ITTO990494A1 - Metodo e macchina per il taglio automatico di pelli - Google Patents

Description

Descrizione a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: METODO E MACCHINA PER IL TAGLIO AUTOMATICO DI PELLI

DESCRIZIONE

La presente invenzione è relativa ad un metodo per il taglio automatico di pelli sintetiche o naturali .

Nell'industria conciaria o manifatturiera, il taglio delle pelli avviene secondo un metodo comprendente una fase di rilevamento di un contorno di ciascuna pelle, una fase di predisposizione di una pluralità di forme da tagliare all'interno del detto contorno, ed una fase di taglio delle forme stesse .

Nel passato, la fase di rilevamento avveniva disegnando il contorno della pelle su di un tecnigrafo oppure, più semplicemente, su di un tavolo di legno; la fase di predisposizione avveniva disponendo ed orientando una pluralità di sagome di cartone all'interno del contorno fino ad una copertura sostanzialmente completa delle superficie della pelle stessa; mentre la fase di taglio avveniva utilizzando semplici utensili quali forbici e/o coltelli, sostituiti, in tempi recenti ed in seguito ad un notevole incremento dei volimi produttivi, da dispositivi di taglio più complessi e rapidi, quali taglierine automatiche, fustellatrici con lame d'acciaio, o teste di taglio laser o a getto d'acqua,

L'introduzione di questi ultimi dispositivi di taglio, pur abbassando i tempi di lavorazione, non solo non riesce ancora a soddisfare le attuali esigenze di mercato, ma comporta ulteriori inconvenienti dovuti, in primo luogo, alla necessità di spostare in modo non vincolato la pelle con la conseguente perdita di eventuali punti fissi di riferimento, e, in secondo luogo, non permette ancora di sfruttare in modo ottimale l'intera pelle con la conseguenza che la quantità di sfridi prodotti è ancora troppo elevata.

Inoltre, la metodologia sopra descritta comporta ulteriori inconvenienti non permettendo di realizzare in modo flessibile le forme da tagliare.

Scopo della presente invenzione è di fornire un metodo per il taglio di pelli, il quale sia esente dagli inconvenienti sopra descritti.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per il taglio di pelli comprendente una fase di rilevamento di un contorno di ciascuna pelle, una fase di predisposizione di una pluralità di forme da tagliare all'interno del detto contorno, ed una fase di taglio delle forme stesse; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di avanzamento automatico di ciascuna detta pelle lungo un percorso di avanzamento estendentesi attraverso una stazione di rilevamento ed una stazione di taglio disposte in serie lungo il percorso stesso.

La presente invenzione è, inoltre, relativa ad una macchina per il taglio di pelli.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per il taglio di pelli caratterizzata dal fatto di comprendere: mezzi convogliatori automatici per avanzare automaticamente ciascuna detta pelle lungo un percorso di avanzamento estendentesi in serie attraverso una stazione di rilevamento ed una stazione di taglio; mezzi di rilevamento per il rilevamento di un contorno di ciascuna pelle disposti in corrispondenza della stazione di rilevamento, mezzi di predisposizione per la predisposizione di una pluralità di forme da tagliare all'interno del detto contorno, e mezzi di taglio per il taglio delle forme stesse disposti in corrispondenza della detta stazione di taglio.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 illustra schematicamente in elevazione laterale una preferita forma di attuazione di una macchina per il taglio di pelli realizzante il metodo della presente invenzione;

la figura 2 è una vista in pianta della macchina della figura 1; e

- la figura 3 è una vista in scala ingrandita di un particolare della figura 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina per il taglio di pelli 2 naturali e/o sintetiche e/o ancora di altro tipo di materiali comprendente un percorso P di avanzamento delle pelli 2 stesse, ed un dispositivo 3 convogliatore a cremagliera atto ad avanzare automaticamente le pelli 2 lungo il percorso P stesso da una stazione S1 di carico ad una stazione S4 di scarico.

Nell'esempio di attuazione illustrato, il percorso P è un percorso rettilineo ed orizzontale, ma, secondo una variante non illustrata della macchina 1, il percorso può essere anche circolare, oppure rettilineo e verticale.

Il dispositivo 3 comprende un telaio 4 provvisto di un piano K1 superiore sul quale si estende il percorso P, e di un piano K2 inferiore disposto al disotto del piano K1 parallelamente al piano K1 stesso. Il dispositivo 3 comprende, inoltre, un numero determinato di piattaforme 5 ciascuna delle quali è definita, secondo quanto meglio illustrato nella figura 3, da un telaio 6 rettangolare e da una griglia 7 per il trasporto di almeno una pelle 2 a seconda della dimensione della pelle 2 stessa.

II dispositivo 3.comprende, inoltre, un ramo Ri di trasporto estendentesi lungo il piano K1 ed atto ad avanzare a passo le piattaforme 5 dalla stazione SI verso la stazione S4 per trasportare le pelli 2 lungo il percorso P; un ramo R2 di ritorno estendentesi lungo il piano K2 ed atto ad avanzare le piattaforme 5 dalla stazione S4 verso la stazione SI, e due dispositivi 8 e 9 di movimentazione, il primo dei quali è disposto nella stazione si per sollevare le piattaforme 5 dal piano K2 al piano Kl, mentre il secondo dei quali è disposto nella stazione S4 per abbassare le piattaforme 5 dal piano K1 al piano K2.

La macchina 1 comprende, inoltre, un dispositivo 10 di rilevamento per il rilevamento di un contorno 11 di ciascuna pelle 2 disposto in corrispondenza di una stazione S2 di rilevamento, un dispositivo 12 di predisposizione per la predisposizione di una pluralità di forme 13 da tagliare all'interno del contorno 11 di ciascuna pelle 2, ed un dispositivo 14 di taglio per il taglio delle forme 13 stesse disposto in corrispondenza di una stazione S3 di taglio. In particolare, mentre le stazioni Sì e S4 sono disposte alle estremità opposte del percorso P, le stazioni S2 e S3 sono disposte in serie lungo il percorso P stesso ed in posizione intermedia tra le stazioni SI e S4 stesse.

Il dispositivo 10 di rilevamento è un dispositivo di ripresa e di acquisizione immagini comprendente, nell'esempio di attuazione illustrato, una telecamera 15 disposta al disopra del piano K1 ed orientata verso il piano K1 stesso, e da una pluralità di sorgenti 16 luminose per illuminare una pelle 2 in sosta nella stazione S2 al di sotto della telecamera 15.

La telecamera 15 può essere sostituita da una macchina fotografica, oppure da uno scanner, o da altri dispositivi di ripresa analoghi, e può avere risoluzioni diverse a seconda del livello di precisione e di dettaglio che si vuole ottenere nella definizione del contorno 11, ed è anche atta, oltre a rilevare la forma del contorno 11 stesso, ad effettuare una scannerizzazione della pelle 2 per rilevare ulteriori caratteristiche intrinseche della pelle 2 stessa, quali, ad esempio, l'orientamento delle venature della pelle 2 e/o eventuali zone di difettosità .

Le sorgenti 16 luminose sono disposte sia al disopra del piano K1 sia al disotto del piano Kl stesso, in modo tale,da illuminare la pelle 2 ed in modo tale da far risaltare le citate caratteristiche intrinseche della pelle 2 stessa.

Il dispositivo 14 di taglio comprende una testa 17 di taglio a getto d'acqua, ed un dispositivo 18 di movimentazione atto a movimentare la testa 17 stessa in una direzione Di parallela al percorso P, in una direzione D2 trasversale alla direzione DI e contenuta nel piano Kl, ed in una direzione D3 trasversale al piano Kl stesso.

II dispositivo 18 comprende un portale 19 disposto a cavallo del percorso P e collegato in modo scorrevole alle proprie estremità opposte al telaio 4 per scorrere sotto l'azione di un primo attuatore lineare nella direzione D, una slitta 20 di supporto collegata in modo scorrevole al portale 19 per scorrere lungo il portale 19 stesso sotto l'azione di un secondo attuatore lineare, ed un terzo attuatore 21 lineare supportato dalla slitta 20 e mobile nella direzione D3 per movimentare la testa 17 nella direzione D3 stessa allontanandola e/o avvicinandola al piano K1.

Il dispositivo 14 comprende, inoltre, un dispositivo 22 di alimentazione della testa 17 a sua volta comprendente una pompa 23 per alimentare acqua in pressione alla testa 17, ed un condotto 24 interposto tra la pompa 23 e la testa 17. Il condotto 24 comprende due giunti 25 e 26 a spirale atti a sopportare le sollecitazioni indotte dall'acqua in pressione all'interno del condotto 24. II giunto 25 è collegato da un lato da un lato ad un tubo 24a rigido facente parte del condotto 24, e dall'altro lato alla testa 17, mentre il giunto 26 è collegato da un lato al tubo 24a, e dall'altro lato, mediante l'interposizione di un pacco di molle (non illustrato) ad una traversa 27, la quale si estende al disopra del piano K1 per supportare il condotto 24, e fa parte del telaio 4.

Il dispositivo 14 comprende, inoltre, una testa 28 laser di marcatura, la quale è abbinata alla testa 17, è supportata dalla slitta 20, ed è atta a marcare le forme 13 in modo tale da associare a ciascuna di esse dei tratti di riferimento utilizzabili in seguito per le lavorazioni successive, o dei codici per l'individuazione delle forme 13.

Il dispositivo 14 comprende, infine, un dispositivo 29 di aspirazione fumi, il quale è disposto al disotto del piano K1 in corrispondenza della stazione S3, è collegato con un filtro 30, e presenta una campana 31 di protezione della stazione S3 stessa atta non solo ad evitare la dispersione dei fumi stessi, ma anche a proteggere la stazione S3 .

Secondo alcune varianti non illustrate, il dispositivo 14 di taglio può comprendere due portali 19 e due teste 17, nonché due teste 28 laser di marcatura: in questo modo risulta possibile incrementare in misura notevole la capacità produttiva della macchina 1.

II funzionamento della macchina 1 è controllato automaticamente da una unità U di controllo, la quale comprende il dispositivo 12 di predisposizione, ed è collegata in ingresso con la telecamera 15, ed in uscita sia con il dispositivo 3 convogliatore, sia con il dispositivo 14 di taglio.

Dna volta che una piattaforma 5 è stata disposta sul piano K1 in corrispondenza della stazione SI, un operatore, che agisce in sincronia con il tempo ciclo della macchina 1, provvede a spruzzare sulla griglia 7 un collante a base di acqua o prodotto similare e tale da non alterare la pelle 2, dopodiché distende sulla griglia 7 stessa una o più pelli 2 a seconda delle dimensioni delle pelli 2 rispetto alla griglia 7. La spruzzatura del collante.,garantisce la tenuta della pelle 2 sulla griglia 7 anche per più cicli di lavorazione, ed impedisce movimenti accidentali della pelle 2 stessa soprattutto durante la fase di taglio.

A questo punto, l'operatore analizza la pelle 2 sulla piattaforma 5 ed evidenzia sia eventuali zone fallate della pelle 2 sia l'orientamento delle fibre della pelle 2 utilizzando un colorante a contrasto facilmente individuabile dalla telecamera 15 rispetto al colore della pelle 2. L'operazione di attribuzione delle zone di difettosità della pelle 2 poc'anzi descritta è volta anche ad evidenziare delle zone pregiate della pelle che possono essere dedicate a forme 13 vantaggiosamente utilizzabili per la realizzazione di prodotti particolari e di pregio .

Terminata l'operazione di attribuzione, il dispositivo 3 avanza la piattaforma 5 con la relativa pelle 2 lungo il percorso P di un passo sostanzialmente pari ad una lunghezza della piattaforma 5 stessa, e dispone la piattaforma 5 nella stazione S2, nella quale la telecamera 15 inquadra la pelle 2 rilevandone il profilo 11, e tutte le sopra citate caratteristiche intrinseche, che vengono inviate all'unità D di controllo, la quale, operando in combinazione con il dispositivo 12 di predisposizione determina quali e quante forme 13 possono essere ricavate all'interno del profilo 11 della pelle 2 inquadrata.

In particolare, il dispositivo 12 disporrà in modo virtuale le forme 13 sulla pelle 2 non solo tenendo conto delle zone di difettosità, degli eventuali buchi, delle zone pregiate, dell'orientamento delle venature della pelle 2, ma anche tenendo conto di caratteristiche estrinseche alla pelle 2 stessa, quali i tipi di forma 13 richiesti, ed il numero di forme 13 necessarie per ogni tipo. In altre parole, l'adozione dei dispositivi 10 e 12 non solo permette di ottimizzare lo sfruttamento di ciascuna pelle 2 riducendo ai minimi termini la produzione di sfridi, ma consente anche di soddisfare in breve tempo ed in modo estremamente flessibile elevati volumi di produzione concernenti svariati tipi di forme 13.

Inoltre, il dispositivo 12 determinerà con esattezza quali zone da utilizzare e utilizzare tali zone in modo tale da ottenere il miglior risultato possibile.

Completate le fasi di rilevamento e di predisposizione, il dispositivo 3 avanza la piattaforma 5 con la relativa pelle 2 lungo il percorso P di un passo,, e dispone la piattaforma 5 nella stazione S3, nella quale la testa 28 laser esegue la marcatura delle forme 13 per facilitare lo stoccaggio delle forme 13 stesse secondo commessa o per gruppi affini. Successivamente, il dispositivo 18 movimenta la testa 17 al disopra della pelle 2 lungo un percorso di taglio determinato e calcolato dall'unità U in modo da ottimizzare sia gli spostamenti della testa 17 stessa, sia le fasi di taglio vere e proprie riducendo al minimo le sollecitazioni sul dispositivo 22 di alimentazione.

A questo punto, il dispositivo 3 avanza la piattaforma 5 nella stazione S4, nella quale un operatore preleverà le forme 13 tagliate, e le immagazzinerà rapidamente sfruttando le marcature realizzate dalla testa 28 prima che la piattaforma 5 venga traslata dal dispositivo 9 di scarico dal piano K1 al piano K2, dove il ramo R2 del dispositivo 3 stesso avanzerà la piattaforma 5 fino alla stazione SI.

Il numero delle piattaforme 5 contemporaneamente presenti lungo i due rami RI e R2 è funzione principalmente delle dimensioni della macchina 1, in ogni caso, per ogni ciclo, saranno sempre presenti lungo il percorso P almeno quattro piattaforme 5, una per ciascuna stazione SI, S2, S3, e S4, che verranno avanzate simultaneamente dal dispositivo 3 convogliatore a cremagliera o di altro tipo.

Infine, la versatilità della macchina 1 e la possibilità di intervenire sul settaggio dell'unità U permettono di apportare piccole correzioni durante ciascun ciclo di produzione nel caso in cui l'operatore lo ritenga necessario.

Si intende che l'invenzione non è limitata alle forme di realizzazione qui descritte ed illustrate, che sono da considerarsi come esempi di attuazione e di utilizzo della macchina per il taglio di pelli, che è invece suscettibile di ulteriori modifiche relative a forme e disposizioni di parti, dettagli costruttivi e di montaggio.

Claims (22)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per il taglio di pelli (2) comprendente una fase di rilevamento di un contorno di ciascuna pelle (2), una fase di predisposizione di una pluralità di forme (13) da tagliare all'interno del detto contorno (11), ed una fase di taglio delle forme (13) stesse; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di avanzamento automatico di ciascuna detta pelle (2) lungo un percorso (P) di avanzamento estendentesi attraverso una stazione (S2) di rilevamento ed una stazione (S3) di taglio disposte in serie lungo il percorso (P) stesso.
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di carico delle pelli (2) in corrispondenza di una stazione (SI) di carico ed una fase di scarico delle pelli (2) stesse in corrispondenza di una stazione (S4) di scarico; le dette stazioni (S2, S3) di rilevamento e di taglio essendo disposte in posizione intermedia tra le dette stazioni (SI, S4) di carico e di scarico.
3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la detta fase di carico comprende una fase di posa di una pelle (2) su di una piattaforma (5) di trasporto, una fase di bloccaggio della pelle (2) stessa sulla piattaforma (5), ed una fase di attribuzione di zone di difettosità eventualmente presenti sulla pelle (2) stessa.
4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la detta fase di bloccaggio viene realizzata spruzzando un collante a base acquosa sulla detta piattaforma (5) prima della posa della pelle (2) sulla piattaforma (5) stessa.
5. 5. Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la fase di rilevamento e la fase di predisposizione vengono realizzate nella detta stazione (S2) di rilevamento e predisposizione mediante mezzi automatici (10) di acquisizione del detto contorno (11) collegati ad una unità (U) di controllo e calcolo.
6. 6. Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la detta fase di taglio viene realizzata mediante mezzi di taglio (14) automatici collegati in ingresso con la detta unità di controllo (U) e di calcolo.
7. 7. Metodo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di marcatura delle dette forme (13) realizzata in corrispondenza della detta stazione (S3) di taglio.
8. 8. Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la detta fase di predisposizione viene realizzata tenendo conto sia di caratteristiche intrinseche di ciascuna pelle (2), quali le dette zone di difettosità od un orientamento determinato delle venature della pelle (2) stessa, sia di caratteristiche estrinseche alla pelle (2) stessa, quali un numero determinato di forme (13) da realizzare.
9. 9. Macchina per il taglio di pelli (2) caratterizzata dal fatto di comprendere: mezzi convogliatori (3) automatici per avanzare automaticamente ciascuna detta pelle (2) lungo un percorso (P) di avanzamento estendentesi in serie attraverso una stazione (S2) di rilevamento ed una stazione (S3) di taglio; mezzi di rilevamento (10) per il rilevamento di un contorno (11) di ciascuna pelle (2) disposti in corrispondenza della stazione (S2) di rilevamento, mezzi di predisposizione (12) per la predisposizione di una pluralità di forme (13) da tagliare all'interno del detto contorno (11), e mezzi di taglio (14) per il taglio delle forme (13) stesse disposti in corrispondenza della detta stazione (S3) di taglio.
10. 10. Macchina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto di comprendere una unità di controllo (U) collegata in ingresso con i mezzi di rilevamento (10) e collegata in uscita con i mezzi di taglio (14) e con i mezzi convogliatori (3).
11. 11. Macchina secondo la rivendicazione 9 o 10, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi convogliatori (3) conprendono almeno una piattaforma (5) di trasporto mobile lungo il percorso (P) di avanzamento, un dispositivo (3) a cremagliera di avanzamento per la piattaforma, ed un dispositivo (8, 9) di carico e di scarico per la piattaforma (5) disposti in corrispondenza di una stazione (SI) di carico e, rispettivamente, di una stazione (S4) di scarico delle dette pelli (2).
12. 12. Macchina secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che la stazione (SI) di carico ed la stazione (S4) di scarico sono disposte in corrispondenza di rispettive estremità opposte del detto percorso (P) di avanzamento.
13. 13. Macchina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo a cremagliera (3) comprende un ramo (Ri) di andata estendentesi lungo il percorso (P) di avanzamento a partire dalla detta stazione (SI) di carico, ed un ramo (R2) di ritorno estendentesi parallelamente al percorso (P) di avanzamento stesso a partire dalla detta stazione (S4) di scarico.
14. 14. Macchina secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che la detta piattaforma (5) di trasporto comprende un telaio (5) ed una griglia (7) fissata al telaio (5) per il trasporto di almeno una detta pelle (2).
15. 15. Macchina secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralità di piattaforme (5) di trasporto movimentabili simultaneamente lungo il detto percorso (P).
16. 16. Macchina secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di predisposizione (12) fanno parte della detta unità di controllo (U), i detti mezzi di rilevamento (10) essendo mezzi di ripresa per l'acquisizione di immagini collegati in uscita all'unità di controllo (U).
17. 17. Macchina secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di rilevamento (10) comprendono almeno una telecamera (15) orientata vero il detto percorso (P).
18. 18. Macchina secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di taglio (14) conprendono almeno una testa (17) di taglio, ed un dispositivo di movimentazione (18) della testa (17) di taglio stessa collegato in ingresso alla detta unità di controllo (U) per movimentare la testa (17) di taglio lungo una pelle (2) in sosta nella stazione (S3) di taglio.
19. 19. Macchina secondo la rivendicazione 18, caratterizzata dal fatto che la detta testa (17) di taglio è una testa (17) di taglio a getto d'acqua, i mezzi di tagliò (14) comprendendo un dispositivo di alimentazione (22) della testa (17) di taglio presentante un condotto (24) collegato alla testa (17) di taglio stessa, e provvisto di almeno una porzione a spirale (26)(27).
20. 20. Macchina secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di taglio (14) comprendono almeno una testa (28) di marcatura per la marcatura delle dette pelli (2).
21. 21. Metodo per il taglio di pelli, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi.
22. 22. Macchina per il taglio di pelli, sostanzialmente come descritta con riferimento ai disegni annessi.