KR20200143483A - 가죽 검사 시스템 - Google Patents

Abstract

가죽 검사 장치는 하이드의 상부 표면 및 하부 표면 둘 모두에서 불일치를 검출하기 위해 제공된다. 이는, 지지 프레임에 이동 가능하게 결합되고 하이드의 상부 표면을 따라 이동할 수 있는 제1 카메라 조립체 및 지지 프레임에 이동 가능하게 결합되고 하이드의 하부 표면을 따라 이동할 수 있는 제2 카메라 조립체를 포함한다. 컴퓨팅 디바이스는 제1 카메라 조립체 및 제2 카메라 조립체에 결합되고, 그에 따라 제1 카메라 조립체는 하이드의 상부 표면의 불일치 위치를 검출하고 제2 카메라 조립체는 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 검출한다. 컴퓨팅 디바이스는 하이드의 상부 표면의 불일치 위치와 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 디지털적으로 저장한다.

Description

가죽 검사 시스템

본원의 양태는 가죽 결함 검사 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 양태는 가죽을 자동으로 검사하고 가죽 표면 상의 불일치 위치를 나타내는 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.

의류 물품, 예컨대 신발의 제조에서, 가죽 하이드(leather hide)는 종종 물품, 예컨대 신발 갑피의 구성요소로 사용된다. 가죽 하이드는 종종 그의 상부 표면과 하부 표면에 다양한 불일치(예컨대 결함)를 갖는다. 이러한 불일치는 구멍, 흠집, 스크래치, 주름, 혈관 또는 심지어 먼지와 같은 항목을 포함할 수 있다. 최종 물품에 활용된 가죽 하이드 부분, 예컨대 신발의 갑피에 이들 불일치 중 어느 것도 존재하지 않는 것이 바람직하다. 이러한 불일치는 가죽의 부드러움에 보기 흉하게 방해가 되며, 완성된 물품의 전체적인 외관을 감소시킨다.

본원의 양태는 가죽 하이드의 상부 표면 및 하부 표면 둘 모두의 불일치를 검출하기 위한 장치를 제공한다. 장치는 하이드를 지지할 수 있는 프레임을 포함한다. 장치는 또한, 프레임에 이동 가능하게 결합되고 하이드의 상부 표면을 따라 이동할 수 있는 제1 카메라 조립체 및 프레임에 이동 가능하게 결합되고 하이드의 하부 표면을 따라 이동할 수 있는 제2 카메라 조립체를 포함한다. 컴퓨팅 디바이스는 제1 카메라 조립체 및 제2 카메라 조립체에 작동 가능하게 결합되고, 그에 따라 제1 카메라 조립체는 하이드의 상부 표면의 불일치 위치를 검출하고 제2 카메라 조립체는 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 검출한다. 컴퓨팅 디바이스는 하이드의 상부 표면의 불일치 위치와 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 디지털적으로 저장한다.

본원의 다른 양태는 하이드를 지지할 수 있는 프레임을 포함하는 가죽 하이드의 표면 상의 불일치를 검출하기 위한 장치를 포함한다. 카메라 조립체는 프레임에 이동 가능하게 결합되고 하이드의 표면을 따라 이동할 수 있다. 카메라 조립체는 컴퓨팅 디바이스에 작동 가능하게 결합된 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함한다. 카메라 조립체는 하이드의 표면의 불일치 위치를 검출하고 컴퓨팅 디바이스는 하이드의 표면의 불일치 위치를 디지털적으로 저장한다. 제1 카메라는 직접 조명에 기반하여 불일치를 검출하고 제2 카메라는 간접 조명에 기반하여 불일치를 검출한다.

추가 양태는 하이드의 상부 표면의 불일치 위치를 검출하기 위해 하이드의 상부 표면을 스캔하는 것, 및 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 검출하기 위해 하이드의 하부 표면을 스캔하는 것을 포함하는 가죽 하이드의 상부 표면 및 하부 표면 둘 모두의 불일치를 검출하는 방법을 포함한다. 본 방법은 또한 하이드의 상부 표면의 불일치 위치 및 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 디지털적으로 저장하는 단계를 포함한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 본원에 상세히 설명된다.
도 1은 본원의 예시적인 양태에 따른, 가죽 하이드를 검사하는 시스템의 상부 사시도를 도시하고;
도 2는 본원의 예시적인 양태에 따른, 도 1의 시스템의 측면 입면도를 도시하고;
도 3은 본원의 예시적인 양태에 따른, 도 1의 시스템의 로딩 셀(loading cell)의 상부 사시도를 도시하고;
도 4는 본원의 예시적인 양태에 따른, 도 3의 참조 번호(4)에 의해 지정된 영역의 확대된 상부 사시 단면도를 도시하고;
도 5는 본원의 예시적인 양태에 따른, 도 1의 시스템의 스캐닝 셀(scanning cell)의 상부 사시도를 도시하고;
도 6은 본원의 예시적인 양태에 따른, 도 5의 스캐닝 셀의 카메라 조립체 및 구동 기구의 전면 사시도를 도시하고;
도 7은 본원의 예시적인 양태에 따른, 도 5의 스캐닝 셀의 상부 및 하부 카메라 조립체의 상부 사시도를 도시하고;
도 8은 본원의 예시적인 양태에 따른, 구성의 세부 사항을 나타내기 위해 분해된 부분들인 도 7의 상부 카메라 조립체 및 구동 기구의 상부 평면도를 도시하고;
도 9는 본원의 예시적인 양태에 따른, 구성의 세부 사항을 나타내기 위해 분해된 부분들인 도 7의 상부 카메라 조립체의 상부 사시도를 도시하고;
도 10은 본원의 예시적인 양태에 따른, 도 1의 시스템의 마킹 셀(marking cell)의 상부 사시도를 도시하고;
도 11은 본원의 예시적인 양태에 따른, 도 10의 로딩 셀의 상부 평면도를 도시하고;
도 12는 본원의 예시적인 양태에 따른, 도 10의 참조 번호(12)에 의해 지정된 영역의 확대된 상부 사시도를 도시하고;
도 13은 본원의 예시적인 양태에 따른, 도 7의 카메라 조립체에 의해 스캔된 다양한 불일치를 도시하는 컴퓨터 모니터를 도시하고;
도 14는 다양한 타입의 불일치(예컨대 결함), 그 빈도, 크기, 우선 순위 및 마킹 방식을 도시하는 표를 도시하고;
도 15는 본원의 양태를 구현하기 위한 프로그래밍 가능 논리 제어기 및/또는 개인용 컴퓨터 같은 예시적인 컴퓨팅 운영 환경을 도시하고;
도 16은 본원의 양태에 따른, 가죽 하이드의 상부 표면 및 하부 표면 둘 모두에서 불일치를 검출하기 위한 방법을 나타내는 흐름도를 도시한다.

재킷, 신발 및 지갑과 같은 의류 및 액세서리 물품은 종종 가죽으로 만들어진다. 가죽은 통상적으로 물품 또는 그 일부가 절단된, 불규칙한 형상의 보다 평평한 물품인 하이드 형태로 무두질 공장으로부터 물품 제조업체에 제공된다. 예컨대, 신발 제조에서, 종종 신발의 갑피는 부분적으로 가죽으로, 또는 가죽만으로 만들어진다. 신발과 같은 어떠한 물품이 제조되든 간에, 물품의 내부 표면과 외부 표면 둘 모두에 부드러운 표면을 갖고, 외부 표면이 우수한 외관을 보장하고, 내부 표면이 착용자에게 편안함을 보장하는 것이 바람직하다. 또한 물품, 예컨대 신발의 내부 표면이 착용자에게 보이는 경우, 볼품없는 불일치(예컨대 결함)가 방지되어야 한다. 하이드가 동물, 통상적으로 소의 피부로 만들어지기 때문에, 종종 하이드에 많은 불일치(예컨대 결함)가 있다. 이들 결함은 예컨대 구멍, 흠집(scar), 스크래치, 곤충 자상, 주름, 혈관 또는 심지어 먼지 등을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 물품에 사용하기 위해 하이드 부분을 절단할 때, 이들 결함 중 어느 것도 물품의 외부 표면 또는 물품의 내부 표면에 확실히 존재하지 않게 하는 것이 바람직하다. 그러므로, 하이드의 양 표면 모두에 결함이 있는 위치를 명확하게 표시하여 표면 중 하나에만 시각적으로 접근하면서 적절한 절단 동작이 수행될 수 있는 것이 바람직하다.

본원의 양태는 가죽 하이드의 상부 표면 및 하부 표면 둘 모두의 불일치를 검출하기 위한 장치를 제공한다. 장치는 하이드를 지지할 수 있는 프레임을 포함한다. 장치는 또한, 프레임에 이동 가능하게 결합되고 하이드의 상부 표면을 따라 이동할 수 있는 제1 카메라 조립체 및 프레임에 이동 가능하게 결합되고 하이드의 하부 표면을 따라 이동할 수 있는 제2 카메라 조립체를 포함한다. 컴퓨팅 디바이스는 제1 카메라 조립체 및 제2 카메라 조립체에 작동 가능하게 결합되고, 그에 따라 제1 카메라 조립체는 하이드의 상부 표면의 불일치 위치를 검출하고 제2 카메라 조립체는 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 검출한다. 컴퓨팅 디바이스는 하이드의 상부 표면의 불일치 위치와 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 디지털적으로 저장한다.

본원의 다른 양태는 하이드를 지지할 수 있는 프레임을 포함하는 가죽 하이드의 표면 상의 불일치를 검출하기 위한 장치를 포함한다. 카메라 조립체는 프레임에 이동 가능하게 결합되고 하이드의 표면을 따라 이동할 수 있다. 카메라 조립체는 컴퓨팅 디바이스에 작동 가능하게 결합된 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함한다. 카메라 조립체는 하이드의 표면의 불일치 위치를 검출하고 컴퓨팅 디바이스는 하이드의 표면의 불일치 위치를 디지털적으로 저장한다. 제1 카메라는 직접 조명에 기반하여 불일치를 검출하고 제2 카메라는 간접 조명에 기반하여 불일치를 검출한다.

추가 양태는 하이드의 상부 표면의 불일치 위치를 검출하기 위해 하이드의 상부 표면을 스캔하는 것, 및 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 검출하기 위해 하이드의 하부 표면을 스캔하는 것을 포함하는 가죽 하이드의 상부 표면 및 하부 표면 둘 모두의 불일치를 검출하는 방법을 포함한다. 본 방법은 또한 하이드의 상부 표면의 불일치 위치 및 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 디지털적으로 저장하는 단계를 포함한다.

도 1 및 도 2를 참조하여, 하이드(16)의 상부 표면(12) 및 하부 표면(14) 둘 모두의 불일치를 검출하는 가죽 검사 시스템(10)이 도시된다. 하이드(16)는 통상적으로 소와 같은 동물의 무두질 및 처리된 피부로 만들어진다. 하이드(16)는 또한 통상적으로 보다 평평하고, 다양한 가공 기법에 따라 다수의 불규칙한 형상을 가질 수 있다. 하이드(16)는 그의 상부 표면(12) 및 하부 표면(14) 둘 모두에 불일치를 가질 수 있다. 불일치의 하나의 예는 결함, 예컨대 구멍, 흠집, 스크래치, 곤충 자상, 주름, 혈관 또는 심지어 먼지일 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.

검사 시스템(10)은 로딩 셀(18), 스캐닝 셀(20), 및 마킹 셀(22)을 포함한다. 로딩 셀(18)은 스캐닝 셀(20)을 위한 하이드(16)를 운반, 로딩 및 유지하는 역할을 한다. 스캐닝 셀(20)은 하이드(16)의 상부 표면(12) 및 하부 표면(14)의 스캐닝을 수행하여, 표면(12 및 14)의 임의의 불일치를 자동으로 검출한다. 양 표면(12 및 14) 모두의 불일치 위치는 적합한 컴퓨팅 디바이스에 저장된다. 마킹 셀(22)은 양 표면(12 및 14) 모두의 저장된 불일치 위치를 활용하여, 하이드(16)의 상부 표면(12)상의 그러한 위치의 물리적 표시를 만든다. 따라서, 작업자는 상부 표면(12)에 상부 표면(12) 및 하부 표면(14)의 불일치 둘 모두의 물리적 표시를 할 것이다. 작업자는 불일치의 물리적 표시를 활용하여 제조 물품, 예컨대 비제한적으로 신발 갑피의 적절한 구성요소를 절단할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스에서 양 표면(12 및 14) 모두의 저장된 불일치가 상부 표면(12)에 어떠한 실제 물리적 마킹 없이, 자동화된 절단 동작에서 활용될 수 있다는 것이 본원의 양태의 범위 내에서 고려된다.

도 1 내지 도 4를 참조하여, 로딩 셀(18)이 설명될 것이다. 먼저, 하이드(16)가 시스템(10)을 통해 쉽게 이동하게 하기 위해, 하이드(16)의 선단 부분(24)을 보다 평평한 로딩 지그(jig)(26)에 부착하는 것이 바람직하다는 것을 알았다. 로딩 지그(26)는 플라스틱 또는 금속의 직사각형 시트일 수 있고, 선단 부분(24)을 지그(26)에 고정하기 위해 다양한 상이한 부착 부재(28)를 가질 수 있다. 부착 부재(28)는 절단형 방식으로 하이드(16)를 통과할 수 있거나, 예컨대 자기력을 활용함으로써 덜 방해될 수 있다.

로딩 셀(18)은 하이드(16)를 스캐닝 셀(20)로 전달하는 데 사용되는 로딩 컨베이어 기구(32)를 지지하는 프레임(30)을 갖는다. 컨베이어 기구(32)는 벨트(36)를 지지하는 한 쌍의 롤러(34)를 포함한다. 롤러(36) 중 제1 롤러는 적합한 동력 벨트 구동부(38)에 의해 구동된다. 벨트 구동부(38)는 임의의 적합한 방식, 예컨대 비제한적으로 전기 또는 공압 모터에 의해 동력을 공급받을 수 있다. 프레임(30)은 또한 벨트(36)의 하부 표면(42)을 지지하기 위한 수평 지지 플레이트(40)를 갖는다. 벨트(36)의 상부 표면(44)은 하이드(16)의 하부 표면(14)과 맞물린다. 그러므로, 벨트(36)가 벨트 구동부(38)에 의해 동력을 공급받을 때, 벨트 상부 표면(44)과 하이드 하부 표면(14) 사이의 맞물림은 하이드(16)를 스캐닝 셀(20)쪽으로 이동시키는 것이다. 추가로, 로딩 지그(26)는 또한 벨트 상부 표면(44)과 맞물리고 스캐닝 셀(20)을 향한 추가적인 선단 맞물림을 제공한다. 따라서, 로딩 셀(18)은 하이드(16) 및 부착된 로딩 지그(26)를 스캐닝 셀(20)로 이동시키기 위한 구조 및 기구를 제공한다.

로딩 셀(18)은 클램프 기구(46)의 클램핑 플레이트(48)와 벨트 상부 표면(44) 사이에서 하이드(16)를 주기적으로 클램핑하기 위한 클램프 기구(46)를 추가로 갖는다. 이러한 클램핑 동작은 스캐닝 셀(20)에 노출된 하이드(16)의 일부를 스캔하는 동안 발생한다. 보다 구체적으로, 컨베이어 기구(32)는 하이드(16)의 일부를 스캐닝 셀(20)로 이동시키도록 작동된다. 하이드(16)의 적절한 부분이 스캐닝 셀(20)에 있으면, 컨베이어 기구(32)는 비활성화되고 클램핑 기구(46)는 스캐닝 동안 하이드(16)를 고정하기 위해 스캐닝 셀(20) 입구에 인접한 하이드(16)의 일부를 고정하도록 작동된다. 클램핑 플레이트(48)는 복수의 액추에이터(50)에 이동 가능하게 결합된다. 액추에이터(50)는 임의의 적합한 타입, 예컨대 공압 또는 유압 실린더 또는 전기 솔레노이드일 수 있다. 각각의 액추에이터(50)의 실린더(52)는 프레임(30)에 의해 컨베이어 기구(32) 위에 매달린 장착 빔(54)에 고정된다. 각각의 액추에이터(50)의 피스톤(56)은 빔(54)의 애퍼쳐(도시되지 않음)를 통해 연장되고 하단부(58)에서 클램프 플레이트(48)에 고정된다. 따라서, 액추에이터(50)가 피스톤(56)을 연장하는 방식으로 활성화될 때, 클램프 플레이트(48)는 클램프 플레이트(48)와 벨트 상부 표면(44) 사이에 하이드(16)를 집거나 클램핑하기 위해 하이드 상부 표면(12)과 맞물릴 것이다. 컨베이어 기구(32) 및 클램프 기구(46)는 본원에서 추가로 설명될 바와 같이 스캐닝 셀(20) 및 마킹 셀(22)과 일제히 동작하도록 컴퓨팅 디바이스에 의해 자동으로 작동된다.

도 1, 도 2 및 도 5 내지 도 9를 참조하여, 스캐닝 셀(20)이 설명될 것이다. 스캐닝 셀(20)은 상부 횡방향 스캐닝 기구(62) 및 하부 횡방향 스캐닝 기구(64)를 지지하기 위한 지지 프레임(60)을 갖는다. 상부 스캐닝 기구(62)는 불일치(예컨대 결함)에 대해 하이드 상부 표면(12)을 자동으로 검사하는 데 사용되며, 하부 스캐닝 기구(64)는 불일치에 대해 하이드 하부 표면(14)을 자동으로 검사하는 데 사용된다. 상부 스캐닝 기구(62) 및 하부 스캐닝 기구(64)는 상부 스캐닝 기구(62)가 하이드 상부 표면(12)의 일부를 스캔할 때, 하이드 상부 표면(12)에서 스캔되는 부분 바로 아래에 있는 하이드 하부 표면(14)의 일부를 하부 스캐닝 기구(64)가 동시에 스캔하도록 작동된다. 본원에 추가로 설명되는 바와 같이, 상부 스캐닝 기구(62)와 하부 스캐닝 기구(64) 사이의 동기화는 상부 스캐닝 기구(62) 및 하부 스캐닝 기구(64)에 대한 타겟 서보 인코더 값(target servo encoder value)에 기반하여 이미지 스캐닝을 트리거함으로써 성취된다. 지지 프레임(60)은 또한 하이드 상부 표면(12) 및 하이드 하부 표면(14) 둘 모두의 스캐닝을 가능하게 하는 세장형 직사각형 투명 플레이트(66)를 지지한다. 보다 구체적으로, 투명 플레이트(66)는, 하이드(16)의 일부가 스캐닝 셀(20) 내에 있을 때 하이드 하부 표면(14)을 지지하고 그와 맞물린다. 본원에 설명된 바와 같이, 투명 플레이트(66)는 그의 투명 특성 때문에 스캐닝 기구(64)가 하이드 하부 표면(14)을 검사하게 한다. 플레이트(66)는 임의의 적합한 투명 재료, 예컨대 유리 또는 플라스틱으로 만들어질 수 있다. 플레이트(66)의 바람직한 양태는 하부 이미징 디바이스가 하이드 하부 표면(14)에 시각적으로 접근하게 하는 능력이다.

스캐닝 기구(62 및 64)는, 스캐닝 기구(62)가 하향 방식으로 스캔하고 스캐닝 기구(64)가 상향 방식으로 스캔하는 것을 제외하고는 구성에 있어 동일하다. 스캐닝 기구(62 및 64) 각각은 하이드(16)의 횡방향을 가로질러 이미징/카메라 조립체(70)를 앞뒤로 이동시키기 위한 횡방향 스크류 액추에이터(68)를 갖는다. 각각의 스크류 액추에이터(68)는 프레임(60)에 의해 지지되는 하우징(72)을 포함한다. 도 8을 참조하여, 각각의 하우징(72)은 이미지 조립체(70)의 횡방향 움직임을 달성하도록 회전되는 구동 스크류(74)를 포함한다. 구동 스크류(74)는 적합한 회전 액추에이터(76)에 의해 동력이 공급된다. 회전 액추에이터(76)는 임의의 적합한 타입, 예컨대 서보모터, 공압 모터, 또는 전기 모터일 수 있다. 표시된 바와 같이, 이미지 조립체(70)를 움직일 수 있는 임의의 적합한 액추에이터가 사용될 수 있다. 각각의 구동 스크류(74)는 수나사/암나사 구성을 통해, 이동 가능한 캐리지(carriage)(78)에 회전가능하게 결합된다. 보다 구체적으로, 구동 스크류(74)는 수나사 구성을 갖고 캐리지(78)는 암나사 구성을 갖는 애퍼쳐(도시되지 않음)를 갖는다. 따라서, 회전 액추에이터(76)가 활성화될 때, 구동 스크류(74)는 회전되고, 결과적으로 캐리지(78)는 구동 스크류(74)를 따라 횡방향으로 이동된다. 캐리지(78)에는 이미지 조립체(70)를 위한 연결 플랜지(80)가 연결된다. 연결 플랜지(80)는 하우징(72)의 전방 표면(84) 상에 형성된 세장형 슬롯(82)을 통해 연장된다. 연결 플랜지(80)는 캐리지(78)가 구동 스크류(74)의 회전에 의해 구동 스크류(74)를 따라 운반될 때 캐리지(78)와 함께 이동한다. 따라서, 플랜지(80)는 캐리지(78)가 횡방향으로 이동함에 따라 슬롯(82) 내에서 앞뒤로 이동한다. 플랜지(80)는 제1 단부(86)에서 이미지 조립체(70)의 직립 연결 플레이트(88)에 연결된다. 연결 플레이트(88)는 상부 스캐닝 기구(62)에서 이미지 조립체(70)의 몸체(90)로부터 상향으로 연장된다. 연결 플레이트(88)는 하부 스캐닝 기구(64)에서 이미지 조립체(70)의 몸체(90)로부터 하향하여 연장된다. 이러한 방식으로, 개별 캐리지(78)가 그의 개별 구동 스크류(74)를 따라 이동함에 따라, 개별 이미지 조립체(70)는 검사된 하이드(16)에 대해 횡방향으로 이동한다. 상부 스캐닝 기구(62) 및 하부 스캐닝 기구(64)의 이러한 횡방향 이동은 각각 하이드 상부 표면(12) 및 하이드 하부 표면(14)의 스캐닝을 야기한다. 상부 스캐닝 기구(62)의 이미지 조립체(70)는 하부 스캐닝 기구(64)의 이미지 조립체(70)와 동기화될 수 있고, 그에 따라 상부 스캐닝 기구(62)의 이미지 조립체(70)가 하이드 상부 표면(12)의 일부를 스캔할 때, 하부 스캐닝 기구(64)의 이미지 조립체(70)는 하이드 상부 표면(12)에서 스캔되는 부분 바로 아래에 있는 하이드 하부 표면(14)의 일부분을 동시에 스캔한다. 상부 이미지 조립체(70)와 하부 이미지 조립체(70) 사이의 동기화는 개별 횡방향 스크류 액추에이터(68)에 대한 동일한 일련의 타겟 서보 값에 기반하여 개별 이미지 조립체(70)를 트리거함으로써 성취된다. 이러한 방식으로, 상부 및 하부 이미지 조립체(70)는 각각의 개별 횡방향 스크류 액추에이터(68) 및 이의 연관된 회전 액추에이터(76)에 대해 저장된 동일한 인코더 값들의 세트에 기반하여 동시에 상부 하이드 표면(12) 및 하부 하이드 표면(14)의 이미지를 촬영하도록 동기화된다. 명백한 바와 같이, 이러한 방식으로, 하이드 상부 표면(12) 및 하이드 하부 표면(14) 둘 모두를 스캔하는 데 필요한 시간의 양은 상당히 감소된다. 스캐닝 동작 동안, 이미지 조립체(70)는 스캐닝 기구(62 및 64)의 전체 길이를 따라 좌우로 이동할 수 있다. 따라서, 이미지 조립체(70)는 본질적으로 스캐닝 셀(20)의 한 측면 에지로부터 스캐닝 셀(20)의 다른 측면 에지로 이동한다. 그러나, 스캐닝 기구(62 및 64)의 전체 길이를 따라 이동하는 대신 이미지 조립체(70)가 하이드(16) 위에서 앞뒤로만 이동하도록 효율을 증가시키는 것이 유리할 수 있다. 이러한 방식으로, 이미지 조립체(70)는 스캐닝 셀(20)의 에지에서 에지로 앞뒤로 이동하는 대신 하이드(16)의 에지에서 에지로 앞뒤로 이동할 것이다. 이는 이미지 조립체(70)가 스캐닝 셀(20)의 에지들 사이(존재하는 하이드(16)의 어떠한 부분도 없을 수 있음) 대신 하이드(16)의 에지들 사이에서 이동하는 것을 보장함으로써 스캐닝 동작의 효율성을 증가시킬 수 있다. 이미지 조립체(70)의 카메라(92) 및/또는 카메라(94)(아래에서 상세히 설명됨)는 하이드(16)의 에지를 검출하기 위해 사용될 수 있다. 각각의 카메라(92 및 94)는, 하이드(16)의 에지가 검출되면, 이미지 조립체(70)의 방향이 그의 각 스캐닝 기구(62 및 64)를 따라 반전되도록 컴퓨팅 디바이스에 결합될 수 있다. 카메라(92 및/또는 94)에 추가하여 또는 그 대신에, 하이드(16)의 에지를 검출하기 위해 스캐닝 셀(20) 상에 배치된 다른 센서가 있을 수 있다.

또한, 고려되는 바와 같이, 이미지 조립체(70)는 동시에 움직일 필요가 없다. 이미지 조립체는 반대 방향 또는 심지어 동일한 방향으로 이동할 수 있지만, 수직으로 정렬되지는 않는다. 이러한 비-동기식 이동이 장점인 상황이 있을 수 있다.

도 7 내지 도 9를 참조하여, 각각의 이미지 조립체(70)의 몸체(90)는 2개의 카메라(92 및 94)를 지지한다. 카메라(92)는 간접 조명에 기반하여 하이드(16)의 표면의 불일치를 스캔 및 검출하고, 카메라(94)는 직접 조명에 기반하여 하이드(16)의 표면의 불일치를 검출한다. 보다 구체적으로, 간접 조명을 활용하는 카메라(92)는, 이미지 조립체(70)가 상부 스캐닝 기구(62)와 연관되는지 하부 스캐닝 기구(64)와 연관되는지에 따라 하이드 상부 표면(12) 또는 하이드 하부 표면(14)에서 불일치의 80 내지 90퍼센트를 검출할 것으로 예상된다. 또한 추가로, 직접 조명을 활용하는 카메라(94)는, 이미지 조립체(70)가 상부 스캐닝 기구(62)와 연관되는지 하부 스캐닝 기구(64)와 연관되는지에 따라 하이드 상부 표면(12) 또는 하이드 하부 표면(14)에서 불일치의 다른 10퍼센트 또는 20퍼센트를 캡처할 것이다.

카메라(92)의 간접 조명은 간접 조명 소스(96)에 의해 제공된다. 간접 조명 소스(96)는 간접 카메라(92)의 시야(100)를 둘러싸는 정사각형 조명 구조(98)를 포함한다. 조명 구조(98)는 카메라(92)의 하향 축 방향과 정렬되지 않은 라이트 바(light bar)(102)를 통해 광을 지향시킨다. 카메라(92)와 같은 카메라의 축 방향은, 해당 카메라의 시야 방향으로 카메라로부터 연장되고 카메라 렌즈에 수직이고/수직이거나 카메라로부터 캡처된 시야의 중심에 있는 중심선(예컨대 축)이다. 보다 구체적으로, 라이트 바(102)는 카메라(92)의 시야(100)를 둘러싸고 카메라(92)의 축 방향에 대해 비스듬한 광을 제공한다. 간접 조명 구조(98)의 라이트 바(102)는 이미지 조립체 몸체(90)에 의해 지지되고 그에 연결된다. 하나의 타입의 간접 조명 소스(96)가 위에서 설명되었지만, 이러한 설명은 결코 제한적이지 않으며, 본원의 양태에 따라 하이드 표면에 간접 광을 제공하는 임의의 타입의 구조가 사용될 수 있다.

카메라(94)의 직접 조명은 직접 조명 소스(104)에 의해 제공된다. 직접 조명 소스(104)는 카메라(94)의 시야(100)를 둘러싸는 라이트 박스(106)를 포함한다. 라이트 박스(106)는 카메라(94)가 상부 또는 하부 스캐닝 기구(62 또는 64)의 일부인지 여부에 따라 카메라(94)가 하이드 표면(12 또는 14)을 시각적으로 검사할 수 있게 하는 투 웨이 미러(two way mirror)(108)(가상으로 도시됨)를 갖는다. 미러(108)는 또한, 광이 카메라(94)에 동축 방식으로 표면(12 또는 14)상에 비치도록 그의 하부 표면으로부터 광 소스(도시되지 않음)를 반사한다. 카메라(94)는 미러(108)를 투시할 수 있는 한편, 미러(108)는 또한 직접 조명을 표면(12 또는 14) 상에서 반사한다. 하나의 타입의 직접 조명 소스(104)가 위에서 설명되었지만, 이러한 설명은 결코 제한적이지 않으며, 본원의 양태에 따라 하이드 표면에 직접 광을 제공하는 임의의 타입의 구조가 사용될 수 있다. 실제로, 간접 조명 소스(96), 직접 조명 소스(104), 또는 조명 소스(96 및 104) 둘 모두가 본원의 양태에서 벗어나지 않고 소정의 응용에서 제거될 수 있다는 것이 명확하여야 한다.

임의의 적합한 머신 비전 카메라가 카메라(92 및 94)에 활용될 수 있다. 하나의 적합한 카메라는 전자 결합 소자(CCD; charge-coupled device) 이미지 센서의 특성을 가질 수 있다. 그러나 카메라(92 및 94)가 하이드 표면의 불일치를 검출하는 능력을 갖는 한, 임의의 적합한 기술이 카메라(92 및 94)와 함께 활용될 수 있다. 간접 광 소스(96)를 갖는 카메라(92) 및 직접 동축 광 소스(104)를 갖는 카메라(94)는, 조명 소스를 갖는 카메라 각각이 선택적으로 작동될 수 있도록 컴퓨팅 디바이스에 작동 가능하게 결합된다. 보다 구체적으로, 스캐닝 동작 동안, 임의의 특정 순간에 간접 광 또는 직접 광만으로 스캐닝이 발생하도록, 간접 광 소스(96)를 갖는 카메라(92)와 직접 광 소스(104)를 갖는 카메라(94) 간의 작동을 번갈아 행하는 것이 고려된다. 이러한 교번 방식은 2개의 상이한 스캐닝 동작, 즉 간접 광 스캐닝과 직접 광 스캐닝 사이의 광 공해를 방지한다.

상부 스캐닝 기구(62) 및 하부 스캐닝 기구(64) 각각에 대해 하나의 이미지 조립체(70)만이 설명되지만, 스캐닝 기구(62 및 64) 각각과 연관된 다수의 이미지 조립체(70)가 있을 수 있다는 것이 고려된다. 즉, 하이드(16)의 상이한 부분이 상이한 이미지 조립체(70)에 의해 스캔될 수 있도록 다수의 이미지 조립체(70)가 횡방향 액추에이터(68)에 의해 구동될 수 있다.

도 10 내지 도 12를 참조하여, 마킹 셀(22)이 설명될 것이다. 마킹 셀(22)은 로딩 셀(18)의 컨베이어 기구(32)와 유사한 컨베이어 기구(112)를 갖는 지지 프레임(110)을 갖는다. 두 기구의 차이는 기구(112)가 하이드를 로딩하는 대신 스캐닝 셀(20)로부터 하이드(16)를 언로드하는 데 사용된다는 것이다. 컨베이어 기구(32 및 112)는 동일하거나 유사한 구성요소를 가지며, 따라서 유사한 참조 번호들은 유사한 부분을 나타내기 위해 사용될 것이다. 컨베이어 기구(112)는 벨트(36)를 지지하는 한 쌍의 롤러(34)를 포함한다. 롤러(36) 중 제1 롤러는 적합한 동력 벨트 구동부(38)에 의해 구동된다. 벨트 구동부(38)는 임의의 적합한 방식, 예컨대 비제한적으로 전기 또는 공압 모터에 의해 동력을 공급받을 수 있다. 프레임(110)은 또한 벨트(36)의 하부 표면(42)을 지지하기 위한 수평 지지 플레이트(40)를 갖는다. 벨트(36)의 상부 표면(44)은 하이드(16)의 하부 표면(14)과 맞물린다. 그러므로, 벨트(36)가 벨트 구동부(38)에 의해 동력을 공급받을 때, 벨트 상부 표면(44)과 하이드 하부 표면(14) 사이의 맞물림은 하이드(16)를 스캐닝 셀(20)로부터 멀리 이동시키는 것이다. 추가로, 지그(26)는 또한 벨트 상부 표면(44)과 맞물리고 스캐닝 셀(20)로부터 멀리 추가적인 맞물림을 제공한다. 따라서, 컨베이어 기구(112)는 하이드(16) 및 부착된 로딩 지그(26)를 스캐닝 셀(20)로부터 멀리 이동시킨다.

마킹 셀(22)은 로딩 셀(18)의 클램프 기구(46)와 유사하거나 동일한 클램프 기구(114)를 추가로 갖고, 따라서 유사한 참조 번호들은 유사한 부분들을 표시하는 데 사용될 것이다. 클램프 기구(114)와 클램프 기구(46)의 차이는, 클램프 기구(114)가 스캐닝 셀(20)의 출구 측에서 스캔하는 동안 하이드(16)를 고정하고 클램프 기구(46)가 스캐닝 셀(20)의 입구 측에 하이드(16)를 고정한다는 것이다. 클램프 기구(114)는 클램프 기구(114)의 클램핑 플레이트(48)와 벨트 상부 표면(44) 사이에서 하이드(16)를 주기적으로 클램핑하는 데 사용된다. 이러한 클램핑 동작은 스캐닝 셀(20)에 노출된 하이드(16)의 일부를 스캔하는 동안 발생한다. 보다 구체적으로, 컨베이어 기구(112)는 하이드(16)의 일부를 스캐닝 셀(20)로부터 멀리 이동시키도록 작동된다. 하이드(16)의 스캔되지 않은 부분이 스캐닝 셀(20)에 있으면, 컨베이어 기구(112)는 비활성화되고 클램핑 기구(114)는 스캐닝 동안 하이드(16)를 고정하기 위해 스캐닝 셀(20) 출구에 인접한 하이드(16)의 일부를 고정하도록 작동된다. 클램핑 플레이트(48)는 복수의 액추에이터(50)에 이동 가능하게 결합된다. 액추에이터(50)는 임의의 타입, 예컨대 공압 또는 유압 실린더 또는 전기 솔레노이드일 수 있다. 각각의 액추에이터(50)의 실린더(52)는 프레임(110)에 의해 컨베이어 기구(112) 위에 매달린 장착 빔(54)에 고정된다. 각각의 액추에이터(50)의 피스톤(56)은 빔(54)의 애퍼쳐(도시되지 않음)를 통해 연장되고 하단부(58)에서 클램프 플레이트(48)에 고정된다. 따라서, 액추에이터(50)가 피스톤(56)을 연장하는 방식으로 활성화될 때, 클램프 플레이트(48)는 클램프 플레이트(48)와 벨트 상부 표면(44) 사이에 하이드(16)를 집거나 클램핑하기 위해 하이드 상부 표면(12)과 맞물릴 것이다. 컨베이어 기구(112) 및 클램핑 기구(114)는 본원에서 추가로 설명될 바와 같이 스캐닝 셀(20) 및 로딩 셀(18)과 일제히 동작하도록 컴퓨팅 디바이스에 의해 자동으로 작동된다.

지지 프레임(110)은 또한 도 11에 도시된 바와 같이 서로 수직인 2개의 상이한 방향(120 및 122)으로 마킹 캐리지(marking carriage)(118)의 이동을 가능하게 하는 마킹 구동 기구(116)를 지지한다. 보다 구체적으로, 마킹 구동 기구(116)는 스캔된 후 하이드(16) 위의 임의의 횡방향 또는 종방향 위치에서 마킹 캐리지(118)의 위치결정을 가능하게 한다. 따라서, 하이드(16)의 일부가 스캔되고 그 부분이 마킹 셀(22) 내에 있으면, 마킹 구동 기구(116)는 마킹 캐리지(118)를 하이드 상부 표면(12) 및 하이드 하부 표면(14)의 불일치 위치 위에 위치결정하고 그 후 하이드 상부 표면(12)과 하이드 하부 표면(14)의 불일치 둘 모두의 위치에서 하이드 상부 표면(12) 상에 물리적 마킹을 달성하는 데 사용될 수 있다.

마킹 구동 기구(116)에는, 횡방향으로 지지부(110)를 가로질러 연장되고 그에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이드 바(124)가 포함된다. 슬라이드 바는 방향(120)으로 앞뒤로 움직일 수 있다. 슬라이드 바(124)는 롤러(128)에 의해 프레임(110)에 회전 가능하게 장착된 한 쌍의 구동 벨트(126)에 의해 방향(120)을 따라 임의의 위치로 선택적으로 작동된다. 보다 구체적으로, 하나의 구동 벨트(126)는 프레임(110)의 일측(130)에 위치되고 슬라이드 바(124)의 일 단부(132)에 결합된다. 다른 구동 벨트(126)는 프레임(110)의 다른 측(134)에 위치되고 슬라이드 바(124)의 다른 단부(136)에 결합된다. 벨트(126) 각각은 프레임(110)에 장착된 적합한 벨트 구동부(138)에 의해 동력을 공급받는다. 벨트 구동부(138)는 선택적으로 일제히 작동되어 벨트(126)를 일제히 움직인다. 이러한 방식으로, 방향(120)으로의 슬라이드 바(124)의 이동은, 지향력이 벨트(126)로부터 슬라이드 바(124)의 단부(132 및 136)로 전달됨에 따라 달성된다.

마킹 캐리지(118)는, 캐리지(118)가 횡방향(122)으로 슬라이드 바(124)를 따라 앞뒤로 이동할 수 있도록 슬라이드 바(124)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 따라서, 캐리지(118)는 슬라이드 바(124)를 따라 임의의 위치에 분산될 수 있다. 캐리지(118)는 슬라이드 바(124)에 의해 지지되고 그에 결합되는 캐리지 구동 기구(140)에 의해 슬라이드 바(124)를 따라 이동하도록 동력을 공급받는다. 캐리지 구동 기구(140)에는 롤러(144)에 회전 가능하게 장착되고 회전 액추에이터(146)에 의해 구동되는 캐리지 벨트(142)가 포함된다. 회전 액추에이터(146)는 캐리지 벨트(142)가 구동될 수 있도록 롤러(144) 중 하나를 구동한다. 회전 액추에이터(146)는 벨트(142)를 방향(122)으로 이동시키도록 선택적으로 작동될 수 있다. 벨트(142)의 중간 부분은 연결 지점(148)에서 마킹 캐리지(118)에 결합되고, 그에 따라 벨트(142)가 방향(122)으로 앞뒤로 이동함에 따라 마킹 캐리지(118) 역시 방향(122)으로 앞뒤로 이동한다. 회전 액추에이터(146)는 예컨대 전기 또는 공압 모터와 같이 선택적 회전 운동이 가능한 임의의 적합한 액추에이터일 수 있다. 캐리지 벨트(142), 롤러(144), 및 회전 액추에이터(146)를 포함하는 전체 캐리지 구동 기구(140)는 방향(120)으로 이동함에 따라 슬라이드 바(124)와 함께 이동하도록 장착된다. 이러한 방식으로, 마킹 구동 기구(116)는 방향(120 및 122)에 의해 정의된 좌표계를 따라 하이드(16) 위의 임의의 위치에 마킹 캐리지를 위치결정하도록 작동될 수 있다.

도 12를 참조하여, 마킹 캐리지(118)가 설명될 것이다. 마킹 캐리지에는 슬라이드 바(124) 상에 슬라이딩 가능하게 수용되고 캐리지 구동 벨트(142)에 작동 가능하게 결합되는 몸체(150)가 포함된다. 몸체(150)는 슬라이드 바(124)의 레일(154)과 슬라이딩 가능하게 맞물리는 슬롯(152)을 포함한다. 마킹 캐리지(118)가 슬라이드 바(124)를 따라 이동하게 하는 것은 슬롯(152)과 레일(154) 사이의 이러한 슬라이딩 가능한 맞물림이다. 몸체(150)는 복수의 마킹 펜 튜브(156, 158, 160, 및 162)를 포함한다. 튜브 각각은 색상이나 질감과 같은 상이한 속성을 가질 수 있는 적절한 펜을 수용하도록 구성된다. 튜브(156, 158, 160, 및 162) 각각은 이에 결합되는 공기압 소스(163)를 갖는다. 공기압 소스(163)는 마킹 동작을 돕기 위해 하이드 상부 표면(12)을 향해 하향으로, 개별 튜브에 위치된 펜 내의 잉크를 선택적으로 밀어내는 역할을 한다. 공기압 소스(163)는 마킹 팁(tip)을 연장 또는 후퇴시키는 것과 같이 개별 튜브에 위치된 펜에 의해 요구되는 임의의 기계적 동작을 수행하는 데 추가로 사용될 수 있다. 각각의 공기압 소스(163)는 튜브(156, 158, 160 및 162) 중 하나에 수용된 펜의 마킹 능력을 달성하거나 향상시키기 위해 임의의 적절한 시간에 선택적 및 개별적으로 작동될 수 있다. 튜브(및 내부에 위치된 개별 펜) 각각은 개별적 및 선택적으로 작동되어(도 12에서 화살표로 표시된 바와 같음), 하이드 상부 표면(12)과 하이드 하부 표면(14)의 불일치 위치에서 하이드 상부 표면(12)과 맞물리고 그를 마킹할 수 있다. 튜브(156, 158, 160, 및 162)는 상이한 타입의 색상 또는 잉크의 다양한 펜을 수용할 수 있다. 예컨대, 튜브(156)는 은색 마킹 펜을 수용할 수 있다. 또한 추가로, 예컨대, 튜브(158)는 황색 펜을 포함할 수 있고, 튜브(160)는 적색 펜을 포함할 수 있으며, 튜브(162)는 청색 펜을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 예컨대, 특정 타입의 결함은 본원에서 더 자세히 설명되는 바와 같이 특정 색상으로 마킹될 수 있다. 튜브(156, 158, 160, 및 162) 각각은 하이드 상부 표면(12)과 튜브(156, 158, 160, 및 162) 내에 수용된 펜의 펜 마킹 팁(166)의 맞물림 및 맞물림 해제를 초래하는, 위아래로 선택적 작동을 위해 캐리지 몸체(150)에 슬라이딩 가능하게 장착된 카트리지(164)에 장착된다. 튜브(156, 158, 160, 및 162)는 브래킷(168)에 의해 그의 개별 카트리지(164)에 장착된다. 각 카트리지(164)의 상단부(170)는 선형 액추에이터(174)의 피스톤(172)에 결합된다. 각각의 액추에이터(174)는 또한, 몸체(150)에 연결되고 그로부터 상향 연장되는 지지 브래킷(178)에 장착된 실린더(176)를 갖는다. 각각의 피스톤(172)은 지지 브래킷(178)의 애퍼쳐(미도시)를 통해 연장된다. 각각의 액추에이터(174)는 개별 피스톤(172)을 연장하도록 선택적으로 작동되어 개별 카트리지(164)의 하향 이동을 초래하고, 따라서 마킹을 위해 개별 튜브 내에 수용된 개별 펜과 하이드 상부 표면(12)의 맞물림을 초래한다. 액추에이터(174)는 예컨대 공압, 유압 또는 전기와 같은 임의의 적절한 타입일 수 있다.

명백한 바와 같이, 마킹 구동 기구(116)는 하이드 상부 표면(12) 위의 광범위한 위치에서 마킹 캐리지(118)의 위치결정을 가능하게 한다. 또한 추가로, 마킹 캐리지(118)상의 다양한 튜브(156, 158, 160, 및 162)의 작동은 튜브 중 하나 내에 수용된 펜 중 하나의 마킹 팁(166)의 맞물림을 가능하게 한다. 튜브(156, 158, 160, 및 162) 내에 위치된 임의의 펜의 마킹 팁(166)이 하이드 상부 표면(12)과 맞물리는 동안 방향(120) 및 방향(122) 둘 모두로 구동 기구(116)를 제어함으로써, 하이드 상부 표면(12)과 하이드 하부 표면(14) 둘 모두의 불일치 위치를 나타내기 위해 다양한 형상, 및 모든 크기 및 색상의 선이 하이드 상부 표면(12)에 마킹될 수 있다. 형상의 예는 비제한적으로 원형, 타원형, 정사각형, 직사각형 및/또는 삼각형을 포함한다. 선의 예는 비제한적으로 실선, 파선 및/또는 물결 선 또는 곡선을 포함한다. 따라서, 위치, 크기 및 불일치 타입은 마킹 캐리지(118) 및 마킹 구동 기구(116)에 의해 그려진 특정 형상, 색상 또는 선으로 하이드 상부 표면(12)에 표시될 수 있다. 명백한 바와 같이, 마킹 구동 기구(116) 및 마킹 캐리지(118)는 컨베이어 기구(112)와 독립적으로 동작하지만, 또한 컨베이어 기구(112)와 함께 동작할 수 있다. 컨베이어 기구(112)는, 마킹 구동 기구(116)의 동작 범위 내에 있도록 하이드(16)의 일부를 다시 위치결정하도록 작동될 수 있고, 이어서 구동 기구(116)는 드로잉(drawing) 동작을 수행할 수 있다. 구동 기구(116)의 드로잉 동작은 또한 컨베이어 기구(112)와 동시에 작동될 수 있다. 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 컨베이어 기구(112), 마킹 구동 기구(116) 및 마킹 캐리지(118)는 모두 적합한 컴퓨팅 디바이스에 전자적으로 결합되고 그에 의해 제어된다.

마킹 셀(22)은 또한 하이드 상부 표면(12) 상에 불일치를 물리적으로 마킹하기 위해 마킹 구동 기구(116) 및 마킹 캐리지(118)를 적절한 위치에 위치시키는 것을 돕도록 지지 프레임(110)상의 하이드(16)의 위치를 교정하기 위한 교정 유닛(180)을 포함한다. 유닛(180)은 복수의 머신 비전 카메라(184) 및 라이트 바(186)를 지지하는 프레임(182)을 포함한다. 카메라(184) 및 라이트 바(186)는 하이드(16)가 스캐닝 셀(18)을 빠져나갈 때 하이드(16)의 위치에 기반하여 마킹 캐리지(118)의 정확한 위치결정을 돕기 위해 적합한 컴퓨팅 디바이스에 전기적으로 결합된다.

도 13을 참조하여, 컴퓨터 모니터상의 윈도우(188)가 도시된다. 윈도우(188)는 4개의 섹션(190, 192, 194, 및 196)으로 나뉘어진다. 제1 섹션(190)은, 상부 간접 조명 카메라(92)에 보이는 것과 하이드 상부 표면(12)의 불일치의 디지털 마킹을 도시한다. 디지털 마킹은 하나의 타입의 불일치를 나타내는 타원형, 및 다른 타입의 불일치를 나타내는 정사각형으로 도시된다. 이들 디지털 마킹은 적합한 컴퓨팅 디바이스에 의해 렌더링되며 컴퓨터 메모리에 존재한다. 디지털 마킹은 마킹 구동 기구(116) 및 마킹 캐리지(118)에 의해 하이드 상부 표면(12)상에 실제 물리적 마킹으로 렌더링될 수 있다. 하이드 상부 표면에 물리적으로 마킹할 필요가 없는 경우, 디지털 마킹은 또한 컴퓨터 메모리에 유지될 수 있고 자동 절단 동작에 사용될 수 있다. 섹션(192)은 상부 직접 조명 카메라(94)에 보이는 것을 도시한다. 이 섹션(192)은 어떠한 결함도 포착하지 않으므로, 이 섹션에서는 어떠한 디지털 마킹도 발견되지 않는다. 섹션(190 및 192)은 하이드 상부 표면(12)의 대략적으로 동일한 부분을 위한 것일 수 있고 간접 조명 카메라(92)가 직접 조명 카메라(94)에 의해 보이지 않는 결함을 어떻게 포착할 수 있는지를 보여준다. 섹션(194)은 하부 간접 조명 카메라(92)에 보이는 것을 도시한다. 이 섹션(194)은 어떠한 결함도 포착하지 않으므로, 이 섹션에서는 어떠한 디지털 마킹도 발견되지 않는다. 섹션(196)은 하부 직접 조명 카메라(94)에 보이는 것과 하이드 하부 표면(14)의 불일치의 디지털 마킹을 도시한다. 디지털 마킹은 하나의 타입의 불일치를 나타내는 파선, 다른 타입의 불일치를 나타내는 파선의 원, 및 추가 타입의 불일치를 나타내는 정사각형으로 도시된다. 이들 디지털 마킹은 적합한 컴퓨팅 디바이스에 의해 렌더링되며 컴퓨터 메모리에 존재한다. 디지털 마킹은 마킹 구동 기구(116) 및 마킹 캐리지(118)에 의해 하이드 상부 표면(12)상에 실제 물리적 마킹으로 렌더링될 수 있다. 하이드 상부 표면에 물리적으로 마킹할 필요가 없는 경우, 디지털 마킹은 또한 컴퓨터 메모리에 유지될 수 있고 자동 절단 동작에 사용될 수 있다. 섹션(194 및 196)은 하이드 하부 표면(14)의 대략적으로 동일한 부분을 위한 것일 수 있고 직접 조명 카메라(94)가 간접 조명 카메라(92)에 의해 보이지 않는 결함을 어떻게 포착할 수 있는지를 보여준다.

도 14는 결함 형태의 잠재적인 불일치의 표(198)를 도시하고 검출의 우선 순위, 발생 빈도 및 대략적인 크기를 나타낸다. 표(198)는 또한, 특정 결함이 컴퓨터 메모리에서 디지털로 마킹되거나 하이드 상부 표면(12)에 물리적으로 마킹될 수 있는 방법을 반영한다. 예컨대, 정사각형(200)은 먼지, 구멍 또는 공포를 나타내고; 타원형(202)은 스크래치를 나타내고; 작은 정사각형(204)은 깊은 주름을 나타내고; 파선의 원(206)은 얕은 먼지, 구멍 또는 공포를 나타내고; 파선은 혈관 또는 얕은 주름을 나타낸다.

도 15는 일반적으로 컴퓨팅 시스템 또는 디바이스(210)로서 도시되고 표기된 바와 같이 본원의 양태를 구현하기 위한 예시적인 컴퓨팅 운영 환경을 도시한다. 예컨대, 본원 제공된 양태는 로딩 셀(18), 스캐닝 셀(20), 및 마킹 셀(22)의 모든 양태를 제어 및 동기화하기 위해 컴퓨팅 디바이스를 사용하는 것을 고려하였다. 보다 구체적으로, 컴퓨팅 디바이스(210)는 컨베이어 기구(32), 클램프 기구(46), 상부 스캐닝 기구(62) 및 그의 연관된 이미지 조립체(70), 하부 스캐닝 기구(64) 및 그의 연관된 이미지 조립체(70), 컨베이어 기구(112), 클램프 기구(114), 마킹 구동 기구(116), 마킹 캐리지(118), 및 교정 유닛(180)에 전기적으로 결합되고, 이들을 제어한다. 컴퓨팅 디바이스(210)는 또한, 하이드 상부 표면(12) 및 하이드 하부 표면(14) 둘 모두의 불일치 위치를 저장하고 이러한 저장된 위치를 활용하여 하이드 상부 표면(12) 및 하이드 하부 표면(14) 둘 모두로부터의 모든 불일치를 하이드 상부 표면에 물리적으로 마킹하는 데 추가로 사용된다. 그러나, 컴퓨팅 디바이스(210)는 적합한 컴퓨팅 환경의 일례이고 본 발명의 사용 또는 기능의 범위에 대한 어떠한 제한도 제안하려는 것이 아니다. 컴퓨팅 디바이스(210)가 예시된 구성요소 중 임의의 하나 또는 조합과 관련된 임의의 종속성 또는 요구 사항을 갖는 것으로 해석되어서는 안된다.

본원의 양태는 컴퓨터 또는 프로그래밍 가능 논리 제어기("PLC")와 같은 다른 기계에 의해 실행되는 프로그램 구성요소와 같은 컴퓨터 실행-가능 명령어를 포함하는 컴퓨터 코드 또는 기계-사용 가능 명령어의 일반적인 맥락에서 설명될 수 있다. 일반적으로, 루틴, 프로그램, 객체, 구성요소, 데이터 구조 등을 포함하는 프로그램 구성요소는, 특정 작업을 수행하거나 특정 추상 데이터 타입을 구현하는 코드를 지칭한다. 본원의 양태는 핸드헬드 디바이스, 소비자 전자 제품, 범용 컴퓨터, 개인용 컴퓨터, 특수 컴퓨팅 디바이스, PLC 등을 포함한 다양한 시스템 구성에서 실시될 수 있다. 본원의 양태는 또한, 작업이 통신 네트워크를 통해 연결된 원격 처리 디바이스에 의해 수행되는 분산 컴퓨팅 환경에서 실시될 수 있다.

계속해서 도 15를 참조하여, 컴퓨팅 디바이스(210)는 다음 디바이스들, 즉 메모리(214), 하나 이상의 프로세서(216), 하나 이상의 프레젠테이션 구성요소(218), 입력/출력(I/O) 포트(220), I/O 구성요소(222) 및 예시적인 전원(224)을 직접 또는 간접적으로 결합하는 버스(212)를 포함한다. 버스(212)는 하나 이상의 버스(예컨대 어드레스 버스, 데이터 버스, 또는 이들의 조합)일 수 있는 것을 나타낸다. 도 15의 다양한 블록이 명확성을 위해 선으로 도시되지만, 실제로는 다양한 구성요소에 대한 설명은 그다지 명확하지 않으며, 비유적으로 선은 더 정확하게는 회색일 것이며 흐릿할 것이다. 예컨대, 디스플레이 디바이스와 같은 프레젠테이션 구성요소를 I/O 구성요소(222)로 고려할 수 있다. 또한, 프로세서는 메모리를 갖는다. 이것이 물품의 본질이라는 것이 인식되고, 도 15의 다이어그램이 본원의 하나 이상의 양태와 관련하여 사용될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 디바이스의 단지 예시인 것이 반복된다. 모두가 도 15의 범위 내에 있는 것으로 고려되고 "컴퓨터" 또는 "컴퓨팅 디바이스"를 지칭하는 바와 같은 "워크스테이션", "서버", "랩톱", "핸드헬드 디바이스", "태블릿", "폰", "노드", "PLC" 등과 같은 범주들 사이에는 구별이 이루어지지 않는다. 특히, 본원의 양태는 분산 컴퓨팅 시스템의 하나 이상의 구성요소에서 전체적으로 또는 부분적으로 수행되는 것으로 고려된다. 분산 컴퓨팅 시스템이 한 번에 원하는 레벨의 컴퓨팅 프로세스를 처리하도록 확장되는 프로세서, 네트워크, 및 메모리로 구성될 수 있음이 고려된다. 그러므로, 컴퓨팅 디바이스는 또한 시간 및/또는 요구에 따라 동적으로 변경되는 분산 컴퓨팅 시스템의 컴퓨팅 환경을 지칭할 수 있다는 것이 고려된다.

컴퓨팅 디바이스(210)는 통상적으로 다양한 컴퓨터-판독 가능 매체를 포함한다. 컴퓨터-판독 가능 매체는 컴퓨팅 디바이스(210)에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체일 수 있으며, 휘발성 및 비휘발성 매체, 이동식 및 비-이동식 매체 둘 모두를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터-판독 가능 매체는 컴퓨터-저장 매체 및 통신 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터-저장 매체는 컴퓨터-판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 다른 데이터와 같은 정보를 저장하기 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성, 이동식 및 비-이동식 매체 둘 모두를 포함한다.

컴퓨터-저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 다른 메모리 기술, CD-ROM, 디지털 다용도 디스크(DVD) 또는 다른 광 디스크 스토리지, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 저장 디바이스를 포함한다. 컴퓨터 저장 매체는 전파된 데이터 신호를 포함하지 않는다.

통신 매체는 통상적으로 컴퓨터-판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파 또는 다른 전송 메커니즘과 같은 변조된 데이터 신호의 다른 데이터를 실현하고 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. "변조된 데이터 신호"라는 용어는 신호에 정보를 인코딩하는 방식으로 설정되거나 변경된 특성 중 하나 이상을 갖는 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 통신 매체는 유선 네트워크 또는 직접-유선 연결과 같은 유선 매체, 및 음향, RF, 적외선 및 다른 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 위의 것의 임의의 조합이 또한 컴퓨터-판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.

메모리(214)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리 형태의 컴퓨터-저장 매체를 포함한다. 메모리(214)는 제거 가능하거나, 제거 불가능하거나, 또는 그의 조합일 수 있다. 예시적인 메모리는 비-일시적 고체-상태 메모리, 하드 드라이브, 광학-디스크 드라이브 등을 포함한다. 컴퓨팅 디바이스(210)는 버스(212), 메모리(214) 또는 I/O 구성요소(222)와 같은 다양한 엔티티로부터 데이터를 읽는 하나 이상의 프로세서(216)를 포함한다. 프레젠테이션 구성요소(들)(218)는 사람 또는 다른 디바이스에 데이터 표시를 제공한다. 예시적인 프레젠테이션 구성요소(218)는 디스플레이 디바이스, 스피커, 인쇄 구성요소, 진동 구성요소 등을 포함한다. I/O 포트(220)는 컴퓨팅 디바이스(210)가 I/O 구성요소(222)를 포함하는 다른 디바이스에 논리적으로 결합되게 하고, 그중 일부는 내장될 수 있다. 예시적인 I/O 구성요소(222)는 마이크로폰, 조이스틱, 게임 패드, 위성 접시, 스캐너, 프린터, 무선 디바이스 등을 포함한다.

도 16은 가죽 하이드의 상부 표면 및 하부 표면 둘 모두에서 불일치를 검출하기 위한 방법(226)을 도시한다. 블록(228)은 하이드의 상부 표면의 불일치 위치를 검출하기 위해 하이드의 상부 표면을 스캔하는 단계를 도시한다. 블록(230)은 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 검출하기 위해 하이드의 하부 표면을 스캔하는 단계를 도시한다. 블록(232)은 하이드의 상부 표면의 불일치 위치 및 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 디지털적으로 저장하는 단계를 도시한다. 블록(234)은 하이드의 상부 표면에, 하이드의 상부 표면의 불일치 위치 및 하이드의 하부 표면의 불일치 위치 둘 모두의 시각적 표시를 마킹하는 단계를 도시한다. 다른 단계는 하이드 주위로 제1 카메라 조립체 및 제2 카메라 조립체를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다. 카메라 조립체는 본원에 설명된 바와 같이 하이드의 에지에서 에지로 앞뒤로 이동될 수 있다. 또 다른 단계는 제1 카메라 조립체 및 제2 카메라 조립체 중 적어도 하나, 직접 조명과 함께 사용하기 위한 제1 카메라, 및 간접 조명과 함께 사용하기 위한 제2 카메라를 제공하는 단계, 및 스캐닝을 제1 카메라와 제2 카메라 간에 번갈아 행하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명은, 구조에 고유하고 명백한 다른 장점과 함께 상기에 설명된 모든 목표 및 목적을 성취하도록 잘 조정되는 것임을 전술한 바로부터 알 수 있을 것이다.

본 발명은, 구조에 고유하고 명백한 다른 장점과 함께 상기에 설명된 모든 목표 및 목적을 성취하도록 잘 조정되는 것임을 전술한 바로부터 알 수 있을 것이다.

소정의 특징 및 하위조합이 유용하며, 다른 특징 및 하위조합을 참조하지 않고 이용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 이는 청구범위에 의해 고려되고 그 범위 내에 있다.

특정 요소 및 단계가 서로 관련되어 논의되지만, 본원에 제공된 임의의 요소 및/또는 단계는 여전히 본원에 제공된 범위 내에 있으면서 임의의 다른 요소 및/또는 단계와 조합 가능한 것으로 그의 명시적 제공과 무관하게 고려된다는 점이 이해된다. 많은 가능한 구현예가 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않고 본 개시내용으로 만들어질 수 있기 때문에, 본원에 설명되거나 첨부된 도면에 도시된 모든 사항이 제한적인 의미가 아니라 예시적인 것으로 해석되어야 한다고 이해되어야 한다.

본원 및 이하에 나열된 항목과 관련하여 사용된 바와 같이, "항목 중 임의의 항목(any of clauses)"이라는 용어 또는 상기 용어의 유사한 변형은, 청구항/항목의 특징이 임의의 조합으로 조합될 수 있도록 해석되는 것을 의도한다. 예컨대, 예시적인 항목 4는 항목 1 내지 항목 3 중 어느 하나의 방법/장치를 나타낼 수 있고, 이는 항목 1 및 항목 4의 특징이 조합될 수 있고/있거나, 항목 2 및 항목 4의 요소가 조합될 수 있고/있거나, 항목 3 및 항목 4의 요소가 조합될 수 있고/있거나, 항목 1, 항목 2, 및 항목 4의 요소가 조합될 수 있고/있거나, 항목 2, 항목 3, 및 항목 4의 요소가 조합될 수 있고/있거나, 항목 1, 항목 2, 항목 3, 및 항목 4의 요소가 조합될 수 있고/있거나, 다른 변형들이 있는 것으로 해석되도록 의도된다. 또한, "항목 중 임의의 항목"이라는 용어 또는 상기 용어의 유사한 변형은 상기 제공된 예 중 일부에 의해 표시된 바와 같이 "항목 중 어느 하나(any one of clauses)" 또는 이러한 용어의 다른 변형을 포함하도록 의도된다.

다음 항목은 본원에서 고려되는 예시적인 양태이다.

항목 1. 가죽 하이드의 상부 표면 및 하부 표면 둘 모두에서 불일치를 검출하는 가죽 검사 장치로서, 하이드를 지지할 수 있는 프레임; 프레임에 이동 가능하게 결합되고 하이드의 상부 표면을 따라 이동할 수 있는 제1 카메라 조립체; 프레임에 이동 가능하게 결합되고 하이드의 하부 표면을 따라 이동할 수 있는 제2 카메라 조립체; 및 제1 카메라 조립체 및 제2 카메라 조립체에 동작 가능하게 결합된 컴퓨팅 디바이스를 포함하고; 제1 카메라 조립체는 하이드의 상부 표면의 불일치 위치를 검출하고 제2 카메라 조립체는 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 검출하고 컴퓨팅 디바이스는 하이드의 상부 표면의 불일치 위치 및 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 디지털적으로 저장하는, 가죽 검사 장치.

항목 2. 항목 1에 있어서, 프레임에 이동 가능하게 결합되고 컴퓨팅 디바이스에 동작 가능하게 결합된 마킹 캐리지를 포함하고; 마킹 캐리지는 하이드의 상부 표면에, 하이드의 상부 표면의 불일치 위치 및 하이드의 하부 표면의 불일치 위치 둘 모두의 시각적 표시를 제공하는, 가죽 검사 장치.

항목 3. 항목 2에 있어서, 마킹 캐리지는 하나 초과의 마킹 기기를 포함하고, 마킹 기기는 하이드의 상부 표면에 상이한 타입의 시각적 표시를 제공할 수 있는, 가죽 검사 장치.

항목 4. 항목 3에 있어서, 각각의 상이한 타입의 시각적 표시는 하이드의 결함의 타입을 나타내는, 가죽 검사 장치.

항목 5. 항목 1, 항목 2, 항목 3, 및 항목 4에 있어서, 제1 카메라 조립체 및 제2 카메라 조립체는 각각 프레임에 슬라이딩 가능하게 장착되고; 제1 카메라 조립체는 하이드의 상부 표면을 선형 방향으로 스캔할 수 있고, 제2 카메라 조립체는 하이드의 하부 표면을 선형 방향으로 스캔할 수 있는, 가죽 검사 장치

항목 6. 항목 5에 있어서, 프레임에 결합되고 제1 카메라 조립체와 제2 카메라 조립체 사이에서 하이드를 이동시키기 위한 컨베이어 조립체를 추가로 포함하며; 컨베이어 조립체는 컴퓨팅 디바이스에 동작 가능하게 결합되고, 그에 따라 컴퓨팅 디바이스는 하이드의 다수의 부분의 스캔을 달성하기 위해 제1 카메라 조립체, 제2 카메라 조립체 및 컨베이어 조립체를 제어하는, 가죽 검사 장치.

항목 7. 항목 6에 있어서, 컨베이어 조립체는 제1 카메라 조립체의 선형 방향 및 제2 카메라 조립체의 선형 방향에 일반적으로 수직인 방향으로 하이드를 이동시키는, 가죽 검사 장치.

항목 8. 항목 2, 항목 3, 및 항목 4에 있어서, 마킹 캐리지는 서로 수직인 2개의 상이한 방향으로 프레임에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 그에 따라 컴퓨팅 디바이스는 적합한 시각적 표시를 제공하도록 마킹 캐리지를 제어할 수 있는, 가죽 검사 장치.

항목 9. 항목 8에 있어서, 시각적 표시는 원형인, 가죽 검사 장치.

항목 10. 항목 1, 항목 2, 항목 3, 항목 4, 항목 5, 항목 6, 항목 7, 항목 8, 및 항목 9에 있어서, 제1 카메라 조립체 및 제2 카메라 조립체 중 적어도 하나는 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하고, 제1 카메라는 직접 조명에 기반하여 불일치를 검출하고 제2 카메라는 간접 조명에 기반하여 불일치를 검출하는, 가죽 검사 장치.

항목 11. 항목 10에 있어서, 제1 카메라는 제1 카메라의 축과 정렬된 동축 직접 광 소스를 포함하고, 제2 카메라는 일반적으로 제2 카메라의 축에 대해 비스듬한 확산 광 소스를 포함하는, 가죽 검사 장치.

항목 12. 항목 11에 있어서, 동축 광 소스를 갖는 제1 카메라 및 확산 광 소스를 갖는 제2 카메라는, 카메라 조립체가 하이드에 관련하여 이동함에 따라 교번 방식으로 컴퓨팅 디바이스에 의해 작동되는, 가죽 검사 장치.

항목 13. 가죽 하이드의 표면에서 불일치를 검출하는 가죽 검사 장치로서, 하이드를 지지할 수 있는 프레임; 프레임에 이동 가능하게 결합되고 하이드의 표면을 따라 이동할 수 있는 카메라 조립체로서, 카메라 조립체는 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하는, 카메라 조립체; 카메라 조립체에 동작 가능하게 결합된 컴퓨팅 디바이스를 포함하고; 카메라 조립체는 하이드의 표면의 불일치 위치를 검출하고, 컴퓨팅 디바이스는 하이드의 표면의 불일치 위치를 디지털적으로 저장하고, 제1 카메라는 직접 조명에 기반하여 불일치를 검출하고, 제2 카메라는 간접 조명에 기반하여 불일치를 검출하는, 가죽 검사 장치.

항목 14. 항목 13에 있어서, 제1 카메라는 제1 카메라의 축과 정렬된 동축 직접 광 소스를 포함하고, 제2 카메라는 일반적으로 제2 카메라의 축에 대해 비스듬한 확산 광 소스를 포함하는, 가죽 검사 장치.

항목 15. 항목 14에 있어서, 동축 광 소스를 갖는 제1 카메라 및 확산 광 소스를 갖는 제2 카메라는, 카메라 조립체가 하이드에 관련하여 이동함에 따라 교번 방식으로 컴퓨팅 디바이스에 의해 작동되는, 가죽 검사 장치.

항목 16. 항목 13, 항목 14, 및 항목 15에 있어서, 프레임에 이동 가능하게 결합되고 컴퓨팅 디바이스에 동작 가능하게 결합된 마킹 캐리지를 포함하고; 마킹 캐리지는 하이드의 표면에, 불일치 위치의 시각적 표시를 제공하는, 가죽 검사 장치.

항목 17. 가죽 하이드의 상부 표면 및 하부 표면 둘 모두에서 불일치를 검출하는 방법으로서, 하이드의 상부 표면의 불일치 위치를 검출하기 위해 하이드의 상부 표면을 스캔하는 단계; 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 검출하기 위해 하이드의 하부 표면을 스캔하는 단계; 및 하이드의 상부 표면의 불일치 위치 및 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 디지털적으로 저장하는 단계를 포함하는 방법.

항목 18. 항목 17에 있어서, 하이드의 상부 표면에, 하이드의 상부 표면의 불일치 위치 및 하이드의 하부 표면의 불일치 위치 둘 모두의 시각적 표시를 마킹하는 단계를 추가로 포함하는 방법.

항목 19. 항목 17 및 항목 18에 있어서, 제1 카메라 조립체와 제2 카메라 조립체를 하이드 주변으로 이동시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.

항목 20. 항목 17, 항목 18, 및 항목 19에 있어서, 제1 카메라 조립체 및 제2 카메라 조립체 중 적어도 하나, 직접 조명과 함께 사용하기 위한 제1 카메라, 및 간접 조명과 함께 사용하기 위한 제2 카메라를 제공하는 단계; 및 스캐닝을 제1 카메라와 제2 카메라 간에 번갈아 행하는 단계를 추가로 포함하는 방법.

Claims (20)

1. 가죽 하이드(leather hide)의 상부 표면 및 하부 표면 둘 모두에서 불일치를 검출하는 가죽 검사 장치로서, 상기 가죽 하이드를 지지할 수 있는 프레임; 상기 프레임에 이동 가능하게 결합되고 상기 가죽 하이드의 상부 표면을 따라 이동할 수 있는 제1 카메라 조립체; 상기 프레임에 이동 가능하게 결합되고 상기 가죽 하이드의 하부 표면을 따라 이동할 수 있는 제2 카메라 조립체; 및 상기 제1 카메라 조립체 및 상기 제2 카메라 조립체에 동작 가능하게 결합된 컴퓨팅 디바이스를 포함하고; 상기 제1 카메라 조립체는 상기 가죽 하이드의 상부 표면의 불일치 위치를 검출하고 상기 제2 카메라 조립체는 상기 가죽 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 검출하고 상기 컴퓨팅 디바이스는 상기 가죽 하이드의 상부 표면의 불일치 위치 및 상기 가죽 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 디지털적으로 저장하는, 가죽 검사 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 프레임에 이동 가능하게 결합되고 상기 컴퓨팅 디바이스에 동작 가능하게 결합된 마킹 캐리지(marking carriage)를 포함하고; 상기 마킹 캐리지는 상기 가죽 하이드의 상부 표면에, 상기 가죽 하이드의 상부 표면의 불일치 위치 및 상기 가죽 하이드의 하부 표면의 불일치 위치 둘 모두의 시각적 표시를 제공하는, 가죽 검사 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 마킹 캐리지는 하나 초과의 마킹 기기를 포함하고, 상기 마킹 기기는 상기 가죽 하이드의 상부 표면에 상이한 타입의 시각적 표시를 제공할 수 있는, 가죽 검사 장치.
4. 제3항에 있어서, 각각의 상이한 타입의 시각적 표시는 상기 가죽 하이드의 결함의 타입을 나타내는, 가죽 검사 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 제1 카메라 조립체 및 상기 제2 카메라 조립체는 각각 상기 프레임에 슬라이딩 가능하게 장착되고; 상기 제1 카메라 조립체는 상기 가죽 하이드의 상부 표면을 선형 방향으로 스캔할 수 있고, 상기 제2 카메라 조립체는 상기 가죽 하이드의 하부 표면을 선형 방향으로 스캔할 수 있는, 가죽 검사 장치
6. 제5항에 있어서, 상기 프레임에 결합되고 상기 제1 카메라 조립체와 상기 제2 카메라 조립체 사이에서 상기 가죽 하이드를 이동시키기 위한 컨베이어 조립체를 추가로 포함하며; 상기 컨베이어 조립체는 상기 컴퓨팅 디바이스에 동작 가능하게 결합되고, 그에 따라 상기 컴퓨팅 디바이스는 상기 가죽 하이드의 다수의 부분의 스캔을 달성하기 위해 상기 제1 카메라 조립체, 상기 제2 카메라 조립체 및 상기 컨베이어 조립체를 제어하는, 가죽 검사 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 컨베이어 조립체는 상기 제1 카메라 조립체의 선형 방향 및 상기 제2 카메라 조립체의 선형 방향에 일반적으로 수직인 방향으로 상기 가죽 하이드를 이동시키는, 가죽 검사 장치.
8. 제2항에 있어서, 상기 마킹 캐리지는 서로 수직인 2개의 상이한 방향으로 상기 프레임에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 그에 따라 상기 컴퓨팅 디바이스는 적합한 시각적 표시를 제공하도록 상기 마킹 캐리지를 제어할 수 있는, 가죽 검사 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 시각적 표시는 원형인, 가죽 검사 장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 제1 카메라 조립체 및 상기 제2 카메라 조립체 중 적어도 하나는 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하고, 상기 제1 카메라는 직접 조명에 기반하여 불일치를 검출하고 상기 제2 카메라는 간접 조명에 기반하여 불일치를 검출하는, 가죽 검사 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 제1 카메라는 상기 제1 카메라의 축과 정렬된 동축 직접 광 소스를 포함하고, 상기 제2 카메라는 일반적으로 상기 제2 카메라의 축에 대해 비스듬한 확산 광 소스를 포함하는, 가죽 검사 장치.
12. 제11항에 있어서, 동축 광 소스를 갖는 상기 제1 카메라 및 확산 광 소스를 갖는 상기 제2 카메라는, 적어도 상기 제1 카메라 조립체가 상기 가죽 하이드에 관련하여 이동함에 따라 교번 방식으로 상기 컴퓨팅 디바이스에 의해 작동되는, 가죽 검사 장치.
13. 가죽 하이드의 표면에서 불일치를 검출하는 가죽 검사 장치로서, 상기 가죽 하이드를 지지할 수 있는 프레임; 상기 프레임에 이동 가능하게 결합되고 상기 가죽 하이드의 표면을 따라 이동할 수 있는 카메라 조립체로서, 상기 카메라 조립체는 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하는, 카메라 조립체; 상기 카메라 조립체에 동작 가능하게 결합된 컴퓨팅 디바이스를 포함하고; 상기 카메라 조립체는 상기 가죽 하이드의 표면의 불일치 위치를 검출하고, 상기 컴퓨팅 디바이스는 상기 가죽 하이드의 표면의 불일치 위치를 디지털적으로 저장하고, 상기 제1 카메라는 직접 조명에 기반하여 불일치를 검출하고, 상기 제2 카메라는 간접 조명에 기반하여 불일치를 검출하는, 가죽 검사 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 제1 카메라는 상기 제1 카메라의 축과 정렬된 동축 직접 광 소스를 포함하고, 상기 제2 카메라는 일반적으로 상기 제2 카메라의 축에 대해 비스듬한 확산 광 소스를 포함하는, 가죽 검사 장치.
15. 제14항에 있어서, 동축 광 소스를 갖는 상기 제1 카메라 및 확산 광 소스를 갖는 상기 제2 카메라는, 상기 카메라 조립체가 상기 가죽 하이드에 관련하여 이동함에 따라 교번 방식으로 상기 컴퓨팅 디바이스에 의해 작동되는, 가죽 검사 장치.
16. 제13항에 있어서, 상기 프레임에 이동 가능하게 결합되고 상기 컴퓨팅 디바이스에 동작 가능하게 결합된 마킹 캐리지를 포함하고; 상기 마킹 캐리지는 상기 가죽 하이드의 표면에, 상기 불일치 위치의 시각적 표시를 제공하는, 가죽 검사 장치.
17. 가죽 하이드의 상부 표면 및 하부 표면 둘 모두에서 불일치를 검출하는 방법으로서, 상기 가죽 하이드의 상부 표면의 불일치 위치를 검출하기 위해 상기 가죽 하이드의 a를 스캔하는 단계; 상기 가죽 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 검출하기 위해 상기 가죽 하이드의 하부 표면을 스캔하는 단계; 및 상기 가죽 하이드의 상부 표면의 불일치 위치 및 상기 가죽 하이드의 하부 표면의 불일치 위치를 디지털적으로 저장하는 단계를 포함하는 방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 가죽 하이드의 상부 표면에, 상기 가죽 하이드의 상부 표면의 불일치 위치 및 상기 가죽 하이드의 하부 표면의 불일치 위치 둘 모두의 시각적 표시를 마킹하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
19. 제18항에 있어서, 제1 카메라 조립체와 제2 카메라 조립체를 상기 가죽 하이드 주변으로 이동시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
20. 제17항에 있어서, 제1 카메라 조립체 및 제2 카메라 조립체 중 적어도 하나, 직접 조명과 함께 사용하기 위한 제1 카메라, 및 간접 조명과 함께 사용하기 위한 제2 카메라를 제공하는 단계; 및 스캐닝을 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 간에 번갈아 행하는 단계를 추가로 포함하는 방법.

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