CN201999694U - 高压水清洗系统清洗架移动执行机构 - Google Patents

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刘峰
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Abstract

一种高压水清洗系统清洗架移动执行机构,它解决了现有清洗架的行走机构存在的结构复杂、使用寿命低等问题,它包括移动爬梯架和组装其上的清洗架以及驱动机构,其技术要点是:移动爬梯架的爬梯主梁的底面和扶手梁的顶面分别作为清洗架的行走轮的导轨,固定在移动爬梯架底部的驱动机构包括电机减速机及其驱动的传动轴,对称组装在同一传动轴上的左、右卷筒,下降牵引索盘绕在左卷筒上,并由左卷筒上的导绳器引出连接在清洗架的下端,上升牵引索盘绕在右卷筒上,并由右卷筒上的导绳器引出,再向上穿过固定在移动爬梯架顶部的定滑轮连接在清洗架的上端。该机构具有结构紧凑,受力分布合理,运行稳定,安全可靠,降低成本,显著提高使用寿命的优点。

Description

高压水清洗系统清洗架移动执行机构
技术领域
本实用新型涉及一种用于电站凝汽器空气冷却系统的清洗装置,特别是一种主要用于电站凝汽器直接空冷系统(ACC)的A型空冷凝汽器(简称A型岛)散热片清洗的高压水清洗系统清洗架移动执行机构。
背景技术
目前,对电站凝汽器直接空冷系统的A型岛散热片清洗,一般配备矩阵扫描式高压水清洗机构。据一些专利文献报导,用于清洗冷凝器直接空冷系统的A型岛散热片的清洗装置主要有以下几种:如专利公告号为CN200520068237.X的“空冷机组的清洗装置”,其在上、下横向导轨间设置移动架,喷嘴组件的移动盒由纵移驱动机构驱动在移动架的纵向导轨上作上、下移动。驱动机构采用结构复杂的电机‘减速器驱动。类似的清洗装置还有专利公开号为CN200710158436.3的“高压束阵式自动清洗装置”,公开了一种每个A型岛上设置行走单元,各行走单元包括在支撑架上固定导轨,在导轨上设置由电机驱动的齿形带动的支架式清洗平台,在平台的下侧设置与清洗管束连接的喷嘴。该驱动机构中清洗架的竖直行走为齿形带传动,齿形带本身造价高,而且在室外环境使用寿命低,易断裂。专利公开号为CN200910066000.的“空冷凝汽器高压门式或悬臂式轨道自动清洗装置”中,公开了一种应用于直接空冷凝汽器的清洗装置,它是在每一个A型岛上都布置清洗平台和清洗轨道进行清洗的。专利申请公布号为CN201010135353.4的“空冷凝汽器清洗系统及其高压软管驱动装置”等。上述清洗装置的清洗架均单独设置在支撑架或移动架的导轨上,并且竖直行走采用由齿形带传动或齿轮副传动组成的驱动机构,其结构较复杂,多占用空间,不仅制造成本高,而且使用寿命较低。
本申请人曾设计出一种专利号为CN200920010902.8的“空冷清洗系统垂直行走机构”,公开了一种用于清洗冷凝器直接空冷系统的A型岛散热片的清洗装置。它采用在原方管垂直导轨的行走轮处增加与其同步运行的辅助轮,以保证带清洗喷嘴及清洗管束与方管垂直导轨平行,达到垂直清洗、取得最佳清洗效果的目的,较好地克服了现有清洗架垂直行走机构存在的部件受力不均匀、磨损相当严重等缺陷,在一定程度上延长了相应部件的使用寿命。但其执行机构仍采用齿形带传动结构,故无法解决齿形带本身造价高,而且在室外环境使用寿命低,易断裂发生事故等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高压水清洗系统清洗架移动执行机构,它解决了现有用于直接空冷系统的A型岛的清洗架的行走机构存在的结构复杂、使用寿命低等问题,具有结构紧凑,受力分布合理,运行稳定,安全可靠,降低成本,显著提高使用寿命的优点。
本实用新型所采用的技术方案是:该高压水清洗系统清洗架移动执行机构包括移动爬梯架和组装其上的带清洗喷嘴及清洗管束的高压水清洗系统清洗架以及驱动机构,其技术要点是:所述移动爬梯架的爬梯主梁的底面和扶手梁的顶面分别作为所述清洗架的行走轮的导轨,固定在所述移动爬梯架底部的所述驱动机构包括电机减速机及其驱动的传动轴,对称组装在同一传动轴上的左、右卷筒,下降牵引索盘绕在所述左卷筒上,并由所述左卷筒上的导绳器引出连接在所述清洗架的下端,上升牵引索盘绕在所述右卷筒上,并由所述右卷筒上的导绳器引出,再向上穿过固定在所述移动爬梯架顶部的定滑轮连接在所述清洗架的上端。
所述清洗架的行走轮为两组,共八个,其中一组四个分别组装在所述移动爬梯架的爬梯主梁底面的的导轨上,另一组四个分别组装在所述移动爬梯架的扶手梁的顶面的导轨上,在所述驱动机构的左、右卷筒上的导绳器引出的上升、下降牵引索的带动下,所述行走轮沿所述导轨移动,使所述清洗架顺着所述移动爬梯架的所述导轨方向上升或下降。
本实用新型具有的优点及积极效果是:由于本实用新型是在现有“空冷清洗系统垂直行走机构”的结构基础上,仅对其清洗架的移动执行机构加以改进的,所以很低容易实现。它保留了常用的带清洗喷嘴及清洗管束的高压水清洗系统的基本结构,取消了原方管垂直导轨和沿其滑动的行走轮的布置以及齿形带的驱动形式,以移动爬梯架的爬梯主梁的底面和扶手梁的顶面分别作为清洗架的行走轮的导轨,驱动机构采用电机减速机驱动的对称组装在同一传动轴上的左、右卷筒,通过左、右卷筒上的导绳器引出的牵引索的同步收放,带动清洗架顺着移动爬梯架的导轨方向上升或下降,所以清洗架的受力分布合理,运行稳定,安全可靠。以移动爬梯架的爬梯主梁的底面和扶手梁的顶面分别作为清洗架的行走轮的导轨,既减少了占用空间,使整体结构更加紧凑,又节省了原材料,降低了成本。因以牵引索取代齿形带拖动清洗架,有效地克服了齿形带在露天高温条件下使用寿命低的缺陷,故显著提高其使用寿命的优点。因此,本实用新型较好地解决了现有清洗架的行走机构存在的结构复杂、使用寿命低等问题,容易推广应用。
附图说明
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1中的驱动机构的一种结构示意图。
图中序号说明:1驱动机构、2下降牵引索、3清洗架、4移动爬梯架、5上升牵引索、6定滑轮、7传动轴、8卷筒、9导绳器、10壳体、11电机减速机。
具体实施方式
根据图1~3详细说明本实用新型的具体结构。该高压水清洗系统清洗架移动执行机构是在现有“空冷清洗系统垂直行走机构(专利号为CN200920010902.8)”的结构基础上加以改进的。它保留了常用的带清洗喷嘴及清洗管束的高压水清洗系统的基本结构(在此不一一赘述),取消了原方管垂直导轨和沿其滑动的行走轮的布置以及驱动形式。它包括移动爬梯架4和组装其上的带清洗喷嘴及清洗管束的高压水清洗系统清洗架3以及驱动机构1。其中移动爬梯架4的规格、形状应根据所清洗的直接空冷系统的A型岛的需要进行选择。如图1~2所示,移动爬梯架4的爬梯主梁的底面和扶手梁的顶面分别作为清洗架3的行走轮的导轨,取消了原垂直行走机构的方管垂直导轨和沿其滑动的行走轮的布置以及齿形带的驱动形式。固定在移动爬梯架4底部的驱动机构1,如图3所示,它包括电机减速机11及其驱动的传动轴7、卷筒8、上升牵引索5、下降牵引索2、导绳器9和壳体10等件。其中壳体10与电机减速机11固定在移动爬梯架4的爬梯主梁的底部,传动轴7为固定在电机减速机11空心轴的通轴。带有导绳器9的卷筒8对称组装在同一传动轴7上,并分列在电机减速机11的两侧为左、右卷筒。下降牵引索2盘绕在左卷筒上,并由左卷筒上的导绳器9引出连接在清洗架3的下端;上升牵引索5盘绕在右卷筒上,并由右卷筒上的导绳器9引出,再向上穿过固定在移动爬梯架4顶部的定滑轮6连接在清洗架3的上端。
本实施例中的清洗架3移动执行机构的行走轮分列为两组,共八个。其中一组四个分别组装在所述移动爬梯架4的爬梯主梁底面的的导轨上,另一组四个分别组装在移动爬梯架4的扶手梁的顶面的导轨上。在驱动机构1的左、右卷筒上的导绳器9引出的上升、下降牵引索5、2的带动下,行走轮分别沿各自的导轨移动,使清洗架3顺着移动爬梯架4的导轨方向上升或下降,以完成对电站凝汽器直接空冷系统的A型岛散热片的清洗。
使用时,当驱动机构1的电机减速机11顺时针转动时,传动轴7带动左、右卷筒顺时针或逆时针转动。因两个卷筒的旋向一致,故左卷筒放绳时,右卷筒则收绳,这样就实现了清洗架3顺着移动爬梯架4的导轨方向的上下移动。该驱动机构1的结构虽然看起来比较简单,但运行可靠,可以实现对清洗架3的上、下平稳拖动。如果采用不锈钢钢丝绳作为上升、下降牵引索5、2,也较齿形带成本低,尤其是在户外环境下使用,寿命则更长。
清洗架3的带清洗喷嘴及清洗管束的高压水清洗系统的操作步骤与现有技术相同。

Claims (2)

1.一种用于电站凝汽器直接空冷系统清洗的高压水清洗系统清洗架移动执行机构,包括移动爬梯架和组装其上的带清洗喷嘴及清洗管束的高压水清洗系统清洗架以及驱动机构,其特征在于:所述移动爬梯架的爬梯主梁的底面和扶手梁的顶面分别作为所述清洗架的行走轮的导轨,固定在所述移动爬梯架底部的所述驱动机构包括电机减速机及其驱动的传动轴,对称组装在同一传动轴上的左、右卷筒,下降牵引索盘绕在所述左卷筒上,并由所述左卷筒上的导绳器引出连接在所述清洗架的下端,上升牵引索盘绕在所述右卷筒上,并由所述右卷筒上的导绳器引出,再向上穿过固定在所述移动爬梯架顶部的定滑轮连接在所述清洗架的上端。
2.根据权利要求1所述的高压水清洗系统清洗架移动执行机构,其特征在于:所述清洗架的行走轮为两组,共八个,其中一组四个分别组装在所述移动爬梯架的爬梯主梁底面的的导轨上,另一组四个分别组装在所述移动爬梯架的扶手梁的顶面的导轨上,在所述驱动机构的左、右卷筒上的导绳器引出的上升、下降牵引索的带动下,所述行走轮沿所述导轨移动,使所述清洗架顺着所述移动爬梯架的所述导轨方向上升或下降。
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CN102009928A (zh) * 2010-12-17 2011-04-13 沈阳仪表科学研究院 高压水清洗系统清洗架移动执行机构
CN102992236A (zh) * 2012-12-18 2013-03-27 上海海事大学 水面机器人溢油回收装置的搭载平台
CN104654899A (zh) * 2015-02-15 2015-05-27 苏州鸿普精密模具有限公司 车用冷凝器化学清洗机的化学反应清洗池
CN108706504A (zh) * 2018-06-01 2018-10-26 山东理工大学 一种用于优化产品设计的装置和方法

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