CN210438934U - 模板机及具有其的流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模板机及具有其的流水线，模板机包括模板支撑架、载台和模板驱动机构，载台设置在模板支撑架上，模板驱动机构的驱动部可移动地设置在载台上，以使模板驱动机构带动模板运动；载台上设置有模板避让部，模板驱动机构的至少部分位于载台的下方，模板驱动机构的驱动部穿过模板避让部后与位于模板上的定位部配合，模板驱动机构的驱动部沿载台的延伸方向可移动地设置，以带动模板在载台上往复运动。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的模板更换效率较低的技术问题。

Description

模板机及具有其的流水线

技术领域

本实用新型涉及缝纫装备技术领域，具体而言，涉及一种模板机及具有其的流水线。

背景技术

目前，现有技术中一般通过人工对模板进行更换，这样的工作方式会使得模板的更换效率较低，同时不便于提高自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种模板机及具有其的流水线，以解决现有技术中的模板更换效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种模板机，模板机包括模板支撑架、载台和模板驱动机构，载台设置在模板支撑架上，模板驱动机构的驱动部可移动地设置在载台上，以使模板驱动机构带动模板运动；载台上设置有模板避让部，模板驱动机构的至少部分位于载台的下方，模板驱动机构的驱动部穿过模板避让部后与位于模板上的定位部配合，模板驱动机构的驱动部沿载台的延伸方向可移动地设置，以带动模板在载台上往复运动。

进一步地，模板避让部包括第一模板避让间隙和第二模板避让间隙，第一模板避让间隙与第二模板避让间隙间隔且平行设置，第一模板避让间隙和第二模板避让间隙均沿载台的延伸方向延伸设置，模板驱动机构的驱动部穿过第一模板避让间隙和第二模板避让间隙后与位于模板上的定位部配合，以带动模板沿第一模板避让间隙的延伸方向移动。

进一步地，模板驱动机构包括：模板伸缩气缸，模板伸缩气缸设置在载台的下方，模板伸缩气缸的伸缩部为模板驱动机构的驱动部；其中，模板驱动机构的伸缩部处于伸出状态并穿过模板避让部时与载台上的模板定位部配合，模板伸缩气缸处于缩回状态时对模板进行避让；模板驱动件，模板驱动件的驱动部沿载台的延伸方向可移动地设置在载台上，模板驱动件的驱动部用于与模板伸缩气缸连接，以通过模板驱动件带动模板伸缩气缸运动，以对模板进行输送。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种流水线，流水线用于对模板进行运送，流水线包括：第一运送组件，第一运送组件包括第一支撑架、运送台和第一驱动机构，运送台设置在第一支撑架上，第一驱动机构的驱动部可移动地设置在运送台上，以使第一驱动机构带动模板运动以进行运送；第二运送组件，第二运送组件包括第二支撑架和接收台组件，接收台组件与运送台间隔设置，接收台组件可移动地设置在第二支撑架上，以使第一驱动机构将模板运送至接收台组件上；模板机，模板机为上述提供的模板机，以使模板机的模板驱动机构将接收台组件上的模板运送至载台上。

进一步地，接收台组件包括第一接收台和第二接收台，第一接收台和第二接收台间隔设置，第二运送组件还包括：升降驱动机构，升降驱动机构的驱动部与接收台组件连接设置，升降驱动机构驱动接收台组件上升或下落，以使接收台组件具有第一接收位置和第二接收位置；当接收台组件运动至第一接收位置时，第一接收台运动至与运送台对应位置处，以在第一驱动机构的驱动作用下，使第一接收台接收运送台上的模板；当接收台组件运动至第二接收位置时，第二接收台运动至与载台对应位置处，以在模板驱动机构的驱动作用下，使第二接收台接收载台上的模板。

进一步地，第一运送组件还包括：回收台，设置在第一支撑架上，回收台与运送台间隔设置；第二驱动机构，第二驱动机构的驱动部可移动地设置在回收台上，以使第二驱动机构驱动第二接收台上的模板运动至回收台上以进行回收。

进一步地，模板机为多个，多个模板机和第一运送组件均围绕第二运送组件的外缘设置。

进一步地，模板机为三个，三个模板机分别为第一模板机、第二模板机和第三模板机，接收台组件为方形结构，方形结构包括第一边沿、第二边沿、第三边沿和第四边沿，第一边沿、第二边沿、第三边沿和第四边沿顺次连接，第一模板机与第一边沿相对设置，第二模板机与第二边沿相对设置，第三模板机与第三边沿相对设置，第一运送组件与第四边沿相对设置。

进一步地，第一运送组件还包括：收料台，设置在第二支撑架上，收料台与回收台连接，收料台位于回收台的端部，以通过收料台对回收台上的模板进行收集。

进一步地，沿远离回收台的方向，收料台倾斜向下地设置，以使回收台上的模板在重力作用下滑入至收料台上。

进一步地，第二运送组件还包括：高度检测件，设置在第二支撑架上，高度检测件位于收料台的上方，以通过高度检测件检测模板的堆叠高度。

应用本实用新型的技术方案，通过在载台上设置模板驱动机构，并使模板驱动机构的驱动部可移动地设置在载台上，这样，能够方便地驱动模板在载台上运动，从而便于更换模板。因此，通过本实用新型提供的技术方案，能够方便的解决现有技术中的模板更换效率低的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例提供的流水线的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例提供的第一运送组件的结构示意图；以及

图3示出了根据本实用新型的实施例提供的第二运送组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一运送组件；11、第一支撑架；12、运送台；13、第一驱动机构；14、回收台；15、第二驱动机构；16、收料台；20、第二运送组件；21、第二支撑架；22、接收台组件；221、第一接收台；222、第二接收台；23、升降驱动机构；24、旋转驱动机构；30、模板机；31、载台；311、第一模板避让间隙；312、第二模板避让间隙。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型实施例一提供了一种模板机30，模板机30包括模板支撑架、载台31和模板驱动机构，载台31设置在模板支撑架上，模板驱动机构的驱动部可移动地设置在载台31上，以使模板驱动机构带动模板运动。

采用本实施例提供的模板机30，通过载台31上的模板驱动机构带动模板在载台31上移动，从而能够便于更换模板。因此，通过本实施例提供的模板机30，能够提高模板的更换效率，提高了装置的自动化程度。

具体的，本实施例中的载台31上设置有模板避让部。模板驱动机构的至少部分位于载台31的下方，模板驱动机构的驱动部穿过模板避让部后与位于模板上的定位部配合，模板驱动机构的驱动部沿载台31的延伸方向可移动地设置，以带动模板在载台31上往复运动。采用这样的设置，能够方便模板驱动机构的驱动部与模板上的定位部的配合，从而便于通过驱动部带动模板运动。

为了使模板的运动更加稳定，本实施例中的模板避让部包括第一模板避让间隙311和第二模板避让间隙312，第一模板避让间隙311与第二模板避让间隙312间隔且平行设置，第一模板避让间隙311和第二模板避让间隙312均沿载台31的延伸方向延伸设置，模板驱动机构的驱动部穿过第一模板避让间隙311和第二模板避让间隙312后与位于模板上的定位部配合，以带动模板沿第一模板避让间隙311的延伸方向移动。

具体的，本实施例中的模板驱动机构包括模板伸缩气缸和模板驱动件，模板伸缩气缸设置在载台31的下方，模板伸缩气缸的伸缩部为模板驱动机构的驱动部。其中，模板驱动机构的伸缩部处于伸出状态并穿过模板避让部时与载台31上的模板定位部配合，模板伸缩气缸处于缩回状态时对模板进行避让。模板驱动件的驱动部沿载台31的延伸方向可移动地设置在载台31上，模板驱动件的驱动部用于与模板伸缩气缸连接，以通过模板驱动件带动模板伸缩气缸运动，以对模板进行输送。采用这样的结构设置，能够方便地对载台31上的模板进行运送。本是实力中的模板驱动件可以为同步带运动机构或齿轮齿条机构。

本实用新型实施例二提供了一种流水线，该流水线用于对模板进行运送。流水线包括第一运送组件10和第二运送组件20，第一运送组件10包括第一支撑架11、运送台12和第一驱动机构13，运送台12设置在第一支撑架11上，第一驱动机构13的驱动部可移动地设置在运送台12上，以使第一驱动机构13带动模板运动以进行运送。第二运送组件20包括第二支撑架21和接收台组件22，接收台组件22与运送台12间隔设置，接收台组件22可移动地设置在第二支撑架21上，以使第一驱动机构13将模板运送至接收台组件22上；模板机30为实施例一提供的模板机30，以使模板机30的模板驱动机构将接收台组件22上的模板运送至载台31上。

采用本实施例提供的流水线，第一驱动机构13将运送台12上的模板运送至接收台组件22上，并通过模板驱动机构将接收台组件22上的模板运送至载台31上，从而完成了模板的自动输送过程。因此，采用本实施例提供的流水线，能够便于模板的运送和更换，提高了模板的更换效率，降低了人工成本。

具体的，本实施例中的第一驱动机构13的驱动部沿运送台12的延伸方向可移动地设置在运送台12上，以通过第一驱动机构13的驱动部对模板进行运送。为了方便地对模板进行运送，本实施例中在运送台12上设置有第一避让部。第一驱动机构13的至少部分位于运送台12的下方，第一驱动机构13的驱动部穿过第一避让部后与位于模板上的定位部配合，第一驱动机构13的驱动部沿运送台12的延伸方向可移动地设置，以带动模板在运送台12上运动。

为了使模板的运动更加稳定，本实施例中的第一避让部包括第一避让间隙和第二避让间隙，第一避让间隙与第二避让间隙间隔且平行设置。第一驱动机构13的驱动部穿过第一避让间隙和第二避让间隙后与位于模板上的定位部配合，以带动模板沿第一避让间隙的延伸方向移动。

具体的，本实施例中的第一驱动机构13包括第一伸缩气缸和第一驱动件，第一伸缩气缸设置在运送台12的下方，第一伸缩气缸的伸缩部为第一驱动机构13的驱动部。其中，第一伸缩气缸的伸缩部处于伸出状态并穿过第一避让部时与运送台12上的模板的定位部配合，第一伸缩气缸的伸缩部处于缩回状态时对模板进行避让。沿运送台12的延伸方向第一驱动件的驱动部可移动地设置在运送台12上，第一驱动件的驱动部用于与第一伸缩气缸连接，以通过第一驱动件的驱动部带动第一伸缩气缸运动，以对模板进行输送。采用这样的结构设置，能够方便地对模板进行输送。

在本实施例中，运送机构还包括限位部，限位部设置在运送台12的端部，以通过限位部限制模板的位置。具体的，本实施例中的限位部包括第一限位块和第二限位块，第一限位块与第二限位块间隔设置，第一限位块用于限制模板在第一方向上的运动，第二限位块用于限制模板在第二方向上的运动，第一方向与第二方向呈一定角度设置。

具体的，本实施例中的运送机构还包括第一检测件，第一检测件设置在运送台12的端部，第一检测件用于检测运送台12的端部是否放置有模板。

本实施例中的第一检测件可以为感应器，当感应器感应到模板后，第一伸缩气缸伸出以与位于模板上的定位部配合，在第一驱动件的驱动作用下将待缝制模板运送至指定位置，随后第一伸缩气缸缩回并在第一驱动件的驱动作用下退后至指定位置以重新开始运送新的待缝制模板。本实施例中的第一驱动件可以为同步带运送机构或齿轮齿条机构。

具体的，本实施例中的接收台组件22包括第一接收台221和第二接收台222，第一接收台221和第二接收台222间隔设置。第二运送组件20还包括升降驱动机构23，升降驱动机构23的驱动部与接收台组件22连接设置，升降驱动机构23驱动接收台组件22上升或下落，以使接收台组件22具有第一接收位置和第二接收位置。当接收台组件22运动至第一接收位置时，第一接收台221运动至与运送台12对应位置处，这里的对应位置处是指第一接收台221运动至与运送台12的高度相近处时，以在第一驱动机构13的驱动作用下，使第一接收台221接收运送台12上的模板。当接收台组件22运动至第二接收位置时，第二接收台222运动至与载台31对应位置处，这里的对应位置处是指第二接收台222运动至与载台31的高度相近处时，以在模板驱动机构的驱动作用下，使第二接收台222接收载台31上的模板。采用这样的设置，能够通过接收台组件22方便地对模板进行输送。

具体的，本实施例中的第二运送组件20还包括旋转驱动机构24，旋转驱动机构24与接收台组件22连接，以通过旋转驱动机构24带动接收台组件22运动，以使接收台组件22上的模板旋转至与模板机30相对应的位置处。旋转驱动机构24和接收台组件22均与升降驱动机构23连接，以通过升降驱动机构23带动接收台组件22和旋转驱动机构24同步升降。

为了便于对缝制完成的模板进行回收，本实施例中的第一运送组件10还包括回收台14和第二驱动机构15。回收台14设置在第一支撑架11上，回收台14与运送台12间隔设置；第二驱动机构15，第二驱动机构15的驱动部可移动地设置在回收台14上，以使第二驱动机构15驱动第二接收台222上的模板运动至回收台14上以进行回收。具体的，模板驱动机构将载台31上缝制完成的模板运送至接收台组件22上，随后，通过第二驱动机构15对模板进行回收。

为了方便地对模板进行运送，本实施例中在回收台14上设置有第二避让部。第二驱动机构15的至少部分位于回收台14的下方，第二驱动机构15的驱动部穿过第二避让部后与位于模板上的定位部配合，第二驱动机构15的驱动部沿回收台14的延伸方向可移动地设置，以带动模板在回收台14上运动。具体的，模板上的定位部可以为定位凹槽。

为了使模板的运动更加稳定，本实施例中的第二避让部包括第三避让间隙和第四避让间隙，第三避让间隙与第四避让间隙间隔且平行设置。第二驱动机构15的驱动部穿过第三避让间隙和第四避让间隙后与位于模板上的定位部配合，以带动模板沿第三避让间隙的延伸方向移动。

具体的，本实施例中的第二驱动机构15包括第二伸缩气缸和第二驱动件，第二伸缩气缸设置在回收台14的下方，第二伸缩气缸的伸缩部为第二驱动机构15的驱动部。其中，第二伸缩气缸的伸缩部处于伸出状态并穿过第二避让部时与回收台14上的模板的定位部配合，第二伸缩气缸的伸缩部处于缩回状态时对模板进行避让。沿回收台14的延伸方向第二驱动件的驱动部可移动地设置在运送台12上，第二驱动件的驱动部用于与第二伸缩气缸连接，以通过第二驱动件的驱动部带动第二伸缩气缸运动，以对模板进行输送。采用这样的结构设置，能够方便地对模板进行回收。本实施例中的第二驱动件可以为同步带运动机构或者齿轮齿条机构。

在本实施例中，模板机30为多个，多个模板机30和第一运送组件10均围绕第二运送组件20的外缘设置。采用这样的结构设置，能够便于向多个模板机30运送待缝制的模板，并便于将多个模板机30上的缝制完成的模板进行回收，进一步提高了模板的更换效率。

具体的，本实施例中的模板机30为三个，三个模板机30分别为第一模板机30、第二模板机30和第三模板机30，接收台组件22为方形结构，方形结构包括第一边沿、第二边沿、第三边沿和第四边沿，第一边沿、第二边沿、第三边沿和第四边沿顺次连接，第一模板机30与第一边沿相对设置，第二模板机30与第二边沿相对设置，第三模板机30与第三边沿相对设置，第一运送组件10与第四边沿相对设置。具体的，本实施例中的方形结构可以为长方形或正方形。

在本实施例中，第一运送组件10还包括收料台16，收料台16设置在第二支撑架21上，收料台16与回收台14连接，收料台16位于回收台14的端部，以通过收料台16对回收台14上的模板进行收集。第二伸缩气缸升起与位于模板上的定位部进行配合，第二驱动件驱动模板由运送台12运送至收料台16上，并在收料台16上进行堆叠。

具体的，沿远离回收台14的方向，收料台16倾斜向下地设置，以使回收台14上的模板在重力作用下滑入至收料台16上。采用这样的结构设置，能够更好地对缝制完成的模板进行回收，不需要人工进行干预。

在本实施例中，第二运送组件20还包括高度检测件和报警机构，高度检测件设置在第二支撑架21上，高度检测件位于收料台16的上方，以通过高度检测件检测模板的堆叠高度。报警机构与高度检测件连接，当第二检测件检测到堆叠的模板上，将信号传递至报警机构，报警机构发出报警信号，以提示工作人员将堆叠的模板取走。具体的，本实施例中的报警机构可以为指示灯或发声件。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：提高了模板的更换效率，降低了人工成本，提高了装置的自动化程度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种模板机，其特征在于，所述模板机包括模板支撑架、载台(31)和模板驱动机构，所述载台(31)设置在所述模板支撑架上，所述模板驱动机构的驱动部可移动地设置在所述载台(31)上，以使所述模板驱动机构带动所述模板运动；所述载台(31)上设置有模板避让部，所述模板驱动机构的至少部分位于所述载台(31)的下方，所述模板驱动机构的驱动部穿过所述模板避让部后与位于模板上的定位部配合，所述模板驱动机构的驱动部沿所述载台(31)的延伸方向可移动地设置，以带动所述模板在所述载台(31)上往复运动。

2.根据权利要求1所述的模板机，其特征在于，所述模板避让部包括第一模板避让间隙(311)和第二模板避让间隙(312)，所述第一模板避让间隙(311)与所述第二模板避让间隙(312)间隔且平行设置，所述第一模板避让间隙(311)和所述第二模板避让间隙(312)均沿所述载台(31)的延伸方向延伸设置，所述模板驱动机构的驱动部穿过所述第一模板避让间隙(311)和所述第二模板避让间隙(312)后与位于模板上的定位部配合，以带动模板沿第一模板避让间隙(311)的延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的模板机，其特征在于，所述模板驱动机构包括：

模板伸缩气缸，所述模板伸缩气缸设置在所述载台(31)的下方，所述模板伸缩气缸的伸缩部为模板驱动机构的驱动部；其中，所述模板驱动机构的伸缩部处于伸出状态并穿过所述模板避让部时与所述载台(31)上的模板定位部配合，所述模板伸缩气缸处于缩回状态时对所述模板进行避让；

模板驱动件，所述模板驱动件的驱动部沿所述载台(31)的延伸方向可移动地设置在所述载台(31)上，所述模板驱动件的驱动部用于与所述模板伸缩气缸连接，以通过所述模板驱动件带动所述模板伸缩气缸运动，以对所述模板进行输送。

4.一种流水线，其特征在于，所述流水线用于对模板进行运送，所述流水线包括：

第一运送组件(10)，所述第一运送组件(10)包括第一支撑架(11)、运送台(12)和第一驱动机构(13)，所述运送台(12)设置在所述第一支撑架(11)上，所述第一驱动机构(13)的驱动部可移动地设置在所述运送台(12)上，以使所述第一驱动机构(13)带动所述模板运动以进行运送；

第二运送组件(20)，所述第二运送组件(20)包括第二支撑架(21)和接收台组件(22)，所述接收台组件(22)与所述运送台(12)间隔设置，所述接收台组件(22)可移动地设置在所述第二支撑架(21)上，以使所述第一驱动机构(13)将所述模板运送至所述接收台组件(22)上；

模板机(30)，所述模板机(30)为权利要求1至3中任一项所述的模板机(30)，以使所述模板机(30)的模板驱动机构将所述接收台组件(22)上的模板运送至所述载台(31)上。

5.根据权利要求4所述的流水线，其特征在于，所述接收台组件(22)包括第一接收台(221)和第二接收台(222)，所述第一接收台(221)和所述第二接收台(222)间隔设置，所述第二运送组件(20)还包括：

升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动部与所述接收台组件(22)连接设置，所述升降驱动机构驱动所述接收台组件(22)上升或下落，以使所述接收台组件(22)具有第一接收位置和第二接收位置；当所述接收台组件(22)运动至所述第一接收位置时，所述第一接收台(221)运动至与所述运送台(12)对应位置处，以在所述第一驱动机构(13)的驱动作用下，使所述第一接收台(221)接收所述运送台(12)上的模板；当所述接收台组件(22)运动至所述第二接收位置时，所述第二接收台(222)运动至与所述载台(31)对应位置处，以在所述模板驱动机构的驱动作用下，使所述第二接收台(222)接收所述载台(31)上的模板。

6.根据权利要求5所述的流水线，其特征在于，所述第一运送组件(10)还包括：

回收台(14)，设置在所述第一支撑架(11)上，所述回收台(14)与所述运送台(12)间隔设置；

第二驱动机构(15)，所述第二驱动机构(15)的驱动部可移动地设置在所述回收台(14)上，以使所述第二驱动机构(15)驱动所述第二接收台(222)上的模板运动至所述回收台(14)上以进行回收。

7.根据权利要求4所述的流水线，其特征在于，所述模板机(30)为多个，多个所述模板机(30)和所述第一运送组件(10)均围绕所述第二运送组件(20)的外缘设置。

8.根据权利要求4所述的流水线，其特征在于，所述模板机(30)为三个，三个所述模板机(30)分别为第一模板机(30)、第二模板机(30)和第三模板机(30)，所述接收台组件(22)为方形结构，所述方形结构包括第一边沿、第二边沿、第三边沿和第四边沿，所述第一边沿、所述第二边沿、所述第三边沿和所述第四边沿顺次连接，所述第一模板机(30)与所述第一边沿相对设置，所述第二模板机(30)与所述第二边沿相对设置，所述第三模板机(30)与所述第三边沿相对设置，所述第一运送组件(10)与所述第四边沿相对设置。

9.根据权利要求6所述的流水线，其特征在于，所述第一运送组件(10)还包括：

收料台(16)，设置在所述第二支撑架(21)上，所述收料台(16)与所述回收台(14)连接，所述收料台(16)位于所述回收台(14)的端部，以通过所述收料台(16)对所述回收台(14)上的模板进行收集。

10.根据权利要求9所述的流水线，其特征在于，沿远离所述回收台(14)的方向，所述收料台(16)倾斜向下地设置，以使所述回收台(14)上的模板在重力作用下滑入至所述收料台(16)上。

11.根据权利要求10所述的流水线，其特征在于，所述第二运送组件(20)还包括：

高度检测件，设置在所述第二支撑架(21)上，所述高度检测件位于所述收料台(16)的上方，以通过所述高度检测件检测模板的堆叠高度。

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