CN211968822U - 印码设备 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种印码设备，用于给裁片印码。所述印码设备包括驱动装置以及连接至所述驱动装置的印码组件。所述印码组件包括至少两个印码头。所述印码组件在所述驱动装置的驱动下切换成与裁片对应的印码头。所述印码头在所述驱动装置的驱动下给所述裁片进行印码。本说明书实施方式的印码设备的驱动装置可以驱动所述印码头给所述裁片进行印码，实现了自动化操作，提高了效率的同时，节省了人工成本。

Description

印码设备

技术领域

本说明书涉及一种印码设备。

背景技术

目前服装行业的裁床区域，是由人工手工拿着数字码章对布裁片进行一片一片的打印数字码。此工序需要大量的人工去解决此工序的工作量，产出值低下。

实用新型内容

本说明书提出一种可自动给裁片印码的印码设备。

本说明书实施方式提供一种印码设备，用于给裁片印码，所述印码设备包括驱动装置以及连接至所述驱动装置的印码组件，所述印码组件包括至少两个印码头，所述印码组件在所述驱动装置的驱动下切换成与裁片对应的印码头，所述印码头在所述驱动装置的驱动下给所述裁片进行印码。

进一步地，所述驱动装置包括第一驱动装置以及连接至所述第一驱动装置的第二驱动装置，所述第一驱动装置带动所述第二驱动装置以及所述印码组件上下移动，所述第二驱动装置带动所述印码组件转动以切换所述印码头。

进一步地，所述第一驱动装置包括气缸或者电机。

进一步地，所述第二驱动装置包括气缸或者电机。

进一步地，所述印码设备还包括抓取装置，所述裁片印码后，所述抓取装置用于移动所述裁片。

进一步地，所述抓取装置包括驱动组件以及连接至所述驱动组件的抓取件，所述驱动组件用于带动所述抓取件向靠近所述裁片的方向移动。

进一步地，所述驱动组件包括第一驱动组件、连接至所述第一驱动组件的固持件、连接至所述固持件的第二驱动组件以及限位至所述固持件的连接件，所述抓取件组装至所述连接件，所述第一驱动组件带动所述抓取件沿水平方向移动，所述第二驱动组件带动所述抓取件沿竖直方向移动。

进一步地，所述抓取件可拆卸地组装至所述驱动组件。

进一步地，所述抓取件包括可伸出以及缩进的针，所述针刺入所述裁片以抓取所述裁片。

进一步地，所述印码设备还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述裁片的厚度。

进一步地，所述检测组件包括探头，所述探头可朝向所述裁片的方向移动。

进一步地，所述印码设备还包括连接至所述检测组件以及所述抓取件的控制系统，所述检测组件把所述裁片的厚度的信息传输至所述控制系统，所述控制系统控制所述针伸出的长度。

进一步地，所述驱动装置以及所述驱动组件连接至所述控制系统，所述控制系统控制所述驱动装置以及所述驱动组件工作，以控制所述印码头以及所述抓取件工作。

进一步地，所述印码设备还包括连接至所述控制系统的检测装置，所述检测装置用于检测所述裁片的颜色，并把所述裁片的颜色的信息传输至所述控制系统，所述控制系统根据所述信息控制所述印码组件切换所述印码头。

本说明书实施方式的印码设备的驱动装置可以驱动所述印码头给所述裁片进行印码，实现了自动化操作，提高了效率的同时，节省了人工成本。

附图说明

图1示出了本说明书示例性实施方式的印码设备的立体图；

图2示出了图1所示的印码设备的抓取件的立体示意图；

图3示出了图1所示的印码设备与控制系统连接的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在制衣工厂内，通过把多个裁片6缝合在一起，制成成品服装。裁片6时批量处理的，即，把布匹按层堆叠后，统一裁剪。裁剪完成后，相同形状的裁片6即堆叠在一起。把做成一件成品服装需要的裁片6准备好之后，取每一堆的相同层的裁片6缝合在一起，即可加工成一件成品服装。为了保证每件成品服装都是采用相同层的裁片6，需要给裁片6印码，以识别需要的裁片6，防止把裁片6弄错，造成成品服装的颜色混乱。

本说明书实施方式提供一种印码设备，其用于给裁片6进行印码。参见图1至图3所示，所述印码设备包括工作台1、固定至所述工作台1的驱动装置2、连接至所述驱动装置2的印码组件3、检测装置7与检测组件8以及位于所述工作台1一侧的抓取装置4。所述印码设备还包括控制系统9。所述控制系统9连接至所述驱动装置2、所述检测装置7、所述检测组件8以及所述抓取装置4。所述连接包括有线连接和无线连接。

所述印码组件3包括至少两个不同的印码头30。不同的印码头30，是指所述印码头30印出的颜色不同，也可以是印出的图案不同。所述裁片6放置在所述工作台1上，所述印码头30用于给所述裁片6印码。在图示实施方式中，所述印码组件3包括四个印码头30。四个所述印码头30印出图案的颜色不相同，以对应不同颜色的裁片6。本说明并不对所述印码头30的数量进行限制，可以根据实际需要进行设置。因为，当裁片6的颜色与印码头30印出的图案颜色相近时，无法识别所述印码头30印出的图案，需要进行印码头30的切换。所述图案包括数字或图形等。所述控制系统控制所述印码头30的切换。

在图示实施方式中，所述驱动装置2可带动所述印码组件3上下运动以及旋转运动。所述印码组件3上下运动，以适用不同数量的裁片6。比如，当裁片6不断减少时，所述印码组件3需要向下移动才能够进行印码。所述印码组件3旋转运动以切换至与所述裁片6对应的印码头30。所述印码头30可以采用数字盖章印码或采用喷粉式印数字或采用激光打印数字等。

在另一实施方式中，所述印码头30切换完成后，可通过驱动装置直接驱动所述印码头30上下运动，以进行印码。

所述驱动装置2包括第一驱动装置21以及连接至所述第一驱动装置21的第二驱动装置22。所述第一驱动装置21带动所述第二驱动装置22以及所述印码组件3上下移动，以靠近所述裁片6并给所述裁片6印码；所述第二驱动装置22带动所述印码组件3旋转运动，以在多个所述印码头30之间进行切换。所述第一驱动装置21包括气缸或电机等可以带动所述印码组件3上下移动的装置。所述第二驱动装置22包括电机或者旋转气缸等可以带动所述印码组件3旋转的装置。所述第一驱动装置21与所述第二驱动装置22连接至所述控制系统。所述控制系统9控制所述第一驱动装置21的工作，进一步控制所述印码头30的工作，即，控制所述印码头30向下移动以给所述裁片6盖章以及盖好章之后向上移动。所述控制系统控制所述第二驱动装置22的工作，进一步控制所述印码组件3切换所述印码头30，以选择合适的印码头30。

所述检测装置7用于检测所述裁片6的颜色的信息，并把检测到的信息传输给所述控制系统9，控制系统9根据所述信息控制所述印码组件3切换至合适的印码头30，使得所述印码头30印出的颜色与所述裁片6的颜色的色差尽量的大，有效地保证印码头30引出的颜色清晰可见。所述检测装置7可为工业相机等可辨别所述裁片6的颜色的装置。

在另一实施方式中，可省略所述检测装置7。可利用人工把所述裁片6的颜色的信息手动输入至所述控制系统9，所述控制系统9根据所述信息控制所述印码组件3切换至合适的印码头30。

在其他实施方式中，也可以从客户的订单信息解析得出裁片6的颜色，并把所述裁片6的颜色的信息传输至所述控制装置9。

所述抓取装置4包括驱动组件40以及连接至所述驱动组件40的抓取件41。所述驱动组件40可带动所述抓取件41沿所述工作台1竖直运动与水平运动。所述驱动组件40包括第一驱动组件401、连接至所述第一驱动组件401的固持件402、连接至所述固持件402的第二驱动组件403以及限位至所述固持件402的连接件404。所述抓取件41所述抓取件41可拆卸地组装至所述连接件404。所述第一驱动组件401带动所述固持件402水平运动，进一步带动所述抓取件41水平移动，以把印码后的裁片6抓取并移动位置；所述第二驱动组件403带动所述连接件404竖直运动，进一步带动所述抓取件41竖直运动(向靠近或远离所述裁片6的方向运动)，以适用不同数量的裁片6。比如，当裁片6不断减少时，所述抓取件41需要向下移动才能够抓取到裁片6。

所述驱动组件40也可以带动所述抓取件41原地转动，以把所述裁片6移动至其他位置，比如，机器人用的机械手，以移动所述裁片6。

所述第一驱动组件401包括气缸或电机等可以带动所述固持件402水平移动的装置。所述第二驱动装置22包括电机或者旋转气缸等可以带动所述印码组件3旋转的装置。

在图示实施方式中，所述抓取件41包括可伸缩的针410。所述抓取件41相对所述裁片6移动使得所述针410刺入所述裁片6，以抓取所述裁片6并移动。所述针410包括位于第一排的第一针4101以及位于第二排的第二针4102。所述第一针4101与所述第二针4102倾斜交叉设置，可以更加稳固地抓取所述裁片6。

所述抓取件41还可以通过胶带粘取或者柔触抓取或者静电吸附等方式抓取裁片6，可通过接触所述裁片6的表面来抓取并移动所述裁片6。所述抓取件41可拆卸，可根据裁片6的面料更换其他类型的抓取件41，以更好的抓取所述裁片6，比如，对于比较厚重的布料，可以选择针刺抓取的方式；对于比较轻薄的面料，可以旋转柔触抓取或者胶带粘取的方式。本申请并不对所述抓取件41的抓取方式进行限制。

所述针410伸出的长度根据所述裁片6的厚度进行调整，防止所述针410过长导致同时抓取多个裁片6以及防止所述针410过短导致裁片6掉落。

所述检测组件8用于检测单个裁片6的厚度。所述检测组件8包括探头80。所述探头80可以是传感器等。当所述工作台1上未放置裁片6时，所述探头80探测出到所述工作台1的距离为L1；当在所述工作台1上放置一片裁片6时，所述探头80探测出到所述裁片1的距离为L2。由此判断，所述裁片6的厚度等于L1-L2。所述检测组件8把所述裁片6的厚度的信息传输至所述控制系统9，所述控制系统9根据所述信息控制所述抓取件41的针410伸出的长度，防止所述针410伸出过长导致同时抓取多个裁片6以及防止所述针410伸出过短导致裁片6掉落，以更好更快的抓取所述裁片6，提高生产效率。

在另一实施方式中，所述检测组件8可相对所述工作台1移动，当所述工作台1上未放置裁片6时，所述探头80向下移动直至接触所述工作台1；当在所述工作台1上放置一片裁片6时，所述探头80向下移动直至接触所述裁片6，经过两次探测，得出所述裁片6的厚度。所述检测组件8可通过电机等带动，使其可以上下移动。

所述控制系统9可通过所述印码头30印码的次数或者所述抓取件41抓取的次数，来判断已完成打码的裁片6的数量，与控制系统9内记录的裁片6的数量进行对比，判断打码工作是否完成，自动控制所述第一驱动装置21停止工作。

本说明书实施方式的印码设备的驱动装置2可以驱动所述印码头30给所述裁片6进行印码，实现了自动化操作，提高了效率的同时，节省了人工成本；本说明书印码设备可以根据不同的裁片6自动调整印码头30，不需要人工更换所述印码头30，实现了自动化操作，提高了效率的同时，节省了人工成本；本说明书印码设备印码完成后，抓取装置4自动把印码后的裁片6抓取后放置在需要的地方，不需要人工参与，节省了人工成本，且提供了生产效率；所述检测装置7可以自动检测所述裁片6的颜色，并把检测到的信息传输给所述控制系统9，控制系统9根据所述信息控制所述印码组件3切换至合适的印码头30，大大提高了印码效率，且节省了人工成本；所述检测组件8可以检测所述裁片6的厚度，并把所述裁片6的厚度的信息传输至所述控制系统9，所述控制系统9控制所述抓取件41的针410伸出的长度，防止所述针410伸出过长导致同时抓取多个裁片6以及防止所述针410伸出过短导致裁片6掉落，以更好更快的抓取所述裁片6，提高生产效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本说明书的较佳实施方式而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种印码设备，用于给裁片印码，其特征在于，所述印码设备包括：

驱动装置；以及

印码组件，所述印码组件连接至所述驱动装置；

其中，所述印码组件包括至少两个印码头，所述印码组件在所述驱动装置的驱动下切换成与裁片对应的印码头，所述印码头在所述驱动装置的驱动下给所述裁片进行印码。

2.根据权利要求1所述的印码设备，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置以及连接至所述第一驱动装置的第二驱动装置，所述第一驱动装置带动所述第二驱动装置以及所述印码组件上下移动，所述第二驱动装置带动所述印码组件转动以切换所述印码头。

3.根据权利要求2所述的印码设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括气缸或者电机。

4.根据权利要求2所述的印码设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括气缸或者电机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的印码设备，其特征在于，所述印码设备还包括抓取装置，所述裁片印码后，所述抓取装置用于移动所述裁片。

6.根据权利要求5所述的印码设备，其特征在于，所述抓取装置包括驱动组件以及连接至所述驱动组件的抓取件，所述驱动组件用于带动所述抓取件向靠近所述裁片的方向移动。

7.根据权利要求6所述的印码设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件、连接至所述第一驱动组件的固持件、连接至所述固持件的第二驱动组件以及限位至所述固持件的连接件，所述抓取件组装至所述连接件，所述第一驱动组件带动所述抓取件沿水平方向移动，所述第二驱动组件带动所述抓取件沿竖直方向移动。

8.根据权利要求6所述的印码设备，其特征在于，所述抓取件可拆卸地组装至所述驱动组件。

9.根据权利要求6所述的印码设备，其特征在于，所述抓取件包括可伸出以及缩进的针，所述针刺入所述裁片以抓取所述裁片。

10.根据权利要求9所述的印码设备，其特征在于，所述印码设备还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述裁片的厚度。

11.根据权利要求10所述的印码设备，其特征在于，所述检测组件包括探头，所述探头可朝向所述裁片的方向移动。

12.根据权利要求10所述的印码设备，其特征在于，所述印码设备还包括连接至所述检测组件以及所述抓取件的控制系统，所述检测组件把所述裁片的厚度的信息传输至所述控制系统，所述控制系统控制所述针伸出的长度。

13.根据权利要求12所述的印码设备，其特征在于，所述驱动装置以及所述驱动组件连接至所述控制系统，所述控制系统控制所述驱动装置以及所述驱动组件工作，以控制所述印码头以及所述抓取件工作。

14.根据权利要求12所述的印码设备，其特征在于，所述印码设备还包括连接至所述控制系统的检测装置，所述检测装置用于检测所述裁片的颜色，并把所述裁片的颜色的信息传输至所述控制系统，所述控制系统根据所述信息控制所述印码组件切换所述印码头。

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