CN102781782A - 用于对布束贴标签的方法和机器 - Google Patents

Abstract

该方法包括如下步骤：设置彼此堆叠的布料的布束；拿取标签（4），该标签包含布束的上面布料（30）的对应识别码，将标签放置到抓持元件（21）的设有腔室的一个端部（23）上，并在该腔室内产生低于环境压力的压力，以使标签挡住腔室；将标签放置于上面布料的贴标签区域（3b）上，并将标签固定到上面布料；通过使抓持元件（21）移位、保持腔室内的压力低于环境压力来移动上面布料的贴标签区域（3b）；增大抓持元件的腔室内的压力，直至标签从抓持元件脱开，因而，上面布料（30）的贴标签区域（3b）到达远离位于上面布料正下方的布料（31）的对应贴标签区域（3b）的稳固位置，以使对应的标签（4）能够随后施加于位于正下方的布料（31）的对应贴标签区域（3b）上。

Description

用于对布束贴标签的方法和机器

本发明涉及一种用于对彼此堆叠的布束、特别是织物布束贴标签的方法。更具体而言，本发明涉及一种用于对通常具有相同形状的布束贴标签的方法。本发明还涉及一种为实施这种方法而构造的贴标签机器。

一般来说，例如夹克、裤子或其它物件的诸如衣物之类的物品，或者例如包、衬里或座套的其它产品由给定数目的织物布料或根据样式变化的其它片状材料构成，这些织物布料通常由具有诸如颜色和组分之类的给定特征的同一织物卷获得。在展开织物卷之后，借助合适的剪裁装置在卷上裁出每个布料的形状。为了获得许多物品，即，还具有不同尺寸的给定数目的物品，有必要在展开该织物卷之后，在具有合适长度的织物卷段上识别制造所有这堆物品所需的多个织物布料。对上述织物布料的形状逐一进行识别，通常以使织物碎料减到最少。为了优化后续的布料裁剪操作，通常在较大数目的物品的情况下（这将需要非常长的卷段来包含所有织物布料），更多的卷段通常彼此交叠地展开，以产生通常已知为“层”（意大利语为“materasso”）的卷段的堆叠。卷段的堆叠的每一层能由相同的织物卷或替代地由不同的织物卷来获得。

卷段的堆叠通常经历合适的裁剪装置的作用，这些裁剪装置沿形状轮廓同时裁剪构成卷段的堆叠的所有堆叠的卷段。由此，裁剪将产生已知为“布束”的布料堆，每个布束由具有相同形状和彼此对准地堆叠的织物布料构成。单个布束的布料能由相同织物卷的不同段获得，由此可以具有相似但不全相同的特征，这是因为织物卷并不在彼此间隔开的位点处保持其所有特征恒定，由此例如颜色会由于织物卷的制造过程而会略有变化。单束布料还能由不同的卷获得，由此，例如织物类型（材料、纱线、结构、纬线、颜色、厚度等）有较大程度的不同。

在裁剪步骤之后，每个布束经历贴标签步骤，该贴标签步骤包括将合适的标签施加于每个织物布料。标签包含明确地提供识别标签所需的所有数据的识别码，这些识别码例如用于在后续的加工周期中管理操作过程。

标签通过缝合或胶粘与其布料相关联。在这两种情况下，贴标签操作需要大量使用人力。例如，操作者开始对布束的第一织物布料贴标签，然后部分或完全地移动刚贴好标签的织物布料，以接近下一个布料并对该布料贴标签。当然，对于每个贴标签操作，操作者都需要手动地“翻过”布束，直至操作结束。通常，为了克服可能的错误或疏忽，操作者在布束的结束处检查之前为布束准备的标签数目与施加到布束的最后一个布料上的标签是否匹配。在不利结果的情况下，操作者必须再次检查布束并找出错误，即，例如哪个布料未贴好标签或贴过多于一张标签，并校正它。

应注意到，在缝合标签的情况下，手动地或通过使用缝合机器来缝合每个布料，而在粘性标签的情况下，这些标签通常包含在由操作者手动致动的装置内并由该装置供给，该装置能自动地将上述识别码施加于标签上（即，通过增大累进数）。

还已知在裁剪操作之前通常联接于容纳卷段的堆叠的工作台的贴标签装置，该贴标签装置具有贴标签头，该贴标签头能够沿所述卷段的堆叠的表面来移位，并在裁剪操作之前将一个对应的标签放置到层的上卷段上，即，放置到所述卷段的堆叠的第一片上，处在为每个第一单片的织物布料而设计的区域内。贴标签头借助施加了真空的抓持元件来拿取单个标签，通过将标签按压到对应的布料上来放置标签，并通过解除真空来释放标签。因此，一旦裁剪完毕，布束分别具有位于其织物布料的第一个布料上的单个标签。然后，操作者通常如上所述的手动将标签施加于每个布束的所有织物布料上。

申请人已发现目前的用于织物布料的贴标签方法和装置的特点在于有巨大的缺点并能在各种方面作出改进。

由申请人发现的缺点在于，已知方法需要手动操作。实际上，应指出的是，手动贴标签操作的特点在于操作者移动和/或位置的高重复性，从而导致例如对于上肢的身体紧张。此外，操作者通常长时间地站在竖直并基本上固定的位置，并会进一步在活动的整个持续时间中弯腰到将贴标签的布料的布束上，且这种位置造成较差的工作舒适度和人体工程学。这由于对操作者造成的较大生理压力而会负面地影响操作者的健康。

申请人已发现的已知方法和装置的另一缺点是，将标签施加于布束的所有布料上需要较长的时间，这是因为操作者要负责手动翻过每个织物布料并施加对应的标签。这就是为什么对织物布料贴标签的步骤经常是物品的整个制造和包装周期中的“瓶颈”。

此外，这涉及另一缺点，即，与布料贴标签步骤相关的高成本，这是由于实施手动操作需要较长的时间并且必须使用人力。

申请人已发现的已知方法和装置的另一缺点是，将标签定位到织物布料上的精度较低，这是因为这种定位通常是由操作者来执行的。此外，操作者可实现的精确度取决于工作条件，并因此该精确度由于上述生理压力而较低。标签定位时的不精确在包装物品之后标签留于织物布料上的情况下更严重，这些标签必须精确地定位在对应布料的缝边内，即，良好限定的区域内。标签定位在同一布束的不同布料上的低重复率进一步加重了低精度。

已知方法和装置的另一缺点是，在操作者施加标签时有很大可能会发生错误，例如将两个标签施加于同一布料上或不将标签施加于布料上。此外，难以实时地找出可能的错误，并促使操作者检查整个布束，由此进一步增加贴标签操作的时间和成本。

本发明的技术任务是，提供一种用于对布料的布束贴标签的贴标签方法和构造成实施这种方法并能使对布料的布束贴标签的操作自动化的贴标签机器，该方法和机器能排除上面提及的缺点中的一个或多个。

在此技术任务的框架下，本发明在其各种方面的一个或多个中的目的之一是提供一种用于对布料的布束贴标签的贴标签方法和设备，该方法和设备能减小负责对织物布料贴标签的操作者的健康风险和/或增大操作者的舒适度。例如，目的是消除贴标签操作的重复性，减少操作者的生理压力和/或改善人体工程学。

本发明在其各个方面的一个或多个中的另一可能的目的是提供一种用于对布料的布束贴标签的方法和设备，该方法和设备能通过减少与对布料的布束贴标签的操作相关的时间和成本来提高生产力。

本发明在其各个方面的一个或多个中的又一可能的目的是提供一种用于对布料的布束贴标签的方法和设备，该方法和设备的特征在于将标签定位到布料上的高精度。

本发明在其各个方面的一个或多个中的另一可能的目的是提供一种用于对布料的布束贴标签的方法和设备，该方法和设备能减少布料贴标签错误和/或增大在物品的制造周期内对布料的可追踪性。

本发明在其各个方面的一个或多个中的又一可能的目的是提供一种用于对布料的布束贴标签的方法和设备，该方法和设备能引入到物品的制造周期内并与位于贴标签步骤的上游和下游的制造操作和系统通过接口进行连接。

从下面的说明将更易于明白的上述和其它可能的目的中的一个或多个基本上通过用于对布料的布束贴标签的方法和构造成实施这种方法的贴标签机器来实现，根据所附的权利要求书，单独地（不带其从属权利要求）或以与其它权利要求的组合方式，并根据下述各方面和/或各实施例并以各种方式组合、也与上述权利要求一起来考虑每个目的。

一方面，本发明涉及一种用于对彼此堆叠的布料的布束贴标签的方法，该方法包括如下步骤：

a)设置布料的布束；

b)拿取标签，该标签包含位于布束顶上的上面布料的对应识别码，将标签放置到抓持元件的设有腔室的一个端部上或附近，并在腔室内产生低于环境压力的压力，以使标签挡住腔室；

c)将标签在上面布料的贴标签区域放置于上面布料上，并将标签固定到该上面布料；

d)在步骤c)之后，使抓持元件移位，保持腔室内的压力低于环境压力，以移动标签和上面布料的贴标签区域；

e)在步骤d)之后，增大抓持元件的腔室内的压力，直至标签从抓持元件本身脱开，因而，上面布料的贴标签区域到达远离位于上面布料正下方的布料的对应贴标签区域的稳固位置，以使对应的标签能够随后施加于位于正下方的布料的对应贴标签区域上。

就申请人已知，本发明已首次实现这样的效果，即，能把与大多数织物不同的、通常是气密或几乎气密的（即，充分气密以实施本发明）标签用来移动布料的至少一段，这是通过一旦标签固定到布料（借助粘合剂或其它）就将低压（或真空）施加于标签表面上来实现的。特别是，申请人首次利用了用于使标签移动（通过施加低压）并且将标签固定到布料来移动布料的相同原理（和装置）。

术语“布料”是指一段织物或其它柔性片状材料，它们具有对应的形状，诸如构成物件的各种织物布料，它们可以是布料物件（例如，夹克、裤子或其它物件）或另一种物品（例如，包、衬里、座垫等）。一般来说，如果合适，本发明能用于由任何材料制成的布料，以通过沿形状轮廓裁剪来获得柔性布料。因此，术语“布料”可包括通过编织或针织获得的织物或非织物制品（例如，毡），或还包括由皮革、橡胶、纸、树脂或其它塑料材料制成的片状物。

一方面，设置布束的步骤还包括使布束的阻滞部阻滞、使布束的贴标签部自由弯曲的步骤，贴标签部包括上面布料和下面布料的上述对应贴标签区域。

一方面，移动标签和上面布料的贴标签区域的步骤按时间依次包括如下步骤，即，抬起标签和上面布料的贴标签区域，以及使标签和上面布料的贴标签区域沿与位于布束的阻滞部正下方的水平平面基本平行并朝向布束的阻滞部的方向移离位于上面布料的正下方的布料的对应贴标签区域。

在一个方面，借助抓持元件来移动标签和上面布料的贴标签区域的步骤是通过在腔室内产生和维持比在拿取标签的步骤中产生的压力低的压力来进行的。

在一个方面，标签是粘性标签，并且将标签放置于上面布料上的步骤还包括借助抓持元件、朝向并基本上垂直于上面布料的贴标签区域的水平平面施加推力的步骤。

在一个方面，在步骤b)中，用于移动抓持元件的装置将抓持元件的所述端部定位到供给装置的标签供给口以拿取标签，并且在步骤c)中，用于移动抓持元件的装置定位所述抓持元件，使附连于所述端部的标签位于对应贴标签区域上的上面布料上。

在一个方面，在步骤e)结束时，上面布料的贴标签区域的所述稳固位置由上面布料沿置于阻滞部内的折叠线折叠到自身上来产生。

在一个方面，该方法在步骤a)到e）之后，重复步骤b)到e），这些步骤分别涉及位于正下方的布料和位于该布料而不是上面布料的正下方的另一布料以及下面布料。

较佳地，在执行根据本发明的方法之后，位于正下方的布料的对应贴标签区域在其对应的稳固位置与（之前贴好标签的）上面布料的贴标签区域对准和接触。

在一个方面，在步骤a)中，通过沿形状轮廓同时裁剪多个单件织物或其它柔性材料来获得布束。

在一个方面，本发明涉及一种用于彼此堆叠的布料的布束的机器，该机器包括：限定用于布束的承载平面的框架、用于供给标签的装置以及贴标签装置、气动装置以及用于使抓持元件相对于承载平面移动的装置，供给装置安装到框架并构造成用于供给一系列标签，这些标签包含用于布束的单个布料的对应识别码，贴标签装置安装到框架并包括具有端部的抓持元件，该端部设有构造成被上述系列的标签挡住的腔室，气动装置气动地连接到腔室以改变腔室内的压力，所述机器还包括电子中央控制单元，该电子中央控制单元被编程为控制所述供给装置、所述用于移动抓持元件的装置以及所述气动装置，以对至少部分地设置在承载平面上的布料的布束（通常具有位于所述平面上的贴标签部）执行上述步骤b)到e)。

在一个方面，上述电子中央控制单元编程为实施根据本发明的方法的各方面和/或各实施例中的一个或多个方面和/或实施例。

在一个方面，该机器包括阻滞装置，该阻滞装置安装在所述框架上并构造成至少在打开构造与阻滞构造之间操作，在打开构造下，阻滞装置允许布束的阻滞部定位在所述框架上，而在阻滞构造下，阻滞装置将布束的阻滞部可移除地固定到框架。

在一个方面，所述阻滞装置包括阻滞元件以及致动元件，阻滞元件可动地与所述框架相关联，致动元件作用于所述阻滞元件以使阻滞元件在打开和阻滞构造之间切换。

在一个方面，用于移动抓持元件的所述装置包括第一致动轴、第二致动轴以及第三致动轴，第一致动轴沿与所述承载平面平行的第一方向并位于所述承载平面上方，第二致动轴沿与所述承载平面平行的第二方向，位于所述承载平面上方并垂直于所述第一方向，第三致动轴沿垂直于所述承载平面的第三方向并位于所述承载平面上方。

在一个方面，所述第一致动轴和/或第二致动器和/或第三致动轴分别包括对应的固定部分和相对于固定部分的对应可动部分。较佳地，所述抓持元件与所述第三致动轴的可动部分相关联。较佳地，所述第一致动轴的固定部分安装到所述框架上，所述第二致动轴的固定部分安装到所述第一致动轴的可动部分上。较佳地，所述第三致动轴的固定部分安装到所述第二致动轴的可动部分。

在一个方面，所述抓持元件包括例如由回转马达致动的转动轴，该转动轴适于使所述端部绕所述第三方向转动。

在一个方面，所述气动装置包括借助气动连接件连接到所述抓持元件的所述腔室的真空泵。

其它特征和优点将从根据本发明的用于对成束布料贴标签的机器和用于对成束布料贴标签的相关方法的一些示例性但不是唯一的实施例（其中也是较佳实施例）的详细说明来更好地显现。以下将参考附图来公开此说明，该说明仅是指示性并因此出于非限制性目的，其中：

-图1是根据本发明的用于对成束布料贴标签的机器的示意立体图，该机器处于第一操作步骤；

-图1a示出图1的机器的放大细节；

-图1b示出图1的机器的另一放大细节；

-图2是图1的机器的示意性立体图，该机器处于另一操作步骤；

-图2a示出图1的机器的另一放大细节；

-图3是图1的机器的示意性立体图，该机器处于又一操作步骤；

-图3a示出图1的机器的另一放大细节；

-图4是图1的机器的示意性立体图，该机器处于另一操作步骤；

-图4a示出图1的机器的另一放大细节；

-图5是图1的机器的示意性立体图，该机器处于又一操作步骤；

-图5a示出图1的机器的又一放大细节。

参照附图，总地用标记1来表示根据本发明的用于对成束布料贴标签的机器。一般来说，相同的标记可以在它们实施例的变型中用于相同或相似的元件。

机器1是用于对彼此交叠的布料3的布束2贴标签的机器（在附图中，为了说明的目的而增大了布料和标签的厚度）。对位于一个平面上的每个布束2（即，每个布料彼此平行地位于对应的水平平面上），垂直延伸（独立于其空间的定向）的轴线是布料沿其堆叠的轴线（例如，局部垂直于每个堆叠的布料的轴线），而水平延伸的轴线是垂直于该垂直延伸的轴线的轴线。对于每个布束，阻滞部（blocking portion）2a是布束的沿着布束的沿垂直轴线的整个范围延伸的一部分（较佳地位于布束关于水平轴线的一个端部上），而贴标签部2b是布束的沿着布束的沿垂直轴线的整个范围延伸的部分（较佳地位于布束的相对端部上）。

布束的每个布料具有对应的贴标签区域3b，该贴标签区域预定为在布束2的贴标签部2b上接纳标签4。

通常，在本发明的相关领域中使用的标签通常是由纸构成的平坦标签，该标签具有下粘性表面以及可以不是粘性的上表面。

机器1包括限定用于布束2的承载平面6a的框架6。如借助附图中的示例所示，框架6由成形为支承机器各部件的支承结构构成，并且上述承载平面6a大致水平。较佳地，如在借助附图中的示例所示的实施例中，框架包括垂直腿部并由面板闭合，并且较佳地由金属和/或塑料制成。

机器1还包括标签4的供给装置11，该供给装置安装到框架6。该供给装置较佳地从供给口12供给一系列标签4，这些标签分别包含较佳地由该装置打印的一条或多条信息。更具体来说，每个标签包含用于布束的单个布料3的至少一个对应的识别码，该识别码是为该布料而设计的。较佳地，供给装置11还包括用于管理标签打印和供给的处理单元。

机器1包括贴标签装置20和气动装置70（示意地示出），该贴标签装置安装到框架6并包括具有一个端部23的抓持元件21，该端部设有构造成被上述一系列标签挡住的腔室（在附图中不可见），气动装置以气动连通的方式连接到该腔室，以使该腔室的内部压力变化。贴标签装置20包括用于使抓持元件21相对于承载平面6a移动的移动装置22。机器1还包括编程为控制供给装置11、移动装置22和气动装置的电子中央控制单元60，以对布料3的布束2实施本发明的各个步骤，该布料布束至少设有位于承载平面6a上的贴标签部2b。

较佳地，机器1还包括借助附图中的示例并特别是在图1b中示出的、安装到框架6的阻滞装置40。该阻滞装置40可以至少在打开构造与阻滞构造之间操作，在打开构造下，阻滞装置允许布束的阻滞部2a定位在框架6上，而在阻滞构造下，阻滞装置将布束的阻滞部2a可移除地固定到框架。

较佳地，如在借助附图中的示例所示的实施例中，阻滞装置40包括相对于框架6可动的阻滞元件41以及致动元件（在附图中不可见，例如，一根或多根致动轴），致动元件作用于阻滞元件41以使其在打开和阻滞构造之间切换。借助示例，阻滞元件由置于承载平面6a旁边的刚性杆42构成。较佳地，杆和框架在它们之间形成用于插入和固定布束的阻滞部2a的容纳隔室43。更具体来说，当阻滞装置40处于打开构造时，杆42离开框架足够的距离，且布束的阻滞部2a能进出容纳隔室43，而当阻滞装置40处于阻滞构造时，杆42位于框架附近并致使布束的阻滞部2a锁定在杆与框架6的外表面6b之间，例如，与承载平面6a相邻并横向于（例如，垂直于）该平面。较佳地，如借助附图中的示例所示，一旦阻滞部2a被锁定，布束的贴标签部2b自由地位于承载平面6a上，这是因为布束由柔性布料3构成并能被折叠。较佳地，如在借助附图中的示例所示的实施例中，移动装置22包括沿与承载平面6a平行的第一方向并在该承载平面之上的第一致动轴25。较佳地，移动装置22还包括沿与承载平面6a平行的第二方向并在该承载平面之上并垂直于上述第一方向的第二致动轴26。较佳地，移动装置22还包括沿与承载平面6a垂直的第三方向并在所述承载平面之上的第三致动轴27。

较佳地，如在借助附图中的示例所示的实施例中，第一致动轴25和/或第二致动轴26和/或第三致动轴27分别包括对应的固定部分25a、26a和27a以及相对于固定部分的对应可动部分25b、26b和27b。

较佳地，抓持元件21与第三致动轴27的可动部分27b相联接。较佳地，第一致动轴25的固定部分25a安装到框架6上，而第二致动轴26的固定部分26a安装到第一致动轴25的可动部分25b上。较佳地，第三致动轴27的固定部分27a安装到第二致动轴26的可动部分26b。

较佳地，第一致动轴25和/或第二致动轴26和/或第三致动轴27分别包括使对应的可动部分移动的对应致动器。较佳地，此致动器是电动机，例如无刷电动机或直线电动机，或者是气动或液压致动器。

在借助附图中的示例所示的机器1中，第一致动轴25和第二致动轴26分别包括对应的雪橇型气动致动器，即，借助滑动地配合到导轨的小车来实现，且第三致动轴27包括气动活塞致动器。

较佳地，抓持元件21包括例如通过回转马达（未示出）致动的转动轴，该转动轴能使（例如，整个抓持元件21的）端部23绕上述第三方向转动。这允许由供给装置拿取的标签可以相对于布束2的贴标签部2b来定向。

较佳地，抓持元件21包括放置于抓持元件的端部上并具有上述腔室的吸盘（未示出）。

较佳地，气动装置70包括借助气动连接件71连接到抓持元件21的腔室的真空泵，该真空泵能在低于环境压力的压力值范围内调节腔室的内部压力。

电子中央控制单元60能管理机器1的操作、编程和监测，并通过接口连接到供给装置11、贴标签装置20和阻滞装置40。

较佳地，机器还包括用于将数据输入电子中央控制单元60和/或显示机器1的状态信息的用户界面65。较佳地，如借助附图中的示例所示，用户界面65包括显示器66和按钮面板67。较佳地，框架6还可包括用于放置布束的附加平面80、81。更具体来说，如借助附图中的示例所示，平面80能放置设计成置放由机器贴标签的布束，而平面81接纳已由机器贴标签并从机器排出的布束。

应注意到在附图中省去了机器的一些细节，例如，为了操作机器所需的一些电气和气动连接件，以使附图更易于理解并且因为这些连接件是已知类型的。

实施如上所述的方法的机器1的操作包括准备具有如上所述特征的布料的布束的初始步骤，这些布料的布束通常通过沿形状轮廓同时裁剪多个单片织物或其它柔性材料来获得。

较佳地，设置布束2的步骤包括：借助上述阻滞装置40来阻滞布束的阻滞部2a，使布束2的贴标签部2b自由弯曲，其中，贴标签部包括上面布料和下面布料的上述对应贴标签区域3b。

较佳地，供给装置打印和供给标签4，该标签包含用于布束顶上的上面布料3的对应识别码。

较佳地，如借助图1和1a中的示例所示，移动装置将抓持元件21的端部23定位在标签供给装置11的供给口12上，以拿取标签4。

如借助图1a中示例所示，贴标签装置20的抓持元件21拿取标签4。通过如下方式来拿取：将标签放置到抓持元件21的设有腔室的端部23上或附近，并在腔室内产生低于环境压力的压力，因而，标签4挡住腔室的口部。由此，标签与端部23成一体并借助移动装置22由抓持元件21来移动。

随后，如借助图2和2a中示例所示，移动装置22将抓持元件21定位，从而将附连于端部23的标签4放置于上面布料30上的对应的贴标签区域3b上，并固定到该上面布料。通常，借助放置于标签的下表面上的粘合剂或借助用合适的缝合装置（未示出）施加的缝线来进行固定。

较佳地，如果标签是粘性的标签，当将标签4放置于上面布料30时，抓持元件21垂直于贴标签区域的水平平面朝向上面布料的贴标签区域3b施加推力。

随后，如借助图3和3a以及图4和4a中的两个相继时刻的示例所示，移动装置22通过使抓持元件21移动并保持腔室内的压力低于环境压力而使标签连同上面布料30的贴标签区域3b一起移动。在此情况下，通常是气密或几乎气密的标签本身被用来使布料的至少一部分移位，这是通过一旦标签固定到布料就将真空施加到布料的上表面来实现的。基本上，用于使标签在其固定到布料的情况下朝向布料3的贴标签区域3b移位的相同原理也用于使布料移动。这样就能够使用相同的装置来拿取标签和将标签定位到布料上然后再移动施加有标签的同一布料。相反，如果真空施加到布料本身，则布料不能移位，这是因为大多数的织物不充分气密，并且这阻止在上述腔室内产生低于环境压力的上述压力。

较佳地，标签4和上面布料30的贴标签区域3b的移动从时间上依次包括：从位于上面布料正下方的布料31的对应贴标签区域3b起（例如，沿上述第三方向）抬高标签和上面布料的贴标签区域，以及沿与位于布束2的阻滞部2a正下方的水平平面平行并朝向该布束2的阻滞部2a的方向（例如，上述第二方向）移走它们。能借助图4和4a中示例看到这种移动的结果。

在移动步骤之后，抓持元件21的腔室内的压力增大直至标签4从抓持元件本身脱开，以使上面布料30的贴标签区域3b到达远离位于上面布料30正下方的布料31的对应贴标签区域3b的稳固位置。较佳地，如借助图5a中示例所示，布料31的贴标签区域3b的该稳固位置由上面布料30沿置于阻滞部2a内的折叠线（例如，绕杆42）折叠到自身上来产生。在实施例中，通过将腔室内的压力增大到等于或甚至高于环境压力的压力来使标签脱开。

这使得随后能将对应的标签4施加于位于正下方的布料31的对应贴标签区域3b上。

较佳地，拿取和放置标签4的步骤通过在抓持元件21的腔室内产生和维持低于环境压力的第一压力来进行，而移动标签4和上面布料30的贴标签区域3b的步骤通过在腔室内维持低于此第一压力的第二压力（即，更大的真空）来进行。

在对布束顶部上的上面布料30贴标签并移动它之后，机器通常重复之前实施的步骤，保持布束的阻滞部相对于框架固定。例如，在之后的重复过程中，上述贴标签操作分别涉及位于正下方的布料31和位于布料31而不是上面布料30正下方的另一布料32以及下面布料31。借助相继的重复，可以对布束的所有布料贴标签。较佳地，在所述方法的每次重复过程中，位于上面布料30的正下方的布料31的对应贴标签区域3b在其在标签脱开之后的稳固位置、与之前贴标签的布料的贴标签区域对准并与其接触。因此，与借助附图中的示例所示的机器1的实施例一样，贴好标签的布料仍能堆叠成布束，以便于在后续加工步骤中进行处理。

在位于布束的底部上的最后一个布料贴好标签之后，从框架移除布束。这较佳地通过将阻滞装置切换到打开构造来进行，即，例如将杆42从承载平面6a移走，以使布束2的阻滞部2a能从隔室43移走。

较佳地，电子中央控制单元60使机器1与位于其上游（例如，上述裁剪装置）和下游（例如，布料缝合机器）的制造系统通过接口相连接，以根据待制造的物件功能来对操作进行编程。

较佳地，机器1还能包括连接到电子中央控制单元的监测装置（未示出，例如光学或接触式传感器），该监测装置能检查布束和/或单个布料和/或找到可能的错误。这些监测装置能包括例如能够探测到布束相对于框架的位置或者布料相对于抓持元件的位置的传感器。此外，它们例如能探测到施加于布料的标签位置并检查标签的正确定位。此外，它们能探测到位于布束的底部上的最后一个布料何时贴好标签，以停止上述步骤b)到e)的重复，并可以验证设想数目的布料（对应于待施加的标签数目）与实际供给的标签数目匹配。

较佳地，机器1能包括用于有助于使上面布料与位于正下方的布料分离的装置（未示出），例如产生朝向布束的贴标签部的气流的装置。由此，在标签和对应的上面布料的移动过程中，由气流施加到位于正下方的布料的压力保持布料压抵布束的下面布料，从而防止其与上面布料一起移位。

Claims (10)

1.一种用于对彼此堆叠的布料（3）的布束（2）贴标签的方法，该方法包括如下步骤：

a)设置布料（3）的布束（2）；

b)拿取标签（4），所述标签包含位于所述布束（2）顶上的上面布料（30）的对应识别码，将所述标签放置到抓持元件的设有腔室的一个端部上或附近，并在所述腔室内产生低于环境压力的压力，以使所述标签挡住所述腔室；

c)将所述标签（4）在所述上面布料的贴标签区域（3b）放置于所述上面布料（30）上，并将所述标签固定到所述上面布料；

d)在步骤c)之后，使所述抓持元件（21）移位，保持所述腔室内的压力低于环境压力，以移动所述标签（4）和所述上面布料（30）的所述贴标签区域（3b）；

e)在步骤d)之后，增大所述抓持元件（21）的所述腔室内的压力，直至所述标签（4）从所述抓持元件脱开，因而，所述上面布料（30）的所述贴标签区域（3b）到达远离位于所述上面布料（30）正下方的布料（31）的对应贴标签区域（3b）的稳固位置，以使对应的标签（4）能够随后施加于位于正下方的所述布料（31）的对应贴标签区域（3b）上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a)还包括阻滞所述布束（2）的阻滞部（2a）、使所述布束（2）的贴标签部（2b）自由弯曲的步骤，所述贴标签部（2b）包括所述上面布料（30）和所述下面布料（31）的上述对应贴标签区域（3b）。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤d)按时间顺序包括如下步骤：抬起所述标签（4）和所述上面布料（30）的所述贴标签区域（3b），以及使所述标签和所述上面布料的所述贴标签区域沿与位于所述布束（2）的所述阻滞部（2a）正下方的所述布料（31）的水平平面基本平行并朝向所述布束（2）的所述阻滞部（2a）的方向移动离开位于所述上面布料（30）的正下方的所述布料（31）的所述对应贴标签区域（3b）。

4.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过在腔室内产生和维持比在步骤b)中产生的压力低的压力来进行步骤d)。

5.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤a)到e）之后，重复步骤b)到e），这种重复分别涉及位于正下方的所述布料（31）和位于所述布料（31）、而不是所述上面布料（30）的正下方的另一布料（32）以及下面布料（31）。

6.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，通过沿形状轮廓同时裁剪多个单片织物或其它柔性材料来获得所述布束（2）。

7.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，用于移动所述抓持元件（21）的装置将所述抓持元件的所述端部（23）定位到所述供给装置（11）的用于标签（4）的供给口（12）以拿取标签（4），并且在步骤c)中，用于移动所述抓持元件（21）的装置定位所述抓持元件（21），使附连于所述端部（23）的所述标签（4）位于所述对应贴标签区域（3b）上的所述上面布料（30）上。

8.一种用于对彼此堆叠的布料（3）的布束（2）贴标签的机器（1），所述机器包括：限定用于所述布束（2）的承载平面（6a）的框架（6）、用于供给标签（4）的装置（11）以及贴标签装置（20）、气动装置以及用于使抓持元件（21）相对于所述承载平面（6a）移动的装置，所述供给装置安装到所述框架（6）并构造成用于供给一系列标签（4），所述标签分别包含用于所述布束（2）的单个布料的对应识别码，所述贴标签装置安装到所述框架（6）并包括具有端部（23）的抓持元件（21），所述端部设有构造成被上述一系列的标签（4）挡住的腔室，所述气动装置气动地连接到所述腔室以改变所述腔室内的压力，所述机器还包括电子中央控制单元（60），所述电子中央控制单元被编程为控制所述供给装置（11）、所述移动装置（22）以及所述气动装置，以执行下述步骤：

-将所述端部（23）放置于所述标签上，所述标签包含至少部分地设置在所述承载平面（6a）上的布料（3）的布束（2）顶上的上面布料（30）的对应识别码，因而，所述标签（4）挡住所述腔室，并在所述腔室内产生低于环境压力的压力，以拿取所述标签（4）；

-将所述标签（4）在所述上面布料的贴标签区域（3b）放置于所述上面布料（30）上，并将所述标签固定到所述上面布料；

-在前述步骤之后，使所述抓持元件（21）移位，保持所述腔室内的压力低于环境压力，以移动所述标签（4）和所述上面布料（30）的所述贴标签区域（3b）；

-在前述步骤之后，增大所述抓持元件（21）的所述腔室内的压力，直至所述标签（4）从所述抓持元件本身脱开，因而，所述上面布料（30）的所述贴标签区域（3b）到达远离位于所述上面布料（30）正下方的布料（31）的所述对应贴标签区域（3b）的稳固位置，以使对应的标签（4）然后施加于位于正下方的所述布料（31）的所述对应贴标签区域（3b）上。

9.如权利要求8所述的机器（1），其特征在于，还包括阻滞装置（40），所述阻滞装置安装到所述框架（6）并包括阻滞元件（41）和致动元件，所述致动元件作用于所述阻滞元件（41）以操作所述阻滞元件处于打开构造与阻滞构造之间，在所述打开构造下，所述阻滞元件允许所述布束（2）的阻滞部（2a）定位在所述框架（6）上，而在所述阻滞构造下，所述阻滞装置将所述布束（2）的阻滞部（2a）可移除地固定到所述框架（6），并使所述布束（2）的贴标签部（2a）位于所述承载平面（6a）上。

10.如权利要求8或9所述的机器（1），其特征在于，所述移动装置（22）包括第一致动轴（25）、第二致动轴（26）以及第三致动轴（27），第一致动轴沿与所述承载平面（6a）平行的第一方向并位于所述承载平面上方，第二致动轴沿与所述承载平面（6a）平行的第二方向，位于所述承载平面上方并垂直于所述第一方向，第三致动轴沿垂直于所述承载平面（6a）的第三方向并位于所述承载平面上方，所述第一致动轴（25）和/或第二致动器（26）和/或第三致动轴（27）分别包括对应的固定部分（25a，26a，27a）和相对于所述固定部分的对应可动部分（25b，26b，27b），所述抓持元件（21）与所述第三致动轴（27）的所述可动部分（27b）相关联，所述第一致动轴（25）的所述固定部分（25a）安装到所述框架（6）上，所述第二致动轴（26）的所述固定部分（26a）安装到所述第一致动轴（25）的所述可动部分（25b）上，且所述第三致动轴（27）的所述固定部分（27a）安装到所述第二致动轴（26）的所述可动部分（26b）。

Images