CN219706500U - 一种双工位定位打码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位定位打码设备，包括机架，机架上依次安装理料输送线、载体定位输送线、载体下料输送线，载体定位输送线侧面设有载体定位装置、搬运机构、载体原码读码器，搬运机构上安装载体抓取装置，载体下料输送线侧面安装载体打码装置和后打码读码器，理料输送线、载体定位输送线、载体下料输送线平行安装两条。本实用新型与现有的载体打码装置相比，对载体放置初始位置没有严格要求，并且后续的读原始码、纠正位置、打产品码全过程都是自动化完成，准确率高。操作人员仅需要完成放料和收料工作，降低了工作量和工作难度。双工位生产模式，一次可以生产两只产品，生产效率更加提高。

Description

一种双工位定位打码设备

技术领域

本实用新型属于汽车尾气催化剂生产设备技术领域，涉及双工位定位打码设备。

背景技术

蜂窝状汽车尾气催化剂在实际生产过程中，需要对载体进行打码，以实现产品信息可追溯性。并且部分原材料载体在来料时已经自带二维码，我们需要先读取原始码，然后在指定位置再打我方产品码。

在现有技术中，打码由独立的打码机完成，需要人员手工操作，逐个产品进行打码。打码定位虽然有机械结构辅助进行，但最终位置还是靠工人目视来确认，存在一定不确定性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位定位打码设备，能解决上述的问题，且后续的读原始码、纠正位置、打产品码全过程都是自动化完成，准确率高。

按照本实用新型提供的技术方案：一种双工位定位打码设备，包括机架，机架上依次安装理料输送线、载体定位输送线、载体下料输送线，载体定位输送线侧面设有载体定位装置、搬运机构、载体原码读码器，搬运机构上安装载体抓取装置，载体下料输送线侧面安装载体打码装置和后打码读码器。

作为本实用新型的进一步改进，理料输送线、载体定位输送线、载体下料输送线平行安装两条。

作为本实用新型的进一步改进，载体定位装置包括定位气缸，定位气缸缸体安装在机架，定位气缸活塞端朝向载体定位输送线并安装定位块，定位块上设有定位面。

作为本实用新型的进一步改进，定位块上设有V型定位面。

作为本实用新型的进一步改进，搬运机构采用工业机器人。

作为本实用新型的进一步改进，抓取装置采用电动夹爪或三指对心夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，载体原码读码器、后打码读码器一侧均安装辅助光源。

作为本实用新型的进一步改进，载体打码装置相对后打码读码器靠近载体定位输送线。

本申请的积极进步效果在于：

本实用新型与现有的载体打码装置相比，对载体放置初始位置没有严格要求，并且后续的读原始码、纠正位置、打产品码全过程都是自动化完成，准确率高。操作人员仅需要完成放料和收料工作，降低了工作量和工作难度。双工位生产模式，一次可以生产两只产品，生产效率更加提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图。

图2为本实用新型的整体结构侧视图。

图1-图2中，包括机架1、理料输送线2、载体定位输送线3、载体下料输送线4、催化剂载体5、载体原码读码器6、载体打码装置7、后打码读码器8、搬运机构9、抓取装置10、载体定位装置11等。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

由于图纸角度问题，可能有部分部件未画出，但其位置及连接关系可以根据文字表达部分理解。

如图1-图2所示，本实用新型是一种双工位定位打码设备，包括机架1，机架1上依次安装理料输送线2、载体定位输送线3、载体下料输送线4，载体定位输送线3侧面设有载体定位装置11、搬运机构9、载体原码读码器6，搬运机构9上安装载体抓取装置10，载体下料输送线4侧面安装载体打码装置7和后打码读码器8。

理料输送线2、载体定位输送线3、载体下料输送线4是数量根据工作节拍设置。在本实施例中，理料输送线2、载体定位输送线3、载体下料输送线4平行安装两条。

输送线采取但不限于皮带式、滚轮式、链板式。

载体定位装置11包括定位气缸，定位气缸缸体安装在机架1，定位气缸活塞端朝向载体定位输送线3并安装定位块。定位块上设有定位面，定位面根据催化剂载体5外形设置，在本实施例中，催化剂载体5为桶装，定位块上设有V型定位面。

搬运机构9进行水平和竖直方向的移动，搬运机构9驱动装置包括但不限于气缸、伺服电动缸。

在其它实施例中，搬运机构9采用工业机器人。

抓取装置10采用电动夹爪或三指对心夹爪等。

载体原码读码器6、后打码读码器8一侧均安装辅助光源，便于读取催化剂载体5上的图形数据。

载体打码装置7相对后打码读码器8靠近载体定位输送线3。便于后打码读码器8对我方产品码进行读取。

本实用新型的工作过程如下：

将催化剂载体5放置到理料输送线2上。理料输送线2运行，将催化剂载体5运送到载体定位输送线3上，催化剂载体5运行到定位装置13处，定位块挡住催化剂载体5，完成定位，载体定位输送线3停止运行。

读码器6读取催化剂载体5原码信息及载体位置信息，载体搬运机构9带动载体抓取装置10移动并抓取催化剂载体5；载体搬运机构9将催化剂载体5搬运到载体下料输送线4，放下催化剂载体5。

载体下料输送线4运行，带动催化剂载体5前进，催化剂载体5移动到打码装置7处时打码器启动，在催化剂载体5上指定位置打码。打码完成后载体下料输送线4继续运行，催化剂载体5移动到后打码读码器8处时进行读码，读码成功后输送线继续运行。

整套工作完成，在载体下料输送线4后续位置由人工将载体取下、装箱。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位定位打码设备，包括机架（1），其特征在于，机架（1）上依次安装理料输送线（2）、载体定位输送线（3）、载体下料输送线（4），载体定位输送线（3）侧面设有载体定位装置（11）、搬运机构（9）、载体原码读码器（6），搬运机构（9）上安装载体抓取装置（10），载体下料输送线（4）侧面安装载体打码装置（7）和后打码读码器（8）。

2.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，理料输送线（2）、载体定位输送线（3）、载体下料输送线（4）平行安装两条。

3.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，载体定位装置（11）包括定位气缸，定位气缸缸体安装在机架（1），定位气缸活塞端朝向载体定位输送线（3）并安装定位块，定位块上设有定位面。

4.如权利要求3所述的双工位定位打码设备，其特征在于，定位块上设有V型定位面。

5.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，搬运机构（9）采用工业机器人。

6.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，抓取装置（10）采用电动夹爪。

7.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，后打码读码器（8）一侧均安装辅助光源。

8.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，载体打码装置（7）相对后打码读码器（8）靠近载体定位输送线（3）。

9.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，抓取装置（10）采用三指对心夹爪。

10.如权利要求1所述的双工位定位打码设备，其特征在于，载体原码读码器（6）一侧均安装辅助光源。