CN114458554A - 一种风电塔筒清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种风电塔筒清洗设备，包括轨道框架、导向装置、定位装置和清理装置，其中，所述轨道框架环绕所述风电塔筒；所述定位装置设置在所述轨道框架上，所述定位装置用于将所述轨道框架与所述风电塔筒之间定位；所述导向装置设置在所述轨道框架上，所述导向装置能够沿所述轨道框架移动；所述清理装置与所述导向装置连接，所述导向装置为所述清理装置沿所述轨道框架的移动提供导向，所述清理装置用于清洗所述风电塔筒。该清洗设备曲面适应能力好，降低了操作难度，减小工作强度，降低了安全风险，缩短了施工周期，降低了成本。

Description

一种风电塔筒清洗设备

技术领域

本发明涉及风力发电设备维护技术领域，特别涉及一种风电塔筒清洗设备。

背景技术

风电塔筒作为风力发电设备的主要支撑装备，塔筒经多年运行表面需要清洗维护，尤其是风力发电设备产生故障导致润滑油和齿轮箱油泄露时，会严重污染塔筒外表面。目前风电塔筒的清洗和维护工作仍然采用传统的人工作业方式——“蜘蛛人”，这种工作方法存在巨大安全隐患，且劳动强度大、施工周期长、成本高。

使用清洗机器人代替手工作业尤为迫切，目前塔筒清洗机器人结构较为复杂，曲面适应能力差，作业过程中需要爬行至塔筒顶端，存在一定的危险性。

使用小型爬壁机器人效率低，短时间很难完成整个风电塔筒大面积的清理作业，且容易造成清理遗漏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风电塔筒清洗设备，实现了对风电塔筒的表面进行清理，该清洗设备降低了操作难度，减小工作强度，降低了安全风险，缩短了施工周期，降低了成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种风电塔筒清洗设备，包括轨道框架、导向装置、定位装置和清理装置，其中，所述轨道框架环绕所述风电塔筒；所述定位装置设置在所述轨道框架上，所述定位装置用于将所述轨道框架与所述风电塔筒之间定位；所述导向装置设置在所述轨道框架上，所述导向装置能够沿所述轨道框架移动；所述清理装置与所述导向装置连接，所述导向装置为所述清理装置沿所述轨道框架的移动提供导向，所述清理装置用于清洗所述风电塔筒。

进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述轨道框架上设置有若干喷头，所述喷头能够向所述风电塔筒喷洒水或清洗液；所述轨道框架内具有空腔，所述喷头与所述空腔连通。

进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述定位装置包括横板、两块立板、导轨、滑块、定位板、定位电机和定位轮，两块所述立板的顶端分别连接在所述横板的两端，所述横板固定连接在所述轨道框架的下表面，所述导轨的两端分别与两块所述立板连接，所述滑块套设在所述导轨上，所述定位板的一端与所述滑块连接，所述定位板的另一端向所述轨道框架内侧延伸，所述定位轮连接在所述定位板的另一端，所述定位电机与一块所述立板固定连接，所述定位电机的输出端与所述滑块连接，所述定位电机能够驱动所述滑块在所述导轨上滑动，进而使所述定位轮卡紧所述风电塔筒。

进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述轨道框架的周向均匀布置有至少三个所述定位装置。

进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述清理装置包括清理安装板、清理电机和清理盘刷；所述清理安装板与所述导向安装板连接，所述清理电机安装在所述清理安装板上，所述清理盘刷与所述清理电机的输出端连接，所述清理盘刷由所述清理电机驱动旋转，所述清理盘刷的旋转能够对所述风电塔筒的表面进行清理；优选地，所述清理盘刷设置有连接件，所述连接件具有方形的空腔，所述清理电机的输出端连接有滑动传动轴的一端，所述滑动传动轴由方形段和圆形段组成，所述圆形段与所述清理电机的输出端连接，所述方形段置于所述空腔内，所述方形段能够在所述空腔内滑动并传递扭矩，优选地，所述方形段与所述清理盘刷之间设置有缓冲弹簧。

进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述导向装置包括导向安装板、导向电机、连接板和第一导向轮；所述导向电机安装在所述导向安装板上，所述连接板的顶端与所述导向安装板连接，所述连接板至少设置有三个，三个所述连接板分别设置所述轨道框架的两侧，每个所述连接板的底部均设置有一个所述第一导向轮，所述第一导向轮能够沿所述轨道框架的下表面滚动，进而使所述导向安装板能够在所述轨道框架上滑动；所述导向电机与所述第一导向轮连接，所述导向电机能够带动所述第一导向轮旋转；所述清理安装板与所述导向安装板之间通过导杆连接，所述清理安装板与所述导向安装板上均设置有导套，所述导杆依次穿过设置在所述清理安装板上的所述导套和设置在所述导向安装板上的所述导套，所述清理装置能够在所述导杆的导向作用下靠近或远离所述风电塔筒；优选地，所述导杆设置有二个，所述导杆的轴线与所述风电塔筒垂直，一个所述导杆依次穿过设置在所述清理安装板上的两个所述导套和设置在所述导向安装板上的两个所述导套；优选地，所述导杆与所述导向安装板上的两个所述导套滑动连接，所述导杆与清理安装板上的两个所述导套之间固定连接，在所述导向安装板的两个所述导套之间的所述导杆上固定设置有挡块，所述挡块与一个所述导套之间的所述导杆上套设有压缩弹簧，在所述导杆的滑动过程中，所述挡块能够对所述压缩弹簧进行压缩，所述压缩弹簧的弹力能够通过所述导杆使所述清理盘刷始终与所述风电塔筒接触；优选地，所述导向装置还包括第二导向轮，所述第二导向轮至少设置有三个，三个所述第二导向轮均设置在所述导向安装板的下表面，三个所述第二导向轮分别位于所述轨道框架的两侧，三个所述第二导向轮能够在所述轨道框架的内表面或外表面上滚动；所述导向电机与一个所述第二导向轮连接，其他所述第二导向轮和所述第一导向轮均为从动轮。

进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，还包括卷扬机，所述卷扬机用于收放钢索，所述轨道框架上设置有若干吊环，所述钢索一端固定在所述吊环上，所述卷扬机控制所述轨道框架上升或下降。

进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述轨道框架的上升和下降采用步进方式，每上升或下降一个所述清理盘刷直径的高度后停止。

进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述轨道框架由多段框架连接而成，相邻的两段所述框架的连接处设置有吊环和定位装置，所述吊环设置在所述轨道框架的上方，所述定位装置设置在所述轨道框架的下方；每段所述框架上均设置有一个所述导向装置和所述清理装置的连接体；优选地，所述框架的段数为多个，每段所述框架的弧度一致，以所述导向装置的中线对称设置的两个所述清理装置的所述清理盘刷的旋转方向相反。

进一步地，在上述的风电塔筒清洗设备中，所述喷头设置在所述轨道框架的下端，所述喷头在所述轨道框架的下端呈圆周阵列分布。

分析可知，本发明公开一种风电塔筒清洗设备，该清洗设备利用定位装置实现轨道框架在风电塔筒上的定位，利用导向装置为清理装置提供导向，使清理装置能够沿轨道框架圆周方向的移动，通过喷头向风电塔筒的表面喷洒水或清洗液，实现对塔筒表面油污进行预处理，起到湿润和改性的作用，然后利用清理装置对风电塔筒的表面进行清理。该清洗设备曲面适应能力好，降低了操作难度，减小工作强度，降低了安全风险，缩短了施工周期，降低了成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明一实施例的工作时的立体结构示意图。

图2为本发明一实施例的立体结构示意图。

图3为本发明一实施例的定位装置的立体结构示意图。

图4为本发明一实施例的清理装置的横向截面结构示意图。

图5为本发明一实施例的导向装置和清理装置装配的立体结构示意图。

附图标记说明：1轨道框架；11喷头；12吊环；2定位装置；21横板；22立板；23导轨；24滑块；25定位板；26定位电机；27定位轮；3清理装置；31清理安装板；32清理电机；33清理盘刷；34连接件；35空腔；36缓冲弹簧；37方形段；38圆形段；4导向装置；41导向安装板；42导向电机；43连接板；44第一导向轮；45导杆；46导套；47压缩弹簧；48第二导向轮；49挡块；5风电塔筒。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

所附附图中示出了本发明的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本发明的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”和“第三”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。

如图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种风电塔筒清洗设备，包括轨道框架1、导向装置4、定位装置2和清理装置3，其中，轨道框架1环绕风电塔筒5，轨道框架1能够沿风电塔筒5的侧壁上升或下降；定位装置2设置在轨道框架1上，定位装置2用于将轨道框架1与风电塔筒5之间定位，导向装置4设置在轨道框架1上，导向装置4能够沿轨道框架1圆周方向移动；清理装置3与导向装置4连接，导向装置4为清理装置3沿轨道框架1圆周方向的移动提供导向，清理装置3用于清洗风电塔筒5的表面。

该清洗设备通过轨道框架1的上升或下降以及清理装置3沿轨道框架1圆周方向的移动，能够实现对风电塔筒5的清理作业，降低了操作难度，减小工作强度，缩短了施工周期、降低了成本。

进一步地，如图1和图2所示，轨道框架1上设置有若干喷头11，喷头11能够向风电塔筒5喷洒水或清洗液，当风电塔筒5表面的污染物为油污时，喷头11向风电塔筒5喷洒清洗液，当风电塔筒5表面的污染物是灰尘时，喷头11向风电塔筒5喷洒水；轨道框架1内具有空腔，喷头11与空腔连通。利用喷头11向风电塔筒5喷洒水或清洗液，能够对风电塔筒5的表面油污进行预处理，起到湿润和改性的作用，使得清理装置3更容易对风电塔筒5的外壁进行清理。

进一步地，如图3所示，定位装置2包括横板21、两块立板22、导轨23、滑块24、定位板25、定位电机26和定位轮27，两块立板22的顶端分别连接在横板21的两端，横板21固定连接在轨道框架1的下表面，导轨23的两端分别与两块立板22连接，滑块24套设在导轨23上，定位板25的一端与滑块24的下表面连接，定位板25的另一端向轨道框架1内侧延伸，定位轮27连接在定位板25的另一端，定位装置2工作时，定位轮27与风电塔筒5接触，定位电机26与一块立板22连接，定位电机26的输出端与滑块24连接，定位电机26能够驱动滑块24在导轨23上滑动，进而通过定位板25使定位轮27卡紧风电塔筒5。定位装置2主要用于轨道框架1在风电塔筒5外壁上的定位，保证定位装置2能够适用于风电塔筒5不同直径的位置，当需要定位装置2对轨道框架1进行定位时，定位电机26控制滑块24在导轨23上的位置，来控制定位轮27伸出的长度，使定位轮27压在风电塔筒5外壁上，防止清洗设备整体晃动。

进一步地，轨道框架1的周向均匀布置有至少三个定位装置2。如图2所示，在本发明的一实施例中，定位装置2设置有四个，四个定位装置2相互作用，可以限制轨道框架1自由度，保证轨道框架1的轴线与风电塔筒5的轴线重合，防止轨道框架1晃动。

进一步地，如图4所示，清理装置3包括清理安装板31、清理电机32和清理盘刷33，清理安装板31与导向安装板41连接，清理电机32安装在清理安装板31上，清理电机32还罩设有电机防护壳，清理盘刷33与清理电机32的输出端连接，清理盘刷33由清理电机32驱动旋转，清理装置3工作时，清理盘刷33的旋转能够对风电塔筒5的表面进行清理，由喷头11向风电塔筒5喷洒水或清洗液，并利用清理盘刷33的旋转对风电塔筒5表面的油污进行预处理，起到湿润和改性的作用，然后利用清理装置3对风电塔筒5的表面进行清理。优选地，清理盘刷33设置有连接件34，连接件34具有方形的空腔35，清理电机32的输出端连接有滑动传动轴的一端，滑动传动轴由方形段37和圆形段38组成，圆形段38与清理电机32的输出端连接，方形段37置于空腔35内，方形段37能够在空腔35内滑动并传递扭矩。方形段37与空腔35的侧壁接触，便于传递扭矩，方形段37始终置于空腔35内。

方形段37与清理盘刷33之间设置有缓冲弹簧36，缓冲弹簧36的设置可以降低清理盘刷33旋转振动对清理电机32的影响。方形段37在空腔35内滑动，通过缓冲弹簧36来减小振动和复位。

进一步地，如图5所示，导向装置4包括导向安装板41、导向电机42、连接板43和第一导向轮44；导向电机42安装在导向安装板41上，连接板43的顶端与导向安装板41连接，连接板43至少设置有三个。在本发明的一实施例中，连接板43设置有三个，三个连接板43分别设置轨道框架1的两侧，其中，两个连接板43位于轨道框架1的一侧，另外一个连接板43位于轨道框架1的另一侧，每个连接板43的底部均设置有一个第一导向轮44，第一导向轮44能够沿轨道框架1的下表面滚动，使导向安装板41能够在轨道框架1上滑动，进而使清理装置3能够沿轨道框架1左右移动。导向电机42与第一导向轮44连接，导向电机42能够带动第一导向轮44旋转，清理安装板31与导向安装板41之间通过导杆45连接，清理安装板31与导向安装板41上均设置有导套46，清理安装板31的导套46设置在清理安装板31的下表面，导向安装板41的导套46设置在导向安装板41的上表面，导杆45依次穿过设置在清理安装板31上的导套46和设置在导向安装板41上的导套46，清理安装板31的导套46与导杆45之间为固定连接，导向安装板41的导套46与导杆45之间为滑动连接，清理装置3能够在导杆45的导向作用下靠近或远离风电塔筒5。

在本发明的一实施例中，导杆45设置有二个，导杆45的轴线与风电塔筒5垂直，一个导杆45依次穿过设置在清理安装板31上的两个导套46和设置在导向安装板41上的两个导套46，导杆45与导向安装板41上的两个导套46均为滑动连接，导杆45与清理安装板31上的两个导套46之间均为固定连接，在导向安装板41的两个导套46之间的导杆45上固定设置有挡块49，挡块49与一个导套46之间的导杆45上套设有压缩弹簧47，在导杆45的滑动过程中，挡块49能够对压缩弹簧47进行压缩，压缩弹簧47的弹力能够通过导杆45使清理盘刷33始终与风电塔筒5接触；压缩弹簧47的设置能够使导杆45自适应伸出的长度，保证清理盘刷33始终与风电塔筒5接触，保证清理效果。

优选地，导向装置4还包括第二导向轮48，第二导向轮48至少设置有三个，在本发明的一实施例中，第二导向轮48设置有三个，三个第二导向轮48均设置在导向安装板41的下表面，三个第二导向轮48分别位于轨道框架1的两侧，其中，二个第二导向轮48位于轨道框架1的一侧，另外一个第二导向轮48位于轨道框架1的另一侧，三个第二导向轮48能够在轨道框架1的内表面或外表面上滚动；导向电机42与一个第二导向轮48连接，该第二导向轮48为主动轮，其他第二导向轮48和第一导向轮44均为从动轮。第二导向轮48和第一导向轮44配合，能够为清理装置3在轨道框架1上的左右移动提供导向，并能够防止清理装置3在移动过程中发生横向或竖向的移动。

进一步地，该清洗设备还包括卷扬机，卷扬机用于收放钢索，轨道框架1上设置有若干吊环12，钢索一端固定在吊环12上，卷扬机通过收放钢索控制轨道框架1上升或下降。轨道框架1的上升和下降采用步进方式，每上升或下降一个清理盘刷33直径的高度后停止，并进行清理作业。当对风电塔筒5完成一个清理盘刷33直径高度的表面进行清理后，通过卷扬机收放钢索使轨道框架1上升或下降，然后对风电塔筒5下一个清理盘刷33直径高度的表面进行清理，重复上述过程，直至完成对风电塔筒5整体的清理，如此设置能够防止发生清理遗漏。

进一步地，如图2所示，轨道框架1由多段框架连接而成，相邻的两段框架的连接处均设置有吊环12和定位装置2，吊环12设置在轨道框架1的上方，定位装置2设置在轨道框架1的下方。每段框架上均设置一个清理装置3，清理装置3在一段框架内左右移动，对该段框架所对应的风电塔筒5的表面进行清理。每段框架上均设置有一个导向装置4和清理装置3的连接体；优选地，框架的段数为多个，每段框架的弧度一致。每个清理装置3设置有两个清理盘刷33，两个清理盘刷33以导向装置的中线为轴对称设置。以导向装置的中线为轴对称设置的清理装置3的两个清理盘刷33的旋转方向相反，即一个清理盘刷33顺时针旋转，另一个清理盘刷33逆时针旋转，用以相互抵消反作用力。

进一步地，喷头11设置在轨道框架1的下端，喷头11在轨道框架1的下端呈圆周阵列分布。如此设置能够保证在风电塔筒5的表面均匀喷洒水或清洗液，方便利用清理盘刷33对风电塔筒5表面进行清理。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

一种风电塔筒清洗设备，该清洗设备利用定位装置2实现轨道框架1在风电塔筒5上的定位，利用导向装置4为清理装置3提供导向，使清理装置3能够沿轨道框架1圆周方向的移动，通过喷头11向风电塔筒5的表面喷洒水或清洗液，实现对塔筒表面油污进行预处理，起到湿润和改性的作用，然后利用清理装置3对风电塔筒5的表面进行清理。该清洗设备曲面适应能力好，降低了操作难度，减小工作强度，降低了安全风险，缩短了施工周期，降低了成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风电塔筒清洗设备，其特征在于，包括轨道框架、导向装置、定位装置和清理装置，其中，

所述轨道框架环绕所述风电塔筒；

所述定位装置设置在所述轨道框架上，所述定位装置用于将所述轨道框架与所述风电塔筒之间定位；

所述导向装置设置在所述轨道框架上，所述导向装置能够沿所述轨道框架移动；

所述清理装置与所述导向装置连接，所述导向装置为所述清理装置沿所述轨道框架的移动提供导向，所述清理装置用于清洗所述风电塔筒。

2.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗设备，其特征在于，

所述轨道框架上设置有若干喷头，所述喷头能够向所述风电塔筒喷洒水或清洗液；

所述轨道框架内具有空腔，所述喷头与所述空腔连通。

3.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗设备，其特征在于，

所述定位装置包括横板、两块立板、导轨、滑块、定位板、定位电机和定位轮，两块所述立板的顶端分别连接在所述横板的两端，所述横板固定连接在所述轨道框架的下表面，所述导轨的两端分别与两块所述立板连接，所述滑块套设在所述导轨上，所述定位板的一端与所述滑块连接，所述定位板的另一端向所述轨道框架内侧延伸，所述定位轮连接在所述定位板的另一端，所述定位电机与一块所述立板固定连接，所述定位电机的输出端与所述滑块连接，所述定位电机能够驱动所述滑块在所述导轨上滑动，进而使所述定位轮卡紧所述风电塔筒。

4.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗设备，其特征在于，

所述轨道框架的周向均匀布置有至少三个所述定位装置。

5.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗设备，其特征在于，

所述清理装置包括清理安装板、清理电机和清理盘刷；

所述清理安装板与所述导向安装板连接，所述清理电机安装在所述清理安装板上，所述清理盘刷与所述清理电机的输出端连接，所述清理盘刷由所述清理电机驱动旋转，所述清理盘刷的旋转能够对所述风电塔筒的表面进行清理；

优选地，所述清理盘刷设置有连接件，所述连接件具有方形的空腔，所述清理电机的输出端连接有滑动传动轴的一端，所述滑动传动轴由方形段和圆形段组成，所述圆形段与所述清理电机的输出端连接，所述方形段置于所述空腔内，所述方形段能够在所述空腔内滑动并传递扭矩，

优选地，所述方形段与所述清理盘刷之间设置有缓冲弹簧。

6.根据权利要求5所述的风电塔筒清洗设备，其特征在于，

所述导向装置包括导向安装板、导向电机、连接板和第一导向轮；

所述导向电机安装在所述导向安装板上，所述连接板的顶端与所述导向安装板连接，所述连接板至少设置有三个，三个所述连接板分别设置所述轨道框架的两侧，每个所述连接板的底部均设置有一个所述第一导向轮，所述第一导向轮能够沿所述轨道框架的下表面滚动，进而使所述导向安装板能够在所述轨道框架上滑动；

所述导向电机与所述第一导向轮连接，所述导向电机能够带动所述第一导向轮旋转；

所述清理安装板与所述导向安装板之间通过导杆连接，所述清理安装板与所述导向安装板上均设置有导套，所述导杆依次穿过设置在所述清理安装板上的所述导套和设置在所述导向安装板上的所述导套，所述清理装置能够在所述导杆的导向作用下靠近或远离所述风电塔筒；

优选地，所述导杆设置有二个，所述导杆的轴线与所述风电塔筒垂直，一个所述导杆依次穿过设置在所述清理安装板上的两个所述导套和设置在所述导向安装板上的两个所述导套；

优选地，所述导杆与所述导向安装板上的两个所述导套滑动连接，所述导杆与清理安装板上的两个所述导套之间固定连接，在所述导向安装板的两个所述导套之间的所述导杆上固定设置有挡块，所述挡块与一个所述导套之间的所述导杆上套设有压缩弹簧，在所述导杆的滑动过程中，所述挡块能够对所述压缩弹簧进行压缩，所述压缩弹簧的弹力能够通过所述导杆使所述清理盘刷始终与所述风电塔筒接触；

优选地，所述导向装置还包括第二导向轮，所述第二导向轮至少设置有三个，三个所述第二导向轮均设置在所述导向安装板的下表面，三个所述第二导向轮分别位于所述轨道框架的两侧，三个所述第二导向轮能够在所述轨道框架的内表面或外表面上滚动；

所述导向电机与一个所述第二导向轮连接，其他所述第二导向轮和所述第一导向轮均为从动轮。

7.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗设备，其特征在于，

还包括卷扬机，所述卷扬机用于收放钢索，所述轨道框架上设置有若干吊环，所述钢索一端固定在所述吊环上，所述卷扬机控制所述轨道框架上升或下降。

8.根据权利要求5所述的风电塔筒清洗设备，其特征在于，

所述轨道框架的上升和下降采用步进方式，每上升或下降一个所述清理盘刷直径的高度后停止。

9.根据权利要求5所述的风电塔筒清洗设备，其特征在于，

所述轨道框架由多段框架连接而成，相邻的两段所述框架的连接处设置有吊环和定位装置，所述吊环设置在所述轨道框架的上方，所述定位装置设置在所述轨道框架的下方；

每段所述框架上均设置有一个所述导向装置和所述清理装置的连接体；

优选地，所述框架的段数为多个，每段所述框架的弧度一致，以所述导向装置的中线为轴对称设置的所述清理装置的两个所述清理盘刷的旋转方向相反。

10.根据权利要求2所述的风电塔筒清洗设备，其特征在于，

所述喷头设置在所述轨道框架的下端，所述喷头在所述轨道框架的下端呈圆周阵列分布。

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