CN205433550U - 擦窗机 - Google Patents

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罗剑渝
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Abstract

本实用新型提供了一种擦窗机,属于环保设备领域,包括设置于建筑物顶部的滑轨和可沿所述滑轨移动的机车,所述机车上设置有支架,所述支架上设置有滚筒、用于驱动滚筒转动的升降电机以及分别缠绕于滚筒两端的钢绳,两根钢绳均包括固定端和自由端,两个固定端分别与滚筒固定连接,两个自由端分别离开滚筒且延伸至建筑物外墙处,两个自由端之间连接有清洁装置,所述清洁装置包括水平横杆、可沿水平横杆移动的横移装置以及设置于横移装置上的清洁刷。本擦窗机采用电机驱动亲各级刷升降,横移进行擦窗,具有自动化程度高,操作轻松方便,擦窗效果优良的特点,有效弥补了现有技术的缺陷。

Description

擦窗机
技术领域
本实用新型涉及环保设备领域,具体而言,涉及擦窗机。
背景技术
用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为:轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。
但是,现有的擦窗机大多存在自动化程度低,操作不够方便,且擦窗效果较差的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种擦窗机,以改善上述问题。
本实用新型是这样实现的:
本擦窗机包括设置于建筑物顶部的滑轨和可沿所述滑轨移动的机车,所述机车上设置有支架,所述支架上设置有滚筒、用于驱动滚筒转动的升降电机以及分别缠绕于滚筒两端的钢绳,两根钢绳均包括固定端和自由端,两个固定端分别与滚筒固定连接,两个自由端分别离开滚筒且延伸至建筑物外墙处,两个自由端之间连接有清洁装置,所述清洁装置包括水平横杆、可沿水平横杆移动的横移装置以及设置于横移装置上的清洁刷。
作为优选的,所述滑轨为梯形导轨,所述机车底部设置有底座,所述底座上设置有与所述梯形导轨匹配的燕尾槽。
采用梯形导轨和燕尾槽的目的在于其具有结构简单,加工方便,滑动稳定的特点。
作为优选的,所述滑轨的两端分别设置有限位结构,所述限位结构包括依次连接的活动块、弹簧以及固定块,所述活动块靠近所述机车,所述固定块远离机车且固定于所述滑轨上。
设置限位结构的目的在于防止机车滑动滑轨造成故障;设置弹簧的作用在于起缓冲作用,减弱机车的冲撞,有效防止机车因刚性碰撞而损坏。
作为优选的,所述滚筒的两端和中部均设置有隔板,三个隔板共同形成两个容纳腔,两根钢绳分别缠绕于两个容纳腔内。
这样设置滚筒的目的在于有效防止两根钢绳之间发生干涉,保证整个擦窗机的正常工作。
作为优选的,所述升降电机和所述滚筒采用链传动。
选用链传动的目的在于其无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,工作可靠,效率高,传递功率大,过载能力强,相同工况下的传动尺寸小,所需张紧力小,作用于轴上的压力小,能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
作为优选的,所述横移装置包括沿水平横杆长度方向设置的丝杠、用于驱动丝杠的横移电机以及与所述丝杠匹配的滑块,所述横移电机设置于水平横杆的端部,所述清洁刷设置于所述滑块上。
这样设置横移装置的目的在于其具有结构简单,运动平稳,工作可靠的特点。
作为优选的,所述清洁刷包括T型杆,所述T型杆包括横杆和竖杆,所述横杆一端与滑块连接,另一端连接于竖杆的中部,所述竖杆靠近建筑物的侧壁上设置有清洁布。
这样设置清洁刷的目的在于结构简单,加工方便,可以有效擦除建筑物外墙上的污渍。
作为优选的,所述清洁刷包括转动连接于滑块上的转轴、用于驱动所述转轴的旋转电机以及沿所述转轴圆周方向间隔设置的清洁杆,多个清洁杆位于所述转轴靠近建筑物外墙的端部,每个清洁杆靠近建筑物外墙的一侧均设置有清洁布。
这样设置清洁刷的目的在于增强清洁刷的机动性,提高清洁刷的清洁效果。
作为优选的,所述清洁装置包括喷水装置,所述喷水装置包括依次连通的水箱、水泵以及喷头,所述水箱和水泵设置于水平横杆,所述喷头设置于转轴靠近建筑物外墙的端部。
设置喷水装置的目的在于对建筑物外墙进行擦拭前,先通过喷水湿润,从而提高清洁刷的清洁效果,进一步保证擦窗机的擦窗效果和作用。
作为优选的,还包括位于清洁装置下方的安全网,所述安全网上设置有两根安全绳,所述安全绳远离安全网的一端固定连接于建筑物顶部,所述安全网和安全绳均为尼龙材质。
设置安全绳的目的在于防止清洁装置因故障掉落,有效保证擦窗机的安全性。
本实用新型的有益效果是:
本擦窗机采用电机驱动亲各级刷升降,横移进行擦窗,具有自动化程度高,操作轻松方便,擦窗效果优良的特点,有效弥补了现有技术的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型第一实施例提供的擦窗机的结构示意图;
图2为本实用新型第一实施例提供的清洁刷的结构示意图;
图3为本实用新型第一实施例提供的滑轨的结构示意图。
附图标记汇总:
支架100;滚筒200;钢绳300;
水平横杆400;横移电机500;
旋转电机600;转轴650;
清洁刷700;喷头800;滑轨900。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
第一实施例,参照图1-3,本擦窗机包括设置于建筑物顶部的滑轨900和可沿所述滑轨900移动的机车,所述机车上设置有支架100,所述支架100上设置有滚筒200、用于驱动滚筒200转动的升降电机以及分别缠绕于滚筒200两端的钢绳300,两根钢绳300均包括固定端和自由端,两个固定端分别与滚筒200固定连接,两个自由端分别离开滚筒200且延伸至建筑物外墙处,两个自由端之间连接有清洁装置,所述清洁装置包括水平横杆400、可沿水平横杆400移动的横移装置以及设置于横移装置上的清洁刷700。
其中,所述滑轨900有两条,两条滑轨900平行设置于建筑物顶部的边缘;所述机车为现有设备,包括动力装置和行走装置;所述支架100呈倒立的L形,包括水平部和竖直部,所述竖直部一端固定连接于机车上,另一端与水平部的一端连接,所述水平部的另一端伸出建筑物顶部外且处于悬空状态;所述滚筒200的两端一体成型有滚轴,两根滚轴分别转动连接于两个水平部上,两个水平部上均设置有转动孔,所述转动孔内设置有轴承,所述轴承的内圈与所述滚轴匹配;
所述钢绳300通过多根高强度高韧性的钢丝相互缠绕而成,具有高强的抗拉性能;所述钢绳300的自由端通过绳扣打结且套接于清洁装置上;所述水平横杆400的截面呈长方形,所述截面为垂直于所述水平横杆400长度方向的平面;所述横移装置可以带动清洁刷700对建筑物外墙进行擦拭,从而实现建筑物外墙的清洁。
本擦窗机的工作原理和过程是这样的:首先机车不动,升降电机驱动滚筒200转动,钢绳300展开,清洁装置下降到制定位置,然后横移装置带动清洁刷700擦拭相应位置的外墙和玻璃,相应位置擦拭完成后,升降电机驱动滚筒200转动,卷起钢绳300,清洁装置上升一定位置,清洁装置清洁相应位置的外墙和玻璃,重复以上步骤直到清洁装置清洗到外墙的顶部,之后机车带动支架100沿滑轨900移动,相应地带动滚筒200和清洁装置移动,重复以上步骤,即可完成整个建筑物外墙的冲洗。
本实施例中,所述滑轨900为梯形导轨,所述机车底部设置有底座,所述底座上设置有与所述梯形导轨匹配的燕尾槽。
其中,所述梯形导轨倒置于建筑物的顶部且与燕尾槽滑动配合,所述燕尾槽的内壁上设置有抛光层,且棱边处均采用圆弧过渡,以提高两者相对滑动的流畅性。
采用梯形导轨和燕尾槽的目的在于其具有结构简单,加工方便,滑动稳定的特点。
本实施例中,所述滑轨900的两端分别设置有限位结构,所述限位结构包括依次连接的活动块、弹簧以及固定块,所述活动块靠近所述机车,所述固定块远离机车且固定于所述滑轨900上。
其中,所述活动块和固定块均为正方体形且两者大小相同,所述滑轨900上设置有与所述活动块和固定块匹配的滑槽,所述固定块通过螺栓固定连接于滑槽内,所述活动块活动连接于滑槽内;所述弹簧的两端分别与滑动块和固定块固定连接。
设置限位结构的目的在于防止机车滑动滑轨900造成故障;设置弹簧的作用在于起缓冲作用,减弱机车的冲撞,有效防止机车因刚性碰撞而损坏。
本实施例中,所述滚筒200的两端和中部均设置有隔板,三个隔板共同形成两个容纳腔,两根钢绳300分别缠绕于两个容纳腔内。
其中,所述滚筒200呈圆筒状,所述隔板呈圆盘状,三个隔板沿所述滚筒200的轴线方向均匀间隔设置。
这样设置滚筒200的目的在于有效防止两根钢绳300之间发生干涉,保证整个擦窗机的正常工作。
本实施例中,所述升降电机和所述滚筒200采用链传动。
其中,所述升降电机的输出轴上设置有主动链轮,所述滚筒200的滚轴上设置有从动链轮,所述主动链轮和从动链轮上套设有传动链条。
选用链传动的目的在于其无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,工作可靠,效率高,传递功率大,过载能力强,相同工况下的传动尺寸小,所需张紧力小,作用于轴上的压力小,能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
本实施例中,所述横移装置包括沿水平横杆400长度方向设置的丝杠、用于驱动丝杠的横移电机500以及与所述丝杠匹配的滑块,所述横移电机500设置于水平横杆400的端部,所述清洁刷700设置于所述滑块上。
其中,所述丝杠的两端分别通过轴承转动连接于水平横杆400上,所述横移电机500为步进电机,所述滑块呈长方体形且其上设置有与丝杠匹配的螺纹孔;所述清洁刷700通过多个螺栓可拆卸连接于所述滑块朝向建筑物的一侧。
这样设置横移装置的目的在于其具有结构简单,运动平稳,工作可靠的特点。
本实施例中,所述清洁刷700包括转动连接于滑块上的转轴650、用于驱动所述转轴650的旋转电机600以及沿所述转轴650圆周方向间隔设置的清洁杆,多个清洁杆位于所述转轴650靠近建筑物外墙的端部,每个清洁杆靠近建筑物外墙的一侧均设置有清洁布。
其中,所述滑块上设置有圆柱孔,所述转轴650呈圆柱形且穿过所述圆柱孔,一端与旋转电机600连接,另一端与清洁杆连接;多个清洁杆位于同一平面上且均匀转轴650焊接连接。
这样设置清洁刷700的目的在于增强清洁刷700的机动性,提高清洁刷700的清洁效果。
本实施例中,所述清洁装置包括喷水装置,所述喷水装置包括依次连通的水箱、水泵以及喷头800,所述水箱和水泵设置于水平横杆400,所述喷头800设置于转轴650靠近建筑物外墙的端部。
其中,所述水箱呈长方体形,以便安装,所述水泵通过螺栓固定连接于水平横杆400上;所述喷头800为中空的长条形盒,其一侧设置有多个均与排布的出水孔;所述水箱通过水管与建筑物顶部的水源连通,以保证水的补充。
设置喷水装置的目的在于对建筑物外墙进行擦拭前,先通过喷水湿润,从而提高清洁刷700的清洁效果,进一步保证擦窗机的擦窗效果和作用。
本实施例中,还包括位于清洁装置下方的安全网,所述安全网上设置有两根安全绳,所述安全绳远离安全网的一端固定连接于建筑物顶部,所述安全网和安全绳均为尼龙材质。
其中,所述安全网的网孔呈菱形或者方形,具体根据实际需求确定;所述尼龙聚学名酰胺纤维,密度1.15g/cm3,是分子主链上含有重复酰胺基团—[NHCO]—的热塑性树脂总称,包括脂肪族PA,脂肪—芳香族PA和芳香族PA,具有无毒质轻、超高的机械强度、耐磨性及较好的耐腐蚀性。
设置安全绳的目的在于防止清洁装置因故障掉落,有效保证擦窗机的安全性。
本擦窗机采用电机驱动亲各级刷升降,横移进行擦窗,具有自动化程度高,操作轻松方便,擦窗效果优良的特点,有效弥补了现有技术的缺陷。
第二实施例,本实用新型实施例所提供的装置,其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述实施例中相应内容。
本实施例中,所述清洁刷700包括T型杆,所述T型杆包括横杆和竖杆,所述横杆一端与滑块连接,另一端连接于竖杆的中部,所述竖杆靠近建筑物的侧壁上设置有清洁布。
其中,所述横杆和竖杆均为不锈钢材质且相互焊接连接;所述清洁布粘接与所述竖杆的一侧。
这样设置清洁刷700的目的在于结构简单,加工方便,可以有效擦除建筑物外墙上的污渍。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种擦窗机,其特征在于,包括设置于建筑物顶部的滑轨和可沿所述滑轨移动的机车,所述机车上设置有支架,所述支架上设置有滚筒、用于驱动滚筒转动的升降电机以及分别缠绕于滚筒两端的钢绳,两根钢绳均包括固定端和自由端,两个固定端分别与滚筒固定连接,两个自由端分别离开滚筒且延伸至建筑物外墙处,两个自由端之间连接有清洁装置,所述清洁装置包括水平横杆、可沿水平横杆移动的横移装置以及设置于横移装置上的清洁刷。
2.根据权利要求1所述的擦窗机,其特征在于,所述滑轨为梯形导轨,所述机车底部设置有底座,所述底座上设置有与所述梯形导轨匹配的燕尾槽。
3.根据权利要求1所述的擦窗机,其特征在于,所述滑轨的两端分别设置有限位结构,所述限位结构包括依次连接的活动块、弹簧以及固定块,所述活动块靠近所述机车,所述固定块远离机车且固定于所述滑轨上。
4.根据权利要求1所述的擦窗机,其特征在于,所述滚筒的两端和中部均设置有隔板,三个隔板共同形成两个容纳腔,两根钢绳分别缠绕于两个容纳腔内。
5.根据权利要求1所述的擦窗机,其特征在于,所述升降电机和所述滚筒采用链传动。
6.根据权利要求1所述的擦窗机,其特征在于,所述横移装置包括沿水平横杆长度方向设置的丝杠、用于驱动丝杠的横移电机以及与所述丝杠匹配的滑块,所述横移电机设置于水平横杆的端部,所述清洁刷设置于所述滑块上。
7.根据权利要求6所述的擦窗机,其特征在于,所述清洁刷包括T型杆,所述T型杆包括横杆和竖杆,所述横杆一端与滑块连接,另一端连接于竖杆的中部,所述竖杆靠近建筑物的侧壁上设置有清洁布。
8.根据权利要求6所述的擦窗机,其特征在于,所述清洁刷包括转动连接于滑块上的转轴、用于驱动所述转轴的旋转电机以及沿所述转轴圆周方向间隔设置的清洁杆,多个清洁杆位于所述转轴靠近建筑物外墙的端部,每个清洁杆靠近建筑物外墙的一侧均设置有清洁布。
9.根据权利要求8所述的擦窗机,其特征在于,所述清洁装置包括喷水装置,所述喷水装置包括依次连通的水箱、水泵以及喷头,所述水箱和水泵设置于水平横杆,所述喷头设置于转轴靠近建筑物外墙的端部。
10.根据权利要求1所述的擦窗机,其特征在于,还包括位于清洁装置下方的安全网,所述安全网上设置有两根安全绳,所述安全绳远离安全网的一端固定连接于建筑物顶部,所述安全网和安全绳均为尼龙材质。
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