弧段和第四圆弧段均包括两个端板、弧形导轨和弧形杆，弧形杆的一端与第一气缸连接，弧形导轨的内侧设有齿条，弧形导轨的底面两端均设有行走限位开关，第二圆弧段、第三圆弧段和第四圆弧段内设有水管，第一圆弧段、第二圆弧段、第三圆弧段和第四圆弧段上均设有移动清洗座。本发明采用上述结构的风机塔筒全自动清洗装置，省去了传统清洗方式中的人工劳动力，避免了人员的高空高危作业，保证了清洗效果的同时提高了清洗效率。
Description
技术领域
本发明涉及风机塔筒清洗设备技术领域，特别是涉及一种风机塔筒全自动清洗装置。
背景技术
风机塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组的震动，由于风机塔筒所在的工作环境一般都遍布风尘，而风机塔筒工作时内部的润滑油也会出现泄露的问题，在风力作用下，沙尘便会附着在粘有油污的塔壁上，严重影响了风机塔筒的美观，同时也增加了风机塔筒表面的日常维护与检测的难度。
目前市面上的风机塔筒清洗装置仍需要人工清洗，具有清洗干净的优点，但是费时费力，不够安全，故而提出一种新型的风机塔筒全自动清洗装置来解决上述所提出的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种风机塔筒全自动清洗装置，省去了传统清洗方式中的人工劳动力，避免了人员的高空高危作业，保证了清洗效果的同时提高了清洗效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种风机塔筒全自动清洗装置，包括升降清洗部和升降驱动部，所述升降清洗部包括清洗支架和位于所述清洗支架上的控制箱，所述清洗支架包括首尾依次连接在风机塔筒外围的第一圆弧段、第二圆弧段、第三圆弧段和第四圆弧段，所述第一圆弧段通过合页与所述第二圆弧段连接，所述第一圆弧段、所述第二圆弧段、所述第三圆弧段和所述第四圆弧段均包括两个端板和位于两个所述端板之间的弧形导轨、弧形杆，所述弧形杆位于所述弧形导轨的正下方，所述弧形杆的一端与第一气缸连接，所述第一气缸的末端与爬升滑轮连接，所述弧形导轨的内侧设有沿其长度方向设置的齿条，所述弧形导轨的底面两端均设有与所述控制箱连接的行走限位开关，所述第二圆弧段、所述第三圆弧段和所述第四圆弧段内设有相互连通的水管，所述第一圆弧段、所述第二圆弧段、所述第三圆弧段和所述第四圆弧段上均设有移动清洗座；
所述移动清洗座包括行走扣板和V形架，所述V形架的顶部两端分别与所述行走扣板的两侧板连接，所述V形架的底端设有与所述弧形杆的底部接触连接的第一滚轮，所述行走扣板滑动连接在所述弧形导轨的顶面，所述行走扣板的两侧板分别位于所述弧形导轨的两侧，其中一个侧板上设有与所述行走限位开关对应设置的挡柱，所述行走扣板的底面设有与所述弧形导轨对应设置的第二滚轮，所述行走扣板的顶面设有行走驱动电机、摄像头和第二气缸，所述行走驱动电机与所述控制箱连接，所述行走驱动电机的输出轴穿过所述行走扣板与驱动轮连接，所述驱动轮与所述齿条啮合连接，所述摄像头朝向所述风机塔筒设置且通过摄像头支架与所述行走扣板连接，所述第二气缸的伸缩杆末端与安装板连接，所述安装板的中部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过所述安装板与毛刷盘连接，所述安装板的两侧设有喷嘴，所述喷嘴朝向所述毛刷盘设置，且所述喷嘴通过软管与所述水管连接。
优选的，所述升降驱动部包括吊篮支架、4个吊篮升降机和升降限位开关，所述吊篮支架固定在所述风机塔筒的顶部，4个所述吊篮升降机的升降驱动电机均与所述控制箱连接，4个所述吊篮升降机分别固定在所述第一圆弧段、所述第二圆弧段、所述第三圆弧段和所述第四圆弧段的一端且分别通过钢丝绳与所述吊篮支架连接，所述升降限位开关固定在所述清洗支架的顶部，所述升降限位开关与所述控制箱连接，所述吊篮支架的底板上设有与所述升降限位开关对应设置的挡块。
优选的，所述合页的轴芯竖直设置在所述第一圆弧段和所述第二圆弧段的连接端远离所述风机塔筒的一侧。
优选的，所述水管位于所述弧形导轨和所述弧形杆之间，所述水管上设有进水口和水泵，所述进水口位于所述水管的一端的底侧面，所述水泵位于所述第三圆弧段的一端。
优选的，所述弧形导轨和所述弧形杆之间设有加强筋。
优选的，所述控制箱有3个，3个所述控制箱分别设置在所述第二圆弧段、所述第三圆弧段和所述第四圆弧段的一端远离所述风机塔筒的一侧。
优选的，所有的所述行走限位开关均与所述第三圆弧段上的控制箱连接，所述第三圆弧段上的控制箱与所述第二圆弧段上的控制箱和所述第四圆弧段上的控制箱连接，所述第二圆弧段上的控制箱与所述第一圆弧段和所述第二圆弧段上的行走驱动电机连接，所述第三圆弧段上的控制箱与所述第三圆弧段上的行走驱动电机连接，所述第四圆弧段上的控制箱与所述第四圆弧段上的行走驱动电机连接。
优选的，所述升降限位开关与所述第二圆弧段上的控制箱连接，所述第二圆弧段上的控制箱与所述第三圆弧段上的控制箱和所述第四圆弧段上的控制箱连接，所述第二圆弧段上的控制箱与所述第二圆弧段上的升降驱动电机连接，所述第三圆弧段上的控制箱与所述第三圆弧段上的升降驱动电机连接，所述第四圆弧段上的控制箱与所述第四圆弧段和所述第一圆弧段上的升降驱动电机连接。
因此，本发明采用上述结构的风机塔筒全自动清洗装置，省去了传统清洗方式中的人工劳动力，避免了人员的高空高危作业，保证了清洗效果的同时提高了清洗效率。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明风机塔筒全自动清洗装置实施例的示意图；
图2是本发明风机塔筒全自动清洗装置中清洗支架的实施例2的示意图；
图3是本发明风机塔筒全自动清洗装置中移动清洗座的实施例的示意图。
附图标记
1、清洗支架；101、第一圆弧段；102、第二圆弧段；103、第三圆弧段；104、第四圆弧段；2、控制箱；3、风机塔筒；4、吊篮支架；5、吊篮升降机；6、升降驱动电机；7、水泵；8、钢丝绳；9、端板；10、弧形导轨；11、弧形杆；12、加强筋；13、第一气缸；14、爬升滑轮；15、齿条；16、行走限位开关；17、水管；18、移动清洗座；19、第一滚轮；20、第二滚轮；21、行走驱动电机；22、摄像头；23、第二气缸；24、安装板；25、旋转电机；26、毛刷盘；27、喷嘴；28、开关门。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1
如图所示，一种风机塔筒全自动清洗装置，包括升降清洗部和升降驱动部。升降清洗部包括清洗支架1和位于清洗支架1上的控制箱2，清洗支架1包括首尾依次连接在风机塔筒3外围的第一圆弧段101、第二圆弧段102、第三圆弧段103和第四圆弧段104。第一圆弧段101通过合页与第二圆弧段102连接，合页的轴芯竖直设置在第一圆弧段101和第二圆弧段102的连接端远离风机塔筒3的一侧，合页能够在清洗支架1经过风机塔筒3底部的开关门28时张开以增大清洗支架1的圆周半径，当清洗支架1通过风机塔筒3底部的开关门28后闭合以恢复清洗支架1的圆周半径，实现对开关门28的自动避障。升降驱动部包括吊篮支架4、4个吊篮升降机5和升降限位开关，吊篮支架4固定在风机塔筒3的顶部，4个吊篮升降机5的升降驱动电机6均与控制箱2连接，4个吊篮升降机5分别固定在第一圆弧段101、第二圆弧段102、第三圆弧段103和第四圆弧段104的一端且分别通过钢丝绳8与吊篮支架4连接，4个吊篮升降机5能够带动清洗支架1沿着风机塔筒3进行升降。升降限位开关固定在清洗支架1的顶部，升降限位开关与控制箱2连接，吊篮支架4的底板上设有与升降限位开关对应设置的挡块。升降限位开关与挡块接触后会将信号传递给控制箱2，控制箱2控制4个吊篮升降机5的升降驱动电机6反向旋转，实现整个清洗支架1的下降，有效防止了清洗支架1与吊篮之间发生大力碰撞而影响整个清洗装置的使用寿命。
第一圆弧段101、第二圆弧段102、第三圆弧段103和第四圆弧段104均包括两个端板9和位于两个端板9之间的弧形导轨10、弧形杆11。弧形杆11位于弧形导轨10的正下方，弧形导轨10和弧形杆11之间设有加强筋12，加强筋12能够增加弧形导轨10和弧形杆11之间的连接强度，进而增加整个清洗支架1的强度。弧形杆11的一端与第一气缸13连接，第一气缸13的末端与爬升滑轮14连接，第一气缸13能够对爬升滑轮14提供一个推力，使爬升滑轮14能够适应风机塔筒3圆周直径从下到上逐渐缩小的结构设计，使得爬升滑轮14能够在清洗支架1的升降过程中始终与风机塔筒3的外壁相接触。弧形导轨10的内侧设有沿其长度方向设置的齿条15，弧形导轨10的底面两端均设有与控制箱2连接的行走限位开关16。第二圆弧段102、第三圆弧段103和第四圆弧段104内设有相互连通的水管17，水管17位于弧形导轨10和弧形杆11之间。水管17上设有进水口和水泵7，进水口位于水管17的一端的底侧面，进水管17用于与地面上的供水设备连接，以备水管17内水量不足时进行水液的添加。水泵7位于第三圆弧段103的一端，水泵7能够促进水管17内水液的流动性。
第一圆弧段101、第二圆弧段102、第三圆弧段103和第四圆弧段104上均设有移动清洗座18，移动清洗座18包括行走扣板和V形架。V形架的顶部两端分别与行走扣板的两侧板连接，V形架的底端设有与弧形杆11的底部接触连接的第一滚轮19，第一滚轮19能够降低移动清洗座18与清洗支架1之间的摩擦力，进而保证移动清洗座18在移动时的顺畅性。行走扣板滑动连接在弧形导轨10的顶面，行走扣板的两侧板分别位于弧形导轨10的两侧，其中一个侧板上设有与行走限位开关16对应设置的挡柱。所述行走扣板的底面设有与所述弧形导轨10对应设置的第二滚轮20，第二滚轮20能够降低移动清洗座18与清洗支架1之间的摩擦力，进而保证移动清洗座18在移动时的顺畅性。行走扣板的顶面设有行走驱动电机21、摄像头22和第二气缸23，摄像头22朝向风机塔筒3设置且通过摄像头22支架与行走扣板连接，摄像头22用于方便地面人员观察风机塔筒3表面的清洗情况。行走驱动电机21与控制箱2连接，行走驱动电机21的输出轴穿过行走扣板与驱动轮连接，驱动轮与齿条15啮合连接，行走驱动电机21能够带动驱动轮在齿条15上运转，进而实现移动清洗座18在清洗支架1上的移动。挡柱与行走限位开关16接触后，行走限位开关16将信号传递给控制箱2，控制箱2对行走驱动电机21发出反向转动的指令，使得移动清洗座18反向运动，实现了情动清洗座在第一圆弧段101、第二圆弧段102、第三圆弧段103和第四圆弧段104上的循环往复运动。第二气缸23的伸缩杆末端与安装板24连接，安装板24的中部设有旋转电机25，旋转电机25的输出轴穿过安装板24与毛刷盘26连接，旋转电机25能够带动毛刷盘26进行旋转。安装板24的两侧设有喷嘴27，喷嘴27朝向毛刷盘26设置，且喷嘴27通过软管与水管17连接，喷嘴27能够将水管17内的水液喷到毛刷盘26上，进而使得毛刷盘26能够对风机塔筒3进行清洗。
使用时，喷嘴27将水管17内的水液喷到毛刷盘26上，旋转电机25带动毛刷盘26进行旋转，第二气缸23对安装板24施加一个推力使得毛刷盘26能够始终与风机塔筒3外壁接触以实现清洗作用，行走限位开关16、控制箱2和行走驱动电机21的配合使得移动清洗座18能够带着毛刷盘26沿着第一圆弧段101、第二圆弧段102、第三圆弧段103和第四圆弧段104进行往复运动，实现对风机塔筒3周向方向的清洗；4个吊篮升降机5能够带动清洗支架1沿着风机塔筒3上升，在清洗支架1经过风机塔筒3底部的开关门28时张开，当清洗支架1通过风机塔筒3底部的开关门28后闭合，实现对开关门28的自动避障，第一气缸13使得爬升滑轮14能够在清洗支架1的升降过程中始终与风机塔筒3的外壁相接触，保证清洗支架1移动的稳定性，当升降限位开关与挡块接触后会将信号传递给控制箱2，控制箱2控制4个吊篮升降机5的升降驱动电机6反向旋转，实现整个清洗支架1的下降，毛刷盘26随着清洗支架1升降实现对风机塔筒3竖直方向的清洗。
实施例2
本实施例与实施例1的区别之处在于控制箱2有3个，3个控制箱2分别设置在第二圆弧段102、第三圆弧段103和第四圆弧段104的一端远离风机塔筒3的一侧。控制箱2设置为三个后能够实现对第一圆弧段101、第二圆弧段102、第三圆弧段103和第四圆弧段104的分区管控，降低控制箱2的体积，方便对控制箱2的安装。
所有的行走限位开关16均与第三圆弧段103上的控制箱2连接，第三圆弧段上103的控制箱2与第二圆弧段102上的控制箱2和第四圆弧段104上的控制箱2连接，第二圆弧段102上的控制箱2与第一圆弧段101和第二圆弧段102上的行走驱动电机21连接，第三圆弧段103上的控制箱2与第三圆弧段103上的行走驱动电机21连接，第四圆弧段104上的控制箱2与第四圆弧段104上的行走驱动电机21连接。升降限位开关与第二圆弧段102上的控制箱2连接，第二圆弧段102上的控制箱2与第三圆弧段103上的控制箱2和第四圆弧段104上的控制箱2连接，第二圆弧段102上的控制箱2与第二圆弧段102上的升降驱动电机6连接，第三圆弧段103上的控制箱2与第三圆弧段103上的升降驱动电机6连接，第四圆弧段104上的控制箱2与第四圆弧段104和第一圆弧段101上的升降驱动电机6连接。
因此，本发明采用上述结构的风机塔筒全自动清洗装置，省去了传统清洗方式中的人工劳动力，避免了人员的高空高危作业，保证了清洗效果的同时提高了清洗效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种风机塔筒全自动清洗装置，其特征在于：包括升降清洗部和升降驱动部，所述升降清洗部包括清洗支架和位于所述清洗支架上的控制箱，所述清洗支架包括首尾依次连接在风机塔筒外围的第一圆弧段、第二圆弧段、第三圆弧段和第四圆弧段，所述第一圆弧段通过合页与所述第二圆弧段连接，所述第一圆弧段、所述第二圆弧段、所述第三圆弧段和所述第四圆弧段均包括两个端板和位于两个所述端板之间的弧形导轨、弧形杆，所述弧形杆位于所述弧形导轨的正下方，所述弧形杆的一端与第一气缸连接，所述第一气缸的末端与爬升滑轮连接，所述弧形导轨的内侧设有沿其长度方向设置的齿条，所述弧形导轨的底面两端均设有与所述控制箱连接的行走限位开关，所述第二圆弧段、所述第三圆弧段和所述第四圆弧段内设有相互连通的水管，所述第一圆弧段、所述第二圆弧段、所述第三圆弧段和所述第四圆弧段上均设有移动清洗座；
所述移动清洗座包括行走扣板和V形架，所述V形架的顶部两端分别与所述行走扣板的两侧板连接，所述V形架的底端设有与所述弧形杆的底部接触连接的第一滚轮，所述行走扣板滑动连接在所述弧形导轨的顶面，所述行走扣板的两侧板分别位于所述弧形导轨的两侧，其中一个侧板上设有与所述行走限位开关对应设置的挡柱，所述行走扣板的底面设有与所述弧形导轨对应设置的第二滚轮，所述行走扣板的顶面设有行走驱动电机、摄像头和第二气缸，所述行走驱动电机与所述控制箱连接，所述行走驱动电机的输出轴穿过所述行走扣板与驱动轮连接，所述驱动轮与所述齿条啮合连接，所述摄像头朝向所述风机塔筒设置且通过摄像头支架与所述行走扣板连接，所述第二气缸的伸缩杆末端与安装板连接，所述安装板的中部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过所述安装板与毛刷盘连接，所述安装板的两侧设有喷嘴，所述喷嘴朝向所述毛刷盘设置，且所述喷嘴通过软管与所述水管连接；
所述升降驱动部包括吊篮支架、4个吊篮升降机和升降限位开关，所述吊篮支架固定在所述风机塔筒的顶部，4个所述吊篮升降机的升降驱动电机均与所述控制箱连接，4个所述吊篮升降机分别固定在所述第一圆弧段、所述第二圆弧段、所述第三圆弧段和所述第四圆弧段的一端且分别通过钢丝绳与所述吊篮支架连接，所述升降限位开关固定在所述清洗支架的顶部，所述升降限位开关与所述控制箱连接，所述吊篮支架的底板上设有与所述升降限位开关对应设置的挡块。
2.根据权利要求1所述的风机塔筒全自动清洗装置，其特征在于：所述合页的轴芯竖直设置在所述第一圆弧段和所述第二圆弧段的连接端远离所述风机塔筒的一侧。
3.根据权利要求2所述的风机塔筒全自动清洗装置，其特征在于：所述水管位于所述弧形导轨和所述弧形杆之间，所述水管上设有进水口和水泵，所述进水口位于所述水管的一端的底侧面，所述水泵位于所述第三圆弧段的一端。
4.根据权利要求3所述的风机塔筒全自动清洗装置，其特征在于：所述弧形导轨和所述弧形杆之间设有加强筋。
5.根据权利要求4所述的风机塔筒全自动清洗装置，其特征在于：所述控制箱有3个，3个所述控制箱分别设置在所述第二圆弧段、所述第三圆弧段和所述第四圆弧段的一端远离所述风机塔筒的一侧。
6.根据权利要求5所述的风机塔筒全自动清洗装置，其特征在于：所有的所述行走限位开关均与所述第三圆弧段上的控制箱连接，所述第三圆弧段上的控制箱与所述第二圆弧段上的控制箱和所述第四圆弧段上的控制箱连接，所述第二圆弧段上的控制箱与所述第一圆弧段和所述第二圆弧段上的行走驱动电机连接，所述第三圆弧段上的控制箱与所述第三圆弧段上的行走驱动电机连接，所述第四圆弧段上的控制箱与所述第四圆弧段上的行走驱动电机连接。
7.根据权利要求6所述的风机塔筒全自动清洗装置，其特征在于：所述升降限位开关与所述第二圆弧段上的控制箱连接，所述第二圆弧段上的控制箱与所述第三圆弧段上的控制箱和所述第四圆弧段上的控制箱连接，所述第二圆弧段上的控制箱与所述第二圆弧段上的升降驱动电机连接，所述第三圆弧段上的控制箱与所述第三圆弧段上的升降驱动电机连接，所述第四圆弧段上的控制箱与所述第四圆弧段和所述第一圆弧段上的升降驱动电机连接。
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2022
- 2022-06-13 CN CN202210661639.9A patent/CN114934882B/zh active Active
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