CN217778141U - 一种用于钢筋检测样品自动打标装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种用于钢筋检测样品自动打标装置用于对一产品进行自动标记，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置包括一上料组件、至少一打标组件和一控制器。所述打标组件设置于所述上料组件相邻的工位，所述上料组件和所述打标组件被可控制地连接于所述控制器，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置定义一传送区和一打标区，所述上料组件设置于所述传送区，所述打标组件设置于所述打标区。所述上料组件包括一传送件和一驱动件，所述传送件定义一承载面，所述产品置于所述承载面。所述驱动件被设置驱动所述传送件传送，使得所述传送件连续性上料，所述驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述控制器用以控制所述传送件连续性上料。

Description

一种用于钢筋检测样品自动打标装置

技术领域

本实用新型涉及打标装置，尤其涉及一种用于钢筋检测样品自动打标装置。

背景技术

在产品的生产过程中，可能会涉及到打标操作，例如钢筋的生产。其中钢筋是一种常见的建筑材料，为了确保工程建造的安全和质量，其中钢筋的质量至关重要。

钢筋的抗拉强度检测是钢筋质量检测的重要环节。目前在进行抗拉强度检测前，通常需要人工对钢筋进行打标操作，打标完成后，再对钢筋进行拉伸，并测量打标位置的前后差值，从而进行抗拉强度的检测。

但是现有的钢筋在进行打标时，通常需要借助人工手持打标机进行操作，使得打标时自动化程度较低，并且打标完成后，手动拿取下一个钢筋以进行打标，在对钢筋打标的过程中，通常需要进行多次打标操作，因此在手动打标时，通常需要一边使用打标机打标，一边移动钢筋的位置，使得在打标时多有不便。

同时，在打标完成后，通常会在钢筋表面贴上纸质标签进行识别，但是纸质标签在工作过程中会出现磨损，甚至掉落，使得钢筋录入信息时不能顺利进行，此外纸质的标签只能面向一侧，自动化检测或录入信息还需要将钢筋摆正，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供一种用于钢筋检测样品自动打标装置，使产品可以全自动化传送并完成打标，不需要人工手持打标机进操作，可以自动对产品的表面不同位置完成打标，从而提高打标效率。

本实用新型的一个优势在于提供一种用于钢筋检测样品自动打标装置，将产品的样品条形码沿着径向围绕打满所述产品，使得后续在录入产品的信息时不需要摆正产品的位置，同时相比较传统的纸质标签不易脱落。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型一种用于钢筋检测样品自动打标装置，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置用于对一产品打标，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置包括：

一控制器；

一上料组件，所述上料组件包括一传送件和一第一驱动件，所述传送件被可驱动地设置于所述第一驱动件，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置定义一传送区和一打标区，所述第一驱动件驱动所述传送件从所述传送区传送至所述打标区，所述传送件定义一用于承载的承载面，所述第一驱动件被可控制地连接于所述控制器；

一打标组件，所述打标组件包括一打标件和一第二驱动件，所述打标件和所述第二驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述打标件被固定设置于所述打标区，所述第二驱动件被可沿所述传送件传送方向的垂直方向水平移动地设置于所述打标件相邻的工位，且所述第二驱动件和所述打标件之间形成一移动空间，所述第二驱动件推动所述钢筋在所述移动空间内朝着靠近所述打标件的方向移动，且所述第二驱动件推动所述钢筋移动一次，所述控制器控制所述打标件自动进行打标。

根据本实用新型一实施例，所述上料组件还包括至少一限位结构，所述限位结构设置于所述传送件的所述承载面，用于对放置于所述传送件上的所述产品进行限位。

根据本实用新型一实施例，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置包括一带转组件，所述带转组件被可控制地连接于所述控制器，所述带转组件被可旋转地设置于所述打标组件相邻的工位，用以带动完成打标的所述钢筋旋转，以使所述带转组件带动所述产品旋转的同时，所述控制器控制所述打标件将所述钢筋的样品条形码沿着径向围绕打在所述钢筋的外表面。

根据本实用新型一实施例，所述带转组件包括至少一抓持件和一带转件，所述抓持件被可旋转地连接于所述带转件，所述带转件被可控制地连接于所述控制器，所述抓持件具有一抓持口，且所述抓持口朝向所述第二驱动件，所述抓持口、所述限位结构以及所述第二驱动件位于同一直，以使所述第二驱动件将完成打标后的所述产品沿着所述限位结构推动，最终将所述产品远离所述第二驱动件的一端部转移至所述抓持口进行固定。

根据本实用新型一实施例，所述抓持件被实施为包括至少一可张开和收紧的机械爪，此时所述抓持件可控制地连接于所述控制器，此时利用所述控制器控制所述机械爪收紧，以利用所述抓持件将所述产品抓紧，所述控制器控制所述带转件带动抓持后的所述产品旋转。

根据本实用新型一实施例，所述抓持件被设置为一卡扣，所述抓持口形成于所述卡扣朝向所述第二驱动件的一侧，以使当完成打标后，所述第二驱动件将所述产品推向所述抓持口，所述抓持口将所述产品卡接完成固定。

根据本实用新型一实施例，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置还包括一显示件，所述显示件被可通信连接地设置于所述控制器，以便于用户对所述显示件进行操作。

根据本实用新型一实施例，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置还包括一工作台，所述打标组件和所述显示件均安装于所述工作台，所述工作台具有一限位槽，以使当所述第二驱动件将所述钢筋推动至所述打标位置打标时，所述钢筋可以沿着所述限位槽进行推动，以利用所述限位槽对所述钢筋移动的方向进行限定。

根据本实用新型一实施例，所述控制器控制所述第二驱动件推动所述钢筋等距移动，所述第二驱动件每推动所述钢筋一次，所述打标件打标一次，最终完成等距打标。

一种用于钢筋检测样品自动打标装置，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置用于对一产品打标，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置包括：

一控制器；

一上料组件，所述上料组件包括一传送件和一第一驱动件，所述传送件被可驱动地设置于所述第一驱动件，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置定义一传送区和一打标区，所述第一驱动件驱动所述传送件从所述传送区传送至所述打标区，所述传送件定义一用于承载的承载面，所述第一驱动件被可控制地连接于所述控制器；

一打标组件，所述打标组件包括一打标件和一第二驱动件，所述打标件被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件和所述打标件被可控制地连接于所述控制器，第二驱动件驱动所述打标件可沿与所述传送件传送方向垂直的水平方向移动地设置于所述打标件的相邻工位，所述打标件设置于所述打标区且能够对所述产品表面进行标记或打出一样品条形码，以使利用所述第二驱动件驱动所述打标件对所述产品的不同位置完成打标操作。

附图说明

图1示出了本实用新型所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置的结构示意图。

图2示出了本实用新型所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置一个状态下的局部结构示意图。

图3示出了本实用新型所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置另一个状态下的局部结构示意图。

图4示出了本实用新型所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置的一实施结构示意图。

图5示出了本实用新型所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置的另一实施结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图5，依本实用新型一较佳实施例的一种用于钢筋检测样品自动打标装置将在以下被详细地阐述，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置用于对一产品进行自动标记，例如钢筋。

所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置包括一上料组件10、至少一打标组件20和一控制器30。所述打标组件20设置于所述上料组件10相邻的工位。所述上料组件10和所述打标组件20被可控制地连接于所述控制器30。

所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置定义一传送区101和一打标区102，所述上料组件10设置于所述传送区101，所述打标组件20设置于所述打标区102。

进一步地，所述上料组件10包括一传送件11和一第一驱动件12，所述传送件11被可驱动地设置于所述第一驱动件12，所述第一驱动件12驱动所述传送件11从所述传送区101传送至所述打标区102，以将所述产品从所述传送区101传送至所述打标区102，所述传送件11定义一承载面1101，所述产品置于所述承载面1101，以使将所述产品从所述传送区101传送至所述打标区102进行打标操作。所述第一驱动件12被设置驱动所述传送件11传送，使得所述传送件11连续性上料，所述第一驱动件12被可控制地连接于所述控制器30，所述控制器30用以控制所述传送件11连续性上料。

优选地，所述传送件11被实施为传送装置，例如皮带传送等。

优选地，所述第一驱动件12被实施为电机。

作为优选地，所述产品水平放置于所述承载面1101。

优选地，所述上料组件10还包括至少一限位结构13，所述限位结构13设置于所述传送件11的所述承载面1101，用于对放置于所述传送件11上的所述产品进行限位，避免所述产品脱离所述传送件11。

请参考图4，在另一实施例中，所述限位结构13被实施为卡槽，所述卡槽形成于所述承载面1101，以使将所述限位结构13置于所述卡槽内限位。

进一步地，所述卡槽的两端均设置有槽口，以使当需要推动所述产品打标时，将所述产品从所述槽口推出。

请参考图1，在另一实施例中，所述限位结构13包括一组L型限位板，相邻的两个所述L型限位板之间形成一限位空间，其中所述产品被置于所述限位空间，同样可以起到对所述产品限位的作用。所述相邻的两个所述L型限位板在两侧分别形成与所述限位空间连通的进口，以使所述产品完成打标后，将位于所述限位空间内的所述产品从所述进口推出。

请参考图1，在一实施例中，所述打标件21被固定设置于所述打标区102，所述第二驱动件22被可沿与所述传送件11传送方向垂直的水平方向移动地设置于所述打标件21的相邻工位，所述第二驱动件22推动所述产品在所述移动空间内朝着靠近所述打标件21的方向移动，且所述第二驱动件22推动所述产品移动一次，所述控制器30控制所述打标件21自动完成一次打标操作，最终在所述产品的表面完成多次定点打标。

优选地，所述控制器30控制所述第二驱动件22推动所述产品等距移动，所述第二驱动件22每推动所述产品一次，所述打标件21打标一次，最终完成等距打标。

优选地，所述打标件21被实施为激光打标器，提高打标效果，相较普通的纸质样品条形码更不易脱落或损毁。这样一来，当所述传送件11将所述产品从所述传送区101转移至所述打标区102时，此时所述第二驱动件22推动所述产品从所述承载面1101移动，并且移动的过程中，利用所述限位结构13对所述产品的移动方向进行限定，此时所述打标件21对所述产品的不同位置完成标记。

在一实施例中，所述第二驱动件22被实施为包括一气缸/液压杆和设置于所述气缸/液压杆，利用所述第二驱动件22推动所述产品朝着所述打标件21的方向移动，从而对所述产品不同的位置完成打标操作。

在另一实施例中，所述第二驱动件22被实施为机械臂。

本领域技术人员能够理解的是，此时通过设置所述第二驱动件22使得在打标的过程中，推动所述产品水平移动，从而利用所述打标件21对所述产品不同的部位完成打标，并且在打标的过程中，可以将所述产品完成转移，此处不需要再额外设置单独的转移工件转移所述产品。值得一提的是，所述第二驱动件22在不需要推动所述产品时，不会对限位结构13的移动造成阻挡。

请参考图5，在一实施例中，所述打标组件20A包括一打标件21A和一第二驱动件22A，所述打标件21A被可驱动地连接于所述第二驱动件22A，所述第二驱动件22A被可控制地连接于所述控制器30A，所述打标件21A被可控制地连接于所述控制器30A，所述第二驱动件22A驱动所述打标件21A可沿与所述传送件11A传送方向垂直的水平方向移动地设置于所述打标件21A的相邻工位，以使利用所述第二驱动件22A驱动所述打标件21A移动，从而对所述产品不同的位置完成打标操作。所述打标件21A设置于所述打标区102A且能够对所述产品表面进行标记或打出一样品条形码。

具体的，在打标时，利用所述控制器30A控制所述第二驱动件22A间歇性启停，从而利用所述第二驱动件22A带动所述打标件21A移动至所述产品表面不同的位置，且当所述第二驱动件22A将所述打标件21A移动至预定位置时，此时所述控制器30A控制所述打标件21A自动打标，从而达到对所述产品表面不同位置进行打标的目的。

优选地，所述打标件21A被实施为激光打标器。

优选地，所述第二驱动件22A被实施为包括气缸，其中所述打标件21A固定连接于所述第二驱动件22A的移动端，以利用所述控制器30A控制所述气缸的移动端的伸长推动所述打标件21A沿着所述传送件11A移动方向的垂直方向水平移动，并且当完成打标后，利用所述第二驱动件22A的收缩带动所述打标件21A恢复到原始位置，以为下次打标进行准备。这样一来，当需要传送所述产品时，将所述产品置于所述承载面1101A，所述控制器30A控制所述第一驱动件12A开启，所述第一驱动件12A驱动所述传送件11A传送所述产品，当所述传送件11A将所述产品从所述传送区101A转移至所述打标区102A时，此时所述控制器30A控制所述第一驱动件12A关闭，所述传送件11A停止传送所述产品，所述控制器30A控制所述打标件21A自动对所述产品进行打标操作。

本领域技术人员能够理解的是，可以不设置所述第二驱动件22A，此时通过设置多个所述打标件21A，且多个所述打标件21A等距水平排列，固定设置于所述传送件11A的传送方向的垂直方向处。这样一来，当所述产品移动至所述打标区102A后，此时利用所述控制器30A控制不同位置的所述打标件21A分别对所述产品的不同位置进行打标。

进一步地，所述打标组件20A还包括一转移工件23A，所述转移组件23A沿与所述传送件11A传送方向垂直的水平方向移动地设置于所述第二驱动件22A的相邻工位，以使完成打标后，再利用所述转移工件23A推动完成打标后的所述产品进入下一工位进行加工。

优选地，所述转移工件23A被实施为包括机械臂或气缸等。

进一步地，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置还包括一带转组件40，在一实施例中，所述带转组件40被可旋转地连接于所述打标组件20相邻的工位，用以带动完成打标的所述产品旋转。所述带转组件40设置于所述产品移动的运动轨迹处，以将所述产品转移至所述带转组件40处时，利用所述带转组件40带动所述产品旋转，并且在所述产品旋转的同时，所述控制器30控制打标件21将所述产品的样品条形码沿着径向围绕打在所述产品的外表面，使得所述产品后续在信息录入的过程中不需要摆正产品的位置，方便信息录入。

优选地，所述带转组件40被实施为包括一机械臂。

进一步地，所述带转组件40包括至少一抓持件41和一带转件42，所述抓持件41被可旋转地连接于所述带转件42，所述带转件42被可控制地连接于所述控制器30，所述抓持件41具有一抓持口4101，且所述抓持口4101朝向所述第二驱动件22，所述抓持口4101、所述限位结构13以及所述第二驱动件22位于同一直线。具体的当所述产品完成打标后，所述第二驱动件22将完成打标后的所述产品沿着所述限位结构13推动，最终将所述产品远离所述第二驱动件22的一端部转移至所述抓持口4101以对所述产品进行固定。

在另一实施例中，所述带转组件40包括至少一抓持件41和一带转件42，所述抓持件41被可旋转地连接于所述带转件42，所述带转件42被可控制地连接于所述控制器30，所述抓持件41具有一抓持口4101，且所述抓持口4101朝向所述转移工件23A，且所述抓持口4101、所述限位结构13以及所述转移工件23A位于同一直线。具体的，利用所述转移工件23A将完成打标后的所述产品沿着所述限位结构13推动，最终将所述产品远离所述转移工件23A的一端部转移至所述抓持口4101，以对所述产品进行固定。

在一实施例中，所述带转件42被实施为电机。

在一实施例中，所述抓持件41被实施为包括至少一可张开和收紧的机械爪，此时所述抓持件41可控制地连接于所述控制器30，此时利用所述控制器30控制所述机械爪收紧，从而利用所述抓持件41将所述产品抓紧，所述控制器30控制所述带转件42带动抓持后的所述产品旋转，于此同时，所述产品始终处于所述打标区102，在所述产品旋转的过程中，所述打标件21将所述样品条形码以环形打在所述产品表面。

在另一实施例中，所述抓持件41被设置为一卡扣，所述抓持口4101形成于所述卡扣朝向所述第二驱动件22的一侧，以使当完成打标后，所述第二驱动件22将所述产品推向所述抓持口4101，此时所述抓持口4101将所述产品卡接完成固定。

进一步地，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置还包括一显示件50，所述显示件50被可通信连接地设置于所述控制器30，以便于用户通过所述显示件50可以观察到所述产品的加工进度。

优选地，所述显示件50被实施为显示屏。

进一步地，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置还包括一工作台60，所述打标组件20和所述显示件50均安装于所述工作台60，所述工作台60形成所述传送区101和所述打标区102，且当所述第二驱动件22将所述产品从所述传送区101转移至所述打标区102时，此时所述工作台60提供一支撑位置始终对所述产品支撑，提高所述产品移动时的稳定性。

优选地，所述工作台60具有一限位槽，以使当所述第二驱动件22将所述产品推动至所述打标位置打标时，所述产品可以沿着所述限位槽进行推动，以利用所述限位槽对所述产品移动的方向进行限定。

现提出所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置的使用方法，主要包括以下步骤：

(A)将所述产品置于所述传送件11的所述承载面1101，从而将所述产品从所述传送区101转移至所述打标区102进行打标；

(B)所述控制器30利用所述打标件21完成自动打标。

其中在步骤(B)中，利用所述带转组件40带动所述产品旋转，以使将品条形码沿着径向围绕打在所述产品。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种用于钢筋检测样品自动打标装置，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置用于对一产品打标，其特征在于，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置包括：

一控制器；

一上料组件，所述上料组件包括一传送件和一第一驱动件，所述传送件被可驱动地设置于所述第一驱动件，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置定义一传送区和一打标区，所述第一驱动件驱动所述传送件从所述传送区传送至所述打标区，所述传送件定义一用于承载的承载面，所述第一驱动件被可控制地连接于所述控制器；

一打标组件，所述打标组件包括一打标件和一第二驱动件，所述打标件和所述第二驱动件被可控制地连接于所述控制器，所述打标件被固定设置于所述打标区，所述第二驱动件被可沿与所述传送件传送方向垂直的水平方向移动地设置于所述打标件相邻的工位，且所述第二驱动件和所述打标件之间形成一移动空间，所述第二驱动件推动所述钢筋在所述移动空间内朝着靠近所述打标件的方向移动，且所述第二驱动件推动所述钢筋移动一次，所述控制器控制所述打标件自动进行打标。

2.根据权利要求1所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置，其特征在于，所述上料组件还包括至少一限位结构，所述限位结构设置于所述传送件的所述承载面，用于对放置于所述传送件上的所述产品进行限位。

3.根据权利要求2所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置，其特征在于，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置包括一带转组件，所述带转组件被可控制地连接于所述控制器，所述带转组件被可旋转地设置于所述打标组件相邻的工位，用以带动完成打标的所述钢筋旋转，以使所述带转组件带动所述产品旋转的同时，所述控制器控制所述打标件将所述钢筋的样品条形码沿着径向围绕打在所述钢筋的外表面。

4.根据权利要求3所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置，其特征在于，所述带转组件包括至少一抓持件和一带转件，所述抓持件被可旋转地连接于所述带转件，所述带转件被可控制地连接于所述控制器，所述抓持件具有一抓持口，且所述抓持口朝向所述第二驱动件，所述抓持口、所述限位结构以及所述第二驱动件位于同一直，以使所述第二驱动件将完成打标后的所述产品沿着所述限位结构推动，最终将所述产品远离所述第二驱动件的一端部转移至所述抓持口进行固定。

5.根据权利要求4所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置，其特征在于，所述抓持件被实施为包括至少一可张开和收紧的机械爪，此时所述抓持件可控制地连接于所述控制器，此时利用所述控制器控制所述机械爪收紧，以利用所述抓持件将所述产品抓紧，所述控制器控制所述带转件带动抓持后的所述产品旋转。

6.根据权利要求4所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置，其特征在于，所述抓持件被设置为一卡扣，所述抓持口形成于所述卡扣朝向所述第二驱动件的一侧，以使当完成打标后，所述第二驱动件将所述产品推向所述抓持口，所述抓持口将所述产品卡接完成固定。

7.根据权利要求5或6所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置，其特征在于，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置还包括一显示件，所述显示件被可通信连接地设置于所述控制器，以便于用户对所述显示件进行操作。

8.根据权利要求7所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置，其特征在于，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置还包括一工作台，所述打标组件和所述显示件均安装于所述工作台，所述工作台具有一限位槽，以使当所述第二驱动件将所述钢筋推动至所述打标位置打标时，所述钢筋可以沿着所述限位槽进行推动，以利用所述限位槽对所述钢筋移动的方向进行限定。

9.根据权利要求8所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置，其特征在于，所述控制器控制所述第二驱动件推动所述钢筋等距移动，所述第二驱动件每推动所述钢筋一次，所述打标件打标一次，最终完成等距打标。

10.一种用于钢筋检测样品自动打标装置，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置用于对一产品打标，其特征在于，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置包括：

一控制器；

一上料组件，所述上料组件包括一传送件和一第一驱动件，所述传送件被可驱动地设置于所述第一驱动件，所述一种用于钢筋检测样品自动打标装置定义一传送区和一打标区，所述第一驱动件驱动所述传送件从所述传送区传送至所述打标区，所述传送件定义一用于承载的承载面，所述第一驱动件被可控制地连接于所述控制器；

一打标组件，所述打标组件包括一打标件和一第二驱动件，所述打标件被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件和所述打标件被可控制地连接于所述控制器，第二驱动件驱动所述打标件可沿与所述传送件传送方向垂直的水平方向移动地设置于所述打标件的相邻工位，所述打标件设置于所述打标区且能够对所述产品表面进行标记或打出一样品条形码，以使利用所述第二驱动件驱动所述打标件对所述产品的不同位置完成打标操作。

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